CN106185418B - 一种无转子硫化仪的自动上料设备 - Google Patents
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Abstract
本发明系提供一种无转子硫化仪的自动上料设备,涉及自动化设备,包含有机台,机台上设有上模,下模,所述机台上位于下模的左侧设有废料回收机构,机台上位于下模的右侧设有上料台,上料台指向机台的一端上设有压料装置,上料台远离机台的一端设有自由滚轮,位于上料台一侧设有安装板,安装板指向上料台的一侧上端设有上托架,上托架位于上料台上方,安装板指向上料台的一侧下端设有下托架,下托架位于上料台下方。本无转子硫化仪的自动上料设备结构简单,易于操作,精确度稳定性高。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备领域,特别是涉及一种无转子硫化仪的自动上料设备。
背景技术
目前硫化机在进行测试时,都是靠人工进行单个样品的取料送料测试,测试时,单个样品测试时间较短,这样子,取料送料的测试动作就相当频繁,更让人难受的是测试时会有部分测试样品的橡胶气味非常的刺鼻,基于此,本公司于2011年开发过一种自动化硫化机,如中国专利号为201110223307.4,名称为自动化硫化机的发明专利,该专利文件中描述了一种自动化硫化机,包含有机架,机架下设有底箱,机架内设的上模块及下模块,所述下模块左侧设有卸料装置,下模块右侧设有托架装置,机架内顶部位于上模块右侧设有下压装置,机架右侧外设有玻璃纸装置,底箱上位于机架右侧设有数控机台,数控机台上面设有物料传送带,数控机台后端设有固定架,机械手中与固定架固定连接。本硫化机的自动送料装置能够实现硫化机测试时的自动上料动作,从而实现硫化机自动化测试,循环测试。
上述专利文件所描述的自动化硫化机结构比较复杂,本专利文件中将披露一种结构简单、可靠度与精准度高的无转子硫化仪的自动上料设备。
发明内容
基于此,有必要针对现有技术问题,提供一种结构简单、可靠度与精准度高的无转子硫化仪的自动上料设备。
为解决现有技术问题,本发明公开了一种无转子硫化仪的自动上料设备,包含有机台,机台上设有上模,下模,所述机台上位于下模的左侧设有废料回收机构,机台上位于下模的右侧设有上料台,上料台指向机台的一端上设有压料装置,上料台远离机台的一端设有自由滚轮,位于上料台一侧设有安装板,安装板指向上料台的一侧上端设有上托架,上托架位于上料台上方,安装板指向上料台的一侧下端设有下托架,下托架位于上料台下方。
所述安装板上端指向机台的一侧设有双导轮导出装置,安装板下端靠近自由滚轮的一侧设有还设有张力调整装置,位于下托架右上方设有导轮。
所述上托架包含有两承重板,两承重板上端两侧分别通过滚轮连接,两承重板下端通过连接杆连接,其中一承重板与安装板连接,下托架的结构与上托架相同。
所述废料回收机构包括一支架座,支架座一端与机台连接,其另一端外侧设有设有马达,马达与支架座内的下滚轮轴连接,支架座内位于下滚轮上方设有上滚轮,上滚轮与连接架连接,支架座上端设有调整手轮,调整手轮下端穿过支架座顶板与连接架连接。
所述所述压料装置包含有安装架,安装架下端与上料台连接,安装架上端的横梁上设有下压气缸,下压气缸下端穿过横梁与下压轮连接,安装架上端指向上托架的一侧设有双导轮。
所述张力调整装置包含有一固定架,固定架与安装板连接,固定架上端内设有主滚轮,固定架内位于主滚轮下方设有从滚轮,从滚轮与安装架连接,固定架下端设有固定架横梁,张力调节手轮通过轴穿过固定架横梁与安装架连接。
所述上料台由两侧板、一底板、一顶板组成,侧板指向机台的一端上设有避让位,承载台设置在避让位上,上料台内设有气缸,承载台一端与气缸的推动板连接,承载台上设有光电感应器,两侧板下端通过固定板与机台连接。
所述机台一侧位于废料回收机构下方设有废料回收箱。
本发明的有益效果为:。
1、由马达卷动玻璃纸,玻璃纸传动稳定;
2、试件由光电感应器感应位置停止,可靠度与精准度高;
