CN106102480B - 用于控制食物的烹饪过程的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于控制食物的烹饪过程的方法和装置。该方法包括步骤：将多个射频信号非侵入性地发射(101)到食物中。该方法还包括步骤：从食物接收(105)射频信号的多个反射信号或透射信号，其中，反射信号是从食物反射的射频信号的一部分，并且透射信号是通过食物透射的射频信号的一部分。该方法还包括步骤：基于多个射频信号和多个反射信号或透射信号在加热食物的过程中来获得(110)食物中的蛋白质状态，其中，蛋白质状态是蛋白质变性的程度。该方法还包括步骤：基于蛋白质状态来确定(120)食物的熟度水平，并且基于所确定的熟度水平来控制(130)食物的烹饪过程。使用蛋白质变性基于熟度水平和蛋白质变性的程度之间所建立的关系来提供食物的状态的更直接和精确的信息。

Description

用于控制食物的烹饪过程的方法和装置
技术领域
本技术涉及烹饪控制的领域，具体地涉及一种至少基于检测到食物的熟度水平用于控制食物的烹饪过程的方法。该技术还涉及一种装置、烹饪设备和用于执行该方法的计算机可读存储介质。
背景技术
目前，家庭烹饪控制要么由用户在烹饪期间依靠人工控制，要么是在烹饪之前由用户输入的预置参数(诸如食物类型、烹饪时间、温度等)来控制。在第一种情况下，用户的错误可能会'破坏'食物，例如，煮糊。在第二种情况下，手动输入带来不便，并且仍然取决于经验，并且此外，常常由于实际食物和烹饪器具所使用的“平均”食物模型之间的显著差异而导致没有碰到最佳烹饪结果。
食物熟度主要与其核心温度相关联。目前，这通过将针形温度计插入食物来在烹饪期间进行侵入性监控。检测食物熟度的方法是破坏性的，并且仅提供不能精确表示食物中的整体温度的食物的特定部位的温度信息。更进一步地，烹饪机器中的针将使烹饪机器难以清洗。同时，为了避免严重损坏食物，通常使用非常细的针。这种针太容易折断或弯曲而影响其使用。还有，机器结构将与所添加的针合并，其还增加烹饪机器的产品成本。
US2013/0306626 A1描述了用于使用射频烹饪食物的系统、装置和方法。
US2013/0080098 A1描述了一种应用在射频范围内的电磁能量以确定或检测正在被处理的对象的处理状态的设备和方法。
US2013/0092680描述了一种烘箱，包括被配置成接收具有第一和第二能量源的食物产品的烹饪室、以及被配置成显示与烹饪过程相关联的信息的用户接口。烘箱可以采用关于射频频谱的吸收的反馈数据。
发明内容
本发明的目的是解决或减轻上文所提及的问题中的至少一个问题。
本公开的第一方面是一种用于控制食物的烹饪过程的方法。该方法包括：获得在加热食物过程中的食物的蛋白质状态，其中，蛋白质状态是蛋白质变性的程度；基于蛋白质状态来确定食物的熟度水平；以及基于所确定的熟度水平来控制食物的烹饪过程。更进一步地，该方法将多个射频信号非侵入性地发射到食物中，并且从食物接收射频信号的多个反射信号或透射信号。反射信号是从食物反射的射频信号的一部分，并且透射信号是通过食物透射的射频信号的一部分。然后，该方法基于多个射频信号、以及多个反射信号或透射信号来获得蛋白质状态。
因为它是食物(例如，肉)中的重要成分，所以蛋白质是表示沿着烹饪过程的食物的实际状态的良好指标，同时，食物的蛋白质状态在烹饪期间与食物熟度高度有关。熟度水平的实际指标是蛋白质变性，即，蛋白质的化学状态，其可以基于熟度水平和蛋白质变性的程度之间建立的关系来提供食物的状态的更直接和精确的信息。
