CN110788469B - 压力焊自动退料装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种压力焊自动退料装置，包括电动升降装置、退料板和传感器组件；电动升降装置左右分别设置有两组，对称安装在下模座上，下模具位于两电动升降装置之间；退料板中部可拆卸安装有退料圈，不锈钢复合底锅位于退料圈内，退料板两端分别固定在左右两组电动升降装置上并由其驱动实现同步升降，退料板通过与不锈钢复合底锅锅口直接接触而将不锈钢复合底锅从上模具中挤出来；上模具设有感应块，传感器组件包括退料上升开始传感器和退料下压开始传感器，退料上升开始传感器和退料下压开始传感器通过传感器座固定在电动螺旋压力机机床上。本装置解决了不锈钢锅压力焊后粘在上模具中的现象，保证生产安全，提高了工作效率。

Description

压力焊自动退料装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及配合电动螺旋压力机微调高度的退料设备技术领域，尤其涉及一种基于不锈钢复合底锅压力焊工序的压力焊自动退料装置及其工作方法。

背景技术

不锈钢复合底锅的生产过程中要经过压力焊工序，把不锈钢锅，铝片和底片加压焊在一起，保证不锈钢复合底锅的耐用、美观性和使用性能。

不锈钢复合底锅在压力焊工序中，由于螺旋压力机的上模具下压后会把不锈钢锅，铝片和底片挤压在一起，产生大量热量，且模具与锅体表面空气被排尽后容易形成吸盘效应，当上模具上升的时候，锅会粘住上模具，随同上模具上升，这时候，按照传统的做法，需要人工用夹钳把锅从上模具中扯下来，放到下一道工序中。

按照这一传统做法，工人需要长期站在螺旋压力机旁边，并且机械性地重复这一动作。在螺旋压力机的旁边，温度异常高，而且每次挤压的时候噪音非常大，工人必须带上耳塞才可以正常工作，由于过分依赖工人的操作，所以不能连续性工作，螺旋压力机动作的时候如果工人站在旁边，会有一定的危险性。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术的不足，提供一种压力焊自动退料装置及其工作方法。

本发明是通过以下技术方案来实现的：一种压力焊自动退料装置，安装于电动螺旋压力机的下模座上，下模座上设有下模具，电动螺旋压力机通过滑块连接有可上下滑动的上模具，所述压力焊自动退料装置包括电动升降装置、退料板和传感器组件；所述电动升降装置左右分别设置有两组，对称安装在下模座上，所述下模具位于两所述电动升降装置之间；所述退料板中部可拆卸安装有退料圈，不锈钢复合底锅位于所述退料圈内，所述退料板两端分别固定在左右两组所述电动升降装置上并由其驱动实现同步升降，所述退料板通过与不锈钢复合底锅锅口直接接触而将不锈钢复合底锅从上模具中挤出来；所述上模具设有感应块，所述传感器组件包括退料上升开始传感器和退料下压开始传感器，所述退料上升开始传感器和所述退料下压开始传感器通过传感器座固定在电动螺旋压力机机床上，当上模具下压，所述感应块接触所述退料下压开始传感器，装置控制所述压力焊自动退料装置下压，当挤压完成后，上模具上升，所述感应块接触所述退料上升开始传感器，装置控制所述压力焊自动退料装置升起，不锈钢复合底锅与上模具脱离。

左右两组电动升降装置驱动退料板实现同步升降，从而适应不同高度的锅具，实现退料动作；退料板横跨在下模具和锅具上方，通过与锅口直接接触将锅具从上模具中挤出来；退料上升开始传感器和退料下压开始传感器的设置，使退料装置及时动作，避免与模具碰撞；退料圈的可拆卸连接，可针对不同直径的锅具更换对应的退料圈。

