CN110444071B - 一种维修模拟系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种维修模拟系统，包括实装操作模块、控制模块、实装模拟模块、实装模拟组件和信号检测模块；实装操作模块，用于接收用户输入的待模拟组件的动作信息以及待模拟组件在动作过程中的故障信息，并将动作信息和故障信息输出至控制模块；控制模块，用于将接收到的动作信息和故障信息传输至实装模拟模块；实装模拟模块，用于在故障信息对应的电路节点产生故障；根据动作信息控制实装模拟组件中待模拟组件动作；信号检测模块，用于检测实装模拟模块中电路节点的故障信息，并将故障信息传输至控制模块；控制模块，还用于基于所述故障信息发出提示信息，提示信息用于提示用户进行故障维修。本发明实现了自行高炮火力系统的维修训练。

Description

一种维修模拟系统

技术领域

本发明涉自动化技术领域，尤其涉及一种维修模拟系统。

背景技术

自行高炮武器系统主要防御敌低空、超低空空袭兵器，承担机动防空任务，对我机械化师(旅)遂行跟进防空掩护，以及保障部队开进、集结、展开和突击时的空中安全，是我军机动防空的主要武器装备。自行高炮集机械、电子、现代光学和信息科学等高新技术于一体，其复杂程度高。这样高新技术密集的装备对部队维修技术人员的能力提出了更高的要求。其中火力系统是自行火炮作战的核心部分，同时也是装备维修技能培训的重点。

在维修培训中，如果动用自行高炮实装，必须全系统启动才能实现火力系统的维修技能的训练。目前，自行高炮的数量较少，不能完全使用实装来进行维修训练，并且自行高炮集成度高，维修训练必须的故障设置复杂、技能培训困难，同时也对实装造成了损耗。

发明内容

本发明实施例提供了一种维修模拟系统，旨在解决目前自行高炮火力系统维修训练困难的问题。

本发明实施例提供了一种维修模拟系统，包括：实装操作模块、控制模块、实装模拟模块、实装模拟组件和信号检测模块；

所述实装操作模块，用于接收用户输入的待模拟组件的动作信息以及所述待模拟组件在动作过程中的故障信息，并将所述动作信息和所述故障信息输出至所述控制模块；

所述控制模块，用于将接收到的所述动作信息和所述故障信息传输至所述实装模拟模块；

所述实装模拟模块，用于在所述故障信息对应的电路节点产生故障；根据所述动作信息控制所述实装模拟组件中待模拟组件动作；

所述信号检测模块，用于检测所述实装模拟模块中电路节点的故障信息，并将所述故障信息传输至所述控制模块；

所述控制模块，还用于基于所述故障信息发出提示信息，所述提示信息用于提示用户进行故障维修。

在本申请的实施例中，所述控制模块包括控制单元、信号处理单元和驱动单元；

所述控制单元，用于将接收到的所述动作信息转换成指令信号，并将所述指令信号传输至所述信号处理单元；将接收到的所述故障信息转换成故障指令，并将所述故障指令传输至所述信号处理单元；

所述信号处理单元，用于将所述指令信号转换成功率信号，并将所述功率信号传输至所述驱动单元；将所述故障指令传输至所述驱动单元；

所述驱动单元，用于将所述功率信号转换成组件控制信号，并将所述组件控制信号传输至所述实装模拟模块，将所述故障指令转换成故障控制信号，并将所述故障控制信号传输至所述实装模拟模块；

所述控制单元，还用于接收所述信号检测模块的故障信息，并基于所述故障信息发出提示信息，所述提示信息用于提示用户进行故障维修。

在本申请的实施例中，所述实装模拟组件包括自动机单元和供弹机单元；

所述自动机单元，用于根据所述动作信息动作；

所述供弹机单元，用于根据所述动作信息动作。

在本申请的实施例中，所述实装模拟模块包括随动控制单元、方位驱动器单元、高低驱动器单元、方位电机单元和高低电机单元；

所述随动控制单元，用于将所述动作信息转换成方位控制信号和高低控制信号，并将所述方位控制信号传输至所述方位驱动器单元，将所述高低控制信号传输至所述高低驱动器单元；还用于在所述故障信息对应的电路节点属于所述随动控制单元时，在所述故障信息对应的电路节点产生故障；

