CN106217386A - 一种乒乓球训练机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种乒乓球训练机器人，固定卡具固定在乒乓球桌面上；所述固定卡具上安装有承重体，所述承重体上安装有步进电机俯仰活动机构；所述步进电机俯仰活动机构内嵌有舵机；所述舵机连接有弹射体；所述固定卡具内上下侧安装有轮毂电机；所述固定卡具下方安装有钩形支架，所述钩形支架另一端安装有滑动球；所述滑动球在滑动槽内滑动；所述滑动槽安装在所述乒乓球桌面的下方；本发明可以通过APP客户端设置需要训练的方式，不仅能够配运动员训练乒乓球而且训练时间自由，同时还能记录运动员的训练过程，成本低廉。

Description

一种乒乓球训练机器人
技术领域
本发明属于机器人领域，尤其涉及一种乒乓球训练机器人。
背景技术
乒乓球运动是世界范围内非常普遍的一项体育运动，从事乒乓球运动的人也非常多，然而大部分人没有专门的陪练，在聘请专业的陪练员时费用昂贵，同时不能够随时随地的配运动员训练，训练时间不灵活。
发明内容
本发明为解决乒乓球运动员训练时间不灵活，需要花费高昂的训练费用的技术问题，提出一种乒乓球训练机器人。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种乒乓球训练机器人，其特征在于：固定卡具固定在乒乓球桌面上；所述固定卡具上安装有承重体，所述承重体上安装有步进电机俯仰活动机构；所述步进电机俯仰活动机构内嵌有舵机；所述舵机连接有弹射体；所述弹射体上安装有摄像头；所述固定卡具内上下侧安装有轮毂电机，用于在所述乒乓球桌面上水平移动；所述固定卡具下方安装有钩形支架，所述钩形支架另一端安装有滑动球；所述滑动球在滑动槽内滑动；所述滑动槽安装在所述乒乓球桌面的下方；所述乒乓球训练机器人通过Wi-Fi与APP客户端进行通信。
所述弹射体侧面安装有乒乓球弹射通道；所述乒乓球弹射通道通过通孔与存储间想通；所述存储间内存放有乒乓球；所述弹射体内壁与所述通孔之间安装有倾斜45°角的挡板；所述乒乓球弹射通道后方连接有可活动的推杆；所述推杆与拉片相连；所述拉片与弹簧相连接；所述弹簧固定在所述弹射体内壁上；所述弹簧下面固定安装有无刷电机，所述无刷电机上安装有椭圆拨片；所述椭圆拨片与所述拉片相接触；所述弹射体下方安装有蓄电池和控制器。
进一步，所述控制器包含有：ARM处理器、电机驱动模块A、电机驱动模块B、稳压电路、电源接口、充电电路、舵机驱动接口、步进电机驱动模块、无刷电机调速模块、TF卡存储模块、Wi-Fi模块；其特征在于所述电机驱动模块A、电机驱动模块B、稳压电路、舵机驱动接口、步进电机驱动模块、无刷电机调速模块、TF卡存储模块、Wi-Fi模块均与所述ARM处理器相连；所述稳压电路与所述电源接口相连，所述充电电路与所述蓄电池相连并与所述电源接口相连；所述电源接口与外接电源相连；所述电机驱动模块A、电机驱动模块B分别驱动所述安装在固定卡具内侧的两个轮毂电机；所述Wi-Fi模块与所述述APP客户端进行通信，所述乒乓球训练机器人的训练方式和训练时间可通过所述APP客户端进行设置；所述摄像头与所述ARM处理器，所述ARM处理器通过所述摄像头采集运动员的训练状态，并通过所述TF卡存储模块将运动员的训练信息记录到TF卡。
本发明益处：本发明可以通过APP客户端设置需要训练的方式，不仅能够配运动员训练乒乓球而且训练时间自由，同时还能记录运动员的训练过程，成本低廉。
附图说明
图1为本发明所述乒乓球训练机器人的结构图。
图2为本发明所述控制器的原理图。
图中，1-弹射体；101-存储间；2-控制器；3-蓄电池；4-舵机；5-步进电机俯仰活动机构；6-承重体；7-乒乓球弹射通道；71-拉片；72-弹簧；73-推杆；74-通孔；8-挡板；9-无刷电机；10-椭圆拨片；11-固定卡具；12-轮毂电机；13-钩形支架；14-滑动球；15-乒乓球桌面；16-滑动槽；17-乒乓球；18-摄像头；19-APP客户端；21- ARM处理器；22-电机驱动模块A；23-电机驱动模块B；24-稳压电路；25-电源接口；26-充电电路；27-舵机驱动接口；28-步进电机驱动模块；29-无刷电机调速模块；210-TF卡存储模块；211-Wi-Fi模块。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
实施例：一种乒乓球训练机器人，结合附图对本发明提供的方法做详细说明。
如图1图2所示，一种乒乓球训练机器人，固定卡具11固定在乒乓球桌面15上；所述固定卡具11上安装有承重体6，所述承重体6上安装有步进电机俯仰活动机构5；所述步进电机俯仰活动机构5内嵌有舵机4；所述舵机4连接有弹射体1；所述弹射体1上安装有摄像头18；所述固定卡具11内上下侧安装有轮毂电机12，用于在所述乒乓球桌面15上水平移动；所述固定卡具11下方安装有钩形支架13，所述钩形支架13另一端安装有滑动球14；所述滑动球14在滑动槽16内滑动；所述滑动槽16安装在所述乒乓球桌面15的下方；所述乒乓球训练机器人通过Wi-Fi与APP客户端19进行通信。
所述弹射体1侧面安装有乒乓球弹射通道7；所述乒乓球弹射通道7通过通孔74与存储间101想通；所述存储间101内存放有乒乓球17；所述弹射体1内壁与所述通孔74之间安装有倾斜45°角的挡板8；所述乒乓球弹射通道7后方连接有可活动的推杆73；所述推杆73与拉片71相连；所述拉片71与弹簧72相连接；所述弹簧72固定在所述弹射体1内壁上；所述弹簧72下面固定安装有无刷电机9，所述无刷电机9上安装有椭圆拨片10；所述椭圆拨片10与所述拉片71相接触；所述弹射体1下方安装有蓄电池3和控制器2。
进一步，所述控制器2包含有：ARM处理器21、电机驱动模块A22、电机驱动模块B23、稳压电路24、电源接口25、充电电路26、舵机驱动接口27、步进电机驱动模块28、无刷电机调速模块29、TF卡存储模块210、Wi-Fi模块211；其特征在于所述电机驱动模块A22、电机驱动模块B23、稳压电路24、舵机驱动接口27、步进电机驱动模块28、无刷电机调速模块29、TF卡存储模块210、Wi-Fi模块211均与所述ARM处理器21相连；所述稳压电路24与所述电源接口25相连，所述充电电路26与所述蓄电池3相连并与所述电源接口25相连；所述电源接口25与外接电源相连；所述电机驱动模块A22、电机驱动模块B23分别驱动所述安装在固定卡具11内侧的两个轮毂电机12；所述Wi-Fi模块211与所述述APP客户端19进行通信，所述乒乓球训练机器人的训练方式和训练时间可通过所述APP客户端19进行设置；所述摄像头18与所述ARM处理器21，所述ARM处理器21通过所述摄像头18采集运动员的训练状态，并通过所述TF卡存储模块210将运动员的训练信息记录到TF卡。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (2)