所述电动升降装置包括退料底板、导向轴支座、退料气缸、导柱、连杆、导套、联轴器、蜗轮蜗杆减速机、三相电机、梯牙螺杆、梯牙铜螺母、加固板、升降板和调节板；所述导柱设有两根，其底部分别通过所述导向轴支座垂直固定在所述退料底板上，其顶部通过所述加固板将两所述导柱连接在一起；所述退料气缸安装在所述退料底板上，其活塞杆顶端通过螺栓连接所述升降板；所述退料气缸的入气口和出气口均安装有节流阀；所述升降板通过所述导套套设在所述导柱上且可沿其上下滑动；所述升降板两端分别安装有所述蜗轮蜗杆减速机，一侧的所述蜗轮蜗杆减速机安装在所述三相电机的转动轴上，两所述蜗轮蜗杆减速机的输入轴通过联轴器连接在所述连杆的两端实现与所述三相电机联动；每个所述蜗轮蜗杆减速机的输出端分别安装有所述梯牙螺杆，所述梯牙铜螺母套设在所述梯牙螺杆上；所述调节板两端分别固定在所述梯牙铜螺母上，所述调节板内部分别通过导套套设在所述导柱上且可沿其上下滑动；所述退料板两端分别连接于两侧所述电动升降装置的调节板上。退料底板，用于固定整个自动退料装置；导向轴支座用于将导柱固定并保证其垂直度；升降板连接在退料气缸的活塞杆上，由退料气缸提供自动退料工作时的升降动作；节流阀的设置，可以将两侧退料气缸的升降速度调整一致，避免退料板倾斜；升降板与调节板通过导套与导向柱连接，可有导柱提供自动退料升降时的支撑和导向作用，保证活动顺畅；三相电机及蜗轮蜗杆减速机组成一个整体安装在升降板上，随升降板一起动作，梯牙螺杆由蜗轮蜗杆减速机提供动力，通过梯牙铜螺母连接调节板，可将退料板高度调节到刚好贴近锅口；联轴器及连杆的使用，可将三相电机的动力同步到两侧蜗轮蜗杆减速机，保证梯牙螺杆升降同步；调节板将退料气缸的升降动作传递到退料板，实现自动退料；退料气缸，在压力焊工作过程中控制退料板的升降，当上模具升起时，退料气缸升起，使退料板与下模具之间留有足够的高度空间，方便取放锅具，当上模具下降时，退料气缸跟着下降，使退料板贴近锅口，上模具开始上升后退料气缸延时上升，锅具由于退料板的限制被从上模具中挤出。

所述退料圈的孔径小于所述不锈钢复合底锅锅边的直径，并且所述退料圈的孔径大于所述上模具的直径。退料孔的设置，当上模具上升的时候，锅具的锅边碰到退料板，从而掉进下模具中。

一种基于压力焊自动退料装置的工作方法，包括如下步骤：

步骤一：手动调节，将不锈钢复合底锅放在下模具中，手动控制退料气缸下降，控制三相电机通电使退料板刚好贴近锅口位置；

步骤二：开启自动，加热好的不锈钢复合底锅放在下模具上；

步骤三：压力焊自动退料装置的退料气缸复位为升起状态；

步骤四：电动螺旋压力机驱动上模具下压，当下压到指定位置时，感应块碰触到退料下压开始传感器而得信号，并将信号传递给压力焊自动退料装置；

步骤五：压力焊自动退料装置接受到下压信号，退料气缸下降，和上模具同步下压，带动推料板下压，直至退料板贴近锅口，退料气缸下降到底；

步骤六：电动螺旋压力机的上模具、下模具闭合将不锈钢锅、铝片和底片挤压一起后，上模具上升，压力焊自动退料装置的退料气缸仍保持下压状态，复合底锅包裹上模具被带起，但锅口碰到推料板被从上模具中挤出来，落在下模具中；

步骤七：电动螺旋压力机的上模具上升到指定高度时，退料完成，感应块碰触到退料上升传感器而得信号，退料气缸上升，带动推料板上升，此时可以将复合底锅从下模具中取走。

与现有技术对比，本发明的优点在于：本装置可以代替人手来完成不锈钢锅退料板，解决了不锈钢锅压力焊后粘在上模具中的现象，可降低工人的劳动强度，保证生产安全，提高工作效率，为压力焊实现自动化生产提供可靠保障。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例压力焊自动退料装置的详细结构示意图；

图3为本发明实施例的工作原理示意图之一；

图4为本发明实施例的工作原理示意图之二。

图中附图标记含义：100、电动螺旋压力机；101、下模具；102、上模具；103、感应块；104、退料上升开始传感器；105、传感器座；106、退料下压开始传感器；107、不锈钢复合底锅；200、压力焊自动退料装置；201、退料底板；202、导向轴支座；203、节流阀；204、退料气缸；205、导柱；206、连杆；207、导套；208、联轴器；209、蜗轮蜗杆减速机；210、三相电机；211、梯牙螺杆；212、梯牙铜螺母；213、加固板；214、退料板；215、退料圈；216、升降板；217、调节板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明的内容做进一步详细说明。

