CN106111996B - 全自动磁铁生产系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了全自动磁铁生产系统，包括磁浆灌注机、成型机和磁铁出料机，成型机包括可相对运动的上模及下模，磁浆灌注机包括灌浆架，灌浆架能够运动于下模的上方注浆，磁铁出料机用于从下模取出已成型的磁铁并输送。本发明结构简单，自动化程度高，提高了生产效率和成型质量。

Description

全自动磁铁生产系统
技术领域
本发明属于磁性材料生产设备领域，特别涉及一种生产磁铁的全自动加工系统。
背景技术
现有的生产磁铁加工系统通过磁性粉体与水混合制出磁性浆料，并将制成的磁性浆料通过灌浆至成型机，利用成型机加工出各种磁铁，然而灌注至模腔内的浆料量不易控制，影响了磁铁成型质量，还会造成浆料的浪费，此外已成型的磁铁需要人工从模具中拣出，大大影响了生产效率。
发明内容
本发明的目的是要提供一种生产效率高、成型质量好的全自动磁铁生产系统。
根据本发明的一个方面，提供了全自动磁铁生产系统，包括磁浆灌注机、成型机和磁铁出料机，成型机包括可相对运动的上模及下模，磁浆灌注机包括灌浆架，灌浆架能够运动于下模的上方注浆，磁铁出料机用于从下模取出已成型的磁铁并输送。
由于灌浆架运动至下模的上方，下模运动至与灌浆架压合，因此灌浆架与下模形成封闭的注浆腔，能够有效地控制注浆量，提高了磁铁成型质量，同时磁铁出料机自动取出磁铁并输送，提高了生产效率。
在一些实施方式中，灌浆架包括滑架、静板和动板，滑架滑动安装于下模，静板、动板自上而下安装于滑架，动板能够相对静板运动，动板的下方设有注浆圈，注浆圈与下模相匹配，动板的前端垂直地设有刮浆板，静板设有注浆口，注浆口与注浆圈连通。由此，注浆圈由动板运动压紧于下模，并由注浆口灌浆于下模，注浆圈避免下模的浆料漏出，注浆完成后注浆圈抬起，刮浆板利用滑架滑动将下模残留的浆料刮出以回收再利用。
在一些实施方式中，静板安装有第一气缸和第二气缸，静板设有第一导套和第二导套，动板通过第一导柱安装于第一导套，第一气缸动力连接动板，刮浆板通过第二导柱安装于第二导套，第二气缸动力连接刮浆板。由此，第一气缸驱动动板的第一导柱沿第一导套运动，第二气缸驱动刮浆板的第二导柱沿第二导套运动。
在一些实施方式中，下模的两侧设有导轨，滑架的两侧设有滑块，滑块安装于导轨，滑架动力连接有第三气缸。由此，第三气缸驱动滑架的滑块沿导轨运动。
在一些实施方式中，磁浆灌注机还包括浆料桶，浆料桶内置搅拌器，搅拌器连接有第一电机，浆料桶通过接浆板连接于下模的下方，注浆口通过管道、抽浆泵连接于浆料桶。由此，抽浆泵将浆料桶内经搅拌器搅拌均匀的浆料泵入注浆口。
在一些实施方式中，磁铁出料机包括机械手、台架和带传动机构，机械手包括手臂、吸盘、摆动气缸和升降气缸，带传动机构安装于台架，摆动气缸安装于成型机的一侧，并动力连接手臂的一端，手臂的另一端安装吸盘，摆动气缸用于驱动手臂在下模与台架之间水平往复摆动，升降气缸安装于摆动气缸的下方。由此，摆动气缸驱动手臂摆动，并由吸盘吸取下模上已成型的磁铁至带传动机构输送。
在一些实施方式中，台架通过机架支撑，机架设有第三导套，台架的下方设有第三导柱，第三导柱安装于第三导套，台架与机架之间连接丝杆及螺母，丝杆连接丝杆电机，丝杆电机安装于机架。由此，丝杆电机驱动丝杆及螺母进行螺旋传动，从而使得台架升降，进而将吸盘吸取的磁铁层叠摆放于带传动机构上。
本发明结构简单，自动化程度高，提高了生产效率和成型质量。
附图说明