该方法的优点体现在以下几个方面。在第一方面中，与需要用户关于目标时间/温度的输入的传统方法相比较，所提出的方法提供了自动烹饪方案。在该方法中，仅需要用户设置食物的目标熟度水平，而不输入其它烹饪参数(诸如温度、烹饪时间等，其不容易由平均用户掌握)。因此，它在烹饪期间最大限度地减少用户干预。在第二方面中，在烹饪期间由于蛋白质状态的直接指示而使得能够精确烹饪控制。温度是烹饪过程的传统指示器。它是成分状态改变的原因，但它不是食物状态的直接指标。在一些情况下，使用盐、使用不同的肉组合物、使用不同的个人喜好和使用不同的肉类型，温度不能给出精确熟度信息。相反，在该方法中，提出蛋白质状态作为食物熟度的指标，其有利于更加及时地并且准确地检测食物熟度。
通过在获得食物的蛋白质状态中牵涉到诸如射频信号之类的穿透性信号，食物熟度能够以非侵入性方式来确定。这样，食物的完整性不被破坏，从而当品尝食物时提高视觉体验。
可选地，多个射频信号可以具有相同频率。如此，该方法可以在加热食物过程中在不同时间点处将多个射频信号发射到食物中；基于食物的介电特性来获得蛋白质状态，基于射频信号、以及多个反射信号或透射信号的相位或幅度来确定介电特性；以及基于随着时间推移的介电特性来确定食物的熟度水平。
食物中的介电特性的改变的特征在于与食物熟度水平相关联的分阶段下降和上升，其确定与绝对测量值无关的食物的熟度水平，从而保护确定熟度水平不受干扰因素(诸如食物的初始状态和食物中的组合物变化)影响。这通过比较测量温度(单调增加)或水分损失(单调减少)而明显具有优势。
可选地，多个射频信号可以具有至少两个频率。如此，该方法可以将多个射频信号发射到食物中；基于多个射频信号、以及多个反射信号或透射信号来提取指示食物中的蛋白质状态的参数；并且基于所提取的参数来确定食物的熟度水平。
与包括测量误差、电子噪声和食物变化的干扰因素相比，引入多频信息使感测更加鲁棒。因此，可以精确地确定食物熟度。
本公开的第二方面是一种被配置成控制食物的烹饪过程的装置。该装置包括发射单元、接收单元、获得单元、确定单元和控制单元。该发射单元适于将多个射频，射频信号非侵入性地发射到食物中。该接收单元适于从食物接收射频信号的多个反射信号或透射信号。反射信号是从食物内部反射的射频信号的一部分。透射信号是通过食物透射的射频信号的一部分。该获得单元适于基于多个射频信号、以及多个反射信号或透射信号在加热食物的过程中来获得食物中的蛋白质状态，其中，蛋白质状态是蛋白质变性的程度。该确定单元适于基于蛋白质状态来确定食物的熟度水平；并且该控制单元适于基于所确定的熟度水平来控制食物的烹饪过程。
本公开的第三方面是一种烹饪设备。该烹饪设备包括如上文所描述的被配置成检测食物的熟度的装置。
本公开的第四方面是一种存储指令的计算机可读存储介质。当在装置上被执行时，指令使得装置执行如上文所描述的方法的步骤。
附图说明
现在，参照附图基于实施例通过示例对该技术进行描述，其中：
图1示意性地图示了根据实施例的用于控制食物的烹饪过程的方法的流程图；
图2示意性地图示了根据实施例的用于控制食物的烹饪过程的方法的流程图；
图3是示意性地图示了食物的介电特性的温度相依性的示例性图；
图4是示意性地图示了食物的介电特性对温度具有相依性的重复性的示例性图；
图5是示意性地图示了使用衍生方案来确定食物熟度的示例性图；
图6是根据实施例的被配置成控制食物的烹饪过程的装置的框图；
图7示意性地图示了根据实施例的被配置成控制食物的烹饪过程的装置的框图；
图8示意性地图示了根据实施例的射频传感探针的阵列的布置；
图9示意性地图示了在确定食物的熟度水平中设置对于RF传感探针的阵列而言是有效的加权的示例；以及
图10示意性地图示了根据实施例的烹饪设备中的RF传感探针的布置。
具体实施方式
