CN106185735B - 一种挂弹车的举升平移系统 - Google Patents

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张义帅
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Abstract

本发明涉及挂弹车技术领域，具体公开一种挂弹车的举升平移系统，包括平移系统和举升系统；所述平移系统包括平移车体和电动推杆，所述电动推杆下方设有与齿条啮合的移动齿轮，所述举升系统包括两套平行四边形连杆机构和两对举升臂；所述两套平行四边形连杆机构相互连接，均包括两个转轴和两个连接杆，且位于下侧的转轴和电动推杆连接，两对举升臂连接在上侧的两个转轴的两端上；所述平移车体包括底架、位于底架上方的侧支架及前撑杆。本发明的优点是，平移系统结构简单，运行平稳，举升系统采用平行四边形连杆机构，可实现大行程举升。

Description

一种挂弹车的举升平移系统
技术领域
本发明涉及挂弹车技术领域，特别是指一种挂弹车的举升平移系统。
背景技术
运弹车是属于导弹武器系统专用地面保障设备，其作用是运载、暂存导弹。根据空面导弹使用保障程序，导弹必须由技术阵地转到发射阵地，在发射阵地经过挂弹车完成导弹向载机的挂装与卸载。使用到的保障设备有运弹车、吊车、挂弹车。常规保障流程为：运弹车将导弹运输至发射阵地，吊车将导弹从运弹车吊装至挂弹车，挂弹车将导弹挂装至飞机发射架。但是发射阵地通常不配备吊车，所以要完成挂弹工作必须请汽车吊装，保障费用高。
目前挂弹车的举升平台通常是利用液压工作站作为动力源，结构复杂，价格昂贵，起升稳定性差。
发明内容
本发明的目的是提供一种挂弹车的举升平移系统，平移系统结构简单，运行平稳，举升系统采用平行四边形连杆机构，可实现大行程举升。
为了实现上述目的，本发明采用了以下的技术方案：一种挂弹车的举升平移系统，放置在挂弹车的移动底盘上，所述移动底盘上设有导轨和齿条，包括平移系统和举升系统；
所述平移系统包括平移车体和位于平移车体内部的电动推杆，所述电动推杆下方设有与齿条啮合的移动齿轮；
所述举升系统包括两套同步运动的平行四边形连杆机构和与所述平行四边形连杆机构连接的两对举升臂。
其中，所述其中一套平行四边形连杆机构包括第一转轴、第二转轴、连接杆，所述第一转轴和第二转轴通过位于其两侧的连接杆连接；
所述另一套平行四边形连杆机构包括第三转轴、第四转轴、连接杆，所述第三转轴和第四转轴通过位于其两侧的连接杆连接；
所述第二转轴和第四转轴通过两块连接板连接；
所述第一转轴和第三转轴通过位于其两侧的压紧板连接。
其中，所述第二转轴和电动推杆连接。
其中，所述两对举升臂分别连接在第一转轴的两端和第三转轴的两端上。
其中，所述平移车体包括底架、位于底架上方的侧支架及前撑杆。
其中，所述底架为一矩形框架，所述侧支架内部设有斜撑杆，所述侧支架内部设有斜撑杆，所述侧支架的后端上方通过横杆连接。
其中，所述压紧板固定连接在所述前撑杆上。
本发明的有益效果在于：举升系统采用平行四边形连杆机构，既能够节省空间，又能实现大行程举升，采用电动推杆驱动平行四边形连杆机构运动，结构简单可靠，易控制，维护方便；
平移系统采用电机带动移动齿轮在齿条的驱动下水平运动，采用精密直线导轨作为导向机构，使得平移车体在移动底盘上水平方向运动，运动平稳；
平移车体采用桁架结构，选料简单，易制作，节省材料，重量较轻，运行轻松。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对-实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的仰视立体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1～2所示的一种挂弹车的举升平移系统，包括平移系统和举升系统；所述平移系统包括平移车体1和位于平移车体1内部的电动推杆2，所述电动推杆2下方设有与齿条啮合的移动齿轮21；所述举升系统包括两套同步运动的平行四边形连杆机构和与所述平行四边形连杆机构连接的两对举升臂10。
