CN103818747B - 自动上纸机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动上纸机，它包括间歇传送纸垛的纸垛摆放台和连续将送入的纸垛摊开成鱼鳞状送出的鱼鳞转换台，该纸垛摆放台的输出端与该鱼鳞转换台的输入端相对应设置，该鱼鳞转换台的输出端与印刷包装机器的输入端相对应设置，该纸垛摆放台、该鱼鳞转换台与总控装置连接。本发明一次装入数垛纸张，然后依次将各垛纸张摊开成鱼鳞状送入印刷包装机器，完成连续上纸作业，上纸速度快，无需工人紧盯和频繁投料，大大减轻了工人的劳动强度，避免了印刷包装机器发生跑空车现象，上纸效率高，且不会给纸张带来划伤等不利影响。

Description

自动上纸机

技术领域

本发明涉及一种一次装入数垛纸张，依次将各垛纸张摊开成一片压一片的鱼鳞状送入印刷包装机器的自动上纸机，属于印刷包装品上纸领域。

背景技术

目前，在印刷包装品上纸领域，工人需要将纸张码放成一定高度的纸垛，然后将纸垛装入印刷包装机器，以使印刷包装机器将纸张一张一张地输送而进行后续的印刷或包装等作业。从实际实施中可以发现，飞速运行的印刷包装机器很快就需要投入新纸垛，否则印刷包装机器将处于跑空车状态，以致使其发生机械错误(故障)而报警。

现在的印刷包装机器的机械运行速度越来越快，如印刷品检测机(简称检品机)已达到100000张/小时，即30多张/秒的速度，且还在不断提速。故而，为了让印刷包装机器可以高效运行而不跑空车，工人们不得不频繁地往印刷包装机器上装入纸垛来实现连续上纸，并且，每次上纸的纸垛厚度不宜过厚。但是，从实际中可以看到，这种人工上纸方式无法保证每次上纸的纸垛厚度均处于适宜状态，而纸垛厚度的控制不佳极易带来纸张划伤等诸多不利影响。

由此可见，目前的人工上纸方式一方面无法保证纸张的质量，另一方面会无形地加重工人的工作强度和紧张程度，上纸效率不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动上纸机，该自动上纸机一次装入数垛纸张，然后依次将各垛纸张摊开成鱼鳞状送入印刷包装机器，完成连续上纸作业，上纸速度快，无需工人紧盯和频繁投料，大大减轻了工人的劳动强度，避免了印刷包装机器发生跑空车现象，上纸效率高，且不会给纸张带来划伤等不利影响。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种自动上纸机，其特征在于：它包括间歇传送纸垛的纸垛摆放台和连续将送入的纸垛摊开成鱼鳞状送出的鱼鳞转换台，该纸垛摆放台的输出端与该鱼鳞转换台的输入端相对应设置，该鱼鳞转换台的输出端与印刷包装机器的输入端相对应设置，该纸垛摆放台、该鱼鳞转换台与总控装置连接；该鱼鳞转换台包括转动机构以及安装在该转动机构上的传送带，该传送带两侧设有输送挡板，该鱼鳞转换台的输入端位置设有待转换纸垛工位，该待转换纸垛工位旁设有检测该待转换纸垛工位上是否有纸张的纸张检测器，该待转换纸垛工位朝向该鱼鳞转换台输出端的一侧设有将该待转换纸垛工位上的待转换的纸垛摊开成鱼鳞状送出的摊拨鱼鳞装置，该转动机构的控制端口、该纸张检测器的信号端口分别与该总控装置的相应信号端口连接，其中：

该摊拨鱼鳞装置包括支架、至少一个连杆，每个该连杆的一端旋转安装有太阳轮且另一端与该支架固定连接，该太阳轮置于该传送带上而与该传送带接触，并且该太阳轮与该鱼鳞转换台的该待转换纸垛工位上的待转换的纸垛的侧面相抵顶，以使该待转换纸垛工位上的该纸垛底层的纸张在该传送带运动的拖动、该太阳轮的抵顶及旋转带动、纸垛自身重力作用下，实现送张运动，该纸垛呈鱼鳞状摊开输出；

或者该摊拨鱼鳞装置包括支架、至少一个连杆，每个该连杆的一端固定安装有摊纸挡板且另一端与该支架固定连接，该摊纸挡板位于该传送带上方，并且该摊纸挡板与该鱼鳞转换台的该待转换纸垛工位上的待转换的纸垛的侧面相抵顶，以使该待转换纸垛工位上的该纸垛底层的纸张在该传送带运动的拖动、该摊纸挡板的限位抵顶、纸垛自身重力作用下，实现送张运动，该纸垛呈鱼鳞状摊开输出。