在下文中参照附图对本文中的实施例进行更充分地描述。然而，本文中的实施例可以以许多不同形式体现，并且不应被解释为限制所附权利要求的范围。附图的元素不一定相对于彼此按比例。相同数字自始至终是指相同元素。
本文中所使用的术语仅用于描述具体实施例的目的，并不旨在进行限制。如本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“所述”也旨在包括复数形式，除非上下文另外明确指出。应当进一步理解，当在本文中使用时，术语“包括(comprises)”、“包括(comprising)”、“包含(includes)”和/或“包含(including)”指定所陈述的特征、整数、步骤、操作、元素和/或部件的存在，但不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元素、部件和/或其组的存在或添加。
除非另有限定，否则本文中所使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有如通常理解的相同的含义。应当进一步理解，本文中所使用的术语应当被解释为具有与它们在本说明书的上下文和相关领域中的含义一致的含义，并且不会以理想化或过于正式的意义进行解释，除非本文中明确地如此限定。
下文参照根据本实施例的方法、装置(系统)和/或计算机程序的框图和/或流程图示对本技术进行描述。应当理解，框图的框和/或流程图图示、和框图和/或流程图图示中的框的组合可以通过计算机程序指令来实现。这些计算机程序指令可以被提供给通用计算机、专用计算机和/或其它可编程数据处理装置的处理器、控制器或控制单元以产生机器，使得经由计算机和/或其它可编程数据处理装置的处理器执行的指令创建用于实现框图和/或流程图框或多个框中指定的功能/动作的器件。
因此，本技术可以以硬件和/或软件(包括固件、驻留软件、微代码等)来体现。更进一步地，本技术可以采用具有在介质中体现以供或结合指令执行系统使用的计算机可用或计算机可读程序代码的计算机可用或计算机可读存储介质上的计算机程序的形式。在本文档的上下文中，计算机可用或计算机可读存储介质可以是可用包含、存储或者适于传达程序以供或结合指令执行系统、装置或设备使用的任何介质。
本文中的实施例将参照附图描述如下。
采用牛排烹饪为例，核心温度可以用作牛排熟度的指标。如下文的表所图示的，牛排的熟度被划分为多个熟度水平。各个熟度水平与各自温度范围相对应。
然而，温度仅是烹饪过程中的食物的物理指标，熟度水平的实际指标是蛋白质变性，即，蛋白质的化学状态，其可以基于熟度水平和蛋白质变性的程度之间所建立的关系来提供食物的状态的更直接和精确的信息，还被称为蛋白质状态。
图1示意性地图示了根据实施例的用于控制食物的烹饪过程的方法的高级流程图。
在步骤110中，该方法在加热食物的过程中获得食物中的蛋白质状态。这里，食物是指具有作为主导成分(诸如牛肉、猪肉、鸡蛋等)中的一个主导成分的蛋白质的任何种类食物。出于解释目的，牛排将用来通过示例描述该实施例。
存在四个不同级别的蛋白质结构。在第三结构中，当具有二级结构段的线性蛋白链进一步折叠成紧凑三维(3D)形式时，得到空间布置。蛋白质本身卷曲，以使蛋白质的疏水元素深埋在结构内部并且亲水元素在外部上结束。食物中的一些水分子由亲水元素键合(例如，氢键键合)在蛋白质的表面上。在加热食物的过程中，蛋白质变性发生。特别地，三级结构破坏，从而导致亲水键合断裂，并且键合水变成自由水。还有，变性伴随有钙离子和镁离子的释放。
如所看到的，在蛋白质变性期间，键合水变成自由水，并且离子被释放出来。这两个因素均在很大程度上改变了食物的介电特性。蛋白质变性过程可以通过测量食物介电特性改变来检测。换言之，蛋白质状态可以通过食物中的介电行为来指示。
