CN106122415A - 一种多点接触的摩擦轮对接传动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种多点接触的摩擦轮对接传动装置。它的特点是包括固定支架和移动支架。所述固定支架对应移动支架的一侧铰接有固定摩擦轮，移动支架对应固定摩擦轮的位置有圆弧槽，圆弧槽的槽面沿弧线均布有浮动摩擦轮。所述移动支架内有主动轴，该主动轴通过链轮和链条带动各个浮动摩擦轮同步同向转动。当所述移动支架向固定支架靠近，使各个浮动摩擦轮与所述固定摩擦轮相接触时，各个浮动摩擦轮的圆心所在的圆弧与固定摩擦轮同心。这种对接传动装置对工件的加工精度和安装精度要求都不高，且其能够有效克服移动对接中的轴距变化，不会产生严重磨损，使用寿命较长。同时，该装置不会出现对接失败，能够确保自动化货架的正常使用。
Description
技术领域
本发明涉及一种传动装置，具体说是一种多点接触的摩擦轮对接传动装置，尤其适用于自动化仓储设备中的移载机与自动化货架间的动力对接传动。
背景技术
随着科学技术的发展，自动化货架被广泛运用于仓储和运输等领域中。自动化货架在使用过程中，需要利用移载机将货物装载到自动化货架上，再利用驱动机构驱动货架上的传动轴转动，从而带动输送带或输送链将货物输送到货架的相应位置。驱动装置通常都安装在移载机上，它与货架上的传动轴间是通过对接传动装置来实现动力的对接传动的。
传统的对接传动装置主要有定轴距齿轮传动和链轮传动两种，这两种方式对于工件的加工精度以及移动对接时的对接精度要求都非常高。而且，移动对接传动的工作环境往往具有不确定性和复杂性，由于工件加工精度及安装精度的影响，移动对接传动的轴距精度一般不高，且随着移载机或货架负载的变化，轴距也会出现小范围的浮动。因此，使用齿轮或链轮来进行对接传动，很容易造成齿轮或链轮的严重磨损，影响使用寿命。而对于轴距要求较高的齿轮传动而言，一旦轴距发生变化，很可能造成对接失败，传动无法实现，自动化货架无法正常使用。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种多点接触的摩擦轮对接传动装置，这种对接传动装置对工件的加工精度和安装精度要求都不高，且其能够有效克服移动对接中的轴距变化，不会产生严重磨损，使用寿命较长。同时，该装置不会出现对接失败，能够确保自动化货架的正常使用。
为解决上述问题，采取以下技术方案：
本发明的多点接触的摩擦轮对接传动装置的特点是包括固定支架和移动支架。所述固定支架对应移动支架的一侧铰接有固定摩擦轮，移动支架对应固定摩擦轮的位置有圆弧槽，圆弧槽的槽面沿弧线均布有浮动摩擦轮。所述移动支架内有主动轴，该主动轴通过链轮和链条带动各个浮动摩擦轮同步同向转动。当所述移动支架向固定支架靠近，使各个浮动摩擦轮与所述固定摩擦轮相接触时，各个浮动摩擦轮的圆心所在的圆弧与固定摩擦轮同心。
本发明的进一步改进方案是所述移动支架中空，且圆弧槽对应的一侧呈开口状；所述圆弧槽对应的移动支架两侧壁板上沿弧线均布有浮动轴孔，所述浮动摩擦轮的销轴两端均位于对应的浮动轴孔内，使得浮动摩擦轮的大部分位于移动支架内、小部分位于圆弧槽的槽面外；所述浮动轴孔均为长条形，且沿圆弧槽弧线的径向布置，浮动轴孔远离圆弧槽圆心的一端均有弹簧固定座，所述浮动摩擦轮的销轴的两端伸入在对应浮动轴孔的另一端，且浮动轴孔内销轴的对应端与弹簧固定座间均有压缩弹簧。所述浮动摩擦轮与其销轴呈转动配合，浮动摩擦轮的销轴两端均固定有弹簧导杆，弹簧导杆与销轴相垂直，且同一销轴两端的弹簧导杆相平行；所述弹簧固定座上对应弹簧导杆的位置处均有通孔，弹簧导杆均位于对应的通孔内；所述压缩弹簧位于浮动摩擦轮的销轴端部与对应的弹簧固定座间的那段弹簧导杆上。
