CN106111827A - 不锈钢锅自动送锅装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种不锈钢锅自动送锅装置，包括不锈钢锅自动定位装置和机械手送锅装置，不锈钢锅自动定位装置安装在加热隧道炉出锅输送装置的输送滚筒下方，用于自动检测从加热隧道炉出来的不锈钢锅是否到达定位位置和把不锈钢锅引导到同一个位置上固定；机械手送锅装置用于把不锈钢锅从不锈钢锅自动定位装置送到电动螺旋压力机的下模具上，并且能在松开不锈钢锅前自动检测不锈钢锅是否为合格品；并将合格品自动放在下模具上，将不合格品运送至不合格区域。本装置用自动送锅装置代替人工送锅，降低劳动强度，保护工人的安全，提高工作效率，保证不锈钢锅在压力焊这道工序的产品质量，更能保证同一批次的不锈钢锅的产品质量实现质的飞跃。

Description

不锈钢锅自动送锅装置
技术领域
本发明涉及一种不锈钢锅送锅装置，尤其涉及一种兼具自动定位机构和夹锅装置机构的不锈钢锅自动送锅装置。
背景技术
按照传统工艺，把不锈钢锅送到电动螺旋压力机的下模具上均为人工操作，这一做法的缺点是工人长期在电动螺旋压力机旁边不断取送不锈钢锅，劳动强度大，温度高，随着时间的推移，工人们的疲劳感呈几何级增长，机械化操作更让工人们感到疲惫不堪，容易在放不锈钢锅的过程中走神，从而产生安全隐患，并且如果不锈刚锅不能保证每一次都放在下模具的同一个中心点，从而每次压力焊后的产品质量也参差不齐。
发明内容
本发明的目的是克服上述现有技术的不足，提供一种不锈钢锅自动送锅装置，该装置可对不锈钢锅在输送滚筒上输送过来的时候进行定位并且把不锈钢锅送到电动螺旋压力机的下模具上。
本发明是通过以下技术方案来实现的：不锈钢锅自动送锅装置，设置在加热隧道炉出锅输送装置与电动螺旋压力机之间，所述电动螺旋压力机包括压力机主体和设置在压力机主体下部的下模具，其包括：
不锈钢锅自动定位装置，所述不锈钢锅自动定位装置安装在所述加热隧道炉出锅输送装置的输送滚筒下方，用于自动检测从加热隧道炉出来的不锈钢锅是否到达定位位置和把不同大小的不锈钢锅引导到同一个位置上固定；
机械手送锅装置，所述机械手送锅装置连接有不合格产品区域，所述机械手送锅装置用于把不锈钢锅从不锈钢锅自动定位装置送到所述下模具上，并且能在松开不锈钢锅前自动检测不锈钢锅是否为合格品；如果不是合格品，则可以自动运送不合格的不锈钢锅到不合格产品区域，如果所检测的不锈钢锅为合格品，则自动放在所述下模具上。
所述不锈钢锅自动定位装置包括上端具有伸出板的第一气缸、气缸上连接板、支撑架、上导轨和锥形定位块；所述气缸上连接板固定在位于所述伸出板上；所述支撑架一端固定在所述气缸上连接板上，其另一端固定有所述上导轨，支撑架设置有两个且镜向对称安装；所述上导轨的两端分别开设有贯穿的直槽口，所述锥形定位块活动安装在直槽口内并可沿直槽口滑行；所述伸出板上升时，所述支撑架从所述输送滚筒之间的间隙穿过；所述不锈钢锅自动定位装置还包括传感器支架、安装在传感器支架上的传感器、光轴调节块、固定在光轴调节块上的调节光轴、气缸下连接板；所述在加热隧道炉出锅输送装置开设有贯穿的滑槽口，所述光轴调节块活动固定在所述滑槽口上并可沿滑槽口滑行，所述传感器支架固定在加热隧道炉出锅输送装置上；所述第一气缸的下端固定在所述气缸下连接板。对于不同直径的不锈钢锅，只需要调整锥形定位块和定位光轴，即可定位在同一个位置上；锥形定位块可沿直槽口滑行，可适应不同直径大小的不锈钢锅；不锈钢锅定位装置通过传感器感应不锈钢锅是否到达定位位置，当感应到不锈钢锅已经到达定位位置，传感器给信号给第一气缸，第一气缸上升，由锥形定位块卡住不锈钢锅内径，固定不锈钢锅。
所述机械手送锅装置包括用于夹住所述不锈钢锅的机械手夹具、在XYZ三个方向上左右上下前后移动从而带动机械手夹具把不锈钢锅从所述不锈钢锅自动定位装置处运送到所述下模具上的ABB六轴机械手、以及用于支撑所述ABB六轴机械手的底座。
