CN106128210A - 一种机载雷达维修模拟训练系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机载雷达维修模拟训练系统及其控制方法，包括训练控制台，训练控制台连接网络总线和音频控制系统，网络总线和音频控制系统均连接若干操作训练台，电源系统连接练控制台、网络总线音频控制系统以及所有操作训练台，本发明的系统将所有控制和交互单元模块化，设置有系统控制单元、维修模拟单元和仿真系统单元，通过系统控制计算机使所有操作控制台对训练控制台内的信息进行提取、操作与显示，为飞机机载雷达维修人员培训提供了高效的训练手段，受训人员可不受实装飞机实习时间、场地、环境、保障等条件限制。

Description

一种机载雷达维修模拟训练系统及其控制方法

技术领域

本发明属于模拟仿真技术领域，具体涉及一种机载雷达维修模拟训练系统及其控制方法。

背景技术

目前，机载雷达维修专业技术人员的训练模式主要是课堂讲授结合机上实装实习。课堂讲授主要是借助于多媒体课件、挂图、模板等教具实施教学，可同时对多人进行培训，训练效率高，对原理类教学内容来说，教学效果也较好，但这种训练手段交互性和自主性较差，特别是对于机载雷达维修技术这类要求有较强动手操作能力的专业来说，普遍存在理论学习与实践作业严重脱离的问题。机上实装训练可以较好解决操作技能的训练问题，可以较好培养受训者的动手能力，就机载雷达维修工作要求而言，实装训练效果好，但受飞机数量、场地、时间、天气、其他专业工作协调以及安全性等因素的限制，训练效率较低，同时，受训人员在实装上频繁练习不仅会影响机载雷达使用寿命，而且也会产生故障隐患，对飞行安全造成潜在威胁。另外，无论是课堂教学还是实装练习，都不能有效地对受训者进行机载雷达故障诊断与排除的训练，造成受训者的技能短板。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种机载雷达维修模拟训练系统及其控制方法，使机载雷达维修专业技术人员的训练模式优化为课堂教学、模拟训练、实装练习相结合的模式，借助于该系统，可同时对多人进行理论教学，又可让受训者在模拟装置上反复操作练习，即解决了课堂教学效率高而效果差的问题，又克服了实装练习效率低、安全性和经济性不好的不足，满足培训需求。

为了达到上述目的，一种机载雷达维修模拟训练系统，包括训练控制台，训练控制台连接网络总线和音频控制系统，网络总线和音频控制系统均连接若干操作训练台，电源系统连接练控制台、网络总线音频控制系统以及所有操作训练台；

所述训练控制台包括音频输入输出设备、显示设备、仿真机载雷达座舱设备、系统控制单元、维修模拟系统单元和仿真系统单元，显示设备、仿真机载雷达座舱设备、系统控制单元、维修模拟系统单元和仿真系统单元连接系统控制计算机，系统控制计算机通过网络设备连接网络总线，音频控制系统连接系统控制计算机和音频输入输出设备；

所述操作训练台包括显示设备、音频输入输出设备和仿真机载雷达座舱设备，显示设备、音频输入输出设备和仿真机载雷达座舱设备通过网络设备连接网络总线；

所述仿真机载雷达座舱设备包括具有若干操纵设备和信号指示设备的面板，所有操纵设备连接与其对应的输入信号采集卡，所有输入信号采集卡连接与其对应输出信号驱动卡，所有输出信号驱动卡连接与其对应的信号指示设备，并通过CAN总线输出。

所述训练控制台包括台体，台体上设置有与仿真系统单元连接的仿真偷看调节控制盒、仿真雷达设备控制盒、仿真电源开关控制盒、仿真航电系统启动控制盒、仿真油门手柄、仿真系统开关控制盒、仿真照明系统控制盒、仿真配电装置控制盒、仿真驾驶杆、仿真平显UFCP控制盒、仿真平显控制盒和仿真多功能显示器，台体底部设置有系统控制计算机、网络设备、音频控制系统和网络总线。