所述纸垛摆放台包括转动机构以及安装在该转动机构上、摆放有多个纸垛的传送带，该转动机构的控制端口与所述总控装置的相应信号端口连接。

所述纸张检测器为光电开关。

本发明的优点是：

1、本发明自动上纸机一次装入数垛纸张，然后依次将各垛纸张摊开成鱼鳞状送入印刷包装机器，完成连续上纸作业，无需工人紧盯和频繁投料，与已有成垛上纸相比，大大减轻了工人的劳动强度，避免了因上纸不及时导致印刷包装机器发生跑空车的现象发生，提高了上纸效率，且不会给纸张带来划伤等不利影响。

2、本发明自动上纸机运行稳定、可靠，故障率低，自动化程度高，可减少至少1名上纸人员，由操作印刷包装机器的工人兼顾上纸即可。

3、本发明自动上纸机上纸速度快，可满足目前高速运行的印刷包装机器中进行的印刷或包装等作业对快速连续上纸的需求。

4、本发明自动上纸机将纸垛平摊成一片压一片的鱼鳞状上纸的设计，一方面使得工人在纸垛摆放台上摆放纸垛时，无需对纸垛厚度实行严格控制，另一方面，本发明自动上纸机在高效率上纸的基础上，可避免像已有人工上纸方式直接向印刷包装机器成垛上纸时因纸张重力造成纸张划伤等不利影响的现象发生。

附图说明

图1是本发明的组成示意图。

图2是本发明的鱼鳞转换台第一实施例立体示意图。

图3是本发明的鱼鳞转换台第二实施例的局部构造立体示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明自动上纸机包括间歇传送纸垛的纸垛摆放台10和连续将送入的纸垛摊开成鱼鳞状送出的鱼鳞转换台20，该纸垛摆放台10的输出端与该鱼鳞转换台20的输入端相对应设置，该鱼鳞转换台20的输出端与印刷包装机器30的输入端相对应设置，一般地，印刷包装机器30包括单张给纸机构，鱼鳞转换台20的输出端直接与单张给纸机构的输入端相对应设置即可，该纸垛摆放台10、该鱼鳞转换台20的信号端口分别与总控装置(图中未示出)的相应信号端口连接。

如图1，纸垛摆放台10包括转动机构11以及安装在该转动机构11上、摆放有多个纸垛的传送带12，该转动机构11可包括链轮或辊筒，该转动机构11的控制端口与总控装置的相应信号端口连接。

纸垛摆放台10为间歇运行方式，纸垛摆放台10的每次运行会向鱼鳞转换台20送入一个新纸垛，纸垛摆放台10的传送带12的间歇移动距离可根据纸垛51长度来设定，由总控装置实现控制。

如图1，纸垛摆放台10的传送带12上可事先标好纸垛摆放垛位，以方便工人对纸垛51的快速摆放以及使得传送带12按照设定好的间歇移动距离来准确地实现向鱼鳞转换台20进行一个整纸垛51的送入作业，即纸垛摆放台10的传送带12每次移动一个纸垛摆放垛位。

如图1和图2，鱼鳞转换台20包括转动机构21以及安装在该转动机构21上的传送带22，该转动机构21可包括链轮或辊筒，该传送带22两侧可设有保证纸垛、纸张沿传送带22运行方向呈直线传送的输送挡板26，鱼鳞转换台20的输入端位置设有待转换纸垛工位25，该待转换纸垛工位25旁设有检测该待转换纸垛工位25上是否有纸张的纸张检测器24，该待转换纸垛工位25朝向鱼鳞转换台20输出端的一侧设有将该待转换纸垛工位25上的待转换的纸垛52摊开成鱼鳞状送出的摊拨鱼鳞装置23，该转动机构21的控制端口、该纸张检测器24的信号端口分别与总控装置的相应信号端口连接。

在实际设计中，纸张检测器24可选为光电开关，但并不局限于此。

在实际设计中，摊拨鱼鳞装置23与鱼鳞转换台20的输出端应相距一个设定距离，如图1所示，以使摊开成鱼鳞状的纸张53以平稳状态输出至印刷包装机器30。

在实际设计时，摊拨鱼鳞装置23包括太阳轮或摊纸挡板，下面进行详述。

如图2，摊拨鱼鳞装置23可包括支架、至少一个连杆233，该支架由安装在传送带22两侧的竖板231和安装在该竖板231上的横梁232构成，每个该连杆233的一端旋转安装有太阳轮234且每个该连杆233的另一端与该支架的横梁232固定连接，该太阳轮234置于传送带22上而与传送带22接触，并且该太阳轮234与鱼鳞转换台20的待转换纸垛工位25上的待转换的纸垛52的侧面(即待转换的纸垛52朝向鱼鳞转换台20输出端的侧面)相抵顶，以使待转换纸垛工位25上的该纸垛52底层的纸张在传送带22运动的拖动、该太阳轮234的抵顶及旋转带动、纸垛52自身重力作用下，实现送张运动，纸垛52呈鱼鳞状摊开输出(参见图1中摊开成鱼鳞状的纸张53)，即经由太阳轮234实现鱼鳞状上纸作业。

