CN106212618A - 全自动屠宰机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种全自动屠宰机，属于牲口屠宰机械领域，包括传送装置、固定装置、刺杀装置、机架和用于悬挂牲口的悬挂装置，传送装置、固定装置、刺杀装置和悬挂装置分别安装在机架上，固定装置位于传送装置的输出端，刺杀装置的输出端朝向传送装置的输出端，悬挂装置位于传送装置的输出端。现有的输送机通常是需要人们先将牲口通过点击方式杀死然后人工悬挂起来，然后再进行后续的操作，本发明提供的全自动屠宰机可以自动完成宰杀并悬挂，极大的减小的工作人员的劳动强度，可以节约大量的劳动力，降低成本。

Description

全自动屠宰机

技术领域

本发明涉及牲口屠宰机械领域，具体而言，涉及一种全自动屠宰机。

背景技术

猪肉又名豚肉，是主要家畜之一、猪科动物家猪的肉。其性味甘咸平，含有丰富的蛋白质及脂肪、碳水化合物、钙、铁、磷等成分。猪肉是日常生活的主要副食品，具有补虚强身，滋阴润燥、丰肌泽肤的作用。凡病后体弱、产后血虚、面黄赢瘦者，皆可用之作营养滋补之品。猪肉是人们餐桌上重要的动物性食品之一。因为猪肉纤维较为细软，结缔组织较少，肌肉组织中含有较多的肌间脂肪，因此，经过烹调加工后肉味特别鲜美。现如今，人们对猪肉的需求量越来越大，因此诞生了屠宰机。

发明人在研究中发现，现有的屠宰机至少存在以下缺点：现有的屠宰机工作人员的工作量仍然非常大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动屠宰机，以改善现有屠宰机在运行时工作人员工作量大的问题。

本发明是这样实现的：

基于上述目的，本发明提供了一种全自动屠宰机，包括传送装置、固定装置、刺杀装置、机架和用于悬挂牲口的悬挂装置，所述传送装置、所述固定装置、所述刺杀装置和所述悬挂装置分别安装在所述机架上，所述固定装置位于所述传送装置的输出端，所述固定装置用于将牲口固定在所述传送装置上，所述刺杀装置的输出端朝向所述传送装置的输出端，所述悬挂装置位于所述传送装置的输出端。

本发明提供的全自动屠宰机用对牲口进行固定，固定装置将牲口固定在传送装置上，当牲口到达刺杀装置的输出端时，有刺杀装置将牲口杀死，然后死了的牲口会从输送装置的末端掉到悬挂装置上，由悬挂装置对牲口进行固定和悬挂，方便后续的流程，现有的输送机通常是需要人们先将牲口用电击的方式杀死然后人工悬挂起来，然后再进行后续的操作，本发明提供的全自动屠宰机可以自动完成宰杀并悬挂，极大的减小的工作人员的劳动强度，可以节约大量的劳动力，降低成本。

进一步地，所述传送装置包括传送板和第一气缸，所述第一气缸安装在所述机架上，所述第一气缸的输出端与所述传送板连接，所述第一气缸位于所述传送板远离所述刺杀装置的一端，所述第一气缸带动所述传送板远离所述刺杀装置的一端在竖直方向上移动。

刚开始，在第一气缸的作用下，传动板远离刺杀装置的一端较低，方便将牲口放在传动板上，当牲口被放在传动板上后，第一气缸带动传送板的这一端向上抬升，使传送板的这一端高于另一端，这样牲口在传送的过程中更加的方便。

进一步地，所述刺杀装置包括刺杀机构和用于控制所述刺杀机构刺杀深度的控制机构，所述控制机构和所述刺杀机构分别安装在所述机架上，所述刺杀机构与所述机架滑动连接，所述刺杀装置沿所述传送装置的传送方向相对于所述机架滑动，所述控制机构的输出端与所述刺杀机构连接。

控制机构可以控制刺杀装置刺杀的深度，使这种屠宰机构在面对不同重量和大小的牲口时，都能将之杀死。

进一步地，所述控制机构包括连接部、连接绳和支撑部，所述支撑部安装在所述机架上，所述连接部的一端与所述支撑部滑动连接，所述连接部沿垂竖直方向相对于支撑部滑动，所述连接部的另一端与所述传送装置靠近刺杀机构的一端连接，所述连接绳的一端与所述连接部连接，所述连接绳的另一端与所述刺杀机构连接，所述连接部相对于所述支撑部滑动令所述刺杀机构相对于所述机架滑动。