以非侵入性方式获得食物的蛋白质状态。特别地，该方法将射频(RF)信号发射到食物，该信号可以渗透到食物中到足以检测到蛋白质状态的深度(例如，厘米)。食物的蛋白质状态可以通过测量指示食物中的介电行为的RF频率吸收来获得，其后面详细进行描述。
在步骤120中，该方法(至少部分地)基于蛋白质状态来确定食物的熟度水平。具体地，食物的熟度水平可以基于熟度水平和蛋白质状态之间所建立的关系进行确定。本文中，如将后面所讨论的，蛋白质状态可以以各种方式指示，诸如通过介电特性改变模式、表明食物中的介电特性的RF信号的频谱特点。例如，该方法可以在数据库中搜索与指示蛋白质状态的介电特性改变图案(例如，弯曲形状)相对应的熟度水平。对于另一示例，该方法可以利用表明食物中的介电特性的RF信号的频谱特点来预测食物的熟度水平。这些实施例的实现方式将在后面详细地进行讨论。
在步骤130中，该方法(至少部分地)基于所确定的熟度水平来控制食物的烹饪过程。例如，如果所确定的熟度水平等于目标熟度水平，则方法可以终止烹饪过程，并且可听地或可视地通知用户以从烹饪设备中取出食物。如果所确定的熟度水平正在接近目标一，则方法可以调整装置/烹饪设备的烹饪参数，包括加热功率水平、占空比和烹饪时间时长，以便最终达到目标熟度水平，而不会过度烹饪。
该方法的优点体现在以下几方面。在第一方面中，与其中需要关于目标时间/温度的用户输入的传统方法相比较，所提出的方法提供一种较为方便的烹饪方案。在该方法中，用户仅需要设置食物的目标熟度水平，而不输入其它烹饪参数(诸如温度、烹饪时间等，其不容易被平均用户掌握)。因此，它在烹饪期间最大限度地减少用户干预。在第二方面中，在烹饪期间，由于蛋白质状态的直接指示而使得能够精确烹饪控制。温度是烹饪过程的传统指标。它是成分状态改变的原因，但不是食物状态的直接指标。在一些情况下，使用盐、使用不同肉组合物、使用不同的个人喜好和使用不同的肉类型，温度不能给出精确的熟度信息。相反，在本方法中，蛋白质状态被提出作为食物熟度的指标，其有利于更加及时地并且准确地检测食物熟度。
更进一步地，诸如油炸、烘烤和烧烤之类的传导性食物加热牵涉到将热量从食物表面转移到内部的过程，其导致到食物的中心的负温度梯度。食物的核心温度可以用来指示食物熟度。为了获得食物的核心温度，温度探针(例如，热电偶或热敏电阻器)可以被插入到食物中来测量核心温度。它是一种侵入性感测技术，其可能破坏食物的完整性。因此，理想的是，食物熟度能够以非侵入性方式进行确定，其通过在获得食物的蛋白质状态中牵涉诸如射频信号之类的穿透性信号就能达到。
如上文所提及的，在加热食物的过程中食物的蛋白质状态可以由食物中的介电行为来指示。食物介电特性由几个介电机制占优势。对于射频，偶极取向和离子传导是主要机制。在低RF频率下，离子传导是主要效果。在高射频下，意味着极性分子可以根据外部电场调整其方向的偶极取向具有更多贡献。在RF频率的中段下，这两个机制正在播放一部分。食物介电特性的频率相关性是通过射频信号感测食物的蛋白质状态的基础。现在，用来通过RF信号获得蛋白质状态并且从而以非侵入性方式确定食物熟度的过程将参照图2进行陈述。
在图2中，该方法可以在步骤101中在加热食物期间将多个射频信号连续地或离散地非侵入性地发射到食物中，并且在步骤105中从食物接收射频信号的多个反射信号或透射信号。反射信号是从食物的内部反射的射频信号的一部分。透射信号是通过食物透射的射频信号的一部分。可选地，反射信号可以从食物的不同深度反射。如此，反射信号可以指示食物的不同深度处的RF信号的能量吸收，其将有助于更精确地获得食物的蛋白质状态。然后，该方法可以在步骤110中基于多个射频信号、以及多个反射信号或透射信号来获得蛋白质状态。具体地，该方法可以通过以下方式来实现：