所述机械手夹具包括机器人连接杆、夹具底板、测支撑板、具有可伸缩动作片的第二气缸、导轨底板、滑动块、滑动导轨、夹具安装板、固定在夹具安装板上的夹爪、固定在夹爪上的叉板、以及夹具夹块；所述机器人连接杆连接在所述ABB六轴机械手上，所述夹具底板固定在所述机器人连接杆上；所述夹具底板的两端分别固定有所述的测支撑板，测支撑板的另一端固定在所述导轨底板上；所述导轨底板中部开设有贯通槽，所述第二气缸一端固定在所述夹具底板上，第二气缸为具有伸缩功能动作手指的手指气缸，第二气缸的动作手指自所述贯通槽穿过；所述滑动导轨固定在所述导轨底板上，所述滑动块设置有两块，分别安装在所述第二滑轨的两端上并可沿第二滑轨滑动；所述夹具安装板固定在所述滑动块上，同时固定在所述第二气缸的动作手指上；所述叉板的两端分别固定有所述夹具夹块；当第二气缸的动作手指做伸缩动作时，带动夹具安装板沿滑动导轨方向开合，从而带动夹具夹块开合；当第二气缸闭合的时候，四个夹具夹块同时以形状为一个圆往回收缩，从而准确夹住所述不锈钢锅的锅边。
本发明的优点是：本装置用自动送锅装置代替人工送锅，降低劳动强度，保护一线工人的人身安全，提高工作效率，保证不锈钢锅在压力焊这道工序的产品质量，更能保证同一批次的不锈钢锅的产品质量实现质的飞跃，不会再出现良莠不齐的产品。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为本发明实施例不锈钢锅自动定位装置的结构示意图；
图3为本发明实施例不锈钢锅自动定位装置安装在加热隧道炉的结构示意图；
图4为本发明实施例机械手送锅装置的结构示意图；
图5为本发明实施例机械手夹具的结构示意图。
图中附图标记含义：100、不锈钢锅自动定位装置；1001、滑槽口；200、机械手送锅装置；300、电动螺旋压力机；301、下模具；101、不锈钢锅；102、上导轨；1021、直槽口；103、锥形定位块；104、支撑架；105、气缸上连接板；106、第一气缸；107、加热隧道炉出锅输送装置；108、传感器支架；109、传感器；110、调节光轴；111、光轴调节块；112、气缸下连接板；113、输送滚筒；201、底座；202、ABB六轴机械手；203、机械手夹具；204、机器人连接杆；205、夹具底板；206、测支撑板；207、第二气缸；208、导轨底板；209、滑动块；210、滑动导轨；211、夹具安装板；212、夹爪；213、叉板；214、夹具夹块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明的内容做进一步详细说明。
实施例
参阅图1，为自动送锅装置的整体摆放示意图，不锈钢锅自动定位装置100整体安装在加热隧道炉下，机械手送锅装置200固定在加热隧道炉出锅输送装置107和电动螺旋压力机300中间。当不锈钢锅101定位后，将由ABB六轴机械手202把不锈钢锅101送到电动螺旋压力机300的下模具301上。
参阅图1至图5，为一种不锈钢锅自动送锅装置，设置在加热隧道炉出锅输送装置107与电动螺旋压力机300之间,电动螺旋压力机300包括压力机主体和设置在压力机主体下部的下模具301，其包括：
不锈钢锅自动定位装置100，不锈钢锅自动定位装置100安装在加热隧道炉出锅输送装置107的输送滚筒113下方，用于自动检测从加热隧道炉出来的不锈钢锅101是否到达定位位置和把不同大小的不锈钢锅101引导到同一个位置上固定；
机械手送锅装置200，机械手送锅装置200连接有不合格产品区域，机械手送锅装置200用于把不锈钢锅101从不锈钢锅自动定位装置100送到电动螺旋压力机300的下模具301上，并且能在松开不锈钢锅101前自动检测不锈钢锅101是否为合格品；如果不是合格品，则可以自动运送不合格的不锈钢锅101到不合格产品区域，如果所检测的不锈钢锅101为合格品，则自动放在电动螺旋压力机300的下模具301上。
本实施例中，不锈钢锅101的成型是靠压力机和模具对等施加外力，使之产生塑性变形，从而获得所需形状。下模具301为专有技术名词，一个不锈钢锅101的成型，需要模具，而模具又分为上模和下模，下模是整副模具的下半部，即安装于压力机工作台面上的部分。下模具301又称为下模座，是下模的与压力机工作台面接触的零件，一般为板件，其直接固定在压力机台面或垫板上。
合格品与非合格品的区分：不锈钢锅101在进入加热隧道炉前会把底片用点焊机焊接到不锈钢锅101底部，不锈钢锅101经过加热隧道炉的时候，由于高温，有时候会把已经焊接的底片和不锈钢锅101底部分离；当不锈钢锅101在经过加热隧道炉后，如果底片和不锈钢锅底部没有分离，就为合格品，反之，如果脱离了，则为不合格品。