在猪的大小重量不同时，连接部下降的距离也就不同，控制器向传动装置移动的距离就不同，控制器刺入猪的深度也就不同，以此可以在面对大小重量不同的猪时，都可以完成刺杀。

进一步地，所述悬挂装置包括悬挂机构和夹持部，所述悬挂机构和所述夹持部分别安装在所述机架上，所述夹持部位于所述悬挂机构的输出端。

牲口在完成刺杀后，传动板在第一气缸和支撑部的作用下，向下滑动，同时，让传送板倾斜，传送板靠近刺杀装置的一端较高，这样牲口就会滑向传送板的另一端，牲口滑向传送板的另一端后，牲口的蹄子会被夹持部固定，且在将牲口固定后，牲口的四肢呈张开状体，可以为后续的操作提供方便。

进一步地，所述悬挂机构包括滑轨和悬挂器，所述滑轨安装在所述机架上，所述悬挂器与所述滑轨滑动连接，所述悬挂器沿所述滑轨的轨迹滑动，所述夹持部位于所述悬挂器的滑动轨迹上。

在滑轨上可以安装多个悬挂器，多个悬挂器依次放在滑轨上，当有一头牲口被杀死后，就控制一个悬挂器滑到夹持部处，并将牲口固定和悬挂起来，然后悬挂器带着牲口沿滑轨滑出夹持部所在的范围，方便后面的悬挂器工作，保持流水线式的工作流程。

进一步地，所述夹持部包括第二气缸和两个夹持板，两个所述夹持板转动连接，两个所述夹持板相对转动的轴心线与所述夹持板的板面平行，所述第二气缸的输出端与两个所述夹持板的连接处连接，所述第二气缸运行令两个所述夹持部张开或者闭合。

初始状态时，两个夹持板呈打开状态，当牲口的一只蹄子落入两个夹持板之间后，第二气缸控制两个夹持板闭合，将牲口牢牢的夹住，当悬挂器通过夹持板时，第二气缸控制两个夹持板张开，令牲口的蹄子被悬挂器固定，然后再由悬挂器将牲口带离夹持部。

进一步地，所述固定装置包括横柱和固定件，所述横柱安装在所述机架上，所述横柱的长度方向与所述传送装置的运行方向平行，所述固定件与所述横柱滑动连接，所述固定件沿所述横柱的长度方向相对于所述横柱滑动，所述固定件用于将所述牲口固定在所述传送装置上。

牲口在进入传送装置后，又固定件将牲口牢牢的固定在传送装置上，随着传送装置的运行，固定件也沿着传送装置相对于横柱滑动，保证牲口始终被牢牢的固定在传送装置上，方便后续的宰杀。

进一步地，所述固定件包括滑动部和固定部，所述滑动部与所述横柱滑动连接，所述滑动部沿所述横柱的长度方向相对于所述横柱滑动，所述固定部与所述滑动部滑动连接，所述固定部位于所述滑动部与所述传送装置之间，所述固定部沿靠近所述传送装置或者远离所述传送装置的方向相对于所述滑动部滑动。

牲口进入传送装置后，固定部朝向传送装置相对于滑动部滑动，牲口位于传送装置与固定部之间，受到来自固定部和传送装置的挤压，被固定件牢牢的固定在传送装置上，

进一步地，所述全自动屠宰机还包括用于控制所述牲口进入所述传送装置时头的朝向的自动控向装置，所述自动控向装置的输出端与所述传送装置的输入端连接。

由于刺杀装置是位于传送装置的输出端的，因此刺杀装置的输出端是靠近传送装置的输出端的，自动控向装置可以是牲口在进入传送装置时，其头部是朝向传送装置的传送方向的，这样在牲口位于传送装置的输出端时，其头部是靠近刺杀装置的，这样在对牲口进行宰杀时更加的方便快捷，直接对牲口的头部进行刺杀可以加快牲口的死亡速度，从而减少牲口所受的痛苦。