本发明的进一步改进方案是所述移动支架上有推杆座，该推杆座用于连接动作推杆。
其中，所述移动支架内有主动链轮，该主动链轮与所述主动轴呈同心固定连接。所述移动支架内在相邻的两个浮动摩擦轮间均有变向链轮，变向链轮的轴心均位于各个浮动摩擦轮的圆心所在的圆弧的外侧。所述浮动摩擦轮的中段有环形凹槽，环形凹槽内固定有与浮动摩擦轮同心的第一从动链轮。所述移动支架内有两个第二从动链轮，两个第二从动链轮分别位于主动链轮两侧。所述主动链轮、变向链轮、第一从动链轮和第二从动链轮均位于同一平面内，它们之间通过一链条呈联动配合。所述链条自主动链轮起，先经过一个第二从动链轮变向后，再依次呈交替状经过浮动摩擦轮上的第一从动链轮及浮动摩擦轮间的变向链轮，在经过最后一个浮动摩擦轮后，最终经过另一个第二从动链轮变向后回到主动链轮处。
采取上述方案，具有以下优点：
由于本发明的多点接触的摩擦轮对接传动装置包括固定支架和移动支架；固定支架对应移动支架的一侧铰接有固定摩擦轮，移动支架对应固定摩擦轮的位置有圆弧槽，圆弧槽的槽面沿弧线均布有浮动摩擦轮；移动支架内有主动轴，该主动轴通过链轮和链条带动各个浮动摩擦轮同步同向转动；当移动支架向固定支架靠近，使各个浮动摩擦轮与固定摩擦轮相接触时，各个浮动摩擦轮的圆心所在的圆弧与固定摩擦轮同心。使用时，将该装置中的固定支架安装在自动化货架上，使得固定摩擦轮与货架的传动轴呈联动配合，将移动支架安装在移载机上，使得主动轴与移载机上的驱动装置相连，同时确保两个支架的高度位置对应。需要移载货物时，只需将移载机移动到自动化货架边，使得移载机上的移动支架与货架上的固定支架对接，即移动支架上的浮动摩擦轮与固定支架上的固定摩擦轮相抵。此时，启动移载机上的驱动机构，驱动机构就能够通过主动轴、浮动摩擦轮和固定摩擦轮将动力传递到货架的传动轴上，带动货架上的输送带或输送链，将货物移动到需要的位置。该装置通过浮动摩擦轮与固定摩擦轮相抵来实现对接传动，对于轴距的精度要求较低，其工件的加工精度和安装精度的要求也较低。而且，该装置可在部分浮动摩擦轮与固定摩擦轮相抵时，也能够实现对接传动，不会出现对接失败的情形，因此可有效克服移动对接中的轴距变化问题，减少工件磨损，延长使用寿命，确保自动化货架的正常使用。
进一步地，将浮动摩擦轮的销轴两端置于浮动轴孔内，并在浮动轴孔内设置压缩弹簧，可以使浮动摩擦轮的两端均能够沿圆弧槽的径向做轻微的浮动。在移动支架和固定支架对接时，固定摩擦轮与浮动摩擦轮相抵并产生径向的压力，在该压力的作用下，浮动的结构可保证固定摩擦轮始终能与至少4个浮动摩擦轮实现摩擦传动，使打滑的概率降低。这种浮动的结构可进一步降低工件的加工精度和安装精度的要求，在传动要求更高的场合，甚至可以保证全部浮动摩擦轮都与固定摩擦轮相接触，提高传动的效果。
进一步地，在移动支架上设置推杆座，可方便安装动作推杆，这样能够便于操作人员的对接操作。
附图说明