所述方位驱动器单元，用于将所述方位控制信号转换成方位驱动信号，并将所述方位驱动信号传输至所述方位电机单元；还用于在所述故障信息对应的电路节点属于所述随动控制单元时，在所述故障信息对应的电路节点产生故障；

所述高低驱动器单元，用于将所述高低控制信号转换成高低驱动信号，并将所述高低驱动信号传输至所述高低电机单元；还用于在所述故障信息对应的电路节点属于所述方位驱动器单元时，在所述故障信息对应的电路节点产生故障；

所述方位电机单元，用于根据所述方位驱动信号动作；还用于在所述故障信息对应的电路节点属于所述方位电机单元时，在所述故障信息对应的电路节点产生故障；

所述高低电机单元，用于根据所述高低驱动信号动作；还用于在所述故障信息对应的电路节点属于所述高低电机单元时，在所述故障信息对应的电路节点产生故障。

在本申请的实施例中，所述方位电机单元和所述高低电机单元通过第一摇架与所述自动机单元中的自动机相连。

所述方位电机单元和所述高低电机单元通过第二摇架与所述供弹机单元中的供弹机相连。

在本申请的实施例中，所述第一摇架包括第一耳轴、第一悬置轴和第一连接板；

第一连接板；

第一耳轴，设置在所述第一连接板上，用于分别与方位电机单元中的电机和高低电机单元中的电机相连；

第一悬置轴，设置在所述第一连接板上，用于连接所述自动机单元中的自动机；

所述第二摇架包括第二耳轴、第二悬置轴和第二连接板；

第二连接板；

第二耳轴，设置在所述第二连接板上，用于分别与方位电机单元中的电机和高低电机单元中的电机相连；

第二悬置轴，设置在所述第二连接板上，用于连接所述供弹机单元中的供弹机。

在本申请的实施例中，所述信号检测模块包括节点信号获取单元和故障分析单元；

所述节点信号获取单元，用于获取所述实装模拟模块中电路节点的节点信号，并将所述节点信号传输至所述故障分析单元；

所述故障分析单元，用于对所述节点信号进行分析后生成故障信息，并将所述故障信息传输至所述控制模块。

在本申请的实施例中，所述节点信号获取单元包括传感器。

在本申请的实施例中，还包括显示模块；

所述显示模块，用于接收所述控制模块中的故障信息并显示所述故障信息。

本发明通过设置实装操作模块、控制模块、实装模拟模块和实装模拟组件来模拟组件的运行状态和故障运行状态，通过信号检测模块检测实装模拟模块中电路节点的故障信息，实现了自行高炮火力系统的维修训练。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一个实施例提供的维修模拟系统的结构示意图；

图2为本发明的一个实施例提供的图1中控制模块的结构示意图；

图3为本发明的一个实施例提供的图1中安装模拟模块的结构示意图；

图4为本发明的一个实施例提供的第一摇架的结构示意图一；

图5为本发明的一个实施例提供的第一摇架的结构示意图二。

其中，1、第一连接板；2、第一悬置轴；3、第一耳轴。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本方案，下面将结合本方案实施例中的附图，对本方案实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本方案一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本方案中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本方案保护的范围。

本方案的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及其他任何变形，是指“包括但不限于”，意图在于覆盖不排他的包含。此外，术语“第一”和“第二”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。