在实际设计时，较佳地，摊拨鱼鳞装置23可设有两个相距设定间距的连杆233，如图2所示。

图3示出的是摊拨鱼鳞装置23的另一实施例，对于图3涉及的鱼鳞转换台20，除摊拨鱼鳞装置23构造与图2示出的鱼鳞转换台20的摊拨鱼鳞装置23不同外，其它均相同。如图3，摊拨鱼鳞装置23可包括支架(图中未示出)、至少一个连杆235，该支架可由安装在传送带22两侧的竖板和安装在该竖板上的横梁构成(与图2中示出的竖板231、横梁232构造相似)，每个该连杆235的一端固定安装有摊纸挡板236且每个该连杆235的另一端与该支架固定连接，该摊纸挡板236位于传送带22上方且与传送带22相距一个纸张的距离，并且该摊纸挡板236与鱼鳞转换台20的待转换纸垛工位25上的待转换的纸垛52的侧面(即待转换的纸垛52朝向鱼鳞转换台20输出端的侧面)相抵顶，以使待转换纸垛工位25上的该纸垛52底层的纸张在传送带22运动的拖动、该摊纸挡板236的限位抵顶(指在与传送带22相距一个纸张距离的条件限制下该摊纸挡板236与纸垛52的抵顶)、纸垛52自身重力作用下，实现送张运动，纸垛52呈鱼鳞状摊开输出(参见图1中摊开成鱼鳞状的纸张53)，即经由摊纸挡板236实现鱼鳞状上纸作业。

在实际设计时，较佳地，摊拨鱼鳞装置23可设有两个相距设定间距的连杆235，如图3所示。

这里需要说明的是，摊拨鱼鳞装置23并不局限于上述两个实施例，其还可有其它形式的构成，在这里不再详述。

在本发明中，印刷包装机器30为本领域的熟知设备，如印刷包装机器30可包括单张给纸机构、包装/印刷机，故其构成不在这里详述。

在本发明中，总控装置、转动机构11和21均为本领域的熟知技术，故其具体构成不在这里详述。

本发明自动上纸机的工作过程为：

依纸张大小，在纸垛摆放台10上前后按一定间距顺序摆满数个纸垛51(如5～10垛，例如图1所示出的纸垛1、纸垛2、……、纸垛5)，以实现装垛作业。并且，在自动上纸过程中，随着纸垛摆放台10向鱼鳞转换台20传送纸垛作业的执行，工人需随时向纸垛摆放台10后部的空位处加纸垛(如向空的纸垛摆放垛位加纸垛)。

纸垛摆放台10上摆放好纸垛51后，便可启动鱼鳞转换台20。当待转换纸垛工位25处的纸张检测器24检测到此时待转换纸垛工位25上无纸张时，该纸张检测器24便会将检测信号传送给总控装置，由总控装置在接收到该检测信号后，启动纸垛摆放台10运行，使得传送带12移动一个间歇移动距离(如移动一个纸垛摆放垛位)，于是纸垛摆放台10上位于其自身输出端位置的纸垛51由传送带12带动向鱼鳞转换台20移动，实现向鱼鳞转换台20送入一个新纸垛51的作业，该新纸垛51作为待转换的纸垛52。当纸垛摆放台10完成送入一个新纸垛51的作业后，便停止运行。

鱼鳞转换台20的运行是不停歇的，且其传送带22的速度较纸垛摆放台10的传送带12的速度高，因此，从纸垛摆放台10送垛过来的新纸垛51会加速移动到鱼鳞转换台20的待转换纸垛工位25上，且被摊拨鱼鳞装置23挡住而停下来。此时，待转换纸垛工位25上的纸垛52底层的纸张在传送带22运动的拖动、纸垛52自身重力作用和摊拨鱼鳞装置23作用下，实现送张运动，纸垛52经由摊拨鱼鳞装置23呈鱼鳞状摊开输出，如图1中摊开成一张压一张的鱼鳞状的纸张53，以实现向印刷包装机器30的单张给纸机构输送鱼鳞状纸张的上纸作业。

当鱼鳞转换台20上的待转换的纸垛52全部被鱼鳞状摊开完成后，纸张检测器24便会检测到此时待转换纸垛工位25上已无纸张并将检测信号传送给总控装置，由总控装置在接收到该检测信号后，控制纸垛摆放台10启动运行，使得传送带12移动一个间歇移动距离(如移动一个纸垛摆放垛位)，再次向鱼鳞转换台20送入一个新纸垛51，以对该新纸垛51进行摊拨作业。由此，实现对单张给纸机构的纸张连续输送。

