CN104064026B - 可监控危险物品及警情的出租车安全监控系统及方法 - Google Patents

Abstract

一种可监控危险物品及警情的出租车安全监控系统，包括出租车及电召平台，电召平台包括电召单元和监控单元，在出租车内设有监控设备和车载终端，监控设备包括视频拍摄装置、音频采集装置、车辆油、电锁定装置、爆炸物检测装置及声源定位装置，监控设备和车载终端与监控单元通过移动通信网络无线连接。方法包括：如爆炸物检测装置检测到乘客携带有爆炸物或危险物品，则发送信息到监控单元，监控单元将信息发送到国家安全部门，并通过监控设备和车载终端对该车辆实施监控；当声源定位装置检测到有枪声或爆炸声时，其自动判断出声源方位，并将监控信息上传至监控单元，监控单元将信息发送到国家安全部门的监控系统，同时进行实时监控。

Description

可监控危险物品及警情的出租车安全监控系统及方法

【技术领域】

本发明涉及电话召车技术领域，特别是涉及一种有助于反恐和加强公共安全的可监控危险物品及警情的出租车安全监控系统及方法。

【背景技术】

出租车是人们熟知的交通工具，其在城市交通中发挥着重要作用。传统的出租车召车方式主要是路边召车，即由用户在路边召停经过的出租车。而传统的出租车载客方式则为盲目巡游方式，即由出租车司机根据经验和感觉盲目行驶，不仅载客效率低，成本高，且浪费资源，污染环境，并加重了出租车司机的劳动强度。目前，随着通讯及互联网技术的发展，电话召车已引起人们广泛关注。另一方面，目前在世界范围内，各种形式的恐怖活动猖獗，国内的反恐形势也日益严重，暴力事件，恐怖事件群发多发，严重威胁着人民群众的人生财产安全，危害国家法制建设。在暴力事件和恐怖事件中，恐怖公子利用交通工具流窜作案和在公共场合实施爆炸作案成为目前的一大特点。作为大众交通工具的出租车处于反恐链条中的特殊环节，如何利用出租车来协助公安部门和国家安全部门反恐就成为一种亟待解决的客观需求。

【发明内容】

本发明旨在解决上述问题，而提供一种利用出租车这一应用最广泛的交通工具监控和获取犯罪信息，有效防范和打击利用交通工具流窜作案和在公共场合实施爆炸作案等恐怖犯罪，保证人民群众生命财产安全和国家利益的可监控危险物品及警情的出租车安全监控系统。

本发明的目的还在于提供可监控危险物品及警情的出租车安全监控方法。

为实现上述目的，本发明提供一种可监控危险物品及警情的出租车安全监控系统，包括出租车及与出租车无线连接的电召平台，其特征在于，所述电召平台包括电召单元和与之连接的监控单元，所述监控单元与国家安全部门监控系统通过移动通信网络无线连接并通信，在所述出租车内设有监控设备和车载终端，所述监控设备包括视频拍摄装置、音频采集装置、车辆油、电锁定装置、爆炸物检测装置及声源定位装置，所述监控设备和车载终端与所述电召平台的监控单元通过移动通信网络无线连接，且

当乘客上出租车时，所述爆炸物检测装置自动扫描乘客及其携带物品，如检测到爆炸物或危险物品，则爆炸物检测装置通过车载终端发送信息到电召平台的监控单元，电召平台的监控单元将信息发送到国家安全部门，并通过出租车的监控设备和车载终端对该车辆实施监控；当声源定位装置检测到出租车附近一定范围内有枪声或爆炸声响起时，其自动判断出声源方位，并将监控信息上传至电召平台的监控单元，监控单元将信息发送到国家安全部门的监控系统，同时通过出租车的监控设备对声源发生位置进行实时监控。

监控单元包括警情管理模块、远程监控模块、电子围栏模块及远程设置模块，其中，所述警情管理模块分别与公安及交警部门、出租车内的监控设备及车载终端通过移动通信网络无线连接，所述远程监控模块与出租车内的监控设备及车载终端通过移动通信网络无线连接，所述电子围栏模块与出租车内的车载终端通过移动通信网络无线连接，所述远程设置模块与出租车内的车载终端通过移动通信网络无线连接。