图1是本发明的多点接触的摩擦轮对接传动装置的结构示意图；
图2是图1的剖视图；
图3是图1中I点的放大示意图；
图4是图3的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步详细说明。
如图1所示，本发明的多点接触的摩擦轮对接传动装置包括固定支架7和移动支架2。所述固定支架7对应移动支架2的一侧铰接有固定摩擦轮6，移动支架2对应固定摩擦轮6的位置有圆弧槽4，圆弧槽4的槽面沿弧线均布有浮动摩擦轮5。所述移动支架2内有主动轴3，该主动轴3通过链轮和链条9带动各个浮动摩擦轮5同步同向转动。当所述移动支架2向固定支架7靠近，使各个浮动摩擦轮5与所述固定摩擦轮6相接触时，各个浮动摩擦轮5的圆心所在的圆弧与固定摩擦轮6同心。
如图2所示，所述移动支架2内有主动链轮8，该主动链轮8与所述主动轴3呈同心固定连接。所述移动支架2内在相邻的两个浮动摩擦轮5间均有变向链轮11，变向链轮11的轴心均位于各个浮动摩擦轮5的圆心所在的圆弧的外侧。所述浮动摩擦轮5的中段有环形凹槽18，环形凹槽18内固定有与浮动摩擦轮5同心的第一从动链轮12。所述移动支架2内有两个第二从动链轮10，两个第二从动链轮10分别位于主动链轮8两侧。所述主动链轮8、变向链轮11、第一从动链轮12和第二从动链轮10均位于同一平面内，它们之间通过一链条9呈联动配合。所述链条9自主动链轮8起，先经过一个第二从动链轮10变向后，再依次呈交替状经过浮动摩擦轮5上的第一从动链轮12及浮动摩擦轮5间的变向链轮11，在经过最后一个浮动摩擦轮5后，最终经过另一个第二从动链轮10变向后回到主动链轮8处。
如图1、图2、图3和图4所示，所述移动支架2中空，且圆弧槽4对应的一侧呈开口状；所述圆弧槽4对应的移动支架2两侧壁板上沿弧线均布有浮动轴孔14，所述浮动摩擦轮5的销轴16两端均位于对应的浮动轴孔14内，使得浮动摩擦轮5的大部分位于移动支架2内、小部分位于圆弧槽4的槽面外。所述浮动轴孔14均为长条形，且沿圆弧槽4弧线的径向布置，浮动轴孔14远离圆弧槽4圆心的一端均有弹簧固定座13，所述浮动摩擦轮5的销轴16的两端伸入在对应浮动轴孔14的另一端，且浮动轴孔14内销轴16的对应端与弹簧固定座13间均有压缩弹簧15。所述浮动摩擦轮5与其销轴16呈转动配合，浮动摩擦轮5的销轴16两端均固定有弹簧导杆17，弹簧导杆17与销轴16相垂直，且同一销轴16两端的弹簧导杆17相平行。所述弹簧固定座13上对应弹簧导杆17的位置处均有通孔，弹簧导杆17均位于对应的通孔内。所述压缩弹簧15位于浮动摩擦轮5的销轴16端部与对应的弹簧固定座13间的那段弹簧导杆17上。
如图1和图2所示，所述移动支架2上还连接有推杆座1，该推杆座1用于连接动作推杆。
使用时，将该装置中的固定支架7安装在自动化货架上，使得固定摩擦轮6与货架的传动轴呈联动配合，将移动支架2安装在移载机上，使得主动轴3与移载机上的驱动装置相连，同时确保两个支架的高度位置对应。需要移载货物时，只需将移载机移动到自动化货架边，使得移载机上的移动支架2与货架上的固定支架7对接，即移动支架2上的浮动摩擦轮5与固定支架7上的固定摩擦轮6相抵。此时，启动移载机上的驱动机构，驱动机构就能够通过主动轴3、浮动摩擦轮5和固定摩擦轮6将动力传递到货架的传动轴上，带动货架上的输送带或输送链，将货物移动到需要的位置。
