CN103240350A - 一种高温板料输送定位台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可实现机器人可靠抓取高温板料的输送及定位功能的高温板料输送定位台，其包括机架、定位装置、顶升装置、传动系统、张紧轮组件、左防护罩、轴辊单元、减速机高温隔热板、右防护罩及检测开关。该定位台与高频加热炉无缝对接，从加热炉中输出的高温板料直接过渡到输送定位台上，输送定位台将高温板料快速输送到所述定位位置停止定位，由顶升装置将高温板料进行顶升，供机器人抓取。该定位台可以实现料斗侧墙的全自动化生产，避免人工操作对热成型冲压工艺产生的不良影响，有效改善工人工作条件，减轻工人劳动强度，使热冲压成型工艺实现由人工作业到机械自动化的突破。

Description

一种高温板料输送定位台

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种可实现机器人可靠抓取高温板料的输送及定位功能的高温板料输送定位台。

背景技术

目前，料斗侧墙冲压机器人自动上下料生产线很少，多以人工手动操作为主。料斗侧墙重量在40KG左右，冲压前板料经过加热，加热温度在600℃左右，采用人工上下料，需两名工人从炉口处取出高温板料，快速搬运并放置到压机的模具上，工人工作环境恶劣，劳动强度大，长期高温辐射对工人健康危害较大，并存在诸多安全隐患。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明旨在提供一种可实现机器人可靠抓取高温板料的输送及定位功能的高温板料输送定位台。

为此，本发明提供一种高温板料输送定位台，包括机架、定位装置、顶升装置、传动系统、张紧轮组件、左防护罩、轴辊单元、减速机高温隔热板、右防护罩及检测开关。

所述机架通过地脚支撑与地面连接。

所述定位装置安装于所述机架上表面前端的横梁上。

所述顶升装置通过气缸安装座安装于所述机架内部底下的横梁上。

所述传动系统通过电机安装板安装于所述机架的安装面上，所述传动系统的减速机安装于所述电机安装板的上表面，且所述减速机和轴辊单元通过第一精密滚子链连接以传递动力。

所述张紧轮组件安装于所述机架支腿的侧面，且所述张紧轮组件包括安装底板、支轴、压紧垫、轴承、张紧轮与调整垫；所述轴承装设于所述支轴上，且通过螺母和压紧垫将轴承内圈与支轴固定，所述轴承外圈安装有所述张紧轮，且所述轴承外圈通过孔用挡圈限位。

多个所述轴辊单元通过两端的带座球面轴承安装于所述机架的上平面上，且多个所述轴辊单元之间通过第二精密滚子链连接；每一所述轴辊单元包括轴辊，所述轴辊呈中空设置，且所述轴辊包括左轴头、右轴头、滚筒与轮盘，所述滚筒上焊接若干所述轮盘，且所述轮盘呈多孔设置。

所述左防护罩与所述右防护罩分别位于所述轴辊单元的两侧对所述轴辊单元进行防护。

所述减速机高温隔热板设于所述减速机的外部用以隔热且防护所述减速机。

多个所述检测开关通过开关支架安装于所述机架下横梁上，包括第一检测开关、第二检测开关与第三检测开关；当高温板料从加热炉输送到定位台的轴辊单元上，由轴辊将高温板料向前输送，第一检测开关检测到高温板料后，发送信号，减速机启动，高温板料向前输送；第二检测开关检测到高温板料后，减速机减速；第三检测开关检测到高温板料后，减速机延时停止，此时高温板料接触到定位装置后停止，顶升装置中的导台气缸的活塞杆伸出，将高温板料顶起。

进一步地，所述定位装置包括二定位座和一定位条，所述定位条通过螺钉与所述二定位座相连。

进一步地，所述顶升装置包括框架、顶杆、隔热云母垫片、气缸隔热板及导台气缸，所述框架安装在所述导台气缸的上端面上，且所述框架上安装有所述顶杆，所述气缸隔热板与所述框架之间用所述隔热云母垫片隔开并连接。

