CN114258934B - 一种肉鸭屠宰用挂鸭装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种肉鸭屠宰用挂鸭装置，涉及肉鸭屠宰设备技术领域，技术方案为，包括与传送肉鸭筐的传送带紧靠设置的底座、设置在底座顶部的下边框、设置在下边框顶部的上边框、设置在下边框一侧的弧形轨道以及连接在弧形轨道顶部一端的悬挂轨道。本发明的有益效果是：本方案通过设置有鸭掌槽的移动板以及横向杆和纵向杆组成的交叉网的多种状态的组合，使得肉鸭的鸭掌能掉入鸭掌槽然后被夹住再悬挂起来，减少了人工操作，节约了人力，也减少了肉鸭被抓捕的应激反应，降低损伤率，提高了工作效率。

Description

一种肉鸭屠宰用挂鸭装置

技术领域

本发明涉及肉鸭屠宰设备技术领域，特别涉及一种肉鸭屠宰用挂鸭装置。

背景技术

肉鸭屠宰加工的加工工序为挂鸭—放血—沥血—喷淋—浸烫—打毛—浸蜡—冷却—拔蜡等9道工序，其中挂鸭一般都是人工操作，工作人员需要抓住鸭子的鸭掌，然后将其倒挂在挂钩上，由于肉鸭会反抗抓捕，加上肉鸭本身比较沉，需要一只只进行悬挂，整个过程费工、费时，效率低下。

发明内容

为了实现上述发明目的，针对上述技术问题，本发明提供一种肉鸭屠宰用挂鸭装置。

其技术方案为，包括与传送肉鸭筐的传送带紧靠设置的底座、设置在所述底座顶部的下边框、设置在所述下边框顶部的上边框、设置在所述下边框一侧的弧形轨道以及连接在所述弧形轨道顶部一端的悬挂轨道；

所述下边框内活动设置有移动板，所述上边框内设置有纵横交错的横向杆和纵向杆，所述移动板上横向开设有若干个均匀分布的鸭掌槽，所述鸭掌槽的两侧对称设置有两个第一滑槽，所述第一滑槽内设置有若干悬挂架，所述悬挂架包括两个滑块和设置在滑块顶部的夹具；

所述弧形轨道的内侧对称设置有两个第二滑槽，所述悬挂轨道下表面对称设置有两个第三滑槽，所述第二滑槽与所述第三滑槽对应连接，当所述移动板移动到与所述弧形轨道底部一端对齐时，所述第一滑槽与所述第二滑槽对应连接。

所述第一滑槽呈倒T字形，所述滑块设置为与所述第一滑槽相配合的倒T字形；

两个所述滑块的顶部开设有相对的槽口，所述夹具包括夹具杆和设置在夹具杆端部的夹具爪，所述夹具杆为电动推杆，两个相对应的滑块顶部的夹具爪呈开口相对的弧形；

每两个所述滑块与一个所述鸭掌槽相对应。

所述滑块的底部转动连接有齿轮，所述齿轮通过电机驱动旋转，所述第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽的内底部均设置有与所述齿轮相匹配的齿条。

所述弧形轨道靠近所述底座的纵向后方设置，所述下边框、上边框的纵向后方一侧均开设有通过槽，所述通过槽与所述弧形轨道的底部一端相配合；

所述底座上表面开设有两个横向槽和两个纵向槽，所述横向槽和所述纵向槽相交处互相连通；

与所述通过槽相对的所述下边框侧板上开设有第一推板槽，所述第一推板槽内设置有电动推杆，所述电动推杆的端部设置有第一推板，所述第一推板的侧壁与所述第一推板槽滑动连接；