实现方式I
该方法可以在加热食物的过程中在不同时间点处将多个射频信号发射到食物中，并且接收相应的反射信号或透射信号。这些射频信号具有相同频率。在加热过程中在不同时间点处发射射频信号的原因被解释如下。
在蛋白质变性期间，键合水变成自由水，并且离子被释放出来。这两个因素均在很大程度上改变食物的介电特性。因此，蛋白质变性过程可以通过测量食物介电特性改变来检测。具体地，在烹饪(蛋白质变性之前)的初始阶段中，随着温度增加的离子迁移率增加可以导致射频的能量吸收的增加。在蛋白质变性期间，自由水和所释放的离子的增加量很大程度上加速RF的能量吸收。在变性的后期，水分蒸发减少自由水的量，并且因此降低了离子迁移率，其导致RF能量吸收的减少。如此，食物中的介电特性改变可以在加热食物期间由RF能量吸收的改变来表明。换言之，食物的介电特性可以由射频能量吸收来表示，其可以通过诸如S11和S12之类的散射参数、介电常数或损耗因数进行量化。
由于蛋白质状态可以在加热食物期间由介电行为(即，介电特性改变)表示，为了获得蛋白质状态，该方法可以在步骤110中基于所发射的射频信号和多个反射信号或透射信号的相位和/或幅度来计算随时间推移的介电特性。例如，介电特性可以由S11表示，其被计算为所发射的RF信号的相位和/或幅度与对应的反射RF信号的相位和/或幅度的比例。对于另一示例，介电特性可以由S12表示，其被计算为所发射的RF信号的相位和/或幅度与对应的透射RF信号的相位和/或幅度的比例。
接着，该方法可以在步骤120中基于所获得的介电特性来确定食物的熟度水平。例如，该方法可以使用所获得的介电特性以形成图示了介电特性随着时间的推移的改变的曲线，然后将该曲线的形状与指示单个熟度水平的这些预先确定的曲线相匹配以获得由曲线指示的熟度水平。
预先确定的曲线和单个熟度之间的映射在图3中图示。图3是示意性地图示了牛排的介电特性的温度相依性的示例性图。如所示出的，水平轴是摄氏温度，纵向轴是以分贝为单位的S11的幅度。选择表示低频率和高频率情况的两个频率。上部曲线是1MHz，而下部曲线为0.5GHz。牛排的介电特性的改变可以被划分为三个阶段。在阶段I(18-40℃)中，S11下降的主要原因是离子迁移率的增加，其随着温度而增加。在阶段II(40-55℃)中，温度达到变性区域，并且因为键合水变成自由水并且肌球蛋白变性一直伴随有钙和镁离子的释放，所以S11大幅度减小。在阶段III(55-70℃)中，因为离子迁移率由于水分蒸发而减小，所以S11反弹。如所指示的，指示介电特性改变的曲线的形状对温度具有相依性，同时，牛排的熟度水平与相应的温度范围相对应。例如，'三分熟'落在55-60℃，“五分熟”落在60-65℃，并且“七分熟”落在65-69℃。因此，建立了指示介电特性改变的曲线的形状和熟度水平之间的映射。
进一步地，为了证明对温度具有相依性的介电特性改变的可重复性，制备并且加热三种不同类型的牛排。结果在图4中示出。为了精确比较曲线，曲线被归一化为[0,1]。上图示出了1MHz的结果，并且下图示出了0.5GHz的结果。示出了类似轮廓(即，阶段I-III)，并且示出了曲线具有明显的重复性。
如所指示的，指示食物中的介电特性的改变的曲线的形状的特征在于与食物熟度水平相关联的分阶段下降和上升，其使得确定食物的熟度水平与绝对测量值无关，从而保护确定熟度水平不受干扰因素(诸如食物的初始状态、食物中的组合物变化)影响。通过与测量温度(单调增加)或水分损失(单调减少)比较，这具有明显优势。
实现方式II