以下结合具体附图对本发明的实现进行详细地描述：

图1示出了本发明一实施例所提供的一种维修模拟系统，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

如图1所示，本发明实施例所提供的一种维修模拟系统，包括实装操作模块110、控制模块120、实装模拟模块130、实装模拟组件140和信号检测模块150；

所述实装操作模块110，用于接收用户输入的待模拟组件的动作信息以及所述待模拟组件在动作过程中的故障信息，并将所述动作信息和所述故障信息输出至所述控制模块120；

所述控制模块120，用于将接收到的所述动作信息和所述故障信息传输至所述实装模拟模块130；

所述实装模拟模块130，用于在所述故障信息对应的电路节点产生故障；根据所述动作信息控制所述实装模拟组件140中待模拟组件动作；

所述信号检测模块150，用于检测所述实装模拟模块130中电路节点的故障信息，并将所述故障信息传输至所述控制模块120；

所述控制模块120，还用于基于所述故障信息发出提示信息，所述提示信息用于提示用户进行故障维修。

在本实施中，提示信息可以是故障指示灯或报警声音等。

在本实施例中，本发明用于代替实装，同时又能最大程度的再现实装的环境特点，以满足院校教学和部队基层级、中继级的维修训练和操作训练的需要，解决装备不足与维修训练需求的矛盾，具有极高的军事和经济效益。对于开展新型自行高炮火力系统构造、原理教学和检测与维修技能培训，全面提高该装备维修人员培训质量和水平，具有重要的作用，对于实现自行高炮维修人员“实装”培训，全面培养部队急需技术人才，从而尽快形成部队新装备综合保障能力，具有重要的意义。

在本发明的实施例中，实装操作模块110是自行高炮火力系统维修训练模拟系统的操作中心，主要用于车长和炮手的兵器操作操作训练，其按钮、手柄、开关等外形、布局、功能与实装一样，便于车长和炮手训练。它由碳钢板制成外壳和与控制台相连的实装电路板组成，设置了自行高炮基本操作、开关状态指示、系统故障设置、节点测量等内容。

如图2所示，在本发明的实施例中，控制模块120包括控制单元121、信号处理单元122和驱动单元123；

所述控制单元121，用于将接收到的所述动作信息转换成指令信号，并将所述指令信号传输至所述信号处理单元122；将接收到的所述故障信息转换成故障指令，并将所述故障指令传输至所述信号处理单元122；

所述信号处理单元122，用于将所述指令信号转换成功率信号，并将所述功率信号传输至所述驱动单元123；将所述故障指令传输至所述驱动单元123；

所述驱动单元123，用于将所述功率信号转换成组件控制信号，并将所述组件控制信号传输至所述实装模拟模块130，将所述故障指令转换成故障控制信号，并将所述故障控制信号传输至所述实装模拟模块130；

所述控制单元121，还用于接收所述信号检测模块150的故障信息，并基于所述故障信息发出提示信息，所述提示信息用于提示用户进行故障维修。

在本实施例中，控制单元121是控制核心，采用工控计算机，安装技术成熟的Windows XP操作系统和仿真系统运行平台等。内嵌有多通道的A/D采集卡、I/O输入输出卡，A/D采集卡直接与系统操作台相连，I/O输入输出卡直接与信号处理单元122相连接。

在本实施例中，驱动单元123采用数字传信仪，数字传信仪能产生火炮不同工作状态所需的信号，没有该信号的激励，实装模拟模块130将不能模拟实装工作。它不仅可以输出数字信号，也可以输出模拟信号，可以工作在等速、正弦、阶跃等状态。它需要输入115V400Hz的交流电源。

在本发明的实施例中，还包括电源箱，电源箱为各个模块供电。

在本实施例中，电源箱提供系统所需要的电源，可以输出115V400Hz的交流电源到数字传信仪、实装操作模块110和控制单元121等；可以输出+5V、±12V、±15V到实装操作模块110和控制箱。