所述下边框纵向前方侧板的内壁上开设有第二推板槽，所述第二推板槽内设置有电动推杆，所述电动推杆的端部设置有第二推板，所述第二推板的侧壁与所述第二推板槽滑动连接。

所述第一推板的外壁上设置有T字形的第一限位条，所述移动板朝向所述第一推板的外壁上开设有T字形的第一限位槽，所述第一限位条与所述第一限位槽滑动配合；

所述第二推板的外壁上设置有T字形的第二限位条，所述移动板朝向所述第二推板的外壁上开设有T字形的第二限位槽，所述第二限位条与所述第二限位槽滑动配合。

所述鸭掌槽的内部设置有垫板，所述垫板的侧壁与所述鸭掌槽滑动连接，所述垫板的底部和所述鸭掌槽的底部之间设置有若干个弹簧，所述弹簧的顶部和底部分别与所述垫板的底部和所述鸭掌槽的底部固定连接，所述垫板的底部固定设置有突起的压片，所述鸭掌槽的底部设置有触发开关，所述触发开关与所述夹具杆电连接。

压片的底部与触发开关接触，触发开关将信号传递给控制器，控制器控制夹具杆启动。控制器为现有技术，在此不再赘述。

所述移动板的底部设置有四个移动块，所述移动块的横向长度与所述纵向槽相对应，所述移动块的纵向长度与所述横向槽相对应；

所述横向杆的一端与所述上边框的侧板固定连接，所述纵向杆设置为电动推杆，所述纵向杆的固定端与所述上边框的侧板固定连接，所述纵向杆的伸缩端朝向所述第二推板设置；

初始状态时，所述移动板的两个侧壁分别贴近所述第一推板槽和所述第二推板槽，此时横向杆和纵向杆的一行交叉点位于所述鸭掌槽的顶部正中心；

当第一推板推动移动板向所述弧形轨道处移动到极限时，横向杆和纵向杆的一行交叉点与所述鸭掌槽的顶部正中心错开，横向杆位于所述鸭掌槽的顶部正中心；

当第一推板停止，第二推板推动移动板向所述底座的纵向后方处移动到极限时，横向杆和纵向杆的一行交叉点与所述鸭掌槽的顶部正中心错开，所述横向杆和纵向杆均与所述鸭掌槽的顶部正中心错开。

所述夹具爪与所述夹具杆之间转动连接。

还包括传送机构，所述传送机构包括传送带和设置在传送带一侧的支撑架，所述支撑架上滑动连接有抽拉板；

所述底座底部设置有支撑腿，所述支撑架位于所述底座底部的支撑腿之间，所述支撑架的上表面与所述传送带的上表面相平齐，所述支撑架的上表面开设有抽拉槽，所述抽拉板呈L形，所述抽拉板的底部设置有与所述抽拉槽相对应的抽拉条，所述抽拉板的竖板的外侧壁上设置有把手。

所述上边框与所述下边框独立设置，上边框与下边框之间设置有竖直方向伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆的固定端与所述下边框顶部固定连接，伸缩杆的伸缩端顶部与上边框底部固定连接。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本方案通过设置有鸭掌槽的移动板以及横向杆和纵向杆组成的交叉网的多种状态的组合，使得肉鸭的鸭掌能掉入鸭掌槽然后被夹住再悬挂起来，减少了人工操作，节约了人力，也减少了肉鸭被抓捕的应激反应，降低损伤率，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构示意图一。

