CN105387837A - 车载环视系统摄像头辅助测量夹具 - Google Patents
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Abstract
一种车载环视系统摄像头辅助测量夹具，包括基座、连接轴及摄像头固定座，所述连接轴设于所述基座上，并可绕所述连接轴的轴线相对于所述基座转动，所述摄像头固定座设于所述连接轴远离所述基座的一端，并可沿所述连接轴的径向方向相对于所述连接轴摆动。通过本发明提供的车载环视系统摄像头辅助测量夹具，可以较为方便地改变摄像头视角中心轴的角度，并且可以将摄像头从车身安装位置直接移到车身外，便于对摄像头视角中心轴的角度进行测量。
Description
技术领域
本发明涉及车载环视显示技术领域，尤其是一种车载环视系统摄像头辅助测量夹具。
背景技术
随着技术发展，车载环视系统越来越多的应用到了各种车辆上，车载环视系统在车辆周围架设能覆盖车辆周边所有视场范围的4到8个广角摄像头，将同一时刻采集到的多路视频影像处理成一幅车辆周边360度的车身俯视合成图，并将该合成图显示在中控台的屏幕上，让驾驶员清楚查看车辆周边是否存在障碍物并了解障碍物的相对方位与距离，有利于驾驶员对车辆进行停泊及躲避障碍等操作。在车载环视系统中，摄像头安装于车身上时，摄像头视角中心轴的角度对合成图中的效果有着很大的影响，然而，摄像头视角中心轴的角度会受到车型及车辆尺寸的影响，因此，在安装车载环视系统时，需要对车载摄像头视角中心轴的角度进行精确的测定，以使车载环视系统能够得到效果较好的合成图。
以车辆的外后视镜上的摄像头为例，在外后视镜壳体的下方会设有安装摄像头的安装槽，在现有技术中，在设计时，由于摄像头是安装在外后视镜的内部，无法精确的测量摄像头的角度，也无法在绘图软件中直接对摄像头的角度进行优化，只能多次加工样品，不断地改变摄像头安装于外后视镜内时摄像头视角中心轴的角度，以得到较好的安装角度，但这样的方法花费时间较长，同时成本较高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车载环视系统摄像头辅助测量夹具，该夹具能够对摄像头视角中心轴的角度进行改变，同时也可以较为方便地对摄像头的安装角度进行测量。
本发明提供一种车载环视系统摄像头辅助测量夹具，包括基座、连接轴及摄像头固定座，所述连接轴设于所述基座上，并可绕所述连接轴的轴线相对于所述基座转动，所述摄像头固定座设于所述连接轴远离所述基座的一端，并可沿所述连接轴的径向方向相对于所述连接轴摆动。
进一步地，所述基座上设有容置孔，所述容置孔的侧壁上设有第一通孔，所述连接轴伸入所述容置孔中，第一螺栓穿过所述第一通孔并抵靠于所述连接轴的侧壁上，将所述连接轴固定于所述基座上。
进一步地，所述基座上朝向所述连接轴的一端及所述连接轴上朝向所述基座的一端均设有对位豁口。
进一步地，所述连接轴朝向所述摄像头固定座的一端设有第一连接片，所述摄像头固定座上朝向所述连接轴的一端设有两个第二连接片，所述第一连接片及所述第二连接片上均设有第二通孔，所述第一连接片伸入两个所述第二连接片之间，第二螺栓穿过第二通孔将所述摄像头固定座连接于所述连接轴上。
进一步地，所述摄像头固定座包括摄像头安装板及连接臂，所述摄像头安装于所述摄像头安装板上，所述第二连接片安装于所述连接臂上。
进一步地，所述摄像头安装板上设有第三通孔及定位孔，所述摄像头通过所述第三通孔固定于所述摄像头安装板上。
进一步地，所述连接臂固定于所述定位孔的边缘，所述连接臂远离所述摄像头安装板的一端向所述定位孔中心方向凸起形成一凸起部，所述第二连接片设于所述凸起部上，当所述摄像头固定座固定于所述连接轴上时，所述定位孔的轴线过两个所述第二连接片之间第二螺栓的中心。
进一步地，所述连接臂远离所述摄像头安装板一端的端面上形成有限位面，所述限位面与所述摄像头安装板的板面平行，且所述限位面所在的平面经过所述第二连接片上的第二连接孔的中心。
进一步地，所述连接臂远离所述摄像头安装板一端的端面上开设有避让槽，所述避让槽位于两个所述第二连接片之间。
进一步地，所述摄像头安装板的板面为矩形，所述摄像头安装板边缘的端面均为平面。