警情管理模块为进行车辆超速报警、劫警管理的模块，远程监控模块为远程监听和查看车内状况并控制车辆断油断电的模块，电子围栏模块为在车载终端上划设出租车的行车范围，超范围报警的模块，远程设置模块为远程设置车载终端参数的模块。

监控设备包括视频拍摄装置、音频采集装置、车辆油、电锁定装置、爆炸物检测装置及声源定位装置，其中，所述视频拍摄装置设于出租车内前方顶部左右两侧，并与所述车载终端相连接，同时与电召平台的监控单元通过移动通信网络无线连接，所述音频采集装置设置在车载终端内部，并与所述车载终端相连接，同时与电召平台的监控单元通过移动通信网络无线连接，所述车辆油、电锁定装置设置在出租车前部箱体内，并分别与汽油泵及发动机供电主电源连接，所述爆炸物检测装置设置在出租车内的隐蔽位置，并与车载终端及电召平台的监控单元相连接，所述声源定位装置与车载终端及电召平台的监控单元相连接。

爆炸物检测装置为可视化检测爆炸物的双发射荧光化学传感器或用于检测环境中爆炸物残留的纸质传感器。

声源定位装置包括声源定位模块、紫外成相仪及信息传输模块，其中，声源定位模块包括接收声音信号用的声音接收器，对接收到的声音信号进行放大的前置放大器，将模拟信号转化为数字信号的数据转换模块，及通过计算时间差或声压比得到声源位置的数据处理模块；所述紫外成相仪设于车辆顶部。

视频拍摄装置为微型摄像头，其包括装在车内的摄像头和装在车顶的360度旋转摄像头，该视频拍摄装置与所述车载终端相连接，并与电召平台的监控单元通过移动通信网络无线连接，所述音频采集装置为录音机，其与所述车载终端相连接，并与电召平台的监控单元通过移动通信网络无线连接。

所述车辆油、电锁定装置包括汽油泵控制继电器和发动机供电主电源控制继电器，汽油泵控制继电器和发动机供电主电源控制继电器为交流固态继电器，所述汽油泵控制继电器的一端与车载终端连接，另一端与汽油泵的输入端连接，发动机供电主电源控制继电器的一端与车载终端连接，另一端与发动机供电主电源的输入端连接。

车载终端包括定位跟踪模块、音视频处理模块、信息收发模块及车辆锁定模块，其中，所述定位跟踪模块为GPS或北斗定位导航系统的任一种，其与电召平台的监控单元相连接，所述音视频处理模块与监控设备连接，所述信息收发模块包含信息接收单元、发送单元及存储单元，其与电召平台的监控单元通过移动通信网络无线连接，所述车辆锁定模块为触发模块，其分别与电召平台的监控单元及车辆油、电锁定装置连接。

所述电召平台为通话式无人值守自动电召平台、通话式有人值守电召平台或打车软件电召平台中的任一种。

本发明也提供了可监控危险物品及警情的出租车安全监控方法，包括出租车及与出租车无线连接的电召平台，其特征在于，该方法包括如下步骤：

a、由打的用户用手机发送用车请求到所述电召平台；

b、当乘客上出租车时，所述爆炸物检测装置自动扫描乘客及其携带物品；

c、如检测到爆炸物或危险物品，则爆炸物检测装置将信号送到车载终端，车载终端将信息发送到电召平台的监控单元，监控单元将信息发送到国家安全部门，同时监控单元将车载终端记录的该出租车的行车轨迹和监控信息上传国家安全部门监控系统，并通过出租车的所述监控设备和车载终端对该车辆实施监控；

d、出租车在行驶途中，如果声源定位装置检测到枪声或爆炸声，则自动判断和确定声源方位，并将监控信息上传至电召平台的监控单元，监控单元将信息发送到国家安全部门的监控系统，同时监控单元通过装在出租车顶部的360度旋转摄像头对声源发生位置进行实时监控。