在获得如在实现方式I中描述的介电特性之后，该方法还可以基于所获得的介电特性来设置标注为f(t)的函数。f(t)是介电特性相对于时间的函数。取f(t)的导数，然后相对于该f(t)进行归一化，由此导出函数g(t)，其可以被公式化为：
如此，该方法可以在当前时间点计算g(t)的值，然后比较所计算的值和指示各个熟度水平的预先确定阈值范围。这样，可以确定由所计算的值而指示的熟度水平。
现在，用来建立指示各个熟度水平的预先确定的阈值范围的过程将参考图5加以介绍。采用牛排作为示例，在训练阈值中使用多个牛排样本。这些牛排在种类、质量、尺寸和厚度上变化。对于牛排中的每个牛排，记录加热期间的介电特性的改变，由此如图5所图示的，可以记录对应的f(t)和由此的g(t)。同时，熟度水平将沿着曲线g(t)标记，该熟度水平可以通过侵入方法(例如，热电偶)来测量或由专业厨师提供。这样，针对该样本，标识指示各个熟度水平的阈值范围。例如，熟度水平i的阈值范围可以被标注为THi＝[THi，lower，THi，upper]。如此，所得的熟度水平i的阈值范围可以通过对这些样本的该熟度水平的所标识的阈值范围求平均来计算。
实现方式III
食物的熟度水平可以由RF信号在多个频率下的频谱特点来预测。特别地，在特定时间点处获得的RF信号在多个频率下的频谱特点可以组合用来在特定时间点预测食物的熟度水平。
在实施例中，为了确定食物在当前时间点的熟度水平，该方法可以将多个射频信号发射到食物中。这些RF信号具有至少两个频率，其可以在当前时间点附近在短时间间隔中并发地或相继地发射。
然后，该方法可以接收相应的反射信号或透射信号，并且基于多个所发射的射频信号和多个反射信号或透射信号来提取指示食物中的蛋白质状态的参数。参数是指RF信号的频谱特点，包括但不限于：所发射的射频信号在不同频率下的幅度和/或相位；反射信号或透射信号在不同频率下的幅度和/或相位；所发射的射频信号的散射参数(诸如S11和S12)；所发射的RF信号、反射信号或透射信号的推导信息；这些RF信号在多个频率下的形态信息(例如，RF信号在高频率和低频率下的幅度/能量的比例)。
在提取参数之后，该方法可以基于所提取的参数来确定食物的熟度水平。例如，该方法可以输入参数作为到熟度预测模型的预测变量，并且预测模型可以基于预测变量来预测熟度水平。这里，预测模型可以使用包括贝叶斯网络、决策树/随机森林、神经网络、k-最近邻(k-NN)算法等在内的数据挖掘技术来设定。例如，使得从所发射的RF信号、反射信号或透射信号(由标注)和熟度水平(由C标注)中提取的参数(或特征)配对的大量样本将使用k-NN算法进行训练以建立熟度预测模型。
引入多频信息使得感测对于包括测量误差、电子噪声和食物变化在内的各种干扰因素而言更加鲁棒。因此，可以精确地确定食物熟度。
图6是根据一个实施例的被配置成控制食物的烹饪过程的装置的框图。如图6所示，装置600包括获得单元610、确定单元620和控制单元630。该装置600可以单独工作。它还可以部分或完全集成到烹饪设备。现在，这些元素的功能将参照图6进行描述。
装置600中的获得单元610在加热食物的过程中获得食物中的蛋白质状态。这里，食物是指具有蛋白质作为主导成分中的一个主导成分的任何种类的食物，诸如牛肉、猪肉、鸡蛋等。
以非侵入性方式获得食物的蛋白质状态。特别地，装置600可以将诸如射频波之类的穿透性信号发射至食物，该穿透性信号可以渗透到食物中到足以检测到蛋白质状态的深度(例如，厘米)。因此，获得单元610可以通过测量发射食物中的介电行为的RF频率吸收来获得食物的蛋白质状态，其将在后面进行详细地描述。
