CN106210657A - 一种高速公路遥控移动跟踪巡察指挥装置 - Google Patents

一种高速公路遥控移动跟踪巡察指挥装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106210657A
CN106210657A CN201610711831.9A CN201610711831A CN106210657A CN 106210657 A CN106210657 A CN 106210657A CN 201610711831 A CN201610711831 A CN 201610711831A CN 106210657 A CN106210657 A CN 106210657A
Authority
CN
China
Prior art keywords
support
plate
control circuit
cruising
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201610711831.9A
Other languages
English (en)
Inventor
应建国
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NINGHAI GUOJI MOULD MATERIALS Co Ltd
Original Assignee
NINGHAI GUOJI MOULD MATERIALS Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NINGHAI GUOJI MOULD MATERIALS Co Ltd filed Critical NINGHAI GUOJI MOULD MATERIALS Co Ltd
Priority to CN201610711831.9A priority Critical patent/CN106210657A/zh
Publication of CN106210657A publication Critical patent/CN106210657A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G08G1/0175—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种高速公路遥控移动跟踪巡察指挥装置，包括支架(1)、行走轮(2)、挂轮(3)、压轮(4)、电机(5)、蓄电池(6)、摄像头(7)、警示灯(8)、高音喇叭(9)、控制电路板(10)、功放电路板(11)、罩壳(12)。本发明采用的控制电路板设有微处理器和带有SIM卡的通讯电路；行走轮、挂轮和压轮悬挂连接在高速公路护栏上，蓄电池提供电力，沿高速公路护栏来回移动巡察；控制电路板经互联网无线通讯平台实时接收、处理、执行高速公路监控中心的控制指令并反馈信息；通过移动巡察，主动阻止违规，跟踪拍摄取证，及时抵达现场，应急疏导指挥的技术方案，使高速公路的监控装置，达到了多功能化、减少盲区、能够主动阻止违规、能够及时抵达事故现场、保障巡警安全的目的。