在本发明的实施例中，实装模拟组件140包括自动机单元和供弹机单元；

所述自动机单元，用于根据所述动作信息动作；

所述供弹机单元，用于根据所述动作信息动作。

在本实施例中，自动机单元包括实装的自动机，供弹机单元包括实装的供弹机。

如图3所示，在本发明的实施例中，实装模拟模块130包括随动控制单元131、方位驱动器单元132、高低驱动器单元133、方位电机单元134和高低电机单元135；

所述随动控制单元131，用于将所述动作信息转换成方位控制信号和高低控制信号，并将所述方位控制信号传输至所述方位驱动器单元132，将所述高低控制信号传输至所述高低驱动器单元133；还用于在所述故障信息对应的电路节点属于所述随动控制单元131时，在所述故障信息对应的电路节点产生故障；

所述方位驱动器单元132，用于将所述方位控制信号转换成方位驱动信号，并将所述方位驱动信号传输至所述方位电机单元134；还用于在所述故障信息对应的电路节点属于所述随动控制单元131时，在所述故障信息对应的电路节点产生故障；

所述高低驱动器单元133，用于将所述高低控制信号转换成高低驱动信号，并将所述高低驱动信号传输至所述高低电机单元135；还用于在所述故障信息对应的电路节点属于所述方位驱动器单元时，在所述故障信息对应的电路节点产生故障；

所述方位电机单元134，用于根据所述方位驱动信号动作；还用于在所述故障信息对应的电路节点属于所述方位电机单元134时，在所述故障信息对应的电路节点产生故障；

所述高低电机单元135，用于根据所述高低驱动信号动作；还用于在所述故障信息对应的电路节点属于所述高低电机单元135时，在所述故障信息对应的电路节点产生故障。

在本发明的实施例中，方位电机单元134和所述高低电机单元135通过第一摇架与所述自动机单元中的自动机相连。

所述方位电机单元134和所述高低电机单元135通过第二摇架与所述供弹机单元中的供弹机相连。

如图4-5所示，在本发明的实施例中，第一摇架包括第一耳轴3、第一悬置轴2和第一连接板1；

第一连接板1；

第一耳轴3，设置在所述第一连接板1上，用于分别与方位电机单元134中的电机和高低电机单元135中的电机相连；

第一悬置轴2，设置在所述第一连接板1上，用于连接所述自动机单元中的自动机；

所述第二摇架包括第二耳轴、第二悬置轴和第二连接板；

第二连接板；

第二耳轴，设置在所述第二连接板上，用于分别与方位电机单元134中的电机和高低电机单元135中的电机相连；

第二悬置轴，设置在所述第二连接板上，用于连接所述供弹机单元中的供弹机。

在本发明的实施例中，信号检测模块150包括节点信号获取单元和故障分析单元；

所述节点信号获取单元，用于获取所述实装模拟模块130中电路节点的节点信号，并将所述节点信号传输至所述故障分析单元；

所述故障分析单元，用于对所述节点信号进行分析后生成故障信息，并将所述故障信息传输至所述控制模块120。

在本实施例中，电路节点为可控节点，能设置故障。

在本发明的实施例中，节点信号获取单元包括传感器。

在本发明的实施例中，还包括显示模块160；

所述显示模块160，用于接收所述控制模块120中的故障信息并显示所述故障信息。

在本实施例中，显示器选用大屏高像素的液晶显示器，可以直观清晰的显示各个模块的内部结构原理、各个模块的的动作、电路节点值以及火炮的运行姿态。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种维修模拟系统，其特征在于，包括：实装操作模块、控制模块、实装模拟模块、实装模拟组件和信号检测模块；