3、试件可任意往位移方向前后调整放置;
4、透过玻璃纸张力装置,可使玻璃纸传输时平整而顺畅,且保持一定的张度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明中废料回收机构4的结构示意图;
图3为本发明中压料装置6的结构示意图;
图4为本发明中上托架8的结构示意图;
图5为本发明中张力调整装置12的结构示意图;
图6为上料台5与承载台14的连接结构示意图。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能,下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
请参阅图1和图6,本发明公开了一种无转子硫化仪的自动上料设备,包含有机台,机台1上设有上模2,下模3,所述机台1上位于下模3的左侧设有废料回收机构4。
所述废料回收机构4包括一支架座41,支架座41一端与机台1连接,其另一端外侧设有设有马达42,马达42与支架座41内的下滚轮43轴连接,支架座41内位于下滚轮43上方设有上滚轮44,上滚轮44与连接架45连接,支架座41上端设有调整手轮46,调整手轮46下端穿过支架座41顶板与连接架45连接。玻璃纸穿过下滚轮43,可以通过调节调整手轮46,使上滚轮44向下压,下滚轮43与上滚轮44相互挤压,从而达到调整玻璃纸17张力的作用。
机台1上位于下模3的右侧设有上料台5,上料台5指向机台1的一端上设有压料装置6,上料台5远离机台1的一端设有自由滚轮10,所述压料装置6包含有安装架61,安装架61下端与上料台5连接,安装架61上端的横梁62上设有下压气缸63,下压气缸63下端穿过横梁62与下压轮64连接,安装架61上端指向上托架8的一侧设有双导轮65。
位于上料台5一侧设有安装板7,安装板7指向上料台5的一侧上端设有上托架8,上托架8位于上料台5上方,安装板7指向上料台5的一侧下端设有下托架9,下托架9位于上料台5下方。上托架8与下托架9放置玻璃卷纸17。
所述上托架8包含有两承重板81,两承重板81上端两侧分别通过滚轮82连接,两承重板81下端通过连接杆82连接,其中一承重板81与安装板7连接,下托架9的结构与上托架8相同。玻璃卷纸17转动时,滚轮82同步转动,起到送纸的作用。
所述安装板7上端指向机台1的一侧设有双导轮导出装置11,安装板7下端靠近自由滚轮10的一侧设有还设有张力调整装置12,位于下托架9右上方设有导轮13。
所述张力调整装置12包含有一固定架121,固定架121与安装板7连接,固定架121上端内设有主滚轮122,固定架121内位于主滚轮122下方设有从滚轮123,从滚轮123与安装架124连接,固定架121下端设有固定架横梁126,张力调节手轮125通过轴穿过固定架横梁126与安装架124连接。
所述上料台5由两侧板51、一底板52、一顶板53组成,侧板51指向机台1的一端上设有避让位54,承载台14设置在避让位54上,上料台5内设有气缸55,承载台14一端与气缸55的推动板56连接,承载台14上设有光电感应器15,两侧板51下端通过固定板57与机台1连接。
所述机台1一侧位于废料回收机构4下方设有废料回收箱16。
本无转子硫化仪的自动上料设备工作前,把玻璃卷纸17分别放置在上托架8与下托架9上,上托架8上的玻璃纸先穿过双导轮导出装置11,然后穿过压料装置6中的双导轮65,然后穿过光电感应器16下方,经过下模3上方,最后穿过下滚轮43;
下托架9上的玻璃纸先经过导轮13,然后穿过主滚轮122,然后经过自由滚轮10,然后贴近上料台5中的顶板53,依次穿过压料装置6下方、光电感应器16下方、下模3上方,最后穿过下滚轮43。
顶板53上位于玻璃纸上放置试件18,玻璃纸的张力可以通过张力调节手轮125带动从滚轮123,向主滚轮122方向进行挤压,来达到调节玻璃纸张力的效果。