优选地，所述顶杆采用不锈钢材质。

进一步地，所述传动系统还包括电机端链轮与防护罩，所述电机端链轮安装于所述减速机的输出轴上，所述防护罩安装于所述电机端链轮的侧端。

进一步地，所述支轴安装于所述安装底板的长孔中，所述安装底板与支轴之间设有所述调整垫；所述张紧轮紧密抵靠于所述第一紧密滚子链上。

进一步地，所述轴辊单元还包括压紧螺钉、压紧垫、双链轮及隔套。

本发明提供的高温板料输送定位台与高频加热炉无缝对接，从加热炉中输出的高温板料直接过渡到输送定位台上，输送定位台将高温板料快速输送到所述定位位置停止定位，由顶升装置将高温板料进行顶升，供机器人抓取。

基于上述技术方案的公开，本发明具有以下有益效果：

一、结构上：

轴辊采用中空设计，可外加循环水冷却系统；

轴辊的滚筒上焊接若干大直径轮盘的结构，使高温板料架高，远离设备其他部分，降低热辐射对其余部分的影响；

轮盘数量和宽度尺寸在满足使用的前提下，尽可能少的布置和设计，用以减少接触面积，降低热传导；

轮盘采用多孔设计，不仅可以减重且有利于散热；

整个定位台多处进行防护，减速机采用高温隔热板、气缸采用了气缸隔热板、轴辊单元采用左防护罩与右防护罩等进行防护，运行可靠，安全性高；

滚筒还可外接循环水进行冷却降温；

二、工艺上：

轮盘和滚筒之间采用焊接工艺，焊后整体加工，在焊接时，工艺保证轮盘上各孔的轴线重合，确保轴辊的动平衡，与装配工艺相比，可以避免因反复冷热变化，收缩通胀造成的装配部件松动变形等影响，极大地增加滚筒的使用寿命；

三、材质上：

选用耐高温的不锈钢材料，不锈钢在高温条件下稳定性高，热变形小，能充分保证设备的运行精度、平稳性和寿命。

所述高温板料输送定位台可实现料斗侧墙的全自动化生产，避免人工操作对热成型冲压工艺产生的不良影响，有效改善工人工作条件，减轻工人劳动强度，使热冲压成型工艺实现由人工作业到机械自动化的突破。

附图说明

图1为本发明提出的一种高温板料输送定位台的整体结构示意图；

图2为图1的右视图；

图3为图1的俯视图；

图4为本发明提出的一种高温板料输送定位台中顶升装置的结构示意图；

图5为本发明提出的一种高温板料输送定位台中传动系统的结构示意图；

图6为图5的右视图；

图7为本发明提出的一种高温板料输送定位台中张紧轮组件的结构示意图；

图8为本发明提出的一种高温板料输送定位台中轴辊单元的结构示意图。

附图标号说明

1-机架；2-定位装置、201-定位座、202-定位条；3-顶升装置、301-框架、302-顶杆、303-隔热云母垫片、304气缸隔热板、305-导台气缸、306-气缸安装座；4-传动系统、401-电机安装板、402-减速机、403-第一精密滚子链、404-第二精密滚子链、405-电机端链轮、406-防护罩；5-张紧轮组件、501-安装底板、502-支轴、503-压紧垫、504-轴承、505-张紧轮、506-调整垫；6-左防护罩；7-轴辊单元、701-压紧螺钉、702-压紧垫、703-双链轮、704-隔套、705-带座球面轴承、706-轴辊、7061-左轴头、7062-滚筒、7063-轮盘、7064-右轴头；8-减速机高温隔热板；9-右防护罩；10-第一检测开关；11-第二检测开关；12-第三检测开关；13-高温板料；14-地脚。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案：

请参照图1、图2及图3，本发明提供的一种高温板料输送定位台用于实现机器人可靠抓取高温板料13的输送及定位功能，其包括机架1、定位装置2、顶升装置3、传动系统4、张紧轮组件5、左防护罩6、轴辊单元7、减速机高温隔热板8、右防护罩9及第一检测开关10、第二检测开关11与第三检测开关12。

请参照图1，所述机架1通过地脚14支撑与地面连接。

请参照图1，所述定位装置2安装于所述机架1上表面前端的横梁上，且所述定位装置2包括二定位座201和一定位条202，所述定位条202通过螺钉与所述二定位座201相连。