所述实装操作模块，用于接收用户输入的待模拟组件的动作信息以及所述待模拟组件在动作过程中的故障信息，并将所述动作信息和所述故障信息输出至所述控制模块；

所述控制模块，用于将接收到的所述动作信息和所述故障信息传输至所述实装模拟模块；

所述实装模拟模块，用于在所述故障信息对应的电路节点产生故障；根据所述动作信息控制所述实装模拟组件中待模拟组件动作；

所述信号检测模块，用于检测所述实装模拟模块中电路节点的故障信息，并将所述故障信息传输至所述控制模块；

所述控制模块，还用于基于所述故障信息发出提示信息，所述提示信息用于提示用户进行故障维修；

所述实装模拟组件包括自动机单元和供弹机单元；

所述自动机单元，用于根据所述动作信息动作；

所述供弹机单元，用于根据所述动作信息动作；

所述实装模拟模块包括随动控制单元、方位驱动器单元、高低驱动器单元、方位电机单元和高低电机单元；

所述随动控制单元，用于将所述动作信息转换成方位控制信号和高低控制信号，并将所述方位控制信号传输至所述方位驱动器单元，将所述高低控制信号传输至所述高低驱动器单元；还用于在所述故障信息对应的电路节点属于所述随动控制单元时，在所述故障信息对应的电路节点产生故障；

所述方位驱动器单元，用于将所述方位控制信号转换成方位驱动信号，并将所述方位驱动信号传输至所述方位电机单元；还用于在所述故障信息对应的电路节点属于所述随动控制单元时，在所述故障信息对应的电路节点产生故障；

所述高低驱动器单元，用于将所述高低控制信号转换成高低驱动信号，并将所述高低驱动信号传输至所述高低电机单元；还用于在所述故障信息对应的电路节点属于所述方位驱动器单元时，在所述故障信息对应的电路节点产生故障；

所述方位电机单元，用于根据所述方位驱动信号动作；还用于在所述故障信息对应的电路节点属于所述方位电机单元时，在所述故障信息对应的电路节点产生故障；

所述高低电机单元，用于根据所述高低驱动信号动作；还用于在所述故障信息对应的电路节点属于所述高低电机单元时，在所述故障信息对应的电路节点产生故障；

所述方位电机单元和所述高低电机单元通过第一摇架与所述自动机单元中的自动机相连；

所述方位电机单元和所述高低电机单元通过第二摇架与所述供弹机单元中的供弹机相连；

所述第一摇架包括第一耳轴、第一悬置轴和第一连接板；

第一连接板；

第一耳轴，设置在所述第一连接板上，用于分别与方位电机单元中的电机和高低电机单元中的电机相连；

第一悬置轴，设置在所述第一连接板上，用于连接所述自动机单元中的自动机；

所述第二摇架包括第二耳轴、第二悬置轴和第二连接板；

第二连接板；

第二耳轴，设置在所述第二连接板上，用于分别与方位电机单元中的电机和高低电机单元中的电机相连；

第二悬置轴，设置在所述第二连接板上，用于连接所述供弹机单元中的供弹机。

2.如权利要求1所述的维修模拟系统，其特征在于，所述控制模块包括控制单元、信号处理单元和驱动单元；

所述控制单元，用于将接收到的所述动作信息转换成指令信号，并将所述指令信号传输至所述信号处理单元；将接收到的所述故障信息转换成故障指令，并将所述故障指令传输至所述信号处理单元；

所述信号处理单元，用于将所述指令信号转换成功率信号，并将所述功率信号传输至所述驱动单元；将所述故障指令传输至所述驱动单元；

所述驱动单元，用于将所述功率信号转换成组件控制信号，并将所述组件控制信号传输至所述实装模拟模块，将所述故障指令转换成故障控制信号，并将所述故障控制信号传输至所述实装模拟模块；

所述控制单元，还用于接收所述信号检测模块的故障信息，并基于所述故障信息发出提示信息，所述提示信息用于提示用户进行故障维修。

3.如权利要求1所述的维修模拟系统，其特征在于，所述信号检测模块包括节点信号获取单元和故障分析单元；

所述节点信号获取单元，用于获取所述实装模拟模块中电路节点的节点信号，并将所述节点信号传输至所述故障分析单元；

所述故障分析单元，用于对所述节点信号进行分析后生成故障信息，并将所述故障信息传输至所述控制模块。

4.如权利要求3所述的维修模拟系统，其特征在于，所述节点信号获取单元包括传感器。

5.如权利要求1所述的维修模拟系统，其特征在于，还包括显示模块；

所述显示模块，用于接收所述控制模块中的故障信息并显示所述故障信息。

Images