实施例

参阅图1至图4，为一种压力焊自动退料装置，安装于电动螺旋压力机100的下模座上，下模座上设有下模具101，电动螺旋压力机100通过滑块连接有可上下滑动的上模具102，压力焊自动退料装置200包括电动升降装置、退料板214和传感器组件；电动升降装置左右分别设置有两组，对称安装在下模座上，下模具101位于两电动升降装置之间；退料板214中部可拆卸安装有退料圈215，不锈钢复合底锅107位于退料圈215内，退料板214两端分别固定在左右两组电动升降装置上并由其驱动实现同步升降，退料板214通过与不锈钢复合底锅107锅口直接接触而将不锈钢复合底锅107从上模具102中挤出来；上模具102设有感应块103，传感器组件包括退料上升开始传感器104和退料下压开始传感器106，退料上升开始传感器104和退料下压开始传感器106通过传感器座105固定在电动螺旋压力机100机床上，当上模具102下压，感应块103接触退料下压开始传感器106，装置控制压力焊自动退料装置200下压，当挤压完成后，上模具102上升，感应块103接触退料上升开始传感器104，装置控制压力焊自动退料装置200升起，不锈钢复合底锅107与上模具102脱离。

左右两组电动升降装置驱动退料板214实现同步升降，从而适应不同高度的锅具，实现退料动作；退料板214横跨在下模具101和锅具上方，通过与锅口直接接触将锅具从上模具102中挤出来；退料上升开始传感器104和退料下压开始传感器106的设置，使退料装置及时动作，避免与模具碰撞；退料圈215的可拆卸连接，可针对不同直径的锅具更换对应的退料圈215。

电动升降装置包括退料底板201、导向轴支座202、退料气缸204、导柱205、连杆206、导套207、联轴器208、蜗轮蜗杆减速机209、三相电机210、梯牙螺杆211、梯牙铜螺母212、加固板213、升降板216和调节板217；导柱205设有两根，其底部分别通过导向轴支座202垂直固定在退料底板201上，其顶部通过加固板213将两导柱205连接在一起；退料气缸204安装在退料底板201上，其活塞杆顶端通过螺栓连接升降板216；退料气缸204的入气口和出气口均安装有节流阀203；升降板216通过导套207套设在导柱205上且可沿其上下滑动；升降板216两端分别安装有蜗轮蜗杆减速机209，一侧的蜗轮蜗杆减速机209安装在三相电机210的转动轴上，两蜗轮蜗杆减速机209的输入轴通过联轴器208连接在连杆206的两端实现与三相电机210联动；每个蜗轮蜗杆减速机209的输出端分别安装有梯牙螺杆211，梯牙铜螺母212套设在梯牙螺杆211上；调节板217两端分别固定在梯牙铜螺母212上，调节板217内部分别通过导套207套设在导柱205上且可沿其上下滑动；退料板214两端分别连接于两侧电动升降装置的调节板217上。退料底板201，用于固定整个自动退料装置；导向轴支座202用于将导柱205固定并保证其垂直度；升降板216连接在退料气缸204的活塞杆上，由退料气缸204提供自动退料工作时的升降动作；节流阀203的设置，可以将两侧退料气缸204的升降速度调整一致，避免退料板214倾斜；升降板216与调节板217通过导套207与导向柱连接，可有导柱205提供自动退料升降时的支撑和导向作用，保证活动顺畅；三相电机210及蜗轮蜗杆减速机209组成一个整体安装在升降板216上，随升降板216一起动作，梯牙螺杆211由蜗轮蜗杆减速机209提供动力，通过梯牙铜螺母212连接调节板217，可将退料板214高度调节到刚好贴近锅口；联轴器208及连杆206的使用，可将三相电机210的动力同步到两侧蜗轮蜗杆减速机209，保证梯牙螺杆211升降同步；调节板217将退料气缸204的升降动作传递到退料板214，实现自动退料；退料气缸204，在压力焊工作过程中控制退料板214的升降，当上模具102升起时，退料气缸204升起，使退料板214与下模具101之间留有足够的高度空间，方便取放锅具，当上模具102下降时，退料气缸204跟着下降，使退料板214贴近锅口，上模具102开始上升后退料气缸204延时上升，锅具由于退料板214的限制被从上模具102中挤出。

