CN106141540B - 一种悬臂式焊接框形零件的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种悬臂式焊接框形零件的装置，它包括底座（1）、设置于底座（1）上的龙门架（2），底座（1）与龙门架（2）的横梁之间且从左往右顺次设置有多个框形零件工装机构，框形零件工装机构由呈L形状的转动臂（3）、配重块（4）、钢丝、导轮（5）、铰链座A（6）、铰链座B（7）、定位柱（8）、支撑座（9）、锁紧装置（10）和卡紧装置（11）组成，铰链座A（6）固定安装于龙门架（2）的横梁上，铰链座B（7）固定安装于底座（1）上，转动臂（3）的一端旋转安装于铰链座A（6）上。本发明的有益效果是：结构紧凑、箱体零件焊接精度高、框形零件定位快速、操作简单。

Description

一种悬臂式焊接框形零件的装置
技术领域
本发明涉及导弹用箱体零件的焊接的技术领域，特别是一种悬臂式焊接框形零件的装置。
背景技术
用于盛装导弹的箱体零件为长条形状，箱体零件由多个排列成直线的框形零件通过焊接而成，箱体零件具体的焊接工艺为：将多个框形零件分别直立的排成一条直线，随后在相邻两个框形零件之间均焊接多个连接柱，最后在由框形零件和连接柱构成的框架外部焊接密封板，从而实现了整个箱体零件的焊接。然而，由于框形零件的数量多达8~12个，很难将框形零件摆成一条直线，导致加工出的箱体零件内外表面不平整，一旦用这种不平整箱体零件盛装导弹，在运输过程中产生的颠簸会刮伤弹体表面，不仅存在运输风险，而且还加大导弹制造成本。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、箱体零件焊接精度高、框形零件定位快速、操作简单的悬臂式焊接框形零件的装置。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种悬臂式焊接框形零件的装置，它包括底座、设置于底座上的龙门架，所述的底座与龙门架的横梁之间且从左往右顺次设置有多个框形零件工装机构，框形零件工装机构由呈L形状的转动臂、配重块、钢丝、导轮、铰链座A、铰链座B、定位柱、支撑座、锁紧装置和卡紧装置组成，铰链座A固定安装于龙门架的横梁上，铰链座B固定安装于底座上，转动臂的一端旋转安装于铰链座A上，转动臂的另一端经销钉旋转安装于铰链座B上，支撑座固定于底座上且垂直于横梁设置，支撑座上且沿支撑座的长度方向设置有多个L板，定位柱垂直于支撑座设置且固定于支撑座上，定位柱上且沿定位柱的长度方向设置有多个锁紧装置，锁紧装置由压紧螺钉以及设置于定位柱上的定位板、固定块组成，定位板与固定块相对立设置，压紧螺钉与固定块螺纹连接，转动臂的竖直臂上且沿其长度方向设置有多个卡紧装置，卡紧装置由卡件和固定于转动臂竖直臂的气缸组成，气缸的活塞杆贯穿转动臂设置且活塞杆上连接有卡件，转动臂的顶部还设置有垂向螺钉，导轮旋转安装于横梁上，钢丝的一端连接有配重块，钢丝的另一端穿过导轮且固定于转动臂上。
所述的底座与龙门架的横梁之间设置有九个框形零件工装机构。
所述的龙门架的横梁上固定有支架。
所述的导轮旋转安装于支架上。
所述的卡件上开设有卡槽。
它还包括机箱，所述的机箱设置于底座的后侧，所述的配重块设置于机箱内。
本发明具有以下优点：本发明结构紧凑、箱体零件焊接精度高、框形零件定位快速、操作简单。
附图说明
图1 为本发明的结构示意图；
图2 为图1的左视图；
图3 为图1的I部局部放大视图；
图4 为图1的II部局部放大视图；
图5 为图1的III部局部放大视图；
图中，1-底座，2-龙门架，3-转动臂，4-配重块，5-导轮，6-铰链座A，7-铰链座B，8-定位柱，9-支撑座，10-锁紧装置，11-卡紧装置，12-L板，13-压紧螺钉，14-定位板，15-固定块，16-卡件，17-气缸，18-垂向螺钉，19-支架，20-卡槽，21-销钉，22-机箱。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：
如图1~5所示，一种悬臂式焊接框形零件的装置，它包括底座1、设置于底座1上的龙门架2，所述的底座1与龙门架2的横梁之间且从左往右顺次设置有九个框形零件工装机构，框形零件工装机构由呈L形状的转动臂3、配重块4、钢丝、导轮5、铰链座A6、铰链座B7、定位柱8、支撑座9、锁紧装置10和卡紧装置11组成，铰链座A6固定安装于龙门架2的横梁上，铰链座B7固定安装于底座1上，转动臂3的一端旋转安装于铰链座A6上，转动臂3的另一端经销钉21旋转安装于铰链座B7上，支撑座9固定于底座1上且垂直于横梁设置，支撑座9上且沿支撑座9的长度方向设置有多个L板12，定位柱8垂直于支撑座9设置且固定于支撑座9上，定位柱8上且沿定位柱8的长度方向设置有多个锁紧装置10，锁紧装置由压紧螺钉13以及设置于定位柱8上的定位板14、固定块15组成，定位板14与固定块15相对立设置，压紧螺钉13与固定块15螺纹连接，转动臂3的竖直臂上且沿其长度方向设置有多个卡紧装置11，卡紧装置11由卡件16和固定于转动臂3竖直臂的气缸17组成，气缸17的活塞杆贯穿转动臂3设置且活塞杆上连接有卡件16，卡件16上开设有卡槽20，转动臂3的顶部还设置有垂向螺钉18，导轮5旋转安装于横梁上，钢丝的一端连接有配重块4，钢丝的另一端穿过导轮5且固定于转动臂3上。当拔出销钉21后，转动臂3在配重块4拉力的作用下绕铰链座A6做向上的旋转运动，无需人工提起转动臂3，极大减轻了工人的劳动强度。
如图1和图2所示，龙门架2的横梁上固定有支架19，导轮5旋转安装于支架19上；它还包括机箱22，所述的机箱设置于底座1的后侧，所述的配重块4设置于机箱22内。
如图1和图2所示，所述的转动臂3、定位柱8、支撑座9之间围绕成矩形框状。
本发明焊接框形零件的工作步骤为：
S1、拔出九个销钉21，转动臂3在配重块4拉力的作用下绕铰链座A6做向上的旋转运动，从而将转动臂3打开；
S2、框形零件下端部的定位，先将框形零件的下端部放置于L板12的水平板上，再将框形零件的端面靠向L板12的垂直板上，从而实现了框形零件下端部的定位；
S3、框形零件左端部的定位及夹紧，先将框形零件的左端部靠在定位柱8上，再其端面靠在定位板14上，实现了框形零件的定位，随后拧紧压紧螺钉13，压紧螺钉13抵压在框形零件上，从而实现了将框形零件左端部夹紧于定位板14和压紧螺钉13之间；
S4、框形零件右端部的夹紧，翻转框形零件使其复位，并插入销钉21，随后启动气缸17活塞杆伸出，卡件16的卡槽20扣在框形零件的右端部，从而实现了框形零件右端部的夹紧；
S5、框形零件顶部的固定，拧紧垂向螺钉18，垂向螺钉18抵压在框形零件的顶部，从而实现了框形零件顶部的固定，最终实现了框形零件的工装，该装置保证各框形零件之间的位置精度均相同，框形零件连成一直线，使后续加工出的箱体零件的精度，适用于盛放导弹；此外，该实现了框形零件的快速工装，无需人工一个接一个的工装，极大减轻了工人的劳动强度；
S6、步骤S5结束后，在每相邻两个框形零件之间焊接连接柱，焊接后再焊密封板即可实现箱体零件的加工。