步骤c中，监控单元对车辆的实时监控包括对该车辆的超速报警、劫警、进出所划设的行车区域报警及对该车辆划设行车范围电子围栏及进行出租车的断油或断电控制。

本发明的贡献在于，其提供了利用出租车这一应用最广泛的交通工具监控和获取犯罪信息，有效防范和打击利用交通工具流窜作案和在公共场合实施爆炸作案等恐怖犯罪，保证人民群众生命财产安全和国家利益的系统和方法。本发明通过在出租车上设置监控装置，并与国家安全部门监控系统联网，因而可通过对出租车的实时监控获取犯罪信息，及时查获和收缴爆炸和危险物品，及时制止和打击犯罪，因此有利于在国家安全部门的统一指挥下协同作战，进而有效防范和打击流窜作案和爆炸作案，有利于协助国家安全部门维护社会稳定，有效打击暴力和恐怖犯罪，保证人民群众生命财产安全和国家利益。

【附图说明】

图1是本发明的系统结构框图。

【具体实施方式】

下列实施例是对本发明的进一步解释和说明，对本发明不构成任何限制。

参阅图1，本发明的可监控危险物品及警情的出租车安全监控系统包括出租车10、电召平台20、国家安全部门监控系统30、监控设备40及车载终端50。

图1中，所述出租车10是分布于城市中的供用户租用的车辆，本发明中所涉及的出租车是指通过电话召车所租用的出租车，该出租车由电召平台20管理，电召平台20与所管辖的出租车通过移动通信网络无线连接。所述电召平台20可以是无人值守的自动电召平台或有人值守的电话值班电召平台，也可以是打车软件电召平台。打的用户要召车时，用手机拨打电召平台20的电话，电召平台20向打的用户周边的出租车车载终端发出召车信息，先应答者将接到电召平台20的订单。

本发明的要点在于，所述电召平台20包括电召单元21和与之连接的监控单元22，其中，所述电召单元21可以是任一种公知的电召平台，其既可以是无人值守的自动电召平台，也可以是有人值守的电话值班电召平台，或者是打车软件电召平台。所述监控单元22是为防范利用交通工具流窜作案和在公共场合实施爆炸作案所设立的公共安全监控系统。如图1所示，该监控单元22包括警情管理模块221、远程监控模块222、电子围栏模块223及远程设置模块224。其中，警情管理模块221是载有车辆超速报警、劫警管理软件的模块，其分别与公安及交警部门，出租车内的监控设备40及车载终端50通过移动通信网络无线连接，用于当被监控车辆超速时或发生劫警等警情时向公安及交警部门报警。远程监控模块222为载有远程监听和查看出租车内状况软件的模块，其与出租车内的监控设备40通过移动通信网络无线连接，用于当国家安全部门监控系统30确认所监控出租车上有携带爆炸物或危险品的嫌疑人时，对该出租车实施监听和查看摄像等监控措施。所述电子围栏模块223是载有设置出租车行车范围的电子围栏，超出该电子围栏范围行驶时报警的软件的模块，其与出租车内的车载终端50通过移动通信网络无线连接。通过该模块可在出租车车载终端50的导航地图上圈定该出租车的行车范围，既划定出租车的行车范围电子围栏，使得当该出租车的行驶路线超出所圈定范围时，将向监控单元22发出声光报警信号，以及时采取控制措施。所述远程设置模块224为载有远程设置车载终端参数软件的模块，其分别与出租车内的监控设备40和车载终端50通过移动通信网络无线连接，用于远程设置和修改车载终端的有关参数。