Description

一种高速公路遥控移动跟踪巡察指挥装置
技术领域
本发明涉及一种高速公路的监控装置，具体是指用于高速公路，能够通过无线遥控，沿高速公路护栏移动跟踪巡察、记录、疏导指挥处理交通事件的一种高速公路遥控移动跟踪巡察指挥装置。
背景技术
现有技术用于高速公路的监控装置为固定式，即，沿高速公路间隔分布固定设置的用于拍照、测速、记录的监视仪，由于监视仪分布的局限，存在监视视野不及的盲区，且监视仪功能单一，仅具备事后处理交通事件时提供现场证据，即，只能事后被动提供证据，不能事前主动介入制止事故或及时对事故现场进行指挥疏导处理；为了防止交通事故，高速公路还需要巡警驾驶巡察车沿高速公路进行巡察指挥，对事故现场及时进行指挥疏导和处理；由于突发交通事故的路段，高速公路的应急通道常被不明真相、且不遵守交规的后续车辆堵塞，使得巡警难以及时抵达事故现场，此外，在高速公路上进行巡察的巡警，自身的安全亦处在危险之中；因此，现有技术存在功能单一、监视盲区、不能事前主动阻止违规、难以及时抵达事故现场、巡警自身安全隐患的问题与不足。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题与不足，本发明采用由支架、行走轮、挂轮、压轮、弹簧板、电机、蓄电池、摄像头、警示灯、高音喇叭、控制电路板、功放电路板、罩壳构成的装置，其中，控制电路板设有微处理器和带有SIM卡的通讯电路；
应用时，本装置经行走轮、挂轮和压轮悬挂连接在高速公路护栏上，由蓄电池提供电力，控制电路板的通讯电路经互联网无线通讯平台与高速公路交警支队的监控中心联系，实时接收、处理、执行监控中心的控制指令，并实时向监控中心反馈信息；控制电路板的控制信号经功放电路板功率放大后分别驱动电机、摄像头、警示灯、高音喇叭进行工作，电机经行走轮拖动本装置沿高速公路护栏来回行走移动巡察；巡察时，摄像头进行移动巡察摄像和录音，对违规车辆进行移动跟踪拍摄取证，主动用高音喇叭语音警告纠正违规防止事故，并实时将映像和录音经控制电路板反馈至监控中心处理；遇交通事故时，监控中心控制位于事故现场附近移动巡察的本装置，沿高速公路护栏在第一时间抵达事故现场，警示灯、高音喇叭发出声光示警，摄像头对事故现场及附近的场景进行摄像、拍照和录音，高音喇叭直接用语音指挥、疏导事故现场附近的车辆，等待巡察车及巡警的到来；通过移动巡察，主动阻止违规，跟踪拍摄取证，及时抵达现场，应急疏导指挥，替代或减少巡察车的巡察来减少巡警安全事故概率的技术方案，提供一种高速公路遥控移动跟踪巡察指挥装置，旨在使高速公路的监控装置，达到多功能化、减少盲区、能够主动阻止违规、能够及时抵达事故现场、保障巡警安全的目的。
本发明的目的是这样实现的：一种高速公路遥控移动跟踪巡察指挥装置，包括支架、行走轮、挂轮、压轮、弹簧板、电机、蓄电池、摄像头、警示灯、高音喇叭、控制电路板、功放电路板、罩壳，其中：所述的支架为侧视呈倒L字形、由方管型钢焊接制成的中空框架结构的构件；所述的行走轮为轮缘横截面呈圆弧形的橡胶轮；所述的挂轮为投影呈工字形的尼龙轮；所述的压轮为圆柱形的橡胶轮；所述的电机为交流异步电机；所述的蓄电池为可充电的铅酸电池；所述的摄像头为设有昼夜摄像镜头和拾音器、镜头可受控旋转的电器元件；所述的警示灯为能交替发出红蓝闪烁灯光的电器元件；所述的高音喇叭为能发出大于80分贝语音和音频声响的扬声器；所述的控制电路板为设有微处理器、通讯电路、SIM卡的印刷电路板；所述的功放电路板为设有用于伺服所述电机进行调频变速、换向的调频变速电路，设有音频功率放大电路，设有稳压充电电路和充电接口的电路板；所述的罩壳为罩在所述支架外表面的钣金构件；