所述台体上设置有与系统控制计算机连接的输入设备、第一显示设备和第二显示设备。

所述系统控制单元包括：

音频系统控制模块，用于接收音频控制系统所接收到的音频信号，以及将音频信号发送至音频控制系统；

系统启动控制模块，用于启动系统后对操作训练台或训练控制台进行初始化；

训练内容控制模块，用于在维修模拟系统单元和仿真系统单元中选择与用户选择相对于的内容；

操作考核控制模块，用于记录用户操作信息，并与标准操作进行对比，最后判断并显示；

雷达故障设置模块，用于设置雷达故障内容，并发送操作训练台和训练控制台；

特情处置设置模块，用于设置指定特情，并发送操作训练台和训练控制台；

系统维护检测模块，用于对用户的信息进行维护，以及对显示设备和仿真机载雷达座舱设备进行检测；

系统操作帮助模块，用于储存各步骤的操作方法，并能够通过系统控制计算机进行调取，在显示设备上显示。

所述维修模拟系统单元包括：

排故流程模块，用于存储故障库，模拟故障类型；

多媒体教学模块，用于存储训练科目列表及文本、图片、动画、视频等多媒体参考资料列表，并通过显示设备进行显示；

维修资料查询模块，用于存储维修资料，并通过系统控制计算机激活后，在显示设备上进行显示；

飞机模型开舱模块，用于模拟飞机开舱时的状态；

原理图同步显示模块，用于存储系统各个状态下的原理图，并通过显示设备进行显示；

机载雷达设备拆装模块，用于模拟电气线路的拆装过程，通过显示设备进行显示；

驾驶舱外设备检测模拟模块，用于模拟驾驶舱外检测设备的情况。

所述仿真系统单元包括：

油门台控制模块，用于接收仿真油门手柄的信号，并转发至系统控制单元；

驾驶杆控制模块，用于接收仿真驾驶杆的信号，并转发至系统控制单元；

平显控制模块，用于接收平显控制盒的信号，并转发至系统控制单元；

电源系统模块，用于接收仿真电源开关控制盒的信号，并转发至系统控制单元；

系统开关模块，用于接收仿真系统开关控制盒的信号，并转发至系统控制单元；

平显UFCP模块，用于接收仿真平显UFCP控制盒的信号，并转发至系统控制单元；

照明系统模块，用于接收仿真照明系统控制盒的信号，并转发至系统控制单元；

航电启动系统模块，用于接收仿真航电系统启动控制盒的信号，并转发至系统控制单元；

雷达设备系统模块，用于接收仿真雷达设备控制盒的信号，并转发至系统控制单元；

配电装置系统模块，用于接收仿真配电装置控制盒的信号，并转发至系统控制单元；

头盔调节系统模块，用于接收仿真头盔调节控制盒的信号，并转发至系统控制单元；

多功能显示系统模块，用于接收仿真多功能显示器的信号，并转发至系统控制单元。

一种机载雷达维修模拟训练系统的控制方法，包括以下步骤：

步骤一，操作训练台系统初始化，系统控制显示器主窗口出现登录对话框；

步骤二，依据用户登录信息进行身份验证和辨识，验证成功则进入下一步骤，验证不成功则重新登录，新用户进行初始登记和权限设定后再登录；

步骤三，用户根据显示设备上显示的内容进行选择；

步骤四，操作训练台根据用户选择的内容，从训练控制台中的系统控制单元、维修模拟系统单元和仿真系统单元中提取相对于的内容，在操作训练台上显示；

步骤五，用户操纵操作训练台的操控设备，相关设备仿真控制盒上的信号指示设备将实时跟随响应；

步骤六，操作训练台根据用户的操纵内容进行评判和记录，从而完成模拟训练。

与现有技术相比，本发明的系统将所有控制和交互单元模块化，设置有系统控制单元、维修模拟单元和仿真系统单元，通过系统控制计算机使所有操作控制台对训练控制台内的信息进行提取、操作与显示，为飞机机载雷达维修人员培训提供了高效的训练手段，受训人员可不受实装飞机实习时间、场地、环境、保障等条件限制，多人同时反复高强度地在本系统上进行训练大纲要求的科目训练和考核，直至熟练掌握有关技能，培训效率高，效果好，此外在本系统上培训还可避免实装飞机实习时的不安全因素，避免因实习造成的设备使用寿命受损，具有较好的训练效益。

本发明的方法通过用户登录信息对身份进行验证和辨识，能够提取不同用户的权限，再根据用户选取的内容进行仿真模拟，本发明操作便捷，实用性高，能够多人同时反复高强度地练习，避免了实装飞机由于实习而造成的设备寿命受损。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的系统组成原理图；

图3为本发明的训练控制台结构示意图；

图4为本发明的系统软件功能关系图；

图5为本发明的系统逻辑结构图；

图6为本发明的系统仿真线程流程图；

图7为本发明的机载雷达座舱设备仿真控制盒内部结构框图；

图8为本发明的主界面示意图；

图9为本发明的主流程图；

图10为本发明的通电测试操作训练流程图；

图11为本发明的特情处置训练流程图；

图12为本发明的故障隔离训练流程图；

图13为本发明的考核评判流程图；

其中，1-1、训练控制台；1-2、网络总线；1-3、音频控制系统；1-4、电源系统；1-5、第一操作训练台；1-6、第二操作训练台；1-7、第三操作训练台；1-8、第四操作训练台；1-9、第五操作训练台；1-10、第六操作训练台；1-11、第七操作训练台；1-12、第八操作训练台；3-1、仿真头盔调节控制盒；3-2、仿真雷达设备控制盒；3-3、仿真电源开关控制盒；3-4、仿真航电系统启动控制盒；3-5、仿真油门手柄；3-6、系统控制计算机；3-7、网络设备；3-10、输入设备；3-11、仿真系统开关控制盒；3-12、仿真照明系统控制盒；3-13、仿真配电装置控制盒；3-14、仿真驾驶杆；3-15、音频输入输出设备；3-16、第一显示设备；3-17、仿真平显UFCP控制盒；3-18、仿真平显控制盒；3-19、仿真多功能显示器；3-20、第二显示设备；3-21、台体。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