综上所述，通过本发明提供的车载环视系统摄像头辅助测量夹具，可以较为方便地改变摄像头视角中心轴的角度，并且可以将摄像头从车身安装位置直接移到车身外，便于对摄像头视角中心轴的角度进行测量。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1所示为本发明实施例提供的车载环视系统摄像头辅助测量夹具固定于车体上的结构示意图。
图2所示为图1中车载环视系统摄像头辅助测量夹具的结构示意图。
图3所示为图2中车载环视系统摄像头辅助测量夹具的结构分解图。
图4所示为图2中车载环视系统摄像头辅助测量夹具的侧视图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明进行详细说明如下。
本发明提供了一种车载环视系统摄像头辅助测量夹具，图1所示为本发明实施例提供的车载环视系统摄像头辅助测量夹具固定于车体上的结构示意图，图2所示为图1中车载环视系统摄像头辅助测量夹具的结构示意图，图3所示为图2中车载环视系统摄像头辅助测量夹具的结构分解图，图4所示为图2中车载环视系统摄像头辅助测量夹具的侧视图，如图1至图4所示，摄像头20可以通过测量夹具固定至车体上，如外后视镜30上的摄像头固定孔31内。本发明提供的车载环视系统摄像头辅助测量夹具包括基座11、连接轴12及摄像头固定座13。
具体地，基座11的一端固定于摄像头固定孔31内，连接轴12设于基座11上，并可绕连接轴12的轴线相对于基座11转动。在本实施例中，基座11上朝向连接轴12的一端设有容置孔(图未标出)，容置孔的侧壁上设有第一通孔111，连接轴12的一端伸入容置孔中，第一螺栓141穿过第一通孔111并抵靠于连接轴12的侧壁上，将连接轴12固定于基座11上。进一步地，在基座11上朝向连接轴12的一端及连接轴12上朝向基座11的一端均设有对位豁口112，在安装时，通过对位豁口112相互对齐，可以确定连接轴12与基座11的初始位置。
摄像头固定座13设于连接轴12远离基座11的一端，并可沿连接轴12的径向方向相对于连接轴12摆动。具体地，摄像头固定座13包括摄像头安装板131及连接臂132，摄像头安装板131上设有第三通孔1311及定位孔1312，摄像头20通过第三通孔1311固定于摄像头安装板131上，当摄像头20固定到摄像头安装板131上时，摄像头20的末端伸入定位孔1312中，摄像头20的轴线与定位孔1312的轴线重合。在本实施例中，摄像头安装板131的板面可以为矩形，摄像头安装板131边缘的端面均为平面。
连接臂132固定于定位孔1312的一侧，连接臂132远离摄像头安装板131的一端向定位孔1312的中心方向凸起形成一个凸起部1323，在连接轴12上设有一第一连接片121，在凸起部1323上设有两个第二连接片1323，在第一连接片121及第二连接片1323上均设有第二通孔1322，第一连接片121伸入两个第二连接片1323之间，第二螺栓142穿过第二通孔1322将摄像头固定座13连接于连接轴12上，使摄像头固定座13可以沿连接轴12的径向方向相对于连接轴12摆动。在摄像头固定座13固定于连接轴12上时，定位孔1312的轴线穿过两个第二连接片1323之间第二螺栓142的中心，也即，当摄像头固定座13未相对于连接轴12摆动时，摄像头20的轴线与外后视镜30的摄像头固定孔31的轴线重合。
具体地，连接臂132远离摄像头安装板131一端的端面上还形成有限位面1325，限位面1325与摄像头安装板131的板面平行，且限位面1325所在的平面经过第二连接片1323上第二通孔122的中心，这样可以使摄像头固定座13在限位面1325方向只能绕第二螺栓142在45°范围内摆动，而在远离限位面1325的方向可以绕第二螺栓142在90°范围内摆动。为了防止第一连接片121对摄像头固定座13的摆动造成干扰，在连接臂132远离摄像头安装板131一端的端面上还开设有避让槽1324，避让槽1324位于两个第二连接片1323之间。