如何检测是否合格品：在电动螺旋压力机300的柱子两侧会有对射型传感器109，当机械手送锅装置200把不锈钢锅101的底部夹放到下模具301中心的正上方50mm的高度的时候，如果不锈钢锅101为合格品(即底片和不锈钢锅底部焊接在一起)，则对射型传感器109由于底片的遮挡而无法接收信号，由此判断出为合格品；反之，当机械手送锅装置200把不锈钢锅101的底部夹到下模具301中心的正上方50mm高度的时候，如果不锈钢锅为不合格品，则对射型传感器109依然有信号存在，由此判断出为不合格品。
参阅图2和图3，不锈钢锅自动定位装置100包括上端具有伸出板的第一气缸106、气缸上连接板105、支撑架104、上导轨102和锥形定位块103；气缸上连接板105固定在位于伸出板上；支撑架104一端固定在气缸上连接板105上，其另一端固定有上导轨102，支撑架104设置有两个且镜向对称安装；上导轨102的两端分别开设有贯穿的直槽口1021，锥形定位块103活动安装在直槽口1021内并可沿直槽口1021滑行；伸出板上升时，支撑架104从输送滚筒113之间的间隙穿过；不锈钢锅自动定位装置100还包括传感器支架108、安装在传感器支架108上的传感器109、光轴调节块111、固定在光轴调节块111上的调节光轴110、气缸下连接板112；在加热隧道炉出锅输送装置107开设有贯穿的滑槽口1001，光轴调节块111活动固定在滑槽口1001上并可沿滑槽口1001滑行，传感器支架108固定在加热隧道炉出锅输送装置107上；第一气缸106的下端固定在气缸下连接板112。对于不同直径的不锈钢锅101，只需要调整锥形定位块103和定位光轴，即可定位在同一个位置上；锥形定位块103可沿直槽口1021滑行，可适应不同直径大小的不锈钢锅101；不锈钢锅101定位装置通过传感器109感应不锈钢锅101是否到达定位位置，当感应到不锈钢锅101已经到达定位位置，传感器109给信号给第一气缸106，第一气缸106上升，由锥形定位块103卡住不锈钢锅101内径，固定不锈钢锅101。传感器支架108固定在加热隧道炉出锅输送装置107上，目的是为了感应是否有不锈钢锅101到达指定位置；不锈钢锅自动定位装置100在复位的情况下，锥形定位块103会比输送滚筒113低3mm，当不锈钢锅101到达指定位置后，传感器109感应到不锈钢锅101已经就位，传送信号给第一气缸106，第一气缸106沿着Z轴上升，把不锈钢锅101顶起来，锥形定位块103就会刚好卡住不锈钢锅101的内径，把不锈钢锅101固定住，防止升起来的时候晃动或者掉下来。
参阅图1和图4，机械手送锅装置200包括用于夹住不锈钢锅101的机械手夹具203、在XYZ三个方向上左右上下前后移动从而带动机械手夹具203把不锈钢锅101从不锈钢锅自动定位装置100处运送到电动螺旋压力机300的下模具301上的ABB六轴机械手202、以及用于支撑ABB六轴机械手202的底座201。
参阅图5，机械手夹具203包括机器人连接杆204、夹具底板205、测支撑板206、具有可伸缩动作片的第二气缸207、导轨底板208、滑动块209、滑动导轨210、夹具安装板211、固定在夹具安装板211上的夹爪212、固定在夹爪212上的叉板213、以及夹具夹块214；机器人连接杆204连接在ABB六轴机械手202上，夹具底板205固定在机器人连接杆204上；夹具底板205的两端分别固定有的测支撑板206，测支撑板206的另一端固定在导轨底板208上；导轨底板208中部开设有贯通槽，第二气缸207一端固定在夹具底板205上，第二气缸207为具有伸缩功能动作手指的手指气缸，第二气缸207的动作手指自贯通槽穿过；滑动导轨210固定在导轨底板208上，滑动块209设置有两块，分别安装在第二滑轨的两端上并可沿第二滑轨滑动；夹具安装板211固定在滑动块209上，同时固定在第二气缸207的动作手指上；叉板213的两端分别固定有夹具夹块214；当第二气缸207的动作手指做伸缩动作时，带动夹具安装板211沿滑动导轨210方向开合，从而带动夹具夹块214开合；当第二气缸207闭合的时候，四个夹具夹块214同时以形状为一个圆往回收缩，从而准确夹住不锈钢锅101的锅边。
上列详细说明是针对本发明可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本发明的专利范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。

Claims (4)