参见图1、图2和图3，一种机载雷达维修模拟训练系统,包括训练控制台1-1，训练控制台1-1连接网络总线1-2和音频控制系统1-3，网络总线1-2和音频控制系统1-3均连接若干操作训练台，电源系统1-4连接练控制台1-1、网络总线1-2音频控制系统1-3以及所有操作训练台；

训练控制台包括音频输入输出设备3-15、显示设备、仿真机载雷达座舱设备、系统控制单元、维修模拟系统单元和仿真系统单元，显示设备、仿真机载雷达座舱设备、系统控制单元、维修模拟系统单元和仿真系统单元连接系统控制计算机3-6，系统控制计算机3-6通过网络设备3-7连接网络总线1-2，音频控制系统1-3连接系统控制计算机3-6和音频输入输出设备3-15；

操作训练台包括显示设备、音频输入输出设备3-15和仿真机载雷达座舱设备，显示设备、音频输入输出设备3-15和仿真机载雷达座舱设备通过网络设备3-7连接网络总线1-2；

仿真机载雷达座舱设备包括具有若干操纵设备和信号指示设备的面板，所有操纵设备连接与其对应的输入信号采集卡，所有输入信号采集卡连接与其对应输出信号驱动卡，所有输出信号驱动卡连接与其对应的信号指示设备，并通过CAN总线输出。

训练控制台1-1包括台体3-21，台体3-21上设置有与仿真系统单元连接的仿真偷看调节控制盒3-1、仿真雷达设备控制盒3-2、仿真电源开关控制盒3-3、仿真航电系统启动控制盒3-4、仿真油门手柄3-5、仿真系统开关控制盒3-11、仿真照明系统控制盒3-12、仿真配电装置控制盒3-13、仿真驾驶杆3-14、仿真平显UFCP控制盒3-17、仿真平显控制盒3-18和仿真多功能显示器3-19，台体3-21底部设置有系统控制计算机3-6、网络设备3-7、音频控制系统1-3和网络总线1-2。