与现有技术相比，本发明实现的有益效果是：

本发明提供的全自动屠宰机用对牲口进行固定，固定装置将牲口固定在传送装置上，当牲口到达刺杀装置的输出端时，有刺杀装置将牲口杀死，然后死了的牲口会从输送装置的末端掉到悬挂装置上，由悬挂装置对牲口进行固定和悬挂，方便后续的流程，现有的输送机通常是需要人们先将牲口用电击的方式杀死然后人工悬挂起来，然后再进行后续的操作，本发明提供的全自动屠宰机可以自动完成宰杀并悬挂，极大的减小的工作人员的劳动强度，可以节约大量的劳动力。

附图说明

图1示出了本发明较优实施例提供的全自动屠屠宰机的示意图；

图2示出了本发明较优实施例提供的全自动屠屠宰机的俯视图；

图3示出了本发明较优实施例提供的传送装置的示意图；

图4示出了本发明较优实施例提供的传送板的示意图；

图5示出了本发明较优实施例提供的悬挂机构的示意图；

图6示出了本发明较优实施例提供的悬挂机构的俯视图；

图7示出了本发明较优实施例提供的夹持部的示意图

图8示出了本发明较优实施例提供的固定装置的示意图；

图9示出了本发明较优实施例提供的刺杀装置的示意图。

图中：

传送装置101；固定装置102；刺杀装置103；机架104；传送板105；第一气缸106；控制机构107；悬挂机构108；夹持部109；悬挂装置110；集中栏111；运输机构112；抬升装置113；开口114；横柱115；滑动部116；固定部117；控制器118；刺刀119；连接部120；连接绳121；支撑部122；刺杀机构123；自动控向装置124；夹持板125；第二气缸126；连接件127；槽钢128；滚轮129；第一轨道130；第二轨道131；连接块132；滑板133；夹紧部134；悬挂器135；抬升器136；第一控制柱137；第二控制柱138；第一导轨139；第二导轨140；滑轨141。

具体实施方式

猪肉又名豚肉，是主要家畜之一、猪科动物家猪的肉。其性味甘咸平，含有丰富的蛋白质及脂肪、碳水化合物、钙、铁、磷等成分。猪肉是日常生活的主要副食品，具有补虚强身，滋阴润燥、丰肌泽肤的作用。凡病后体弱、产后血虚、面黄赢瘦者，皆可用之作营养滋补之品。猪肉是人们餐桌上重要的动物性食品之一。因为猪肉纤维较为细软，结缔组织较少，肌肉组织中含有较多的肌间脂肪，因此，经过烹调加工后肉味特别鲜美。现如今，人们对猪肉的需求量越来越大，因此诞生了屠宰机。发明人在研究中发现，现有的屠宰机至少存在以下缺点：现有的屠宰机工作人员的工作量仍然非常大。

为了使上述问题得到改善，本发明提供了一种全自动屠宰机，包括传送装置、固定装置、刺杀装置、机架和用于悬挂牲口的悬挂装置，所述传送装置、所述固定装置、所述刺杀装置和所述悬挂装置分别安装在所述机架上，所述固定装置位于所述传送装置的输出端，所述固定装置用于将牲口固定在所述传送装置上，所述刺杀装置的输出端朝向所述传送装置的输出端，所述悬挂装置位于所述传送装置的输出端。

本发明提供的全自动屠宰机用对牲口进行固定，固定装置将牲口固定在传送装置上，当牲口到达刺杀装置的输出端时，有刺杀装置将牲口杀死，然后死了的牲口会从输送装置的末端掉到悬挂装置上，由悬挂装置对牲口进行固定和悬挂，方便后续的流程，现有的屠宰机通常是需要人们先将牲口杀死然后人工悬挂起来，然后再进行后续的操作，本发明提供的全自动屠宰机可以自动完成宰杀后悬挂，极大的减小的工作人员的劳动强度，可以节约大量的劳动力。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，上面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行了清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以上对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

参照图1和图2，本实施例提供了一种全自动屠宰机，包括传送装置101、固定装置102、刺杀装置103、机架104和用于悬挂牲口的悬挂装置110，传送装置101、固定装置102、刺杀装置103和悬挂装置110分别安装在机架104上，固定装置102位于传送装置101的输出端，固定装置102用于将牲口固定在传送装置101上，刺杀装置103的输出端朝向传送装置101的输出端，悬挂装置110位于传送装置101的输出端。