请参照图1及图4，所述顶升装置3包括框架301、顶杆302、隔热云母垫片303、气缸隔热板304、导台气缸305与气缸安装座306，且所述顶升装置3通过所述气缸安装座306安装于所述机架1内部底下的横梁上；所述框架301安装在所述导台气缸305的上端面上，且所述框架301上安装有所述顶杆302，所述气缸隔热板304与所述框架301之间用所述隔热云母垫片303隔开并连接。本实施例中，所述顶杆302优选为采用不锈钢材质但并不以此为限。

请参照图1、图5及图6，所述传动系统4包括电机安装板401、减速机402、第一精密滚子链403、第二精密滚子链404、电机端链轮405与防护罩406。所述所述传动系统4通过电机安装板401安装于所述机架1的安装面上，所述减速机402安装于所述电机安装板401的上表面，且所述减速机402和轴辊单元7通过第一精密滚子链403连接以传递动力，所述电机端链轮405安装于所述减速机402的输出轴上，所述防护罩406安装于所述电机端链轮405的侧端。

请参照图2及图7，所述张紧轮组件5安装于所述机架1支腿的侧面，且所述张紧轮组件5包括安装底板501、支轴502、压紧垫503、轴承504、张紧轮505与调整垫506；所述轴承504装设于所述支轴502上，且通过螺母和压紧垫503将轴承504内圈与支轴固定，所述轴承504外圈安装有所述张紧轮505，且所述轴承504外圈通过孔用挡圈限位。所述支轴502安装于所述安装底板501的长孔中，所述安装底板501与支轴502之间设有所述调整垫506；所述张紧轮505紧密抵靠于所述第一紧密滚子链403上。

请参照图2及图8，多个所述轴辊单元7通过两端的带座球面轴承705安装于所述机架1的上平面上，且多个所述轴辊单元7之间通过第二精密滚子链404连接；每一所述轴辊单元7包括压紧螺钉701、压紧垫702、双链轮703、隔套704、与轴辊706；所述轴辊706呈中空设置，且所述轴辊706包括左轴头7061、右轴头7064、滚筒7062与轮盘7063，所述左轴头7061与所述右轴头7064呈对称设置，所述滚筒7062上焊接若干所述轮盘7063，且所述轮盘7063呈多孔设置。

请参照图2，所述左防护罩6与所述右防护罩9分别位于所述轴辊单元7的两侧对所述轴辊单元7进行防护。

请参照图2及图5，所述减速机高温隔热板8设于所述减速机402的外部用以隔热且防护所述减速机402。

请参照图2及图3，所述第一检测开关10、第二检测开关11与第三检测开关12均通过开关支架（未图示）安装于所述机架1下横梁上。

工作时，请参照图1至图8，当高温板料13从加热炉输送到定位台的轴辊单元7上，由轴辊706将高温板料13向前输送，第一检测开关10检测到高温板料13后，发送信号，减速机402启动，高温板料13向前输送；第二检测开关11检测到高温板料13后，减速机402减速；第三检测开关12检测到高温板料13后，减速机402延时停止，此时高温板料13接触到定位装置2后停止，顶升装置3中的导台气缸305的活塞杆伸出，将高温板料顶起，供机器人抓取。

所述高温板料输送定位台与高频加热炉无缝对接，从加热炉中输出的高温板料13直接过渡到输送定位台上，输送定位台将高温板料13快速输送到所述定位位置2停止定位，由顶升装置3将高温板料13进行顶升，供机器人抓取。

综上，所述高温板料输送定位台的轴辊706采用中空设计，可外加循环水冷却系统；轴辊706的滚筒7062上焊接若干大直径轮盘7063的结构，使高温板料13架高，远离设备其他部分，降低热辐射对其余部分的影响；轮盘7063数量和宽度尺寸在满足使用的前提下，尽可能少的布置和设计，用以减少接触面积，降低热传导；轮盘7063采用多孔设计，不仅可以减重且有利于散热；整个定位台多处进行防护，减速机402采用高温隔热板8、导台气缸305采用了气缸隔热板304、轴辊单元7采用左防护罩6与右防护罩9等进行防护，运行可靠，安全性高；滚筒7062还可外接循环水进行冷却降温；轮盘7063和滚筒7062之间采用焊接工艺，焊后整体加工，在焊接时，工艺保证轮盘7063上各孔的轴线重合，确保轴辊706的动平衡，与装配工艺相比，可以避免因反复冷热变化，收缩通胀造成的装配部件松动变形等影响，极大地增加滚筒7062的使用寿命；选用耐高温的不锈钢材料，不锈钢在高温条件下稳定性高，热变形小，能充分保证设备的运行精度、平稳性和寿命。