台体3-21上设置有与系统控制计算机3-6连接的输入设备3-10、第一显示设备3-16和第二显示设备3-20。

系统控制单元包括：

音频系统控制模块，用于接收音频控制系统所接收到的音频信号，以及将音频信号发送至音频控制系统；

系统启动控制模块，用于启动系统后对操作训练台或训练控制台进行初始化；

训练内容控制模块，用于在维修模拟系统单元和仿真系统单元中选择与用户选择相对于的内容；

操作考核控制模块，用于记录用户操作信息，并与标准操作进行对比，最后判断并显示；

雷达故障设置模块，用于设置雷达故障内容，并发送操作训练台和训练控制台；

特情处置设置模块，用于设置指定特情，并发送操作训练台和训练控制台；

系统维护检测模块，用于对用户的信息进行维护，以及对显示设备和仿真机载雷达座舱设备进行检测；

系统操作帮助模块，用于储存各步骤的操作方法，并能够通过系统控制计算机进行调取，在显示设备上显示。

维修模拟系统单元包括：

排故流程模块，用于存储故障库，模拟故障类型；

多媒体教学模块，用于存储训练科目列表及文本、图片、动画、视频等多媒体参考资料列表，并通过显示设备进行显示；

维修资料查询模块，用于存储维修资料，并通过系统控制计算机激活后，在显示设备上进行显示；

飞机模型开舱模块，用于模拟飞机开舱时的状态；

原理图同步显示模块，用于存储系统各个状态下的原理图，并通过显示设备进行显示；

机载雷达设备拆装模块，用于模拟电气线路的拆装过程，通过显示设备进行显示；

驾驶舱外设备检测模拟模块，用于模拟驾驶舱外检测设备的情况。

仿真系统单元包括：

油门台控制模块，用于接收仿真油门手柄3-5的信号，并转发至系统控制单元；

驾驶杆控制模块，用于接收仿真驾驶杆3-14的信号，并转发至系统控制单元；

平显控制模块，用于接收平显控制盒3-18的信号，并转发至系统控制单元；

电源系统模块，用于接收仿真电源开关控制盒3-3的信号，并转发至系统控制单元；

系统开关模块，用于接收仿真系统开关控制盒3-11的信号，并转发至系统控制单元；

平显UFCP模块，用于接收仿真平显UFCP控制盒3-17的信号，并转发至系统控制单元；

照明系统模块，用于接收仿真照明系统控制盒3-13的信号，并转发至系统控制单元；

航电启动系统模块，用于接收仿真航电系统启动控制盒3-4的信号，并转发至系统控制单元；

雷达设备系统模块，用于接收仿真雷达设备控制盒3-2的信号，并转发至系统控制单元；

配电装置系统模块，用于接收仿真配电装置控制盒3-13的信号，并转发至系统控制单元；

头盔调节系统模块，用于接收仿真头盔调节控制盒3-1的信号，并转发至系统控制单元；

多功能显示系统模块，用于接收仿真多功能显示器3-19的信号，并转发至系统控制单元。

优选的，具有八个操作训练台，包括第一操作训练台1-5、第二操作训练台1-6、第三操作训练台1-7、第四操作训练台1-8、第五操作训练台1-9、第六操作训练台1-10、第七操作训练台1-11和第八操作训练台1-12。

一种机载雷达维修模拟训练系统的控制方法，包括以下步骤：

步骤一，操作训练台系统初始化，系统控制显示器主窗口出现登录对话框；

步骤二，依据用户登录信息进行身份验证和辨识，验证成功则进入下一步骤，验证不成功则重新登录，新用户进行初始登记和权限设定后再登录；

步骤三，用户根据显示设备上显示的内容进行选择；

步骤四，操作训练台根据用户选择的内容，从训练控制台中的系统控制单元、维修模拟系统单元和仿真系统单元中提取相对于的内容，在操作训练台上显示；

步骤五，用户操纵操作训练台的操控设备，相关设备仿真控制盒上的信号指示设备将实时跟随响应；

步骤六，操作训练台根据用户的操纵内容进行评判和记录，从而完成模拟训练。

本发明的系统采用性能优越、可靠性高的工业计算机作为系统的控制机，采用多种功能强大的软件作为系统开发平台，利用仿真控制和显示设备、计算机通用设备、I/O接口电路等控制单元来完成系统平台的搭建。系统实时采集仿真控制设备信号，经过数据采集控制接口的传输、转换，CPU运算、处理，由数据输出控制接口传输、转换、输出，实时控制各仿真设备的模拟显示和模拟仪表、信号灯的指示；训练控制台与操作训练台联网运行，实时交换数据，实现雷达维修模拟训练功能。

音响系统包括音频控制系统软件、音频控制盒和音频输入输出设备。音响系统一方面实现教员和学员相互间的语音传输，另一方面播放经过系统控制计算机实时解算处理的音频信号。

电源系统包括若干直流稳压电源和一个UPS电源。

训练控制台和操作训练台的台体外形尺寸和面板布局完全相同，其中显示设备均为两个液晶显示器，其中一个为系统控制显示器，另一个为模拟训练显示器。

系统主控软件、模拟训练单元及设备仿真单元均采用模块化设计思路，各单元模块之间通过程序间消息响应进行数据交互，相互调用所需的数据资源，软件利用VC++为程序开发平台，采用面向对象的编程方法，通过引入OpenGL图形引擎实现对飞3D模型和2D图像的逻辑功能驱动，以达到对实装设备在图形图像界面的虚拟仿真功能，具体技术方法为：

1)通过3D模型控制类实现三维模型以及其纹理的加载；

2)通过三维场景控制类实现地面加载、天空盒加载、三维模型控制、光照效果以及虚拟场景漫游等控制操作；

3)通过2D图像界面控制类实现在虚拟场景中图像界面的加载和控制操作；

4)在通信类中通过引用UDP通信协议实现应用程序与外部的数据通信功能；

5)在数据库访问类中实现应用程序对数据库的增、删、改、查操作。

系统主控软件主要用于整个软件系统的控制，运行于系统控制计算机上，其界面显示在训练控制台和各个操作训练台的系统控制显示器上，可实现以下功能：

机载雷达模拟训练系统主界面；

训练科目设定；

系统参数的设置；

所有接口数据的编码、解码、转换、传输和控制；

接口数据测试；

软件间数据交互；

系统使用帮助；

系统的进入/退出；

Windows系统桌面的屏蔽及解除Windows系统桌面的屏蔽；

其他软件的调用；

本发明主要用于雷达设备维修工作流程的模拟，运行于系统控制计算机上，其界面显示在训练控制台和各个操作训练台的模拟训练显示器上，可实现以下功能：

地面检测设备的选择；

维修工具的选择；

虚拟飞机显示及雷达维护相关设备的部位或舱口选择；

仿真系统单元主要用于雷达设备驾驶舱显示、控制面板工作状态的模拟，该软件在工作过程中实时采集来自训练控制台和操作训练台上仿真机载雷达座舱设备的数字信号和模拟信号，数据经过预处理，传输至系统主控软件，系统主控软件对接收的数据进一步进行处理、转换，根据处理结果调用相关操作模块和功能模块，将最终解算出的结论一方面传回设备仿真软件，经过片选处理输出至相关的仿真机载雷达座舱设备，控制仿真座舱设备上信号灯、仪表、指示器、显示器的指示，另一方面传输至音响系统和训练控制台和操作训练台的显示设备，模拟机载雷达设备音响和显示相关操作信息，该软件运行于系统控制计算机上，其界面显示在训练控制台和各个操作训练台的模拟训练显示器上，可实现以下训练科目的模拟仿真：