装置600中的确定单元620(至少部分地)基于蛋白质状态来确定食物的熟度水平。具体地，可以基于熟度水平和蛋白质状态之间所建立的关系来确定食物的熟度水平。在本文中，蛋白质状态可以以各种方式指示，诸如通过介电特性改变模式，RF信号的频谱特点表明食物中的介电特性，如将在后面讨论的。例如，确定单元620可以在数据库中搜索与指示蛋白质状态的介电特性改变模式(例如，曲线线)相对应的熟度水平。又例如，确定单元620可以利用表明食物中的介电特性的RF信号的频谱特点来预测食物的熟度水平。这些实施例的实现方式将在后面进行详细地讨论。
装置600中的控制单元630(至少部分地)基于所确定的熟度水平来控制食物的烹饪过程。例如，如果所确定的熟度水平等于目标熟度水平，则控制单元630可以终止烹饪过程，并且可听地或可视地通知用户从烹饪设备中取出食物。如果所确定的熟度水平正在接近目标一，则控制单元630可以调整烹饪设备的烹饪参数(包括加热功率水平、占空比和烹饪时间)，从而最终达到目标熟度水平，而不过度烹饪。
该实施例的优点体现在以下方面。在第一方面中，在第一方面中，与需要关于目标时间/温度的用户输入的传统方法相比较，它提供了一种自动烹饪方案。在该实施例中，用户仅需要设置食物的目标熟度水平，而不输入其它烹饪参数(诸如温度、烹饪时间等，其不容易被普通用户掌握)。因此，它在烹饪期间使得用户干预最小化。在第二方面中，在烹饪期间，由于蛋白质状态的直接指示而使得能够精确烹饪控制。温度是烹饪过程的传统指标。它是成分状态改变的原因，但不是食物状态的直接指标。在一些情况下，使用盐、使用不同肉组合物、使用不同的个人喜好和使用不同的肉类型，温度不能给出精确的熟度信息。相反，在该实施例中，蛋白质状态被提出作为食物熟度的指标，其有利于更加及时地并且准确地检测食物熟度。
更进一步地，传导性食物加热(诸如油炸、烘烤和烧烤)牵涉到将热量从食物表面转移到内部的过程，其导致到食物的中心的负温度梯度。因此，传统上讲，食物的核心温度可以用来指示食物熟度。为了获得食物的核心温度，通常而言，温度探针(例如，热电偶或热电阻)被插入到食物中来测量核心温度。它是一种侵入性感测技术，其可能破坏食物的完整性。因此，理想的是，食物熟度能够以非侵入性方式进行确定，其通过在获得食物的蛋白质状态中牵涉穿透性信号(诸如射频信号)就能达到。
为了实现该目的，该装置600包括如图7所示的发射单元601和接收单元605。
装置600中的发射单元601将多个射频信号非侵入地发射到食物中。例如，发射单元601可以是开路同轴探针。当发射RF信号时，探针可以保持与食物接触。可替代地，探针可以在发射RF信号的同时不与食物接触，只要所发射的RF信号可以渗透到食物中到足以检测到蛋白质状态的深度。
因此，接收单元605可以从食物接收射频信号的多个反射信号或透射信号。反射信号是从食物的内部反射的射频信号的一部分。透射信号是透射通过食物的射频信号的一部分。可选地，反射信号可以从食物的不同深度反射。如此，反射信号可以指示食物的不同深度处的RF信号的能量吸收，其将有助于更精确地获得食物的蛋白质状态。
当接收单元605被配置成接收反射信号时，它可以被放置在食物的同一侧上。在这种情况下，接收单元605和获得单元601可以被集成在一起作为单个元件。附加地或可替代地，当接收单元605被配置成接收透射信号时，它将被放置在与发射单元601相对的食物的另一侧上。
接着，获得单元610可以基于由发射单元601发射的多个射频信号和由接收单元605接收的多个反射信号或透射信号来获得蛋白质状态。
装置600中的这些单元可以通过以下方式协作来确定食物的熟度水平：
实现方式I