如图1所示，在所述出租车10内设有监控设备40和车载终端50。所述监控设备40包括视频拍摄装置41、音频采集装置42、车辆油、电锁定装置43、爆炸物检测装置44及声源定位装置45，其中，所述视频拍摄装置41包括装在车内的摄像头和装在车顶的360度旋转摄像头，在出租车内前方顶部左右两侧各设有一个该微型摄像头，其连接到所述车载终端50，并与电召平台的监控单元22通过移动通信网络无线连接。该视频拍摄装置41将根据监控单元22的指令拍摄犯罪嫌疑人的图像，并由车载终端的信息收发模块53存储并发送到监控单元22。装在车顶的360度旋转摄像头用于对产生爆炸或枪声的声源位置进行视频拍摄和监控。该视频拍摄装置41与所述车载终端50相连接，并与电召平台的监控单元22通过移动通信网络无线连接。所述音频采集装置42为高灵敏度录音机，其设置在车载终端50内部，并与所述车载终端50相连接，同时音频采集装置42还与电召平台的监控单元22通过移动通信网络无线连接。该音频采集装置42将根据监控单元22的指令对车内人员的谈话进行录音，并将录制内容车载终端的信息收发模块53存储并发送到监控单元22。所述车辆油、电锁定装置43设置在出租车前部箱体内，其包括汽油泵控制继电器431和发动机供电主电源控制继电器432，所述的两个继电器均为交流固态继电器，它是一种无触点通断电子开关，在输入端加上直流或脉冲信号，输出端就能从关断状态转变成导通状态，从而控制较大负载。所述汽油泵控制继电器431的一端与车载终端50连接，另一端与汽油泵的输入端连接，发动机供电主电源控制继电器432的一端与车载终端50连接，另一端与发动机供电主电源的输入端连接。该汽油泵控制继电器431和发动机供电主电源控制继电器432平时处于断开状态，当监控单元22通过远程监控模块222向汽油泵控制继电器431和发动机供电主电源控制继电器432发送脉冲信号，使其导通而将出租车的油路和电路切断。该监控设备40可通过视频和音频装置对锁定的携有爆炸物和危险物品的犯罪嫌疑人的出租车进行实时监控，以有效防范和打击利用交通工具流窜作案和在公共场合实施爆炸作案等恐怖犯罪。所述爆炸物检测装置44为可视化检测爆炸物的双发射荧光化学传感器或用于检测环境中爆炸物残留的纸质传感器，其可以是公知的同类传感器，本实施例中，可视化检测爆炸物的双发射荧光化学传感器为中国专利申请CN102095711公开的传感器，其可用于在现场实时在线可视化检测爆炸物；用于检测环境中爆炸物残留的纸质传感器为中国专利申请CN103344622所公开的传感器，其可用于对低蒸汽压的爆炸物的快速灵敏检测。该爆炸物检测装置44设置在出租车10内的隐蔽位置，并与车载终端50及电召平台的监控单元22相连接。所述声源定位装置45包括声源定位模块451、紫外成相仪452及信息传输模块453，所述声源定位模块451包括声音接收器4511、前置放大器4512、数据转换模块4513及数据处理模块4514，其中，声音接收器4511用于接收声音信号，前置放大器4512用于对接收到的声音信号进行放大，数据转换模块4513用于将模拟信号转化为数字信号，数据处理模块4514为单片机，其通过计算时间差或声压比得到声源位置。该声源定位装置45设于出租车10顶部，并与车载终端50及电召平台的监控单元22相连接。

图1中，所述车载终端50包括定位跟踪模块51、音视频处理模块52、信息收发模块53及车辆锁定模块54，其中，所述定位跟踪模块51可以是GPS或北斗定位导航系统的任一种，其与电召平台20的监控单元22通过移动通信网络无线连接。所述音视频处理模块52为公知的视频及音频处理模块，其分别与所述监控设备的视频拍摄装置41和音频采集装置42连接。所述信息收发模块53包含信息接收单元、发送单元及存储单元，所述信息接收单元、发送单元及存储单元可以是公知的信息接收、发送及存储装置，其与电召平台20的电召单元21和监控单元22通过移动通信网络无线连接，用于接收电召平台20的电召单元21和监控单元22的电召及监控信息，并向监控单元22发送视频和音频资料。所述车辆锁定模块54为发送脉冲信号的触发模块，其分别与电召平台的监控单元22及车辆油、电锁定装置43连接，用于在接到监控单元22的指令向车辆油、电锁定装置43发送脉冲信号，以切断出租车的油路和电路。

本发明中，通过所述可监控危险物品及警情的出租车安全监控系统进行出租车安全监控的方法包括如下步骤：

首先由打的用户用手机发送用车请求到所述电召平台20，电召平台20接受用户请求，并指派出租车前往用户所处位置载客。

当乘客上出租车时，所述爆炸物检测装置44即开始自动扫描乘客及其所携带的物品。当检测到乘客携带有爆炸物或危险物品时，则爆炸物检测装置44将信号传送到车载终端50，车载终端通过其信息收发模块53将信息发送到电召平台的监控单元22，监控单元将信息发送到国家安全部门监控系统30，同时监控单元22将车载终端50记录的该出租车的行车轨迹和监控信息也实时上传国家安全部门监控系统30。在上传信息的同时，监控单元22通过出租车的所述监控设备40和车载终端50对该车辆实施监控，包括对该车辆的超速报警，劫警、进出所划设的行车区域报警，以及对该车辆划设行车范围电子围栏，超出电子围栏范围时报警，必要时对该出租车进行断油或断电控制。