飞机设备准备与通电；

雷达系统自检及故障代码查看；

雷达同步参数测量；

雷达发射机功率测试；

发射包络测试；

高频接收机发射信号泄露测试；

高频接收机接收范围测试；

高频接收机传输系数测试；

雷达综合瞄准系统接收机内噪声系统和灵敏度测试；

雷达自检电平调整；

主控频谱测试；

雷达测试设备外场检测；

雷达天线系统检测；

更优的是，设备仿真软件还可接受系统主控软件传来的设定雷达设备故障信息指令，模拟飞机在故障状态下的工作情况。

参见图5，本发明是一个基于高层体系结构(HLA)构建的分布交互式(DIS)机载雷达维修模拟仿真训练系统，其仿真训练联邦成员包括训练控制台(教员台)和8个操作训练台(学员台)，联邦成员之间(即教员台与学员台、学员台与学员台之间)可根据实际训练需要，实现维修训练的互操作，每个联邦成员通过逻辑链路与RTI(运行支持系统)相连，整个系统的交互通信由RTI进行协调和管理，实现了训练控制台与操作训练台之间的互操作、多人同时训练和系统可扩展。具体联邦执行过程的编程实现步骤如图6所示。

参见图7，本发明中仿真机载雷达座舱设备中的所有控制盒均采用嵌入式数据采集与控制方法，根据各个独立设备的功能将相应类型和数量的嵌入式数据采集卡和控制卡与训练控制台和操作训练台上对应的设备面板集成在一起，经总线转换器与系统网络总线连接，在系统设备仿真软件和主控软件的控制下，实现机载雷达座舱设备的操作模拟和仿真。

本发明的用户分为两类，一类是教员用户，另一类是学员用户，由系统管理员对用户进行初始登记和权限设定，用户在登记成功后可修改个人用户名和密码。用户登录后，系统将自动识别用户身份并为其开放相应功能。

参见图8，本发明具有通电测试操作、特情处置、故障隔离、部件识别与拆装、多媒体辅助教学、原理同步学习等训练单元，还具有考核与评判、维修资料查询、数据维护、系统自检测等辅助功能。除数据维护和系统自检测功能由系统管理员专权操作外，系统的其余功能全部对用户开放，所不同的是考核与评判功能中，教员用户有出题和查阅整体考核成绩权限，而学员只有答题和查阅自身成绩权限。

参见图9，一种机载雷达维修模拟训练系统，其控制方法包括如下步骤：

(1)系统初始化，系统控制显示器主窗口出现登录对话框；

(2)依据用户登录信息进行身份验证和辨识，验证成功则进入下一步骤，验证不成功则重新登录，新用户需要进行初始登记和权限设定后再登录；

(3)系统进入弹出式菜单主界面，菜单内容包括测试操作、特情处置、故障隔离、部件拆装、多媒体教学、原理同步、考核评判、资料查询、数据维护、系统检测、帮助和退出，用户根据需要点击相关菜单按钮进入相应训练功能或辅助功能：

1)参见图10，如果点击“测试操作”按钮，系统进入通电测试操作训练单元，系统控制显示器上出现通电测试操作训练科目勾选列表窗口和训练模式选择按钮，训练模式分为课堂教学和学员自学两种，课堂教学模式下，由教员利用语音系统在训练控制台上便讲解边操作，学员在操作训练台上边听讲边跟随操作，同时模拟训练显示器上会出现训练科目的操作程序提示；学员自学模式下，学员根据自己选定的训练科目在操作训练台上操作练习，模拟训练显示器上也会按照练习者的要求显示操作程序提示，两种训练模式下，用户都可以随时调看多媒体资料库中的实操流程示范录像、电子图片、电子维修手册等参考内容。

用户选定训练模式和科目后，即可开始选定科目的操作程序训练，用户操纵操作训练台或训练控制台上相关设备仿真控制盒面板上的开关、按钮、旋钮、按键时，相关设备仿真控制盒上的信号灯、显示器、仪表将实时跟随响应，在学员自学模式下，系统还会对操作过程进行记录，学员可以查看操作程序是否正确。