需要说明的是，在实际中，由于传送带12上可能会存在未摆满纸垛51的情形，因此，借由纸张检测器24对待转换纸垛工位25上无纸张的检测，纸垛摆放台10的传送带12会移动相应数量的间歇移动距离，直至待转换纸垛工位25上传送来新纸垛51，然后纸垛摆放台10停止运行。

本发明自动上纸机的作业对象可为印刷纸或包装纸等纸张，视鱼鳞转换台20输出端所接设备的需求而定。

本发明的优点是：

1、本发明自动上纸机一次装入数垛纸张，然后依次将各垛纸张摊开成鱼鳞状送入印刷包装机器，完成连续上纸作业，无需工人紧盯和频繁投料，与已有成垛上纸相比，大大减轻了工人的劳动强度，避免了因上纸不及时导致印刷包装机器发生跑空车的现象发生，提高了上纸效率，且不会给纸张带来划伤等不利影响。

2、本发明自动上纸机运行稳定、可靠，故障率低，自动化程度高，可减少至少1名上纸人员，由操作印刷包装机器的工人兼顾上纸即可。

3、本发明自动上纸机上纸速度快，可满足目前高速运行的印刷包装机器中进行的印刷或包装等作业对快速连续上纸的需求。

4、本发明自动上纸机将纸垛平摊成一片压一片的鱼鳞状上纸的设计，一方面使得工人在纸垛摆放台上摆放纸垛时，无需对纸垛厚度实行严格控制，另一方面，本发明自动上纸机在高效率上纸的基础上，可避免像已有人工上纸方式直接向印刷包装机器成垛上纸时因纸张重力造成纸张划伤等不利影响的现象发生。

以上所述是本发明的较佳实施例及其所运用的技术原理，对于本领域的技术人员来说，在不背离本发明的精神和范围的情况下，任何基于本发明技术方案基础上的等效变换、简单替换等显而易见的改变，均属于本发明保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动上纸机，其特征在于：它包括间歇传送纸垛的纸垛摆放台和连续将送入的纸垛摊开成鱼鳞状送出的鱼鳞转换台，该纸垛摆放台的输出端与该鱼鳞转换台的输入端相对应设置，该鱼鳞转换台的输出端与印刷包装机器的输入端相对应设置，该纸垛摆放台、该鱼鳞转换台与总控装置连接；该鱼鳞转换台包括转动机构以及安装在该转动机构上的传送带，该传送带两侧设有输送挡板，该鱼鳞转换台的输入端位置设有待转换纸垛工位，该待转换纸垛工位旁设有检测该待转换纸垛工位上是否有纸张的纸张检测器，该待转换纸垛工位朝向该鱼鳞转换台输出端的一侧设有将该待转换纸垛工位上的待转换的纸垛摊开成鱼鳞状送出的摊拨鱼鳞装置，该转动机构的控制端口、该纸张检测器的信号端口分别与该总控装置的相应信号端口连接，其中：

该摊拨鱼鳞装置包括支架、至少一个连杆，每个该连杆的一端旋转安装有太阳轮且另一端与该支架固定连接，该太阳轮置于该传送带上而与该传送带接触，并且该太阳轮与该鱼鳞转换台的该待转换纸垛工位上的待转换的纸垛的侧面相抵顶，以使该待转换纸垛工位上的该纸垛底层的纸张在该传送带运动的拖动、该太阳轮的抵顶及旋转带动、纸垛自身重力作用下，实现送张运动，该纸垛呈鱼鳞状摊开输出；

或者该摊拨鱼鳞装置包括支架、至少一个连杆，每个该连杆的一端固定安装有摊纸挡板且另一端与该支架固定连接，该摊纸挡板位于该传送带上方，并且该摊纸挡板与该鱼鳞转换台的该待转换纸垛工位上的待转换的纸垛的侧面相抵顶，以使该待转换纸垛工位上的该纸垛底层的纸张在该传送带运动的拖动、该摊纸挡板的限位抵顶、纸垛自身重力作用下，实现送张运动，该纸垛呈鱼鳞状摊开输出。

2.如权利要求1所述的自动上纸机，其特征在于：

所述纸垛摆放台包括转动机构以及安装在该转动机构上、摆放有多个纸垛的传送带，该转动机构的控制端口与所述总控装置的相应信号端口连接。

3.如权利要求1所述的自动上纸机，其特征在于：

所述摊拨鱼鳞装置设有两个相距设定间距的连杆。

4.如权利要求1所述的自动上纸机，其特征在于：

所述纸张检测器为光电开关。