本实施例提供的全自动屠宰机用对牲口进行固定，固定装置102将牲口固定在传送装置101上，当牲口到达刺杀装置103的输出端时，有刺杀装置103将牲口杀死，然后死了的牲口会从输送装置的末端掉到悬挂装置110上，由悬挂装置110对牲口进行固定和悬挂，方便后续的流程，现有的输送机通常是需要人们先将牲口通过点击方式杀死然后人工悬挂起来，然后再进行后续的操作，本实施例提供的全自动屠宰机可以自动完成宰杀并悬挂，极大的减小的工作人员的劳动强度，可以节约大量的劳动力。

本实施例提供的全自动屠宰机可以用于对猪、牛、羊等多种猪进行屠宰，本实施例以对猪的屠宰为例进行说明。

参阅图3，传送装置101包括传送板105和第一气缸106，第一气缸106安装在机架104上，第一气缸106的输出端与传送板105连接，第一气缸106位于传送板105远离刺杀机构123的一端，第一气缸106带动传送板105远离刺杀机构123的一端在竖直方向上移动。刚开始，在第一气缸106的作用下，传动板105远离刺杀装置103的一端较低，方便将牲口放在传动板105上，当牲口被放在传动板105上后，第一气缸106带动传送板105的这一端向上抬升，使传送板105的这一端高于另一端，这样牲口在传送的过程中更加的方便。当然，第一气缸106与传送板105的连接处应该是转动连接，传送板105相对于第一气缸106转动的轴心线与传送板105的传送方向垂直。

其中，参阅图4，传送板105可以是由两根槽钢128和多个滚轮129组成，两根槽钢128相对设置，多个滚轮129依次安装在两根槽钢128之间，多个滚轮129的轴心线相互平行，且位于同一平面，由于传送板105是倾斜设置，猪位于传送装置101上时，在重力的作用下，会在传送装置101上滑动，同时，还可以在传动板105的两侧设置挡板，这样，传送板105在向下降落时，猪也不会脱离传送板105的范围了，保证猪能够进入下一步流程。

刺杀装置103包括刺杀机构123和用于控制刺杀机构刺杀深度的控制机构107，控制机构107和刺杀机构123分别安装在机架104上，刺杀机构123与机架104滑动连接，刺杀装置103沿传送装置101的传送方向相对于机架104滑动，控制机构107的输出端与刺杀机构123连接。控制机构107可以控制刺杀机构123刺杀的深度，使这种屠宰机构在面对不同重量和大小的牲口时，都能将之杀死。

控制机构107包括连接部120、连接绳121和支撑部122，支撑部122安装在机架104上，连接部120的一端与支撑部122滑动连接，连接部120沿垂竖直方向相对于支撑部122滑动，连接部120的另一端与传送装置101靠近刺杀机构123的一端连接，连接绳121的一端与连接部120连接，连接绳121的另一端与刺杀机构123连接，连接部120相对于支撑部122滑动令刺杀机构123相对于机架104滑动。在猪的大小重量不同时，连接部120下降的距离也就不同，刺杀机构123向传动装置移动的距离就不同，刺杀机构123刺入猪的深度也就不同，以此可以在面对大小重量不同的猪时，都可以完成刺杀。当然，连接部120与传送板105的连接处应该是转动连接，传送板105相对于连接部120转动的轴心线与传送板105的传送方向垂直。

作为本实施例的优选方案，连接部120和支撑部122可以采用弹簧连接，因为弹簧成本较低，且效果也十分良好，能满足使用需求，当猪压在传送板105上时，传送板105带动连接部120，连接部120克服弹簧的拉力向下滑动，由于连接部120和支撑部122是采用弹簧连接，因此连接部120可以随意相对于支撑部122移动，当猪从传送板105上滑落后，连接部120在弹簧的作用下自动恢复到原位，刺杀机构123也就随之一起回到原位。当然弹簧只是其中的一种较优的实施方式，连接部120和支撑部122采用气缸、浮力或者其他方式连接也是可以的。

悬挂装置110包括悬挂机构108和夹持部109，悬挂机构108和夹持部109分别安装在机架104上，夹持部109位于悬挂机构108的输出端。牲口在完成刺杀后，传动板105在第一气缸106和支撑部122的作用下，向下滑动，同时，让传送板106倾斜，传送板106靠近刺杀装置103的一端较高，这样牲口就会滑向传送板106的另一端，牲口滑向传送板106的另一端后，牲口的蹄子会被夹持部109固定，且在将牲口固定后，牲口的四肢呈张开状体，可以为后续的操作提供方便。