在另一种情况发生时，即当出租车在行驶途中，如果声源定位装置45检测到枪声或爆炸声，则自动判断和确定声源方位，并将监控信息上传至电召平台的监控单元22，监控单元将信息发送到国家安全部门的监控系统30。在上传监控信息的同时，监控单元22通过装在出租车顶部的360度旋转摄像头对声源发生位置进行实时监控，并实时上传监控信息，以利于调查取证和控制事态的进一步发展。

藉此，本发明通过所述系统和方法，解决了利用出租车这一应用最广泛的交通工具监控和获取犯罪信息，有效防范和打击利用交通工具流窜作案和在公共场合实施爆炸作案等恐怖犯罪，因此可保证人民群众生命财产安全和国家利益。

尽管通过以上实施例对本发明进行了揭示，但本发明的保护范围并不局限于此，在不偏离本发明构思的条件下，对以上各构件所做的变形、替换等均将落入本发明的权利要求范围内。

Claims (12)

1.一种可监控危险物品及警情的出租车安全监控系统，包括出租车(10)及与出租车无线连接的电召平台(20)，其特征在于，所述电召平台(20)包括电召单元(21)和与之连接的监控单元(22)，所述监控单元(22)与国家安全部门监控系统(30)通过移动通信网络无线连接并通信，在所述出租车(10)内设有监控设备(40)和车载终端(50)，所述监控设备包括视频拍摄装置(41)、音频采集装置(42)、车辆油、电锁定装置(43)、爆炸物检测装置(44)及声源定位装置(45)，所述监控设备(40)和车载终端(50)与所述电召平台的监控单元(22)通过移动通信网络无线连接，且

当乘客上出租车时，所述爆炸物检测装置(44)自动扫描乘客及其携带物品，如检测到爆炸物或危险物品，则爆炸物检测装置(40)通过车载终端(50)发送信息到电召平台的监控单元(22)，电召平台的监控单元(22)将信息发送到国家安全部门监控系统(30)，并通过出租车的监控设备(40)和车载终端(50)对该车辆实施监控；当声源定位装置(45)检测到出租车附近一定范围内有枪声或爆炸声响起时，其自动判断出声源方位，并将监控信息上传至电召平台的监控单元(22)，监控单元将信息发送到国家安全部门的监控系统(30)，同时通过出租车的监控设备(40)对声源发生位置进行实时监控。

2.如权利要求1所述的可监控危险物品及警情的出租车安全监控系统，其特征在于，所述监控单元(22)包括警情管理模块(221)、远程监控模块(222)、电子围栏模块(223)及远程设置模块(224)，其中，所述警情管理模块(221)分别与公安及交警部门、出租车内的监控设备(40)及车载终端(50)通过移动通信网络无线连接，所述远程监控模块(222)与出租车内的监控设备(40)及车载终端(50)通过移动通信网络无线连接，所述电子围栏模块(223)与出租车内的车载终端(50)通过移动通信网络无线连接，所述远程设置模块(224)与出租车内的车载终端(50)通过移动通信网络无线连接。

3.如权利要求2所述的可监控危险物品及警情的出租车安全监控系统，其特征在于，所述警情管理模块(221)为进行车辆超速报警、劫警管理的模块，远程监控模块(222)为远程监听和查看车内状况并控制车辆断油断电的模块，电子围栏模块(223)为在车载终端(50)上划设出租车的行车范围，超范围报警的模块，远程设置模块(224)为远程设置车载终端参数的模块。

4.如权利要求2所述的可监控危险物品及警情的出租车安全监控系统，其特征在于，所述视频拍摄装置(41)设于出租车内前方顶部左右两侧，并与所述车载终端(50)相连接，同时与电召平台的监控单元(22)通过移动通信网络无线连接，所述音频采集装置(42)设置在车载终端(50)内部，并与所述车载终端(50)相连接，同时与电召平台的监控单元(22)通过移动通信网络无线连接，所述车辆油、电锁定装置(43)设置在出租车前部箱体内，并分别与汽油泵及发动机供电主电源连接，所述爆炸物检测装置(44)设置在出租车(10)内的隐蔽位置，并与车载终端(50)及电召平台的监控单元(22)相连接，所述声源定位装置(45)设于出租车(10)顶部，并与车载终端(50)及电召平台的监控单元(22)相连接。