图1为本发明一实施方式的全自动磁铁生产系统的主视示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示，该全自动磁铁生产系统包括磁浆灌注机1、成型机2和磁铁出料机3，成型机2包括上模21和下模22，并采用液压驱动上模21、下模22相对运动。
磁浆灌注机1包括灌浆架11和浆料桶12，浆料桶12、磁铁出料机3分别位于成型机2的两侧。浆料桶12内置搅拌器13，搅拌器13连接有第一电机14，浆料桶12通过接浆板15连接于下模22的下方，注浆口181通过管道121、抽浆泵16连接于浆料桶12。
灌浆架11包括滑架17、静板18和动板19，静板18、动板19自上而下安装于滑架17，动板19的下方设有注浆圈191，注浆圈191与下模22相匹配，动板19的前端垂直地设有刮浆板192，静板18设有注浆口181，注浆口181与注浆圈191连通。下模22的两侧设有导轨，滑架17的两侧设有滑块，滑块安装于导轨，滑架17动力连接有第三气缸111。静板18安装有第一气缸112和第二气缸113，静板18设有第一导套182和第二导套183，动板19通过第一导柱193安装于第一导套182，第一气缸112动力连接动板19，刮浆板192通过第二导柱194安装于第二导套183，第二气缸113动力连接刮浆板192。
磁铁出料机3包括机械手31、台架32和带传动机构37，机械手31包括手臂33、吸盘34、摆动气缸35和升降气缸36，带传动机构37包括输送带371、第二电机372和两对带轮373，输送带371安装于两对带轮373，两对带轮373安装于台架32，其中一对带轮373通过第二电机372动力连接。台架32通过机架38支撑，机架38设有第三导套381，台架32的下方设有第三导柱321，第三导柱321安装于第三导套381，台架32与机架38之间连接丝杆322及螺母323，丝杆322连接丝杆电机324，丝杆电机324安装于机架38。摆动气缸35安装于成型机2的一侧，并动力连接手臂33的一端，手臂33的另一端安装吸盘34，摆动气缸35用于驱动手臂33在下模22与台架32之间水平往复摆动，升降气缸36安装于摆动气缸35的下方。
上述全自动磁铁生产系统工作时，第三气缸111驱动滑架17的滑块沿下模22的导轨运动至下模22的上方，此时注浆圈191与下模22对准，第一气缸112驱动动板19的第一导柱193沿第一导套182运动，第二气缸113驱动刮浆板192的第二导柱194沿第二导套183运动，从而动板19与刮浆板192同时压下，同时下模22升起，进而使得注浆圈191与下模22压合形成封闭的注浆腔，注浆圈191避免了下模22内的浆料漏出，从而有效地控制注浆量，提高了磁铁成型质量。抽浆泵16将浆料桶12内经搅拌器13搅拌均匀的磁性浆料泵入注浆口181而向注浆腔灌浆。
灌浆完成后，第三气缸111驱动滑架17的滑块沿下模22的导轨反向运动，同时第一气缸112驱动动板19的第一导柱193沿第一导套182反向运动，注浆圈191抬起，此时刮浆板192经过下模22并将下模22残留的浆料刮出并经接浆板15流入浆料桶12回收再利用。同时，上模21相对下模22运动对浆料压合成型出磁铁4，上模21升起，下模22降下，从而使得下模22上已成型的磁铁4出模，重复上述过程，完成下一个磁铁4出模动作。