电机固定连接在支架的右上部，两个行走轮分别连接于支架上部后面的左右两边，其中位于右边的一个行走轮与电机的输出端连接称为主动轮；两个挂轮分别与两个所述行走轮相邻，且与支架连接；两个挂轮经弹簧板分别连接于支架下部后面的左右两边，所述弹簧板为矩形板状的弹簧钢质构件；蓄电池固定连接在支架的下部，摄像头固定连接在支架上面的右边，警示灯固定连接在支架上面的左边，高音喇叭固定连接在支架中部的左边，控制电路板和功放电路板分别固定连接在支架的中部，罩壳固定包覆在支架外表面，其中摄像头和警示灯向上凸出于罩壳的上面，行走轮、挂轮和压轮的裸露于罩壳之外；控制电路板和功放电路板之间由导线连接，电机、摄像头、警示灯、高音喇叭和蓄电池均分别经导线与功放电路板连接，摄像头的视频音频线与控制电路板连接。
上述结构表述的方向面分为上、下、左、右、前、后面，其中，前面为面对本装置主视图的面，后面为与所述前面相对的面。
工作原理及有益效果
蓄电池用于提供电力，行走轮、挂轮和压轮用于将本装置悬挂连接在高速公路护栏上，电机经所述主动轮拖动本装置沿高速公路护栏来回移动行走；控制电路板的微处理器和通讯电路经互联网无线通讯平台与高速公路交警支队的监控中心联系，实时接收、处理、执行监控中心的控制指令，并实时向监控中心反馈信息；SIM卡用于对本装置的身份识别；控制电路板的控制信号经功放电路板功率放大后分别驱动电机、摄像头、警示灯、高音喇叭进行工作，蓄电池经功放电路板的所述稳压充电电路和充电接口进行充电。
应用时，本装置经行走轮、挂轮和压轮悬挂连接在高速公路护栏上。
巡察工作时，摄像头进行移动巡察摄像和拾音，对违规车辆进行移动跟踪拍摄取证，监控中心可主动经高音喇叭语音警告纠正违规现象以防止事故，并实时将映像和拾音经控制电路板反馈至监控中心进行记录处理；
遇交通事故时，监控中心控制位于事故现场附近移动巡察的本装置，在第一时间沿高速公路护栏抵达事故现场，警示灯、高音喇叭发出声光示警，摄像头对事故现场及附近的场景进行摄像、拍照和拾音，高音喇叭直接用语音指挥、疏导事故现场附近的车辆，并等待巡察车和巡警到来。
本装置通过移动巡察、跟踪拍摄取证，消除或减少了监控盲区；通过主动事先阻止交通违规，防止了恶性交通事故于未然；通过沿高速公路护栏迅速及时抵达事故现场，应急疏导指挥，防止了交通事故的扩大和次生事故的发生；通过替代或减少巡察车的巡察频次，减少了巡警自身安全事故的概率，保障了巡警安全。
上述，本发明采用由支架、行走轮、挂轮、压轮、弹簧板、电机、蓄电池、摄像头、警示灯、高音喇叭、控制电路板、功放电路板、罩壳构成的装置，其中，控制电路板设有微处理器和带有SIM卡的通讯电路；应用时，本装置经行走轮、挂轮和压轮悬挂连接在高速公路护栏上，由蓄电池提供电力，控制电路板的通讯电路经互联网无线通讯平台与高速公路交警支队的监控中心联系，实时接收、处理、执行监控中心的控制指令，并实时向监控中心反馈信息；控制电路板的控制信号经功放电路板功率放大后分别驱动电机、摄像头、警示灯、高音喇叭进行工作，电机经行走轮拖动本装置沿高速公路护栏来回行走移动巡察；巡察时，摄像头进行移动巡察摄像和录音，对违规车辆进行移动跟踪拍摄取证，主动用高音喇叭语音警告纠正违规防止事故，并实时将映像和录音经控制电路板反馈至监控中心处理；遇交通事故时，监控中心控制位于事故现场附近移动巡察的本装置，沿高速公路护栏在第一时间抵达事故现场，警示灯、高音喇叭发出声光示警，摄像头对事故现场及附近的场景进行摄像、拍照和录音，高音喇叭直接用语音指挥、疏导事故现场附近的车辆，等待巡察车及巡警的到来；通过移动巡察，主动阻止违规，跟踪拍摄取证，及时抵达现场，应急疏导指挥，替代或减少巡察车的巡察来减少巡警安全事故概率的技术方案，克服了现有技术存在功能单一、监视盲区、不能事前主动阻止违规、难以及时抵达事故现场、巡警自身安全隐患的问题与不足，所提供的一种高速公路遥控移动跟踪巡察指挥装置，旨在使高速公路的监控装置，达到了多功能化、减少盲区、能够主动阻止违规、能够及时抵达事故现场、保障巡警安全的目的。
附图说明
图1是本发明的一种高速公路遥控移动跟踪巡察指挥装置，除去罩壳12后的主视结构示意图；
图2是图1的右视示意图
图3是本发明的一种高速公路遥控移动跟踪巡察指挥装置，除去罩壳12后的轴测示意图；
图4是本发明的一种高速公路遥控移动跟踪巡察指挥装置，工作在沿高速公路护栏01来回移动巡察时态的原理轴测示意图；