2)参见图11，如果点击“特情处置”按钮，出现特情处置训练窗口，在特情设置栏中点击选择要设置的特情，然后点击“设置”按钮，系统弹出确认窗口，确认后该特情即予以设置。特情设置后，相关仿真控制盒面板上的信号灯、仪表、显示器会显示选定特情对应相关信息，用户可按处置程序进行练习。在此期间，点击“取消特情”按钮，可取消已设特情。点击“退出”按钮，将提示取消特情，确认后系统退出特情处置训练状态。在训练状态下，用户可以点击“帮助”，此时在模拟训练显示器上会出现处置方法和程序提示。在考试状态下，特情由教员身份的用户设置，学员身份用户不会得到帮助提示。

3)参见图12，如果点击“故障隔离”按钮，出现故障隔离训练窗口，窗口包含故障库列表，用户在故障库列表中选择所需设置的故障，然后点击“确定”按钮，系统将请用户确认，确认后故障将予以设置。故障设置后，操作训练台或训练控制台上的设备仿真控制盒面板将会出现相关地面故障现象，同时模拟训练显示器上也会自动显示该故障机组报告，用户可开始按下列步骤在训练台上进行故障隔离模拟操作：

步骤一：用户在模拟训练显示器界面上查阅故障隔离手册，确定故障代码及FIM任务号，并进而查阅故障隔离工作程序。

步骤二：用户在操作训练台上进行通电测试或系统测试准备。

步骤三：用户在模拟训练显示器界面上使用虚拟飞机模型模拟打开有关设备舱。

步骤四：在打开的设备舱中选择要检查或维修的设备。

步骤五：使用机载设备测试面板进行模拟操作测试。

步骤六：根据FIM给出的可能故障原因，进行故障隔离。若需拆装更换或检测电气线路等维修，可在模拟训练显示器界面上进行模拟操作演示。

完成上述故障隔离模拟操作，排除了相关故障后，训练控制显示器窗口将自动跳出故障排除的训练通知。

故障隔离模拟操作期间，点击训练控制显示器窗口“取消故障”按钮，可取消已设故障。点击“退出”按钮，将提示取消故障，确认后系统退出故障隔离训练状态返回主界面。

4)如果点击“部件拆装”按钮，出现部件识别和拆装窗口，同时模拟训练显示器窗口界面显示虚拟三维飞机模型，移动鼠标至有关设备舱口，舱盖会自动打开并展示设备或部附件三维图形及安装情况，当鼠标变成手形时，点击该设备或部附件，即可显示实景照片及名称，点击鼠标右键，在弹出的对话框中选择“拆装练习”，可对外场可拆卸的设备和部附件进行模拟拆装练习；选择退出，系统从部件拆装状态返回主界面。

5)如果点击“多媒体教学”按钮，出现多媒体教学窗口，窗口包含训练科目列表及文本、图片、动画、视频等多媒体参考资料列表，勾选所需内容后，点击“确定”，模拟训练显示器上会显示相关的教学内容或多媒体资料，即可供教员进行课堂教学，也可供学员课后自学；选择退出，系统从多媒体教学状态返回主界面。

6)如果点击“原理同步”按钮，出现原理同步窗口，窗口包含工作原理同步显示、工作原理教学演示和功能组件图展示三个列表，系统根据用户勾选确定的条目，在模拟训练显示器上显示相应内容。选择工作原理同步显示列表中的条目，系统与设备仿真控制盒面板操作同步联动，以二维图形方式动态显示工作原理，使受训者边练习操作程序和技能，边学习理论知识；选择工作原理教学演示列表中的条目，系统把工作原理按工作状态或工作过程设置多个演示阶段，以慢速动画方式进行演示，为方便用户学习，播放页面设置了三个功能键，分别是“播放”、“下一节”、“上一节”；选择功能组件图展示列表中的条目，系统以二维或三维方式逼真展示功能组件的组成构件。

7)参见图13，如果点击“考核评判”按钮，出现操作考核与评判窗口，被考核用户可以按以下步骤和方法参加考核：

步骤一：在登记人员列表中选中被考核者，或者在姓名栏内直接输入被考核者姓名，此时被考核人姓名显示在“当前被考核人”一栏中。未在考核进行中时可更换被考核人，更换被考核人时在登记人员中选择，然后点击“更换”按钮，系统将弹出确认窗口，确认后，被考核人即被更换。

步骤二：点击“登记完成”按钮，进入考核科目选择窗口，在考核科目列表中进行考核科目勾选，选择“全选”，所有科目均将被选择，更换考核科目只能在考核前进行，考核进行中不能更换。

步骤三：点击“开始考核”按钮，系统将弹出确认窗口，点击“确认”后考核开始。

步骤四：被考核人在操作训练台上进行操作，此时系统会显示考核时间进程。

步骤五：操作结束或想要终止考核时，点击“结束考核”按钮，系统弹出确认窗口，点击“确认”后考核结束。若非正式考核或用户进行自学练习测试不需记录结果时，可在点击结束考核按钮前取消“考核结果自动记录”选项。