磁铁4出模后，摆动气缸35驱动手臂33沿水平摆动使吸盘34位于磁铁4的上方，在升降气缸36的驱动作用下，吸盘34降下吸取磁铁4，摆动气缸35再次驱动手臂33沿水平摆动使吸盘34位于输送带371的上方并将磁铁4放下，同时丝杆电机324驱动丝杆322及螺母323进行螺旋传动使得台架32的第三导柱321沿机架38的第三导套381运动而每次降下一个磁铁4的厚度，使得每次从吸盘34吸取的磁铁4能够层叠摆放于输送带371上，层叠到一定高度的磁铁4，由第二电机372驱动带轮373及输送带371传输这些层叠的磁铁4，重复上述过程，完成下一个层叠磁铁4的输送过程，从而提高了生产效率。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.全自动磁铁生产系统，其特征在于，包括磁浆灌注机(1)、成型机(2)和磁铁出料机(3)，所述成型机(2)包括可相对运动的上模(21)及下模(22)，所述磁浆灌注机(1)包括灌浆架(11)，所述灌浆架(11)能够运动于下模(22)的上方注浆，所述磁铁出料机(3)用于从下模(22)取出已成型的磁铁(4)并输送，所述灌浆架(11)包括滑架(17)、静板(18)和动板(19)，所述滑架(17)滑动安装于下模(22)，所述静板(18)、动板(19)自上而下安装于滑架(17)，所述动板(19)能够相对静板(18)运动，所述动板(19)的下方设有注浆圈(191)，所述注浆圈(191)与所述下模(22)相匹配，所述动板(19)的前端垂直地设有刮浆板(192)，所述静板(18)设有注浆口(181)，所述注浆口(181)与所述注浆圈(191)连通。
2.根据权利要求1所述的全自动磁铁生产系统，其特征在于，所述静板(18)安装有第一气缸(112)和第二气缸(113)，所述静板(18)设有第一导套(182)和第二导套(183)，所述动板(19)通过第一导柱(193)安装于第一导套(182)，所述第一气缸(112)动力连接动板(19)，所述刮浆板(192)通过第二导柱(194)安装于第二导套(183)，所述第二气缸(113)动力连接刮浆板(192)。
3.根据权利要求1所述的全自动磁铁生产系统，其特征在于，所述下模(22)的两侧设有导轨，所述滑架(17)的两侧设有滑块，所述滑块安装于导轨，所述滑架(17)动力连接有第三气缸(111)。
4.根据权利要求1所述的全自动磁铁生产系统，其特征在于，所述磁浆灌注机(1)还包括浆料桶(12)，所述浆料桶(12)内置搅拌器(13)，所述搅拌器(13)连接有第一电机(14)，所述浆料桶(12)通过接浆板(15)连接于下模(22)的下方，所述注浆口(181)通过管道(121)、抽浆泵(16)连接于浆料桶(12)。
5.根据权利要求1或4所述的全自动磁铁生产系统，其特征在于，所述磁铁出料机(3)包括机械手(31)、台架(32)和带传动机构(37)，所述机械手(31)包括手臂(33)、吸盘(34)、摆动气缸(35)和升降气缸(36)，所述带传动机构(37)安装于台架(32)，所述摆动气缸(35)安装于成型机(2)的一侧，并动力连接手臂(33)的一端，所述手臂(33)的另一端安装吸盘(34)，所述摆动气缸(35)用于驱动手臂(33)在下模(22)与台架(32)之间水平往复摆动，所述升降气缸(36)安装于摆动气缸(35)的下方。
6.根据权利要求5所述的全自动磁铁生产系统，其特征在于，所述台架(32)通过机架(38)支撑，所述机架(38)设有第三导套(381)，所述台架(32)的下方设有第三导柱(321)，所述第三导柱(321)安装于第三导套(381)，所述台架(32)与所述机架(38)之间连接丝杆(322)及螺母(323)，所述丝杆(322)连接丝杆电机(324)，所述丝杆电机(324)安装于机架(38)。
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