CN106141672A - 一种片式氧传感器探头安装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种片式氧传感器探头安装设备,包括环形的双边皮带输送系统,皮带上架设若干输送车,所述输送车顶部设置内部带有芯片固定夹的基座固定夹,其行进路径依次经过预压工位、终压工位以及铆压工位,以克服上述手动压机流水线生产过程中定位难、缺少缓冲的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种片式氧产品的安装系统。
背景技术
国内现有的汽车片式氧传感器探头安装过程具有以下缺陷:手动压机对装配子零件进行整体铆压,由于没有缓冲压接,会造成内部零部件碎裂,同时对铆压后的气密效果无法保证。使用手动压机,无法对输出的压力精度进行定位。
此外,现有装配中,对气密性无法进行集成测试,需要离线进行检测,降低了生产效率,使得整个流水线产能低下,需要多名操作员。
发明内容
本发明的目的是为克服上述手动压机流水线生产过程的问题,一种片式氧传感器探头安装设备。
本发明的技术方案包括环形的双边皮带输送系统,所述皮带输送系统上架设若干输送车,所述输送车顶部设置内部带有芯片固定夹的基座固定结构,值得注意的是,片式氧传感器探头的基座一般为六角基座,采用其他基座亦可,输送车的行进路径依次经过:
-预压工位,包括预压模及其推动机构,预压模设置于推动机构下端,其底部具有形状与芯片封套形状相适应的凹口,所述中心处开设通孔;需要指出的是,推动机构一般设置为常用的气缸或油缸与推杆、推板的组合,下同;以气缸推动为例,在预压工位中,汽缸缓慢施加压力,通过推杆推动压模下压,完成对产品六角基座内部散件的预压,芯片的固定夹具始终确保预压过程中垂直,芯片底部有支撑档杆挡住芯片,保证芯片不下滑;
-终压工位,包括终压模及其推动机构,终压模设置于推动机构下端,其底部中心的开口处内缘分层,每层的形状与产品表面相对应,覆盖产品表面,压装头一侧设置行程可调的高度传感器;汽缸通过机械装置推动终压模,完成对传感器产品六角基座内部散件的终压,在终压的同时,高度传感器对芯片的高度完成设定,由于压模覆盖产品表面,使得在终压过程中,芯片与固定夹具底部能够脱离,保持悬空压制,便于芯片高度测定,提高压制精度;
-铆压工位,包括卷边压模及其推动机构,卷边压模设置于推动机构下端,其推动机构的压杆能够旋转,卷边压模的形状与产品基座相适应;本工位使用气液增压汽缸推动卷边压模,完成对六角基座的卷边,卷边压模与六角基座的固定夹具始终确保卷边过程中始终垂直;
每个工位之间具有间隙,工位侧方设置无线信号发送器,工位前部的双边皮带之间设置挡片,挡片顶部具有无线信号接收器,底部具有推动机构,挡片上升至最高位置时高于皮带;当工位内正在作业时,无线信号发送器指令挡片上升,阻挡后续输送车进入工位。
进一步的,为解决对气密性无法进行集成测试的问题,输送车行进路径上还设置有气密测试工位,包括两端设置夹抓机构的托板、与托板中部连接的可旋转的推动机构,能够动过电机推动夹抓机构下压及旋转;所述夹抓机构包括一组连接推动机构的抓臂及其底部的抓手,抓手形状与产品底部相适应,托板另一端设置由齿轮齿条机构驱动的台座,所述台座一端靠近气压测试装置;通过转盘机构,实现双工位测试的同时,可以放入两个待测的产品,测试完成后的产品转出,待测产品被转入,提高效率。
进一步的,为提高生产效率,输送车行进路径上还设置有通电测试工位,包括控制系统、推动机构及其底部的探针,探针设置两枚,当输送车到达指定位置时,推动机构推动探针与产品的芯片连接形成回路,回路上包括电流检测模块,通过控制系统施加额定或可变电压,检测电流。