通过本发明提供的车载环视系统摄像头辅助测量夹具对摄像头20进行固定时，将摄像头20固定至摄像头固定座13上，然后将基座11插入外后视镜20上的摄像头固定孔31内。当需要对摄像头20的角度进行调整时，可以使连接轴12相对于基座11旋转，同时使摄像头固定座13绕第二螺栓142摆动，这样就可以任意改变摄像头20的视角中心轴的角度，而无需再多次加工样品，当摄像头20的视角中心轴角度符合车载环视系统的要求时，即可对摄像头20的视角中心轴的角度进行测量，在本实施例中，可以通过测量摄像头安装板131端面的角度来得出摄像头20的视角中心轴的角度，或者也可以在基座11及连接轴12上标注刻度，以直接求得摄像头20的视角中心轴的角度。
综上所述，通过本发明提供的车载环视系统摄像头辅助测量夹具，可以较为方便地改变摄像头视角中心轴的角度，并且可以将摄像头从车身安装位置直接移到车身外，便于对摄像头视角中心轴的角度进行测量。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种车载环视系统摄像头辅助测量夹具，其特征在于：包括基座(11)、连接轴(12)及摄像头固定座(13)，所述连接轴(12)设于所述基座(11)上，并可绕所述连接轴(12)的轴线相对于所述基座(11)转动，所述摄像头固定座(13)设于所述连接轴(12)远离所述基座(11)的一端，并可沿所述连接轴(12)的径向方向相对于所述连接轴(12)摆动。
2.根据权利要求1所述的车载环视系统摄像头辅助测量夹具，其特征在于：所述基座(11)上设有容置孔，所述容置孔的侧壁上设有第一通孔(111)，所述连接轴(12)伸入所述容置孔中，第一螺栓(141)穿过所述第一通孔(111)并抵靠于所述连接轴(12)的侧壁上，将所述连接轴(12)固定于所述基座(11)上。
3.根据权利要求2所述的车载环视系统摄像头辅助测量夹具，其特征在于：所述基座(11)上朝向所述连接轴(12)的一端及所述连接轴(12)上朝向所述基座(11)的一端均设有对位豁口(112)。
4.根据权利要求1所述的车载环视系统摄像头辅助测量夹具，其特征在于：所述连接轴(12)朝向所述摄像头固定座(13)的一端设有第一连接片(121)，所述摄像头固定座(13)上朝向所述连接轴(12)的一端设有两个第二连接片(1321)，所述第一连接片(121)及所述第二连接片(1321)上均设有第二通孔(1322)，所述第一连接片(121)伸入两个所述第二连接片(1321)之间，第二螺栓(142)穿过第二通孔(1322)将所述摄像头固定座(13)连接于所述连接轴(12)上。
5.根据权利要求4所述的车载环视系统摄像头辅助测量夹具，其特征在于：所述摄像头固定座(13)包括摄像头安装板(131)及连接臂(132)，所述摄像头安装于所述摄像头安装板(131)上，所述第二连接片(1321)安装于所述连接臂(132)上。
6.根据权利要求5所述的车载环视系统摄像头辅助测量夹具，其特征在于：所述摄像头安装板(131)上设有第三通孔(1311)及定位孔(1312)，所述摄像头通过所述第三通孔(1311)固定于所述摄像头安装板(131)上。
7.根据权利要求6所述的车载环视系统摄像头辅助测量夹具，其特征在于：所述连接臂(132)固定于所述定位孔(1312)的边缘，所述连接臂(132)远离所述摄像头安装板(131)的一端向所述定位孔(1312)中心方向凸起形成一凸起部(1323)，所述第二连接片(1321)设于所述凸起部(1323)上，当所述摄像头固定座(13)固定于所述连接轴(12)上时，所述定位孔(1312)的轴线过两个所述第二连接片(1321)之间第二螺栓(142)的中心。
8.根据权利要求7所述的车载环视系统摄像头辅助测量夹具，其特征在于：所述连接臂(132)远离所述摄像头安装板(131)一端的端面上形成有限位面(1325)，所述限位面(1325)与所述摄像头安装板(131)的板面平行，且所述限位面(1325)所在的平面经过所述第二连接片(1321)上的第二连接孔的中心。
9.根据权利要求7所述的车载环视系统摄像头辅助测量夹具，其特征在于：所述连接臂(132)远离所述摄像头安装板(131)一端的端面上开设有避让槽(1324)，所述避让槽(1324)位于两个所述第二连接片(1321)之间。
10.根据权利要求5所述的车载环视系统摄像头辅助测量夹具，其特征在于：所述摄像头安装板(131)的板面为矩形，所述摄像头安装板(131)边缘的端面均为平面。
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