图5是图4的右视示意图。
下面结合附图中的实施例对本发明作进一步详细说明，但不应理解为对本发明的任何限制。
图中：支架1、行走轮2、挂轮3、压轮4、弹簧板41、电机5、蓄电池6、摄像头7、警示灯8、高音喇叭9、控制电路板10、功放电路板11、罩壳12、高速公路护栏01。
具体实施方式
参阅图1～图5，本发明的一种高速公路遥控移动跟踪巡察指挥装置，包括支架1、行走轮2、挂轮3、压轮4、弹簧板41、电机5、蓄电池6、摄像头7、警示灯8、高音喇叭9、控制电路板10、功放电路板11、罩壳12，其中：所述的支架1为侧视呈倒L字形、由方管型钢焊接制成的中空框架结构的构件；所述的行走轮2为轮缘横截面呈圆弧形的橡胶轮；所述的挂轮3为投影呈工字形的尼龙轮；所述的压轮4为圆柱形的橡胶轮；所述的电机5为交流异步电机；所述的蓄电池6为可充电的铅酸电池；所述的摄像头7为设有昼夜摄像镜头和拾音器、镜头可受控旋转的电器元件；所述的警示灯8为能交替发出红蓝闪烁灯光的电器元件；所述的高音喇叭9为能发出大于80分贝语音和音频声响的扬声器；所述的控制电路板10为设有微处理器、通讯电路、SIM卡的印刷电路板；所述的功放电路板11为设有用于伺服所述电机5进行调频变速、换向的调频变速电路，设有音频功率放大电路，设有稳压充电电路和充电接口的电路板；所述的罩壳12为罩在所述支架1外表面的钣金构件；
电机5固定连接在支架1的右上部，两个行走轮2分别连接于支架1上部后面的左右两边，其中位于右边的一个行走轮2与电机5的输出端连接称为主动轮；两个挂轮3分别与两个所述行走轮2相邻，且与支架1连接；两个挂轮3经弹簧板41分别连接于支架1下部后面的左右两边，所述弹簧板41为矩形板状的弹簧钢质构件；蓄电池6固定连接在支架1的下部，摄像头7固定连接在支架1上面的右边，警示灯8固定连接在支架1上面的左边，高音喇叭9固定连接在支架1中部的左边，控制电路板10和功放电路板11分别固定连接在支架1的中部，罩壳12固定包覆在支架1外表面，其中摄像头7和警示灯8向上凸出于罩壳12的上面，行走轮2、挂轮3和压轮4的裸露于罩壳12之外；控制电路板10和功放电路板11之间由导线连接，电机5、摄像头7、警示灯8、高音喇叭9和蓄电池6均分别经导线与功放电路板11连接，摄像头7的视频音频线与控制电路板10连接。
上述结构表述的方向面分为上、下、左、右、前、后面，其中，前面为面对本装置主视图的面，后面为与所述前面相对的面。
工作原理及有益效果
蓄电池6用于提供电力，行走轮2、挂轮3和压轮4用于将本装置悬挂连接在高速公路护栏01上，电机5经所述主动轮拖动本装置沿高速公路护栏01来回移动行走；控制电路板10的微处理器和通讯电路经互联网无线通讯平台与高速公路交警支队的监控中心联系，实时接收、处理、执行监控中心的控制指令，并实时向监控中心反馈信息；SIM卡用于对本装置的身份识别；控制电路板10的控制信号经功放电路板11功率放大后分别驱动电机5、摄像头7、警示灯8、高音喇叭9进行工作，蓄电池6经功放电路板11的所述稳压充电电路和充电接口进行充电。
应用时，本装置经行走轮2、挂轮3和压轮4悬挂连接在高速公路护栏01上。
巡察工作时，摄像头7进行移动巡察摄像和拾音，对违规车辆进行移动跟踪拍摄取证，监控中心可主动经高音喇叭9语音警告纠正违规现象以防止事故，并实时将映像和拾音经控制电路板10反馈至监控中心进行记录处理；
遇交通事故时，监控中心控制位于事故现场附近移动巡察的本装置，在第一时间沿高速公路护栏01抵达事故现场，警示灯8、高音喇叭9发出声光示警，摄像头7对事故现场及附近的场景进行摄像、拍照和拾音，高音喇叭9直接用语音指挥、疏导事故现场附近的车辆，并等待巡察车和巡警到来。
本装置通过移动巡察、跟踪拍摄取证，消除或减少了监控盲区；通过主动事先阻止交通违规，防止了恶性交通事故于未然；通过沿高速公路护栏01迅速及时抵达事故现场，应急疏导指挥，防止了交通事故的扩大和次生事故的发生；通过替代或减少巡察车的巡察频次，减少了巡警自身安全事故的概率，保障了巡警安全。