参阅图5和图6，悬挂机构108包括滑轨141和悬挂器135，滑轨141安装在机架104上，悬挂器135与滑轨141滑动连接，悬挂器135沿滑轨141的轨迹滑动，夹持部109位于悬挂器135的滑动轨迹上。在滑轨141上可以安装多个悬挂器135，多个悬挂器135依次放在滑轨141上，当有一头牲口被杀死后，就控制一个悬挂器135滑到夹持部109处，并将牲口固定和悬挂起来，然后悬挂器135带着牲口沿滑轨141滑出夹持部109所在的范围，方便后面的悬挂器135工作，保持流水线式的工作流程。

悬挂器135包括连接块132、滑板133和夹紧部134，连接块132安装在滑轨141上，滑板133安装在连接块132上，夹紧部134安装在滑板133上，滑轨141包括第一轨道130和第二轨道131，第一轨道130的位置低于第二轨道131，连接块132初始时位于第一轨道130上，第一轨道130与机架104滑动连接，悬挂机构108还包括一个用于抬升第一滑轨141的抬升器135，在机架104上还安装有第一控制柱137和第二控制柱138，第一控制柱137和第二控制柱138沿滑轨141的延伸方向间隔设置，在第一控制柱137与第二控制柱138之间设置有第一导轨139，第一导轨139位于滑轨141下方，在夹持部109的上方还安装有第二导轨140，第二导轨140位于第一导轨139和滑轨141之间。

初始时，悬挂器135位于第一轨道130上，当有猪被夹持部109夹住后，抬升器135抬动第一轨道130，令第一轨道130和第二轨道131持平并连接，此时悬挂器135从第一轨道130滑动至第二轨道131，并沿第二轨道131滑动，当连接块132滑动至第一控制柱137的位置时，滑板133进入第一导轨139并沿第一导轨139滑动，当连接块132滑动至第二控制柱138的位置时，滑板133向上抬升，并进入第二导轨140，此时夹紧部134恰好位于夹持部109的位置，第二气缸126控制两个夹持板125松开，由夹紧部134将猪蹄夹紧后，滑板133沿第二导轨140滑动，连接块132继续沿第二轨道140滑动，连接块132带着滑板133滑出第二导轨140的范围后继续滑动，直至滑动至第二轨道131的末端，等待下一步的处理。

参阅图7，夹持部109包括第二气缸126和两个夹持板125，两个夹持板125转动连接，两个夹持板125相对转动的轴心线与夹持板125的板面平行，第二气缸126的输出端与两个夹持板125的连接处连接，第二气缸126运行令两个夹持板125张开或者闭合。初始状态时，两个夹持板125呈打开状态，当牲口的一只蹄子落入两个夹持板125之间后，第二气缸126控制两个夹持板125闭合，将牲口牢牢的夹住，当悬挂器135通过夹持板125时，第二气缸126控制两个夹持板125张开，令牲口的蹄子被悬挂器135固定，然后再由悬挂器135将牲口带离夹持部109。

在第二气缸126和夹持板125之间还可以设置连接件127，连接件127可以是弹簧、橡筋绳或者其他东西。

支撑部122安装在机架104上，支撑部122竖直设置，连接部121的顶端与支撑部122连接，且连接部120沿竖直方向相对于支撑部122滑动，连接部120的另一端与传送装置101的一端连接，连接绳121的一端与连接部120的底端连接，连接绳121的另一端与刺杀机构123连接，在机架104上设置有滑轮，当连接部120向下移动时，连接绳121拉动刺杀装置103朝向传送装置101移动。猪头在进入刺杀装置103的范围后，在猪的重力作用下，传送装置101靠近刺杀装置103的一端会下降，使连接部120也随之下降，连接绳121此时拉动刺杀控制器118向传送装置101移动，控制器118本身的行程可以是固定，因此，在控制器118靠近传送装置101后，控制器118在杀猪时，其刺杀的深度更大，在猪的大小重量不同时，连接部120下降的距离也就不同，控制器118向传动装置101移动的距离就不同，控制器118刺入猪的深度也就不同，以此可以在面对大小重量不同的猪时，都可以完成刺杀。

参阅图8，固定装置102包括横柱115和固定件，横柱115安装在机架104上，横柱115的长度方向与传送装置101的运行方向平行，固定件与横柱115滑动连接，固定件沿横柱115的长度方向相对于横柱115滑动，固定件用于将猪固定在传送装置101上。猪在进入传送装置101后，又固定件将猪牢牢的固定在传送装置101上，随着传送装置101的运行，固定件也沿着传送装置101相对于横柱115滑动，保证猪始终被牢牢的固定在传送装置101上，方便后续的宰杀。