Claims (5)
1.一种多点接触的摩擦轮对接传动装置，其特征在于包括固定支架（7）和移动支架（2）；所述固定支架（7）对应移动支架（2）的一侧铰接有固定摩擦轮（6），移动支架（2）对应固定摩擦轮（6）的位置有圆弧槽（4），圆弧槽（4）的槽面沿弧线均布有浮动摩擦轮（5）；所述移动支架（2）内有主动轴（3），该主动轴（3）通过链轮和链条（9）带动各个浮动摩擦轮（5）同步同向转动；当所述移动支架（2）向固定支架（7）靠近，使各个浮动摩擦轮（5）与所述固定摩擦轮（6）相接触时，各个浮动摩擦轮（5）的圆心所在的圆弧与固定摩擦轮（6）同心。
2.如权利要求1所述的多点接触的摩擦轮对接传动装置，其特征在于所述移动支架（2）中空，且圆弧槽（4）对应的一侧呈开口状；所述圆弧槽（4）对应的移动支架（2）两侧壁板上沿弧线均布有浮动轴孔（14），所述浮动摩擦轮（5）的销轴（16）两端均位于对应的浮动轴孔（14）内，使得浮动摩擦轮（5）的大部分位于移动支架（2）内、小部分位于圆弧槽（4）的槽面外；所述浮动轴孔（14）均为长条形，且沿圆弧槽（4）弧线的径向布置，浮动轴孔（14）远离圆弧槽（4）圆心的一端均有弹簧固定座（13），所述浮动摩擦轮（5）的销轴（16）的两端伸入在对应浮动轴孔（14）的另一端，且浮动轴孔（14）内销轴（16）的对应端与弹簧固定座（13）间均有压缩弹簧（15）。
3.如权利要求2所述的多点接触的摩擦轮对接传动装置，其特征在于所述浮动摩擦轮（5）与其销轴（16）呈转动配合，浮动摩擦轮（5）的销轴（16）两端均固定有弹簧导杆（17），弹簧导杆（17）与销轴（16）相垂直，且同一销轴（16）两端的弹簧导杆（17）相平行；所述弹簧固定座（13）上对应弹簧导杆（17）的位置处均有通孔，弹簧导杆（17）均位于对应的通孔内；所述压缩弹簧（15）位于浮动摩擦轮（5）的销轴（16）端部与对应的弹簧固定座（13）间的那段弹簧导杆（17）上。
4.如权利要求1所述的多点接触的摩擦轮对接传动装置，其特征在于所述移动支架（2）上有推杆座（1），该推杆座（1）用于连接动作推杆。
5.如权利要求1至4中任一项所述的多点接触的摩擦轮对接传动装置，其特征在于所述移动支架（2）内有主动链轮（8），该主动链轮（8）与所述主动轴（3）呈同心固定连接；所述移动支架（2）内在相邻的两个浮动摩擦轮（5）间均有变向链轮（11），变向链轮（11）的轴心均位于各个浮动摩擦轮（5）的圆心所在的圆弧的外侧；所述浮动摩擦轮（5）的中段有环形凹槽（18），环形凹槽（18）内固定有与浮动摩擦轮（5）同心的第一从动链轮（12）；所述移动支架（2）内有两个第二从动链轮（10），两个第二从动链轮（10）分别位于主动链轮（8）两侧；所述主动链轮（8）、变向链轮（11）、第一从动链轮（12）和第二从动链轮（10）均位于同一平面内，它们之间通过一链条（9）呈联动配合；所述链条（9）自主动链轮（8）起，先经过一个第二从动链轮（10）变向后，再依次呈交替状经过浮动摩擦轮（5）上的第一从动链轮（12）及浮动摩擦轮（5）间的变向链轮（11），在经过最后一个浮动摩擦轮（5）后，最终经过另一个第二从动链轮（10）变向后回到主动链轮（8）处。
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