图2为本发明实施例的整体结构示意图二。

图3为本发明实施例隐藏悬挂轨道和传送机构的结构示意图。

图4为本发明实施例初始状态时的结构示意图。

图5为本发明实施例当第一推板推动移动板向弧形轨道处移动到极限时的结构示意图。

图6为本发明实施例当第一推板停止，第二推板推动移动板向底座的纵向后方处移动到极限时的结构示意图。

图7为本发明实施例悬挂架的结构示意图。

图8为本发明实施例垫板和弹簧的连接结构示意图。

图9为本发明实施例底座的结构示意图。

图10为本发明实施例第一推板的结构示意图。

图11为本发明实施例移动板的结构示意图一。

图12为本发明实施例移动板的结构示意图二。

图13为本发明实施例支撑架的结构示意图。

图14为本发明实施例抽拉板的结构示意图。

其中，附图标记为：1、肉鸭筐；2、传送带；3、底座；4、下边框；5、上边框；6、弧形轨道；7、悬挂轨道；8、移动板；10、通过槽；

301、横向槽；302、纵向槽；401、第一推板；402、第二推板；601、第二滑槽；701、第三滑槽；

801、鸭掌槽；802、第一滑槽；8031、滑块；8032、夹具；8033、夹具杆；8034、夹具爪；8035、齿轮；804、第一限位槽；805、第二限位槽；806、移动块；

901、横向杆；902、纵向杆；11、垫板；12、弹簧；13、压片；14、支撑架；15、抽拉板；1401、抽拉槽；1501、抽拉条；1502、把手。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。当然，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

实施例1

参见图1至图14，本发明提供一种肉鸭屠宰用挂鸭装置，包括与传送肉鸭筐1的传送带2紧靠设置的底座3、设置在底座3顶部的下边框4、设置在下边框4顶部的上边框5、设置在下边框4一侧的弧形轨道6以及连接在弧形轨道6顶部一端的悬挂轨道7；

下边框4内活动设置有移动板8，上边框5内设置有纵横交错的横向杆901和纵向杆902，移动板8上横向开设有若干个均匀分布的鸭掌槽801，鸭掌槽801的两侧对称设置有两个第一滑槽802，第一滑槽802内设置有若干悬挂架，悬挂架包括两个滑块8031和设置在滑块8031顶部的夹具8032；

弧形轨道6的内侧对称设置有两个第二滑槽601，悬挂轨道7下表面对称设置有两个第三滑槽701，第二滑槽601与第三滑槽701对应连接，当移动板8移动到与弧形轨道6底部一端对齐时，第一滑槽802与第二滑槽601对应连接。

第一滑槽802呈倒T字形，滑块8031设置为与第一滑槽802相配合的倒T字形；

两个滑块8031的顶部开设有相对的槽口，夹具8032包括夹具杆8033和设置在夹具杆8033端部的夹具爪8034，夹具杆8033为电动推杆，两个相对应的滑块8031顶部的夹具爪8034呈开口相对的弧形；

每两个滑块8031与一个鸭掌槽801相对应。

滑块8031的底部转动连接有齿轮8035，齿轮8035通过电机驱动旋转，第一滑槽802、第二滑槽601、第三滑槽701的内底部均设置有与齿轮8035相匹配的齿条。

弧形轨道6靠近底座3的纵向后方设置，下边框4、上边框5的纵向后方一侧均开设有通过槽10，通过槽10与弧形轨道6的底部一端相配合；

底座3上表面开设有两个横向槽301和两个纵向槽302，横向槽301和纵向槽302相交处互相连通；

与通过槽10相对的下边框4侧板上开设有第一推板槽，第一推板槽内设置有电动推杆，电动推杆的端部设置有第一推板401，第一推板401的侧壁与第一推板槽滑动连接；

下边框4纵向前方侧板的内壁上开设有第二推板槽，第二推板槽内设置有电动推杆，电动推杆的端部设置有第二推板402，第二推板402的侧壁与第二推板槽滑动连接。

第一推板401的外壁上设置有T字形的第一限位条，移动板8朝向第一推板401的外壁上开设有T字形的第一限位槽804，第一限位条与第一限位槽804滑动配合；

第二推板402的外壁上设置有T字形的第二限位条，移动板8朝向第二推板402的外壁上开设有T字形的第二限位槽805，第二限位条与第二限位槽805滑动配合。

鸭掌槽801的内部设置有垫板11，垫板11的侧壁与鸭掌槽801滑动连接，垫板11的底部和鸭掌槽801的底部之间设置有若干个弹簧12，弹簧12的顶部和底部分别与垫板11的底部和鸭掌槽801的底部固定连接，垫板11的底部固定设置有突起的压片13，鸭掌槽801的底部设置有触发开关，触发开关与夹具杆8033电连接。