固定件包括滑动部116和固定部117，滑动部116与横柱115滑动连接，滑动部116沿横柱115的长度方向相对于横柱115滑动，固定部117与滑动部116滑动连接，固定部117位于滑动部116与传送装置101之间，固定部117沿靠近传送装置101或者远离传送装置101的方向相对于滑动部116滑动。猪进入传送装置101后，固定部117朝向传送装置101相对于滑动部116滑动，猪位于传送装置101与固定部117之间，受到来自固定部117和传送装置101的挤压，被固定件牢牢的固定在传送装置101上，

本实施例提供的全自动屠宰机还可以设置用于控制猪进入传送装置101时头的朝向的自动控向装置113，自动控向装置113的输出端与传送装置101的输入端连接。由于刺杀装置103是位于传送装置101的输出端的，因此刺杀装置103的输出端是靠近传送装置101的输出端的，自动控向装置113可以是猪在进入传送装置101时，其头部是朝向传送装置101的传送方向的，这样在猪位于传送装置101的输出端时，其头部是靠近刺杀装置103的，这样在对猪进行宰杀时更加的方便快捷，直接对猪的颈胸部进行刺杀可以加快猪的死亡速度，从而减少猪所受的痛苦。

其中，自动控向装置113包括集中栏111和运输机构112，集中栏111设置有开口114，运输机构112的输入端位于开口114处，运输机构112的输出端与传送装置101的输入端连接。在全自动屠宰机运行前，先将猪关在集中栏111内，然后驱赶猪进入运输机构112，猪从开口114处离开集中栏111时，其头部是朝外的，因此猪在从运输机构112传送至传送装置101时，其头部是朝向传送装置101的传送方向的。

刺杀装置103可以是包括刺杀机构123和抬升装置113，抬升装置113与支撑部123滑动连接，抬升装置113沿竖直方向相对于支撑部123滑动，控制器118位于抬升装置113下方，当猪沿传送装置101移动后，猪的头部进入抬升装置113内，此时抬升装置113带动猪头向上移动，使猪的脖子对准控制器118，此时控制器118工作，对猪的脖子进行刺杀，将猪杀死。

参阅图9，刺杀机构123包括控制器118和刺刀119，控制器118安装在机架104上，刺刀119安装于控制器118的输出端，刺刀119与传送装置101的传送方向平行，刺刀119朝向传送装置101，控制器118令刺刀119沿传送装置101的传送方向做往复运动。猪在传送至传送装置101的输出端时，刺刀119向前推进，刀身刺入猪的头部，使猪迅速死亡，猪死亡后，刺刀119收回。

其中，控制器118可以是第三气缸。由第三气缸带动刺刀119进行往复运动，更加的方便，同时，刺刀119在此处时具有足够大的力将猪刺死。当然，第三气缸只是其中的一种实施方式，控制器118采用其他能让刺刀119进行往复运动的机构也是可以的。

本实施例提供的全自动屠宰机还可以设置用于控制牲口进入传送装置101时头的朝向的自动控向装置112，自动控向装置112的输出端与传送装置101的输入端连接。由于刺杀装置103是位于传送装置101的输出端的，因此刺杀装置103的输出端是靠近传送装置101的输出端的，自动控向装置112可以是牲口在进入传送装置101时，其头部是朝向传送装置101的传送方向的，这样在牲口位于传送装置101的输出端时，其头部是靠近刺杀装置103的，这样在对牲口进行宰杀时更加的方便快捷，直接对牲口的颈胸部进行刺杀可以加快牲口的死亡速度，从而减少牲口所受的痛苦。

其中，自动控向装置112包括集中栏110和运输机构111，集中栏110设置有开口113，运输机构111的输入端位于开口113处，运输机构111的输出端与传送装置101的输入端连接。在全自动屠宰机运行前，先将牲口关在集中栏110内，然后驱赶牲口进入运输机构111，牲口从开口113处离开集中栏110时，其头部是朝外的，因此牲口在从运输机构111传送至传送装置101时，其头部是朝向传送装置101的传送方向的。