所述其中一套平行四边形连杆机构包括第一转轴3、第二转轴4、连接杆8，所述第一转轴3和第二转轴4通过位于其两侧的连接杆8连接。
所述另一套平行四边形连杆机构包括第三转轴5、第四转轴6、连接杆8，所述第三转轴5和第四转轴6通过位于其两侧的连接杆8连接。
所述第二转轴4和第四转轴6通过两块连接板7连接，所述第一转轴3和第三转轴5通过位于其两侧的压紧板9连接。进而将两套平行四边形连杆机构相连。
所述第二转轴4和电动推杆2连接，将平行四边形连杆机构与电动推杆2连接起来。
所述两对举升臂10分别连接在第一转轴3的两端和第三转轴5的两端上。随第一转轴3和第三转轴5运动，进而实现举升臂10的升降。
所述平移车体1包括底架11、位于底架11上方的侧支架12及前撑杆14；所述底架11为一矩形框架，所述侧支架12内部设有斜撑杆13，所述侧支架12的后端上方通过横杆15连接。采用桁架结构，结构简单稳定，节省材料，减轻重量。
举升平移系统放置在挂弹车的移动底盘上，移动底盘上安装有精密直线导轨和滑块作为导向机构，齿条作为驱动机构。当移动底盘行进到指定位置时，移动底盘停止运动，移动齿轮21在齿条的驱动下，带动整个平移车体1水平运动，从而实现了平移运动。
当平移车体1运动到指定位置时，电动推杆2向前推动第二转轴4，驱动第二转轴4和第四转轴6向前顺时针转动，通过连接杆8旋转带动第一转轴3和第三转轴5顺时针转动，两对举升臂10同时上升；当电动推杆2向后拉动第二转轴4，驱动第二转轴4和第四转轴6向后逆时针转动，通过连接杆8旋转带动第一转轴3和第三转轴5逆时针转动，两对举升臂10同时下降。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种挂弹车的举升平移系统，放置在挂弹车的移动底盘上，所述移动底盘上设有导轨和齿条，其特征在于：包括平移系统和举升系统；
所述平移系统包括平移车体(1)和位于平移车体(1)内部的电动推杆(2)，所述电动推杆(2)下方设有与齿条啮合的移动齿轮(21)；
所述平移车体(1)包括底架(11)、位于底架(11)上方的侧支架(12)及前撑杆(14)；
所述举升系统包括两套同步运动的平行四边形连杆机构和与所述平行四边形连杆机构连接的两对举升臂(10)；
所述其中一套平行四边形连杆机构包括第一转轴(3)、第二转轴(4)、连接杆(8)，所述第一转轴(3)和第二转轴(4)通过位于其两侧的连接杆(8)连接；
所述另一套平行四边形连杆机构包括第三转轴(5)、第四转轴6、连接杆(8)，所述第三转轴(5)和第四转轴(6)通过位于其两侧的连接杆(8)连接；
所述第二转轴(4)和第四转轴(6)通过两块连接板(7)连接；
所述第一转轴(3)和第三转轴(5)通过位于其两侧的压紧板(9)连接。
2.根据权利要求1所述的一种挂弹车的举升平移系统，其特征在于：所述第二转轴(4)和电动推杆(2)连接。
3.根据权利要求1所述的一种挂弹车的举升平移系统，其特征在于：所述两对举升臂(10)分别连接在第一转轴(3)的两端和第三转轴(5)的两端上。
4.根据权利要求1所述的一种挂弹车的举升平移系统，其特征在于：所述底架(11)为一矩形框架，所述侧支架(12)内部设有斜撑杆(13)，所述侧支架(12)的后端上方通过横杆(15)连接。
5.根据权利要求1～4任一项所述的一种挂弹车的举升平移系统，其特征在于：所述压紧板(9)固定连接在所述前撑杆(14)上。
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