Claims (6)

1.一种悬臂式焊接框形零件的装置，它包括底座（1）、设置于底座（1）上的龙门架（2），所述的底座（1）与龙门架（2）的横梁之间且从左往右顺次设置有多个框形零件工装机构，其特征在于：框形零件工装机构由呈L形状的转动臂（3）、配重块（4）、钢丝、导轮（5）、铰链座A（6）、铰链座B（7）、定位柱（8）、支撑座（9）、锁紧装置（10）和卡紧装置（11）组成，铰链座A（6）固定安装于龙门架（2）的横梁上，铰链座B（7）固定安装于底座（1）上，转动臂（3）的一端旋转安装于铰链座A（6）上，转动臂（3）的另一端经销钉（21）旋转安装于铰链座B（7）上，支撑座（9）固定于底座（1）上且垂直于横梁设置，支撑座（9）上且沿支撑座（9）的长度方向设置有多个L板（12），定位柱（8）垂直于支撑座（9）设置且固定于支撑座（9）上，定位柱（8）上且沿定位柱（8）的长度方向设置有多个锁紧装置（10），锁紧装置由压紧螺钉（13）以及设置于定位柱（8）上的定位板（14）、固定块（15）组成，定位板（14）与固定块（15）相对立设置，压紧螺钉（13）与固定块（15）螺纹连接，转动臂（3）的竖直臂上且沿其长度方向设置有多个卡紧装置（11），卡紧装置（11）由卡件（16）和固定于转动臂（3）竖直臂的气缸（17）组成，气缸（17）的活塞杆贯穿转动臂（3）设置且活塞杆上连接有卡件（16），转动臂（3）的顶部还设置有垂向螺钉（18），导轮（5）旋转安装于横梁上，钢丝的一端连接有配重块（4），钢丝的另一端穿过导轮（5）且固定于转动臂（3）上。
2.根据权利要求1所述的一种悬臂式焊接框形零件的装置，其特征在于：所述的底座（1）与龙门架（2）的横梁之间设置有九个框形零件工装机构。
3.根据权利要求1所述的一种悬臂式焊接框形零件的装置，其特征在于：所述的龙门架（2）的横梁上固定有支架（19）。
4.根据权利要求1所述的一种悬臂式焊接框形零件的装置，其特征在于：所述的导轮（5）旋转安装于支架（19）上。
5.根据权利要求1所述的一种悬臂式焊接框形零件的装置，其特征在于：所述的卡件（16）上开设有卡槽（20）。
6.根据权利要求1所述的一种悬臂式焊接框形零件的装置，其特征在于：它还包括机箱（22），所述的机箱设置于底座（1）的后侧，所述的配重块（4）设置于机箱（22）内。
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