Claims (1)

1.一种高速公路遥控移动跟踪巡察指挥装置，包括支架(1)、行走轮(2)、挂轮(3)、压轮(4)、弹簧板(41)、电机(5)、蓄电池(6)、摄像头(7)、警示灯(8)、高音喇叭(9)、控制电路板(10)、功放电路板(11)、罩壳(12)，其特征在于：所述的支架(1)为侧视呈倒L字形、由方管型钢焊接制成的中空框架结构的构件；所述的行走轮(2)为轮缘横截面呈圆弧形的橡胶轮；所述的挂轮(3)为投影呈工字形的尼龙轮；所述的压轮(4)为圆柱形的橡胶轮；所述的电机(5)为交流异步电机；所述的蓄电池(6)为可充电的铅酸电池；所述的摄像头(7)为设有昼夜摄像镜头和拾音器、镜头可受控旋转的电器元件；所述的警示灯(8)为能交替发出红蓝闪烁灯光的电器元件；所述的高音喇叭(9)为能发出大于80分贝语音和音频声响的扬声器；所述的控制电路板(10)为设有微处理器、通讯电路、SIM卡的印刷电路板；所述的功放电路板(11)为设有用于伺服所述电机(5)进行调频变速、换向的调频变速电路，设有音频功率放大电路，设有稳压充电电路和充电接口的电路板；所述的罩壳(12)为罩在所述支架(1)外表面的钣金构件；
电机(5)固定连接在支架(1)的右上部，两个行走轮(2)分别连接于支架(1)上部后面的左右两边，其中位于右边的一个行走轮(2)与电机(5)的输出端连接称为主动轮；两个挂轮(3)分别与两个所述行走轮(2)相邻，且与支架(1)连接；两个挂轮(3)经弹簧板(41)分别连接于支架(1)下部后面的左右两边，所述弹簧板(41)为矩形板状的弹簧钢质构件；蓄电池(6)固定连接在支架(1)的下部，摄像头(7)固定连接在支架(1)上面的右边，警示灯(8)固定连接在支架(1)上面的左边，高音喇叭(9)固定连接在支架(1)中部的左边，控制电路板(10)和功放电路板(11)分别固定连接在支架(1)的中部，罩壳(12)固定包覆在支架(1)外表面，其中摄像头(7)和警示灯(8)向上凸出于罩壳(12)的上面，行走轮(2)、挂轮(3)和压轮(4)的裸露于罩壳(12)之外；控制电路板(10)和功放电路板(11)之间由导线连接，电机(5)、摄像头(7)、警示灯(8)、高音喇叭(9)和蓄电池(6)均分别经导线与功放电路板(11)连接，摄像头(7)的视频音频线与控制电路板(10)连接。
CN201610711831.9A 2016-08-10 2016-08-10 一种高速公路遥控移动跟踪巡察指挥装置 Withdrawn CN106210657A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610711831.9A CN106210657A (zh) 2016-08-10 2016-08-10 一种高速公路遥控移动跟踪巡察指挥装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610711831.9A CN106210657A (zh) 2016-08-10 2016-08-10 一种高速公路遥控移动跟踪巡察指挥装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106210657A true CN106210657A (zh) 2016-12-07

Family

ID=57523581

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610711831.9A Withdrawn CN106210657A (zh) 2016-08-10 2016-08-10 一种高速公路遥控移动跟踪巡察指挥装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106210657A (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107707896A (zh) * 2017-11-09 2018-02-16 扬州江润科技有限公司 便携式高速公路在轨勘察仪
CN107740337A (zh) * 2017-09-19 2018-02-27 温州天泽建设有限公司 市政应急高架桥
CN108224036A (zh) * 2017-12-29 2018-06-29 浙江帝恒实业有限公司 一种可在高速护栏上移动的监控机器人
CN110136467A (zh) * 2019-06-17 2019-08-16 南京信息工程大学 基于北斗的自行共享式高速公路故障车辆警示系统
CN110473409A (zh) * 2019-07-22 2019-11-19 吴江市腾凯通信工程有限公司 一种可快速安装的高速公路应急用监控装置
CN110933263A (zh) * 2019-10-21 2020-03-27 北京海益同展信息科技有限公司 一种牲畜脸识别设备及具有其的围栏
CN113588983A (zh) * 2021-09-26 2021-11-02 司南微电子(深圳)有限公司 一种高速公路用无线电测速仪
CN113888859A (zh) * 2020-07-01 2022-01-04 胡武文 一种高速公路无人巡警系统
CN113931103A (zh) * 2021-10-13 2022-01-14 南京工程学院 一种公路护栏巡检装置
CN110136467B (zh) * 2019-06-17 2024-07-19 南京信息工程大学 基于北斗的自行共享式高速公路故障车辆警示系统