综上所述，本发明提供的全自动屠宰机用对牲口进行固定，固定装置将牲口固定在传送装置上，当牲口到达刺杀装置的输出端时，有刺杀装置将牲口杀死，然后死了的牲口会从输送装置的末端掉到悬挂装置上，由悬挂装置对牲口进行固定和悬挂，方便后续的流程，现有的输送机通常是需要人们先将牲口用电击的方式杀死然后人工悬挂起来，然后再进行后续的操作，本发明提供的全自动屠宰机可以自动完成宰杀并悬挂，极大的减小的工作人员的劳动强度，可以节约大量的劳动力。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动屠宰机，其特征在于，包括传送装置、固定装置、刺杀装置、机架和用于悬挂牲口的悬挂装置，所述传送装置、所述固定装置、所述刺杀装置和所述悬挂装置分别安装在所述机架上，所述固定装置位于所述传送装置的输出端，所述固定装置用于将牲口固定在所述传送装置上，所述刺杀装置的输出端朝向所述传送装置的输出端，所述悬挂装置位于所述传送装置的输出端。

2.根据权利要求1所述的全自动屠宰机，其特征在于，所述传送装置包括传送板和第一气缸，所述第一气缸安装在所述机架上，所述第一气缸的输出端与所述传送板连接，所述第一气缸位于所述传送板远离所述刺杀装置的一端，所述第一气缸带动所述传送板远离所述刺杀装置的一端在竖直方向上移动。

3.根据权利要求1所述的全自动屠宰机，其特征在于，所述刺杀装置包括刺杀机构和用于控制所述刺杀机构刺杀深度的控制机构，所述控制机构和所述刺杀机构分别安装在所述机架上，所述刺杀机构与所述机架滑动连接，所述刺杀装置沿所述传送装置的传送方向相对于所述机架滑动，所述控制机构的输出端与所述刺杀机构连接。

4.根据权利要求3所述的全自动屠宰机，其特征在于，所述控制机构包括连接部、连接绳和支撑部，所述支撑部安装在所述机架上，所述连接部的一端与所述支撑部滑动连接，所述连接部沿垂竖直方向相对于支撑部滑动，所述连接部的另一端与所述传送装置靠近刺杀机构的一端连接，所述连接绳的一端与所述连接部连接，所述连接绳的另一端与所述刺杀机构连接，所述连接部相对于所述支撑部滑动令所述刺杀机构相对于所述机架滑动。

5.根据权利要求1所述的全自动屠宰机，其特征在于，所述悬挂装置包括悬挂机构和夹持部，所述悬挂机构和所述夹持部分别安装在所述机架上，所述夹持部位于所述悬挂机构的输出端。

6.根据权利要求5所述的全自动屠宰机，其特征在于，所述悬挂机构包括滑轨和悬挂器，所述滑轨安装在所述机架上，所述悬挂器与所述滑轨滑动连接，所述悬挂器沿所述滑轨的轨迹滑动，所述夹持部位于所述悬挂器的滑动轨迹上。

7.根据权利要求5所述的全自动屠宰机，其特征在于，所述夹持部包括第二气缸和两个夹持板，两个所述夹持板转动连接，两个所述夹持板相对转动的轴心线与所述夹持板的板面平行，所述第二气缸的输出端与两个所述夹持板的连接处连接，所述第二气缸运行令两个所述夹持部张开或者闭合。

8.根据权利要求1所述的全自动屠宰机，其特征在于，所述固定装置包括横柱和固定件，所述横柱安装在所述机架上，所述横柱的长度方向与所述传送装置的运行方向平行，所述固定件与所述横柱滑动连接，所述固定件沿所述横柱的长度方向相对于所述横柱滑动，所述固定件用于将所述牲口固定在所述传送装置上。

9.根据权利要求8所述的全自动屠宰机，其特征在于，所述固定件包括滑动部和固定部，所述滑动部与所述横柱滑动连接，所述滑动部沿所述横柱的长度方向相对于所述横柱滑动，所述固定部与所述滑动部滑动连接，所述固定部位于所述滑动部与所述传送装置之间，所述固定部沿靠近所述传送装置或者远离所述传送装置的方向相对于所述滑动部滑动。

10.根据权利要求1所述的全自动屠宰机，其特征在于，所述全自动屠宰机还包括用于控制所述牲口进入所述传送装置时头的朝向的自动控向装置，所述自动控向装置的输出端与所述传送装置的输入端连接。