所述高温板料输送定位台可实现料斗侧墙的全自动化生产，避免人工操作对热成型冲压工艺产生的不良影响，有效改善工人工作条件，减轻工人劳动强度，使热冲压成型工艺实现由人工作业到机械自动化的突破。

上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种高温板料输送定位台，其特征在于，包括机架、定位装置、顶升装置、传动系统、张紧轮组件、左防护罩、轴辊单元、减速机高温隔热板、右防护罩及检测开关，其中：

所述机架通过地脚支撑与地面连接；

所述定位装置安装于所述机架上表面前端的横梁上；

所述顶升装置通过气缸安装座安装于所述机架内部底下的横梁上；

所述传动系统通过电机安装板安装于所述机架的安装面上，所述传动系统的减速机安装于所述电机安装板的上表面，且所述减速机和轴辊单元通过第一精密滚子链连接以传递动力；

所述张紧轮组件安装于所述机架支腿的侧面，且所述张紧轮组件包括安装底板、支轴、压紧垫、轴承、张紧轮与调整垫；所述轴承装设于所述支轴上，且通过螺母和压紧垫将轴承内圈与支轴固定，所述轴承外圈安装有所述张紧轮，且所述轴承外圈通过孔用挡圈限位；

多个所述轴辊单元通过两端的带座球面轴承安装于所述机架的上平面上，且多个所述轴辊单元之间通过第二精密滚子链连接；每一所述轴辊单元包括轴辊，所述轴辊呈中空设置，且所述轴辊包括左轴头、右轴头、滚筒与轮盘，所述滚筒上焊接若干所述轮盘，且所述轮盘呈多孔设置；

所述左防护罩与所述右防护罩分别位于所述轴辊单元的两侧对所述轴辊单元进行防护；

所述减速机高温隔热板设于所述减速机的外部用以隔热且防护所述减速机；

多个所述检测开关通过开关支架安装于所述机架下横梁上，包括第一检测开关、第二检测开关与第三检测开关；当高温板料从加热炉输送到定位台的轴辊单元上，由轴辊将高温板料向前输送，第一检测开关检测到高温板料后，发送信号，减速机启动，高温板料向前输送；第二检测开关检测到高温板料后，减速机减速；第三检测开关检测到高温板料后，减速机延时停止，此时高温板料接触到定位装置后停止，顶升装置中的导台气缸的活塞杆伸出，将高温板料顶起。

2.根据权利要求1所述的高温板料输送定位台，其特征在于，所述定位装置包括二定位座和一定位条，所述定位条通过螺钉与所述二定位座相连。

3.根据权利要求1所述的高温板料输送定位台，其特征在于，所述顶升装置包括框架、顶杆、隔热云母垫片、气缸隔热板及导台气缸，所述框架安装在所述导台气缸的上端面上，且所述框架上安装有所述顶杆，所述气缸隔热板与所述框架之间用所述隔热云母垫片隔开并连接。

4.根据权利要求3所述的高温板料输送定位台，其特征在于，所述顶杆采用不锈钢材质。

5.根据权利要求1所述的高温板料输送定位台，其特征在于，所述传动系统还包括电机端链轮与防护罩，所述电机端链轮安装于所述减速机的输出轴上，所述防护罩安装于所述电机端链轮的侧端。

6.根据权利要求1所述的高温板料输送定位台，其特征在于，所述支轴安装于所述安装底板的长孔中，所述安装底板与支轴之间设有所述调整垫；所述张紧轮紧密抵靠于所述第一紧密滚子链上。

7.根据权利要求1所述的高温板料输送定位台，其特征在于，所述轴辊单元还包括压紧螺钉、压紧垫、双链轮及隔套。

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