至此,备料完成,调节废料回收机构4中的调整手轮46,使上滚轮44向下压,下滚轮43与上滚轮44相互挤压,将玻璃纸夹住,启动设备,下滚轮43在马达42的带动下进行转动,从而拉动玻璃纸,玻璃纸夹着试件18往下模3方向移动,试件18到达承载台14时,光电感应器16感应到试件18的存在,气缸55推动承载台14随着试件18移动至下模3上方,承载台14此时可以将上次的测试试件铲起来,避免试件粘在下模3上,然后承载台14退回,上模2下压,进行测试,测试完后,下压气缸63推动下压轮64往下压,将玻璃纸下压,防止玻璃纸黏在上模2上,马达42带动下滚轮43转动,拉动玻璃纸,同时气缸55推动承载台14随着试件18移动至下模3上方,承载台14此时可以将上次的测试试件铲起来,避免试件粘在下模3上,下滚轮43将测试完的试件拉入到下方的废料回收箱16。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (3)
1.一种无转子硫化仪的自动上料设备,包含有机台(1),机台(1)上设有上模(2)、下模(3),其特征在于:所述机台(1)上位于下模(3)的左侧设有废料回收机构(4),机台(1)上位于下模(3)的右侧设有上料台(5),上料台(5)指向机台(1)的一端上设有压料装置(6),上料台(5)远离机台(1)的一端设有自由滚轮(10),位于上料台(5)一侧设有安装板(7),安装板(7)指向上料台(5)的一侧上端设有上托架(8),上托架(8)位于上料台(5)上方,安装板(7)指向上料台(5)的一侧下端设有下托架(9),下托架(9)位于上料台(5)下方;上托架(8)与下托架(9)放置玻璃卷纸(17);
废料回收机构(4)包括一支架座(41),支架座(41)一端与机台(1)连接,其另一端外侧设有马达(42),马达(42)与支架座(41)内的下滚轮(43)轴连接,支架座(41)内位于下滚轮(43)上方设有上滚轮(44),上滚轮(44)与连接架(45)连接,支架座(41)上端设有调整手轮(46),调整手轮(46)下端穿过支架座(41)顶板与连接架(45)连接;
压料装置(6)包含有安装架(61),安装架(61)下端与上料台(5)连接,安装架(61)上端的横梁(62)上设有下压气缸(63),下压气缸(63)下端穿过横梁(62)与下压轮(64)连接,安装架(61)上端指向上托架(8)的一侧设有双导轮(65);
安装板(7)上端指向机台(1)的一侧设有双导轮导出装置(11),安装板(7)下端靠近自由滚轮(10)的一侧还设有张力调整装置(12),位于下托架(9)右上方设有导轮(13);
张力调整装置(12)包含有一固定架(121),固定架(121)与安装板(7)连接,固定架(121)上端内设有主滚轮(122),固定架(121)内位于主滚轮(122)下方设有从滚轮(123),从滚轮(123)与安装架(124)连接,固定架(121)下端设有固定架横梁(126),张力调节手轮(125)通过轴穿过固定架横梁(126)与安装架(124)连接;
上料台(5)由两侧板(51)、一底板(52)、一顶板(53)组成,侧板(51)指向机台(1)的一端上设有避让位(54),承载台(14)设置在避让位(54)上,上料台(5)内设有气缸(55),承载台(14)一端与气缸(55)的推动板(56)连接,承载台(14)上设有光电感应器(15),两侧板(51)下端通过固定板(57)与机台(1)连接。
2.根据权利要求1所述的一种无转子硫化仪的自动上料设备,其特征在于:所述上托架(8)包含有两承重板(81),两承重板(81)上端两侧分别通过滚轮(82)连接,两承重板(81)下端通过连接杆(83)连接,其中一承重板(81)与安装板(7)连接,下托架(9)的结构与上托架(8)相同。
3.根据权利要求1所述的一种无转子硫化仪的自动上料设备,其特征在于:所述机台(1)一侧位于废料回收机构(4)下方设有废料回收箱(16)。
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