1.不锈钢锅自动送锅装置，设置在加热隧道炉出锅输送装置(107)与电动螺旋压力机(300)之间，所述电动螺旋压力机(300)包括压力机主体和设置在压力机主体下部的下模具(301)，其特征在于，其包括：
不锈钢锅自动定位装置(100)，所述不锈钢锅自动定位装置(100)安装在所述加热隧道炉出锅输送装置(107)的输送滚筒(113)下方，用于自动检测从加热隧道炉出来的不锈钢锅(101)是否到达定位位置和把不同大小的不锈钢锅(101)引导到同一个位置上固定；
机械手送锅装置(200)，所述机械手送锅装置(200)连接有不合格产品区域，所述机械手送锅装置(200)用于把不锈钢锅(101)从不锈钢锅自动定位装置(100)送到所述下模具(301)上，并且能在松开不锈钢锅(101)前自动检测不锈钢锅(101)是否为合格品；如果不是合格品，则可以自动运送不合格的不锈钢锅(101)到不合格产品区域，如果所检测的不锈钢锅(101)为合格品，则自动放在所述下模具(301)上。
2.根据权利要求1所述的不锈钢锅自动送锅装置，其特征在于：所述不锈钢锅自动定位装置(100)包括上端具有伸出板的第一气缸(106)、气缸上连接板(105)、支撑架(104)、上导轨(102)和锥形定位块(103)；所述气缸上连接板(105)固定在位于所述伸出板上；所述支撑架(104)一端固定在所述气缸上连接板(105)上，其另一端固定有所述上导轨(102)，支撑架(104)设置有两个且镜向对称安装；所述上导轨(102)的两端分别开设有贯穿的直槽口(1021)，所述锥形定位块(103)活动安装在直槽口(1021)内并可沿直槽口(1021)滑行；所述伸出板上升时，所述支撑架(104)从所述输送滚筒(113)之间的间隙穿过；所述不锈钢锅自动定位装置(100)还包括传感器支架(108)、安装在传感器支架(108)上的传感器(109)、光轴调节块(111)、固定在光轴调节块(111)上的调节光轴(110)、气缸下连接板(112)；所述在加热隧道炉出锅输送装置(107)开设有贯穿的滑槽口(1001)，所述光轴调节块(111)活动固定在所述滑槽口(1001)上并可沿滑槽口(1001)滑行，所述传感器支架(108)固定在加热隧道炉出锅输送装置(107)上；所述第一气缸(106)的下端固定在所述气缸下连接板(112)。
3.根据权利要求1所述的不锈钢锅自动送锅装置，其特征在于：所述机械手送锅装置(200)包括用于夹住所述不锈钢锅(101)的机械手夹具(203)、在XYZ三个方向上左右上下前后移动从而带动机械手夹具(203)把不锈钢锅(101)从所述不锈钢锅自动定位装置(100)处运送到所述下模具(301)上的ABB六轴机械手(202)、以及用于支撑所述ABB六轴机械手(202)的底座(201)。
4.根据权利要求3所述的不锈钢锅自动送锅装置，其特征在于：所述机械手夹具(203)包括机器人连接杆(204)、夹具底板(205)、测支撑板(206)、具有可伸缩动作片的第二气缸(207)、导轨底板(208)、滑动块(209)、滑动导轨(210)、夹具安装板(211)、固定在夹具安装板(211)上的夹爪(212)、固定在夹爪(212)上的叉板(213)、以及夹具夹块(214)；所述机器人连接杆(204)连接在所述ABB六轴机械手(202)上，所述夹具底板(205)固定在所述机器人连接杆(204)上；所述夹具底板(205)的两端分别固定有所述的测支撑板(206)，测支撑板(206)的另一端固定在所述导轨底板(208)上；所述导轨底板(208)中部开设有贯通槽，所述第二气缸(207)一端固定在所述夹具底板(205)上，第二气缸(207)为具有伸缩功能动作手指的手指气缸，第二气缸(207)的动作手指自所述贯通槽穿过；所述滑动导轨(210)固定在所述导轨底板(208)上，所述滑动块(209)设置有两块，分别安装在所述第二滑轨的两端上并可沿第二滑轨滑动；所述夹具安装板(211)固定在所述滑动块(209)上，同时固定在所述第二气缸(207)的动作手指上；所述叉板(213)的两端分别固定有所述夹具夹块(214)；当第二气缸(207)的动作手指做伸缩动作时，带动夹具安装板(211)沿滑动导轨(210)方向开合，从而带动夹具夹块(214)开合；当第二气缸(207)闭合的时候，四个夹具夹块(214)同时以形状为一个圆往回收缩，从而准确夹住所述不锈钢锅(101)的锅边。
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