压片13的底部与触发开关接触，触发开关将信号传递给控制器，控制器控制夹具杆8033启动。控制器为现有技术，在此不再赘述。

移动板8的底部设置有四个移动块806，移动块806的横向长度与纵向槽302相对应，移动块806的纵向长度与横向槽301相对应；

横向杆901的一端与上边框5的侧板固定连接，纵向杆902设置为电动推杆，纵向杆902的固定端与上边框5的侧板固定连接，纵向杆902的伸缩端朝向第二推板402设置；

初始状态时，移动板8的两个侧壁分别贴近第一推板槽和第二推板槽，此时横向杆901和纵向杆902的一行交叉点位于鸭掌槽801的顶部正中心；

当第一推板401推动移动板8向弧形轨道6处移动到极限时，横向杆901和纵向杆902的一行交叉点与鸭掌槽801的顶部正中心错开，横向杆901位于鸭掌槽801的顶部正中心；

当第一推板401停止，第二推板402推动移动板8向底座3的纵向后方处移动到极限时，横向杆901和纵向杆902的一行交叉点与鸭掌槽801的顶部正中心错开，横向杆901和纵向杆902均与鸭掌槽801的顶部正中心错开。

夹具爪8034与夹具杆8033之间转动连接。

还包括传送机构，传送机构包括传送带2和设置在传送带2一侧的支撑架14，支撑架14上滑动连接有抽拉板15；

底座3底部设置有支撑腿，支撑架14位于底座3底部的支撑腿之间，支撑架14的上表面与传送带2的上表面相平齐，支撑架14的上表面开设有抽拉槽1401，抽拉板15呈L形，抽拉板15的底部设置有与抽拉槽1401相对应的抽拉条1501，抽拉板15的竖板的外侧壁上设置有把手1502。

本发明使用时，初始状态时，纵向杆902的伸缩端朝向第二推板402伸展至最长，横向杆901和纵向杆902交叉，之间形成方框区域，移动板8的两个侧壁分别贴近第一推板槽和第二推板槽，此时横向杆901和纵向杆902的一行交叉点位于鸭掌槽801的顶部正中心工作人员将肉鸭放在方框区域内，每个鸭掌占据一个方框区域，一个肉鸭占据两个方框区域，此时鸭掌槽801位于交叉点下方，鸭掌不会掉入鸭掌槽801内；

当第一推板401推动移动板8向弧形轨道6处移动到极限时，横向杆901和纵向杆902的一行交叉点与鸭掌槽801的顶部正中心错开，横向杆901位于鸭掌槽801的顶部正中心，此时鸭掌槽801位于横向杆901下方，鸭掌仍然不会掉入鸭掌槽801内；

当第一推板401停止，第二推板402推动移动板8向底座3的纵向后方处移动到极限时，此时第一滑槽802与第二滑槽601对齐，横向杆901和纵向杆902的一行交叉点与鸭掌槽801的顶部正中心错开，横向杆901和纵向杆902均与鸭掌槽801的顶部正中心错开，此时鸭掌槽801正对着位于方框区域内的鸭掌，鸭掌落入鸭掌槽801内，在鸭掌的压力下，垫板11向下移动，直至压片13压到触发开关上，触发开关将信号传递给控制器，控制器控制夹具杆8033启动，两个夹具爪8034相向移动，直至夹具爪8034夹住鸭掌上部的位置，将肉鸭固定住；

此时，控制齿轮8035旋转的电机启动，齿轮8035与齿条啮合，齿轮8035带动滑块8031依次沿着第一滑槽802、第二滑槽601移动直至到第三滑槽701，肉鸭被悬挂起，进入后续加工操作；