步骤六：点击“退出”按钮，系统从考核评判状态返回主界面。

考核结束后，系统会依据维修操作标准对被考核者的操作程序、时间等技术指标进行综合评判，自动指出操作过程存在的问题，并给出考核评价。考核评价分A、B、C、D四档，分别对应优良、一般、及格、不及格。

操作考核成绩将存入数据库，用户可在点击“退出”按钮前查询考核结果，也可通过检索名录历次考核结果和操作问题，学员用户只能查询自身历史考核情况，教员用户可以查询所有学员历次考核情况。

8)如果点击“资料查询”按钮，出现资料查询窗口，系统按照用户的查阅条目选择，在训练显示器上显示以下资料：

故障隔离手册(FIM)；

飞机维修手册(AMM)；

系统图册(SSM)；

线路图手册(WDM)；

图解零部件目录(IPC)；

工卡(TC)；

每个手册的下方显示有版本日期，手册被选中后变为橙色，按“查询”按钮可将选中的手册打开，按“更新”按钮可进入更新界面。

手册被打开后，界面左边有上下两个选择框，上部的选择框用来选择手册类别，下部的选择框用来选择本手册不同的章节。在右边的显示框中显示PDF文件，右上角有关闭(“×”)和最小化(“－”)按钮。

手册更新界面最上面为手册名称。更新分三步进行：

第一步，输入版本日期，按“OK”键。如果输入的版本日期比原有的新，在后端将出现“√”，可进入第二步；反之，在后端将出现“×”，不可进入第二步；第二步，插入光盘，按“OK”键。如果经检验光盘正确，在后端将出现“√”，可进入第三步；反之，在后端将出现“×”，不可进入第三步。

第三步，按“OK”键更新文件，文件更新完毕后，在后端将出现“√”。

三步都完成后，可返回至上级界面。

9)如果点击“数据维护”按钮，在未进行训练和考核情况下，系统主控显示器上将弹出数据维护密码输入窗口，输入密码点击“确定”按钮后，若通过认证，系统将出现数据维护窗口，系统管理员可对考核人员、考核科目、操作问题、故障设置进行数据维护，维护数据时，点击数据维护工具栏中相关工具按钮即可进行插入记录、删除当前记录、编辑记录、提交修改、取消编辑、刷新数据等操作。

更有的是，系统在首次输入考核人员或进行整体更新时，可选择“整体转入”按钮，出现整体转入窗口，整体转入采用EXCEL表格格式，点击“EXCEL”按钮，在打开窗口中选择打开预先输入好的EXCEL表格，然后点击“转入”按钮，系统将自动转入人员名单。若姓名和专业与已有人员相同，系统将提示是否覆盖。

10)如果点击“系统检测”按钮，系统主控显示器上出现检测控制界面，此时，在训练控制台和操作训练台上操作各控制电门、开关和按钮，模拟训练显示器屏幕上对应的设备文字会“变红”或“变黑”，分别表示“接通”或“断开”；旋钮、操纵杆等AD量则用数字变化来判断工作是否良好。

点击检测控制界面上的“调校仪表”按钮，可对窗口中相关仪表参数进行调整。

点击检测控制界面上的“使用时间”按钮，将显示该系统使用训练情况。

Claims (7)

1.一种机载雷达维修模拟训练系统，其特征在于，包括训练控制台(1-1)，训练控制台(1-1)连接网络总线(1-2)和音频控制系统(1-3)，网络总线(1-2)和音频控制系统(1-3)均连接若干操作训练台，电源系统(1-4)连接练控制台(1-1)、网络总线(1-2)音频控制系统(1-3)以及所有操作训练台；

所述训练控制台包括音频输入输出设备(3-15)、显示设备、仿真机载雷达座舱设备、系统控制单元、维修模拟系统单元和仿真系统单元，显示设备、仿真机载雷达座舱设备、系统控制单元、维修模拟系统单元和仿真系统单元连接系统控制计算机(3-6)，系统控制计算机(3-6)通过网络设备(3-7)连接网络总线(1-2)，音频控制系统(1-3)连接系统控制计算机(3-6)和音频输入输出设备(3-15)；

所述操作训练台包括显示设备、音频输入输出设备(3-15)和仿真机载雷达座舱设备，显示设备、音频输入输出设备(3-15)和仿真机载雷达座舱设备通过网络设备(3-7)连接网络总线(1-2)；

所述仿真机载雷达座舱设备包括具有若干操纵设备和信号指示设备的面板，所有操纵设备连接与其对应的输入信号采集卡，所有输入信号采集卡连接与其对应输出信号驱动卡，所有输出信号驱动卡连接与其对应的信号指示设备，并通过CAN总线输出。

