CN102720930A - 适用于车模竞赛的多自由度摄像机支架 - Google Patents

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王肖
袁一
冯明月
李华
徐友春
彭永胜
刘洪泉
章永进
朱愿
李明喜
万剑
贾鹏
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Abstract

本发明属于车模竞赛设备，尤其涉及一种适用于车模竞赛的多自由度摄像机支架，其特征是：包括固定底座、下立支撑轴套、下立支撑轴、销轴及摄像机支撑架，所述固定底座与下立支撑轴套垂直固接成整体，所述下立支撑轴插入下立支撑轴套中心轴孔中并与其滑动连接，所述下立支撑轴顶端螺接有连接头，所述连接头轴向中心孔通过销轴与摄像机支撑架的连接耳销接。有益效果：通过支架可以极大的提高调试水平，缩短调试时间，由于采用机械螺钉固定，能够随时检查松紧度和维护，稳定性较高。

Description

适用于车模竞赛的多自由度摄像机支架
技术领域
本发明属于车模竞赛设备，尤其适用于大学生智能缩微车比赛及相关演示项目的适用于车模竞赛的多自由度摄像机支架。
背景技术
近些年，大学生课外科技活动迅猛发展，其中尤以车模类竞赛最受亲睐。由于该竞赛涉及自动控制、车辆工程及电子技术等专业知识，能够极大锻炼参赛人员的能力，因此得到了大学老师和学生的重视。
目前智能缩微车竞赛队普遍采用塑料或铝管作为摄像机支架，其中存在的问题是：支架无法调整高度、侧偏角度及镜头俯仰角；摄像机同支架之间通常采用粘胶等方法，可靠性差；摄像机同支架之间位置采用一次性固定，后期位置无法随意调整，影响调试。
发明内容
本发明是为了克服现有技术中的不足，设计一种适用于车模竞赛的多自由度摄像机支架，能够有效提高智能缩微车调试速度和水平，同时可靠性高，能够有效提高比赛成绩。
本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现，一种适用于车模竞赛的多自由度摄像机支架，其特征是：包括固定底座、下立支撑轴套、下立支撑轴、销轴及摄像机支撑架，所述固定底座与下立支撑轴套垂直固接成整体，所述下立支撑轴插入下立支撑轴套中心轴孔中并与其滑动连接，所述下立支撑轴顶端螺接有连接头，所述连接头轴向中心孔通过销轴与摄像机支撑架的连接耳销接。
所述下立支撑轴套上部设有紧固下立支撑轴的高度固定螺钉，所述连接头上设有调整角度的俯仰角固定螺钉。
所述摄像机支撑架形状呈方形框架形，两侧边设有连接耳，所述连接耳轴向设有与所述销轴滑动配合的销孔。
有益效果：通过支架可以极大的提高调试水平，缩短调试时间，由于采用机械螺钉固定，能够随时检查松紧度和维护，稳定性较高。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是摄像机支撑架的结构示意图；
图3是连接头的结构示意图。
图中：1、固定底座，2、下立支撑轴套，3、下立支撑轴，4、销轴，5、摄像机支撑架，6、高度固定螺钉，7、俯仰角固定螺钉，8、连接耳，9、销孔，10、连接头。
具体实施方式
以下结合较佳实施例，对依据本发明提供的具体实施方式详述如下：详见附图，一种适用于车模竞赛的多自由度摄像机支架，包括固定底座1、下立支撑轴套2、下立支撑轴3、销轴4及摄像机支撑架5，所述固定底座与下立支撑轴套垂直固接成整体，所述下立支撑轴插入下立支撑轴套中心轴孔中并与其滑动连接，所述下立支撑轴顶端螺接有连接头10，所述连接头轴向中心孔通过销轴4与摄像机支撑架的连接耳8销接。所述下立支撑轴套上部设有紧固下立支撑轴的高度固定螺钉6，所述连接头上设有调整角度的俯仰角固定螺钉7。所述摄像机支撑架形状呈方形框架形，两侧边设有连接耳8，所述连接耳轴向设有与所述销轴滑动配合的销孔9。
通过固定底座，支架可以方便固定在底盘上，通过调整摄像机高度固定螺钉，可以调整支架高度及绕轴向转度；通过调整俯仰角调整螺钉，可以调整镜头俯仰角。
摄像机支撑架采用“方形框架形”设计，宽度为30mm，高度为40mm。
销轴套中心圆孔直径为16mm，周布小圆直径为4.5mm。
通过固定底座可将直径方便固定在底盘上。
通过调整摄像机高度固定螺钉，可以调整支架高度。
通过调整摄像机高度固定螺钉，可以调整绕轴向转度；
通过调整俯仰角调整螺钉，可以调整镜头俯仰角。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的结构作任何形式上的限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (3)

1.一种适用于车模竞赛的多自由度摄像机支架，其特征是：包括固定底座、下立支撑轴套、下立支撑轴、销轴及摄像机支撑架，所述固定底座与下立支撑轴套垂直固接成整体，所述下立支撑轴插入下立支撑轴套中心轴孔中并与其滑动连接，所述下立支撑轴顶端螺接有连接头，所述连接头轴向中心孔通过销轴与摄像机支撑架的连接耳销接。
2.根据权利要求1所述的适用于车模竞赛的多自由度摄像机支架，其特征是：所述下立支撑轴套上部设有紧固下立支撑轴的高度固定螺钉，所述连接头上设有调整角度的俯仰角固定螺钉。
3.根据权利要求1所述的适用于车模竞赛的多自由度摄像机支架，其特征是：所述摄像机支撑架形状呈方形框架形，两侧边设有连接耳，所述连接耳轴向设有与所述销轴滑动配合的销孔。
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