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107740337A (zh) * 2017-09-19 2018-02-27 温州天泽建设有限公司 市政应急高架桥
CN107707896A (zh) * 2017-11-09 2018-02-16 扬州江润科技有限公司 便携式高速公路在轨勘察仪
CN108224036A (zh) * 2017-12-29 2018-06-29 浙江帝恒实业有限公司 一种可在高速护栏上移动的监控机器人
CN108224036B (zh) * 2017-12-29 2019-08-30 绍兴市寅源智能科技有限公司 一种可在高速护栏上移动的监控机器人
CN110136467A (zh) * 2019-06-17 2019-08-16 南京信息工程大学 基于北斗的自行共享式高速公路故障车辆警示系统
CN110136467B (zh) * 2019-06-17 2024-07-19 南京信息工程大学 基于北斗的自行共享式高速公路故障车辆警示系统
CN110473409A (zh) * 2019-07-22 2019-11-19 吴江市腾凯通信工程有限公司 一种可快速安装的高速公路应急用监控装置
CN110933263A (zh) * 2019-10-21 2020-03-27 北京海益同展信息科技有限公司 一种牲畜脸识别设备及具有其的围栏
CN113888859A (zh) * 2020-07-01 2022-01-04 胡武文 一种高速公路无人巡警系统
CN113588983A (zh) * 2021-09-26 2021-11-02 司南微电子(深圳)有限公司 一种高速公路用无线电测速仪
CN113931103A (zh) * 2021-10-13 2022-01-14 南京工程学院 一种公路护栏巡检装置
CN113931103B (zh) * 2021-10-13 2023-02-03 南京工程学院 一种公路护栏巡检装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106210657A (zh) 一种高速公路遥控移动跟踪巡察指挥装置
CN205883460U (zh) 一种高速公路遥控移动跟踪巡察指挥装置
CN107195199A (zh) 道路安全预警系统及方法
JP6562736B2 (ja) 自律走行装置
CN104104807B (zh) 可识别乘客身份的出租车安全监控系统及方法
CN104021656B (zh) 通过监控设备及网络实施公共安全监控的出租车安全监控系统及方法
CN108831170A (zh) 一种智慧式高速公路巡检机器人、共享系统及商业模式
CN104064026B (zh) 可监控危险物品及警情的出租车安全监控系统及方法
JP2011164064A (ja) 電磁波検知装置、携帯機器、電気自動車及びハイブリッド車の判定方法並びにプログラム
CN106485929A (zh) 车联网预警机器人、车联网预警系统及预警方法
CN207867734U (zh) 隧道内安全车距智能警示系统
CN213647575U (zh) 一种磁吸附式高速公路移动巡检机器人
CN104750067A (zh) 一种交通事故远程管理装置及其控制方法
CN106683413A (zh) 一种基于应急车道的快速救援系统
CN107038872A (zh) 智能防违停系统
CN107905136A (zh) 一种公路用隔离桩
CN108538063A (zh) 一种道路隧道内安全报警系统及方法
CN109887301A (zh) 一种远光灯违规监测系统及方法
CN207068238U (zh) 一种应急车道通行装置
WO2020063866A1 (en) Traffic monitoring and evidence collection system
CN209103529U (zh) 智能交通违法抓拍系统
CN104112342B (zh) 具有公共安全监控智能顶灯的出租车安全监控系统及方法
CN105922946A (zh) 一种车辆故障诊断及报警求助系统
JPH03252799A (ja) 違法駐停車取締り装置
CN212541579U (zh) 一种基于视频的城市轨道交通事件检测单元

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20161207

WW01 Invention patent application withdrawn after publication