当加工完成后，控制齿轮8035旋转的电机反转，悬挂架沿原路回到第一滑槽802内，每两个滑块8031与一个鸭掌槽801相对应，如此反复。

实施例2

在实施例1的基础上，与实施例1不同的是，上边框5与下边框4独立设置，上边框5与下边框4之间设置有竖直方向伸缩的伸缩杆，伸缩杆的固定端与下边框4顶部固定连接，伸缩杆的伸缩端顶部与上边框5底部固定连接。

初始状态时，肉鸭腹部臀部架在横向杆901和纵向杆902组成的交叉网上，当第一推板401停止，第二推板402推动移动板8向底座3的纵向后方处移动到极限时，横向杆901和纵向杆902均与鸭掌槽801的顶部正中心错开，此时鸭掌槽801正对着位于方框区域内的鸭掌，此时上边框5与下边框4之间的伸缩杆回缩，鸭掌进入鸭掌槽801内，此种结构的优点是一开始能将肉鸭架在交叉网上，防止其乱动，起到更好的固定效果。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种肉鸭屠宰用挂鸭装置，其特征在于，包括与传送肉鸭筐（1）的传送带（2）紧靠设置的底座（3）、设置在所述底座（3）顶部的下边框（4）、设置在所述下边框（4）顶部的上边框（5）、设置在所述下边框（4）一侧的弧形轨道（6）以及连接在所述弧形轨道（6）顶部一端的悬挂轨道（7）；

所述下边框（4）内活动设置有移动板（8），所述上边框（5）内设置有纵横交错的横向杆（901）和纵向杆（902），所述移动板（8）上横向开设有若干个均匀分布的鸭掌槽（801），所述鸭掌槽（801）的两侧对称设置有两个第一滑槽（802），所述第一滑槽（802）内设置有若干悬挂架，所述悬挂架包括两个滑块（8031）和设置在滑块（8031）顶部的夹具（8032）；

所述弧形轨道（6）的内侧对称设置有两个第二滑槽（601），所述悬挂轨道（7）下表面对称设置有两个第三滑槽（701），所述第二滑槽（601）与所述第三滑槽（701）对应连接，当所述移动板（8）移动到与所述弧形轨道（6）底部一端对齐时，所述第一滑槽（802）与所述第二滑槽（601）对应连接；

所述弧形轨道（6）靠近所述底座（3）的纵向后方设置，所述下边框（4）、上边框（5）的纵向后方一侧均开设有通过槽（10），所述通过槽（10）与所述弧形轨道（6）的底部一端相配合；

所述底座（3）上表面开设有两个横向槽（301）和两个纵向槽（302），所述横向槽（301）和所述纵向槽（302）相交处互相连通；

与所述通过槽（10）相对的所述下边框（4）侧板上开设有第一推板槽，所述第一推板槽内设置有电动推杆，所述电动推杆的端部设置有第一推板（401），所述第一推板（401）的侧壁与所述第一推板槽滑动连接；

所述下边框（4）纵向前方侧板的内壁上开设有第二推板槽，所述第二推板槽内设置有电动推杆，所述电动推杆的端部设置有第二推板（402），所述第二推板（402）的侧壁与所述第二推板槽滑动连接；

所述第一推板（401）的外壁上设置有T字形的第一限位条，所述移动板（8）朝向所述第一推板（401）的外壁上开设有T字形的第一限位槽（804），所述第一限位条与所述第一限位槽（804）滑动配合；

所述第二推板（402）的外壁上设置有T字形的第二限位条，所述移动板（8）朝向所述第二推板（402）的外壁上开设有T字形的第二限位槽（805），所述第二限位条与所述第二限位槽（805）滑动配合；

所述移动板（8）的底部设置有四个移动块（806），所述移动块（806）的横向长度与所述纵向槽（302）相对应，所述移动块（806）的纵向长度与所述横向槽（301）相对应；