退料圈215的孔径小于不锈钢复合底锅107锅边的直径，并且退料圈215的孔径大于上模具102的直径。退料孔的设置，当上模具102上升的时候，锅具的锅边碰到退料板214，从而掉进下模具101中。

一种基于压力焊自动退料装置200的工作方法，包括如下步骤：

步骤一：手动调节，将不锈钢复合底锅107放在下模具101中，手动控制退料气缸204下降，控制三相电机210通电使退料板214刚好贴近锅口位置；

步骤二：开启自动，加热好的不锈钢复合底锅107放在下模具101上；

步骤三：压力焊自动退料装置200的退料气缸204复位为升起状态；

步骤四：电动螺旋压力机100驱动上模具102下压，当下压到指定位置时，感应块103碰触到退料下压开始传感器106而得信号，并将信号传递给压力焊自动退料装置200；

步骤五：压力焊自动退料装置200接受到下压信号，退料气缸204下降，和上模具102同步下压，带动推料板下压，直至退料板214贴近锅口，退料气缸204下降到底；

步骤六：电动螺旋压力机100的上模具102、下模具101闭合将不锈钢锅、铝片和底片挤压一起后，上模具102上升，压力焊自动退料装置200的退料气缸204仍保持下压状态，复合底锅包裹上模具102被带起，但锅口碰到推料板被从上模具102中挤出来，落在下模具101中；

步骤七：电动螺旋压力机100的上模具102上升到指定高度时，退料完成，感应块103碰触到退料上升传感器而得信号，退料气缸204上升，带动推料板上升，此时可以将复合底锅从下模具101中取走。

参阅图1，为压力焊自动退料装置200在电动螺旋压力机100的安装放置示意图。压力焊自动退料装置200整体固定在电动螺旋压力机100的下模具101上；上模具102安装在电动螺旋压力机100的滑块上，可上下滑动产生巨大压力；感应块103随上模具102一起滑动，退料上升开始传感器104和退料下压开始传感器106通过传感器座105固定在螺旋压力机床身上，当感应块103接触退料下压开始传感器106，系统控制退料装置下压，当挤压完成上模具102上升后，感应块103接触退料上升开始传感器104，系统控制压力焊自动退料装置200升起。

参阅图2，为压力焊自动退料装置200的详细结构示意图。压力焊自动退料装置200成左右对称结构，左右两侧升降组件通过退料板214连接在一起，受系统控制同步升降；导柱205通过导向轴支座202垂直固定在退料底板201上，顶部加固板213将两导柱205连接起来，保证其平行度使滑动顺畅；退料气缸204安装在退料底板201上，其活塞杆顶端通过螺栓连接升降板216，通过节流阀203的调节，可使两侧退料气缸204升降动作速度一致；单侧升降组件有两个蜗轮蜗杆减速机209，都安装在升降板216上，能被退料气缸204控制同步升降，其中一个安装三相电机210，两个减速机的输入轴通过联轴器208和连杆206共享三相电机210的动力，同步转动；每个蜗轮蜗杆减速机209输出部分安装一样的梯牙螺杆211和梯牙铜螺母212，当三相电机210通电带动梯牙螺杆211旋转，梯牙铜螺母212被迫沿梯牙螺杆211升降，而调节板217又连接在梯牙铜螺母212上，通过导套207的固定和导向，调节板217作上下升降活动；退料圈215安装在退料板214中心，更换不同直径产品时只需更换对应退料圈215，退料板214两端被调节板217支撑，既能被梯牙螺杆211调节初始高度，又能被退料气缸204驱动上下升降，从而实现自动退料。

参阅图3，为自动退料装置的工作原理示意图之一。开始时，退料圈215和退料板214被升起，退料圈215与下模具101间留有足够的高度空间，方便将不锈钢复合底锅107放入下模具101内，上模具102没开始打击，处于最高位置。