1.一种乒乓球训练机器人，其特征在于：固定卡具（11）固定在乒乓球桌面（15）上；所述固定卡具（11）上安装有承重体（6），所述承重体（6）上安装有步进电机俯仰活动机构（5）；所述步进电机俯仰活动机构（5）内嵌有舵机（4）；所述舵机（4）连接有弹射体（1）；所述弹射体（1）上安装有摄像头（18）；所述固定卡具（11）内上下侧安装有轮毂电机（12），用于在所述乒乓球桌面（15）上水平移动；所述固定卡具（11）下方安装有钩形支架（13），所述钩形支架（13）另一端安装有滑动球（14）；所述滑动球（14）在滑动槽（16）内滑动；所述滑动槽（16）安装在所述乒乓球桌面（15）的下方；所述乒乓球训练机器人通过Wi-Fi与APP客户端（19）进行通信；
所述弹射体（1）侧面安装有乒乓球弹射通道（7）；所述乒乓球弹射通道（7）通过通孔（74）与存储间（101）想通；所述存储间（101）内存放有乒乓球（17）；所述弹射体（1）内壁与所述通孔（74）之间安装有倾斜45°角的挡板（8）；所述乒乓球弹射通道（7）后方连接有可活动的推杆（73）；所述推杆（73）与拉片（71）相连；所述拉片（71）与弹簧（72）相连接；所述弹簧（72）固定在所述弹射体（1）内壁上；所述弹簧（72）下面固定安装有无刷电机（9），所述无刷电机（9）上安装有椭圆拨片（10）；所述椭圆拨片（10）与所述拉片（71）相接触；所述弹射体（1）下方安装有蓄电池（3）和控制器（2）。
2.根据权利要求1所述的一种乒乓球训练机器人，其特征在于：所述控制器（2）包含有：ARM处理器（21）、电机驱动模块A（22）、电机驱动模块B（23）、稳压电路（24）、电源接口（25）、充电电路（26）、舵机驱动接口（27）、步进电机驱动模块（28）、无刷电机调速模块（29）、TF卡存储模块（210）、Wi-Fi模块（211）；其特征在于所述电机驱动模块A（22）、电机驱动模块B（23）、稳压电路（24）、舵机驱动接口（27）、步进电机驱动模块（28）、无刷电机调速模块（29）、TF卡存储模块（210）、Wi-Fi模块（211）均与所述ARM处理器（21）相连；所述稳压电路（24）与所述电源接口（25）相连，所述充电电路（26）与所述蓄电池（3）相连并与所述电源接口（25）相连；所述电源接口（25）与外接电源相连；所述电机驱动模块A（22）、电机驱动模块B（23）分别驱动所述安装在固定卡具（11）内侧的两个轮毂电机（12）；所述Wi-Fi模块（211）与所述述APP客户端（19）进行通信，所述乒乓球训练机器人的训练方式和训练时间可通过所述APP客户端（19）进行设置；所述摄像头（18）与所述ARM处理器（21），所述ARM处理器（21）通过所述摄像头（18）采集运动员的训练状态，并通过所述TF卡存储模块（210）将运动员的训练信息记录到TF卡。
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