所述横向杆（901）的一端与所述上边框（5）的侧板固定连接，所述纵向杆（902）设置为电动推杆，所述纵向杆（902）的固定端与所述上边框（5）的侧板固定连接，所述纵向杆（902）的伸缩端朝向所述第二推板（402）设置；

初始状态时，所述移动板（8）的两个侧壁分别贴近所述第一推板槽和所述第二推板槽，此时横向杆（901）和纵向杆（902）的一行交叉点位于所述鸭掌槽（801）的顶部正中心；

当第一推板（401）推动移动板（8）向所述弧形轨道（6）处移动到极限时，横向杆（901）和纵向杆（902）的一行交叉点与所述鸭掌槽（801）的顶部正中心错开，横向杆（901）位于所述鸭掌槽（801）的顶部正中心；

当第一推板（401）停止，第二推板（402）推动移动板（8）向所述底座（3）的纵向后方处移动到极限时，横向杆（901）和纵向杆（902）的一行交叉点与所述鸭掌槽（801）的顶部正中心错开，所述横向杆（901）和纵向杆（902）均与所述鸭掌槽（801）的顶部正中心错开。

2.根据权利要求1所述的肉鸭屠宰用挂鸭装置，其特征在于，所述第一滑槽（802）呈倒T字形，所述滑块（8031）设置为与所述第一滑槽（802）相配合的倒T字形；

两个所述滑块（8031）的顶部开设有相对的槽口，所述夹具（8032）包括夹具杆（8033）和设置在夹具杆（8033）端部的夹具爪（8034），所述夹具杆（8033）为电动推杆，两个相对应的滑块（8031）顶部的夹具爪（8034）呈开口相对的弧形；

每两个所述滑块（8031）与一个所述鸭掌槽（801）相对应。

3.根据权利要求1所述的肉鸭屠宰用挂鸭装置，其特征在于，所述滑块（8031）的底部转动连接有齿轮（8035），所述齿轮（8035）通过电机驱动旋转，所述第一滑槽（802）、第二滑槽（601）、第三滑槽（701）的内底部均设置有与所述齿轮（8035）相匹配的齿条。

4.根据权利要求2所述的肉鸭屠宰用挂鸭装置，其特征在于，所述鸭掌槽（801）的内部设置有垫板（11），所述垫板（11）的侧壁与所述鸭掌槽（801）滑动连接，所述垫板（11）的底部和所述鸭掌槽（801）的底部之间设置有若干个弹簧（12），所述弹簧（12）的顶部和底部分别与所述垫板（11）的底部和所述鸭掌槽（801）的底部固定连接，所述垫板（11）的底部固定设置有突起的压片（13），所述鸭掌槽（801）的底部设置有触发开关，所述触发开关与所述夹具杆（8033）电连接。

5.根据权利要求2所述的肉鸭屠宰用挂鸭装置，其特征在于，所述夹具爪（8034）与所述夹具杆（8033）之间转动连接。

6.根据权利要求1所述的肉鸭屠宰用挂鸭装置，其特征在于，还包括传送机构，所述传送机构包括传送带（2）和设置在传送带（2）一侧的支撑架（14），所述支撑架（14）上滑动连接有抽拉板（15）；

所述底座（3）底部设置有支撑腿，所述支撑架（14）位于所述底座（3）底部的支撑腿之间，所述支撑架（14）的上表面与所述传送带（2）的上表面相平齐，所述支撑架（14）的上表面开设有抽拉槽（1401），所述抽拉板（15）呈L形，所述抽拉板（15）的底部设置有与所述抽拉槽（1401）相对应的抽拉条（1501），所述抽拉板（15）的竖板的外侧壁上设置有把手（1502）。

7.根据权利要求1所述的肉鸭屠宰用挂鸭装置，其特征在于，所述上边框（5）与所述下边框（4）独立设置，上边框（5）与下边框（4）之间设置有竖直方向伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆的固定端与所述下边框（4）顶部固定连接，伸缩杆的伸缩端顶部与上边框（5）底部固定连接。

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