参阅图4，为自动退料装置的工作原理示意图之二。打击开始后，退料圈215和退料板214被降下，退料圈215与不锈钢复合底锅107锅口紧贴着，退料圈215与下模具101间刚好是一个锅的高度，此时上模具102落到最低点，接着上模具102开始上升，而退料板214不动，不锈钢复合底锅107从上模具102中被挤出，落在下模具101上，当上模具102上升一定高度后，退料板214上升，又留出足够的高度空间方便取放锅具。

上列详细说明是针对本发明可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本发明的专利范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。

Claims (3)

1.一种压力焊自动退料装置，安装于电动螺旋压力机的下模座上，下模座上设有下模具，电动螺旋压力机通过滑块连接有可上下滑动的上模具，其特征在于：所述压力焊自动退料装置包括电动升降装置、退料板和传感器组件；所述电动升降装置左右分别设置有两组，对称安装在下模座上，所述下模具位于两所述电动升降装置之间；所述退料板中部可拆卸安装有退料圈，不锈钢复合底锅位于所述退料圈内，所述退料板两端分别固定在左右两组所述电动升降装置上并由其驱动实现同步升降，所述退料板通过与不锈钢复合底锅锅口直接接触而将不锈钢复合底锅从上模具中挤出来；所述上模具设有感应块，所述传感器组件包括退料上升开始传感器和退料下压开始传感器，所述退料上升开始传感器和所述退料下压开始传感器通过传感器座固定在电动螺旋压力机机床上，当上模具下压，所述感应块接触所述退料下压开始传感器，装置控制所述压力焊自动退料装置下压，当挤压完成后，上模具上升，所述感应块接触所述退料上升开始传感器，装置控制所述压力焊自动退料装置升起，不锈钢复合底锅与上模具脱离；所述电动升降装置包括退料底板、导向轴支座、退料气缸、导柱、连杆、导套、联轴器、蜗轮蜗杆减速机、三相电机、梯牙螺杆、梯牙铜螺母、加固板、升降板和调节板；所述导柱设有两根，其底部分别通过所述导向轴支座垂直固定在所述退料底板上，其顶部通过所述加固板将两所述导柱连接在一起；所述退料气缸安装在所述退料底板上，其活塞杆顶端通过螺栓连接所述升降板；所述退料气缸的入气口和出气口均安装有节流阀；所述升降板通过所述导套套设在所述导柱上且可沿其上下滑动；所述升降板两端分别安装有所述蜗轮蜗杆减速机，一侧的所述蜗轮蜗杆减速机安装在所述三相电机的转动轴上，两所述蜗轮蜗杆减速机的输入轴通过联轴器连接在所述连杆的两端实现与所述三相电机联动；每个所述蜗轮蜗杆减速机的输出端分别安装有所述梯牙螺杆，所述梯牙铜螺母套设在所述梯牙螺杆上；所述调节板两端分别固定在所述梯牙铜螺母上，所述调节板内部分别通过导套套设在所述导柱上且可沿其上下滑动；所述退料板两端分别连接于两侧所述电动升降装置的调节板上。

2.根据权利要求1所述的压力焊自动退料装置，其特征在于：所述退料圈的孔径小于所述不锈钢复合底锅锅边的直径，并且所述退料圈的孔径大于所述上模具的直径。

3.一种基于权利要求1所述的压力焊自动退料装置的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：手动调节，将不锈钢复合底锅放在下模具中，手动控制退料气缸下降，控制三相电机通电使退料板刚好贴近锅口位置；

步骤二：开启自动，加热好的不锈钢复合底锅放在下模具上；

步骤三：压力焊自动退料装置的退料气缸复位为升起状态；

步骤四：电动螺旋压力机驱动上模具下压，当下压到指定位置时，感应块碰触到退料下压开始传感器而得信号，并将信号传递给压力焊自动退料装置；

步骤五：压力焊自动退料装置接受到下压信号，退料气缸下降，和上模具同步下压，带动推料板下压，直至退料板贴近锅口，退料气缸下降到底；

步骤六：电动螺旋压力机的上模具、下模具闭合将不锈钢锅、铝片和底片挤压一起后，上模具上升，压力焊自动退料装置的退料气缸仍保持下压状态，复合底锅包裹上模具被带起，但锅口碰到推料板被从上模具中挤出来，落在下模具中；

步骤七：电动螺旋压力机的上模具上升到指定高度时，退料完成，感应块碰触到退料上升传感器而得信号，退料气缸上升，带动推料板上升，此时可以将复合底锅从下模具中取走。