5.如权利要求4所述的可监控危险物品及警情的出租车安全监控系统，其特征在于，所述爆炸物检测装置(44)为可视化检测爆炸物的双发射荧光化学传感器或用于检测环境中爆炸物残留的纸质传感器。

6.如权利要求4所述的可监控危险物品及警情的出租车安全监控系统，其特征在于，所述声源定位装置(45)包括声源定位模块(451)、紫外成相仪(452)及信息传输模块(453)，其中，声源定位模块(451)包括接收声音信号用的声音接收器(4511)，对接收到的声音信号进行放大的前置放大器(4512)，将模拟信号转化为数字信号的数据转换模块(4513)，及通过计算时间差或声压比得到声源位置的数据处理模块(4514)。

7.如权利要求4所述的可监控危险物品及警情的出租车安全监控系统，其特征在于，所述视频拍摄装置(41)为微型摄像头，其包括装在车内的摄像头和装在车顶的360度旋转摄像头，该视频拍摄装置(41)与所述车载终端(50)相连接，并与电召平台的监控单元(22)通过移动通信网络无线连接，所述音频采集装置(42)为录音机，其与所述车载终端(50)相连接，并与电召平台的监控单元(22)通过移动通信网络无线连接。

8.如权利要求4所述的可监控危险物品及警情的出租车安全监控系统，其特征在于，所述车辆油、电锁定装置(43)包括汽油泵控制继电器(431)和发动机供电主电源控制继电器(432)，汽油泵控制继电器(431)和发动机供电主电源控制继电器(432)为交流固态继电器，所述汽油泵控制继电器(431)的一端与车载终端(50)连接，另一端与汽油泵的输入端连接，发动机供电主电源控制继电器(432)的一端与车载终端(50)连接，另一端与发动机供电主电源的输入端连接。

9.如权利要求6所述的可监控危险物品及警情的出租车安全监控系统，其特征在于，所述车载终端(50)包括定位跟踪模块(51)、音视频处理模块(52)、信息收发模块(53)及车辆锁定模块(54)，其中，所述定位跟踪模块(51)为GPS或北斗定位导航系统的任一种，其与电召平台的监控单元(22)相连接，所述音视频处理模块(52)与监控设备(40)连接，所述信息收发模块(53)包含信息接收单元、发送单元及存储单元，其与电召平台的监控单元(22)通过移动通信网络无线连接，所述车辆锁定模块(54)为触发模块，其分别与电召平台的监控单元(22)及车辆油、电锁定装置(43)连接。

10.如权利要求1所述的可监控危险物品及警情的出租车安全监控系统，其特征在于，所述电召平台(20)为通话式无人值守自动电召平台、通话式有人值守电召平台或打车软件电召平台中的任一种。

11.一种根据权利要求1所述的可监控危险物品及警情的出租车安全监控系统来进行监控的方法，包括出租车及与出租车无线连接的电召平台，其特征在于，该方法包括如下步骤：

a、由打的用户用手机发送用车请求到所述电召平台(20)；

b、当乘客上出租车时，所述爆炸物检测装置(44)自动扫描乘客及其携带物品；

c、如检测到爆炸物或危险物品，则爆炸物检测装置(44)将信号送到车载终端(50)，车载终端将信息发送到电召平台的监控单元(22)，监控单元将信息发送到国家安全部门监控系统(30)，同时监控单元(22)将车载终端(50)记录的该出租车的行车轨迹和监控信息上传国家安全部门监控系统(30)，并通过出租车的所述监控设备(40)和车载终端(50)对该车辆实施监控；

d、出租车在行驶途中，如果声源定位装置(45)检测到枪声或爆炸声，则自动判断和确定声源方位，并将监控信息上传至电召平台的监控单元(22)，监控单元将信息发送到国家安全部门的监控系统(30)，同时监控单元通过装在出租车顶部的360度旋转摄像头对声源发生位置进行实时监控。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，步骤(c)中，监控单元(22)对车辆的实时监控包括对该车辆的超速报警、劫警、进出所划设的行车区域报警及对该车辆划设行车范围电子围栏及进行出租车的断油或断电控制。