值得注意的是,在预压过程之前应该配备装配工作台,由人工把芯片装配到WPC里,人工把各组散件依次装配到芯片上;六角基座和芯片的固定支撑夹具是分开的系统,应当可以单独的从小车上分离并更换。
附图说明
图1是本发明的流程示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合图示与具体实施例,进一步阐述本发明。
一种片式氧传感器探头安装设备,包括环形的双边皮带输送系统,所述皮带输送系统上架设若干输送车,所述输送车顶部设置内部带有芯片固定夹的基座固定结构,其行进路径依次经过,
-预压工位,包括预压模及其推动机构,预压模设置于推动机构下端,其底部具有形状与芯片封套形状相适应的凹口,所述中心处开设通孔;
-终压工位,包括终压模及其推动机构,终压模设置于推动机构下端,其底部中心的开口处内缘分层,每层的形状与产品表面相对应,覆盖产品表面;压装头一侧设置行程可调的高度传感器;
-铆压工位,包括卷边压模及其推动机构,卷边压模设置于推动机构下端,其推动机构的压杆能够旋转,卷边压模的形状与产品基座相适应;
每个工位之间具有间隙,工位侧方设置无线信号发送器,工位前部的双边皮带之间设置挡片,挡片顶部具有无线信号接收器,底部具有推动机构,挡片上升至最高位置时高于皮带。
输送车行进路径上还设置有气密测试工位,包括两端设置夹抓机构的托板、与托板中部连接的可旋转的推动机构,能够动过电机推动夹抓机构下压及旋转;所述夹抓机构包括一组连接推动机构的抓臂及其底部的抓手,抓手形状与产品底部相适应,托板另一端设置由齿轮齿条机构驱动的台座,所述台座一端靠近气压测试装置。
输送车行进路径上还设置有通电测试工位,包括控制系统、推动机构及其底部的探针,探针设置两枚,当输送车到达指定位置时,推动机构推动探针与产品的芯片连接形成回路,回路上包括电流检测模块,通过控制系统施加额定或可变电压,检测电流。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (3)
1.一种片式氧传感器探头安装设备,包括环形的双边皮带输送系统,其特征在于,所述皮带输送系统上架设若干输送车,所述输送车顶部设置内部带有芯片固定夹的基座固定夹,其行进路径依次经过:
-预压工位,包括预压模及其推动机构,预压模设置于推动机构下端,其底部具有形状与产品的芯片封套形状相适应的凹口,所述中心处开设通孔;
-终压工位,包括终压模及其推动机构,终压模设置于推动机构下端,其底部中心的开口处内缘分层,每层的形状与产品表面相对应,覆盖产品表面;压模一侧设置行程可调的高度传感器;
-铆压工位,包括卷边压模及其推动机构,卷边压模设置于推动机构下端,其推动机构的压杆能够旋转,卷边压模的形状与产品的基座相适应;
每个工位之间具有间隙,工位侧方设置无线信号发送器,工位前部的双边皮带之间设置挡片,挡片顶部具有无线信号接收器,底部具有推动机构,挡片上升至最高位置时高于皮带。
2.根据权利要求1所述的一种片式氧传感器探头安装设备,其特征在于:输送车行进路径上还设置有气密测试工位,包括两端设置夹抓机构的托板、与托板中部连接的可旋转的推动机构,能够动过电机推动夹抓机构下压及旋转;所述夹抓机构包括一组连接推动机构的抓臂及其底部的抓手,抓手形状与产品底部相适应,托板另一端设置由齿轮齿条机构驱动的台座,所述台座一端靠近气压测试装置。
3.根据权利要求1所述的一种片式氧传感器探头安装设备,其特征在于:输送车行进路径上还设置有通电测试工位,包括控制系统、推动机构及其底部的探针,探针设置两枚,当输送车到达指定位置时,推动机构推动探针与产品的芯片连接形成回路,回路上包括电流检测模块,通过控制系统施加额定或可变电压,检测电流。
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