2.根据权利要求1所述的一种机载雷达维修模拟训练系统，其特征在于，所述训练控制台(1-1)包括台体(3-21)，台体(3-21)上设置有与仿真系统单元连接的仿真偷看调节控制盒(3-1)、仿真雷达设备控制盒(3-2)、仿真电源开关控制盒(3-3)、仿真航电系统启动控制盒(3-4)、仿真油门手柄(3-5)、仿真系统开关控制盒(3-11)、仿真照明系统控制盒(3-12)、仿真配电装置控制盒(3-13)、仿真驾驶杆(3-14)、仿真平显UFCP控制盒(3-17)、仿真平显控制盒(3-18)和仿真多功能显示器(3-19)，台体(3-21)底部设置有系统控制计算机(3-6)、网络设备(3-7)、音频控制系统(1-3)和网络总线(1-2)。

3.根据权利要求2所述的一种机载雷达维修模拟训练系统，其特征在于，所述台体(3-21)上设置有与系统控制计算机(3-6)连接的输入设备(3-10)、第一显示设备(3-16)和第二显示设备(3-20)。

4.根据权利要求1所述的一种机载雷达维修模拟训练系统，其特征在于，所述系统控制单元包括：

音频系统控制模块，用于接收音频控制系统所接收到的音频信号，以及将音频信号发送至音频控制系统；

系统启动控制模块，用于启动系统后对操作训练台或训练控制台进行初始化；

训练内容控制模块，用于在维修模拟系统单元和仿真系统单元中选择与用户选择相对于的内容；

操作考核控制模块，用于记录用户操作信息，并与标准操作进行对比，最后判断并显示；

雷达故障设置模块，用于设置雷达故障内容，并发送操作训练台和训练控制台；

特情处置设置模块，用于设置指定特情，并发送操作训练台和训练控制台；

系统维护检测模块，用于对用户的信息进行维护，以及对显示设备和仿真机载雷达座舱设备进行检测；

系统操作帮助模块，用于储存各步骤的操作方法，并能够通过系统控制计算机进行调取，在显示设备上显示。

5.根据权利要求1所述的一种机载雷达维修模拟训练系统，其特征在于，所述维修模拟系统单元包括：

排故流程模块，用于存储故障库，模拟故障类型；

多媒体教学模块，用于存储训练科目列表及文本、图片、动画、视频等多媒体参考资料列表，并通过显示设备进行显示；

维修资料查询模块，用于存储维修资料，并通过系统控制计算机激活后，在显示设备上进行显示；

飞机模型开舱模块，用于模拟飞机开舱时的状态；

原理图同步显示模块，用于存储系统各个状态下的原理图，并通过显示设备进行显示；

机载雷达设备拆装模块，用于模拟电气线路的拆装过程，通过显示设备进行显示；

驾驶舱外设备检测模拟模块，用于模拟驾驶舱外检测设备的情况。

6.根据权利要求1所述的一种机载雷达维修模拟训练系统，其特征在于，所述仿真系统单元包括：

油门台控制模块，用于接收仿真油门手柄(3-5)的信号，并转发至系统控制单元；

驾驶杆控制模块，用于接收仿真驾驶杆(3-14)的信号，并转发至系统控制单元；

平显控制模块，用于接收平显控制盒(3-18)的信号，并转发至系统控制单元；

电源系统模块，用于接收仿真电源开关控制盒(3-3)的信号，并转发至系统控制单元；

系统开关模块，用于接收仿真系统开关控制盒(3-11)的信号，并转发至系统控制单元；

平显UFCP模块，用于接收仿真平显UFCP控制盒(3-17)的信号，并转发至系统控制单元；

照明系统模块，用于接收仿真照明系统控制盒(3-13)的信号，并转发至系统控制单元；

航电启动系统模块，用于接收仿真航电系统启动控制盒(3-4)的信号，并转发至系统控制单元；

雷达设备系统模块，用于接收仿真雷达设备控制盒(3-2)的信号，并转发至系统控制单元；

配电装置系统模块，用于接收仿真配电装置控制盒(3-13)的信号，并转发至系统控制单元；

头盔调节系统模块，用于接收仿真头盔调节控制盒(3-1)的信号，并转发至系统控制单元；

多功能显示系统模块，用于接收仿真多功能显示器(3-19)的信号，并转发至系统控制单元。

7.权利要求1所述的一种机载雷达维修模拟训练系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，操作训练台系统初始化，系统控制显示器主窗口出现登录对话框；

步骤二，依据用户登录信息进行身份验证和辨识，验证成功则进入下一步骤，验证不成功则重新登录，新用户进行初始登记和权限设定后再登录；

步骤三，用户根据显示设备上显示的内容进行选择；

步骤四，操作训练台根据用户选择的内容，从训练控制台中的系统控制单元、维修模拟系统单元和仿真系统单元中提取相对于的内容，在操作训练台上显示；

步骤五，用户操纵操作训练台的操控设备，相关设备仿真控制盒上的信号指示设备将实时跟随响应；

步骤六，操作训练台根据用户的操纵内容进行评判和记录，从而完成模拟训练。