发射单元601可以在加热食物的过程中在不同时间点将多个射频信号发射到食物中，并且接收单元605可以接收相应的反射信号或透射信号。这些RF信号具有相同频率。在加热食物期间，可以连续地或离散地发射和接收RF信号。
为了获得该蛋白质状态时，获得单元610可以基于所发射的射频信号和多个反射信号或透射信号的相位和/或幅度来计算随着时间推移的介电特性。例如，介电特性可以由S11表示，其被计算为所发射的RF信号的相位和/或幅度与对应的反射RF信号的相位和/或幅度的比例。对于另一示例，介电特性可以由S12表示，其被计算为所发射的RF信号的相位和/或幅度与对应的透射RF信号的相位和/或幅度的比例。
确定单元620可以基于所获得的介电特性来确定食物的熟度水平。例如，该方法可以使用所获得的介电特性以形成图示了介电特性随着时间的推移的改变的曲线，然后将该曲线的形状与指示单个熟度水平的这些预先确定的曲线相匹配以获得由曲线指示的熟度水平。
如上文所提及的，指示食物中的介电特性的改变的曲线的形状的特征在于与食物熟度水平相关联的分阶段下降和上升，其使得确定食物的熟度电平与绝对测量值无关，从而保护确定熟度水平不受干扰因素影响。
实现方式II
在获得如在实现方式I中描述的介电特性之后，获得单元610还可以基于所获得的介电特性来设置标注为f(t)的函数。f(t)是介电特性相对于时间的函数。取f(t)的导数，然后相对于该f(t)进行归一化，由此导出函数g(t)，其可以被公式化为：
如此，获得单元可以在当前时间点计算g(t)的值，然后确定单元可以将所计算的值与指示各个熟度水平的预先确定阈值范围进行比较。这样，可以确定由所计算的值所指示的熟度水平。
实现方式III
发射单元601可以将多个射频信号发射到食物中。这些RF信号具有至少两个频率，其可以是多个分离频率点、频带、或它们的组合。它们可以在短时间间隔中并发地或依次地被发射。然后，接收单元605可以接收相应的反射信号或透射信号。
获得单元610可以基于多个所发射的射频信号、以及多个反射信号或透射信号来提取指示食物中的蛋白质状态的参数。该参数是指食物中的介电特性的频谱特点，包括但不限于：所发射的射频信号在不同频率下的幅度和/或相位；反射信号或透射信号在不同频率下的幅度和/或相位；所发射的射频信号的散射参数(诸如S11和S12)；所发射的RF信号、反射信号或透射信号的推导信息；以及这些RF信号在多个频率下的形态信息(例如，RF信号在高频率和低频率下的幅度/能量的比例)。
确定单元620可以基于所提取的参数来确定食物的熟度水平。例如，确定单元620可以输入参数作为到熟度预测模型的预测变量，并且预测模型可以基于预测变量来预测熟度水平。这里，预测模型可以使用如上文所描述的数据挖掘技术来设立。
引入多频信息使得感测对于各种干扰因素(包括测量误差、电子噪声和食物变化)而言更加鲁棒。因此，可以精确地确定食物熟度。
另外，如所已知的，传导性食物加热牵涉到将热量从食物表面转移到内部的过程。因此，当核心到达所期望的熟度水平时，可能发生其它部分(尤其是角部并且靠近边缘的那些部分)被过度烹饪。过度烹饪的程度随着牛排的尺寸和厚度而增加。烹饪不足会发生在不规则的食物形状或不均匀的食物组成分布。在这些情况下，尽管核心被烹饪到适当的熟度水平，但是其它部分的过度烹饪或烹饪不足可以对整体味道和口感(僵硬、汁更少等)产生影响。因此，理想的是，食物的整体熟度水平可以通过将其空间不均匀性考虑在内来确定。
为了实现该目的，该装置600可以包括多对发射单元601和接收单元605，其每个可以将多个射频信号发射到食物的不同部分，并且从其中接收相应的反射信号或透射信号。例如，该多对发射单元601和接收单元605是开路同轴探针的阵列。如图8所图示的，探针可以被布置在一个平面内部或按照特定曲率进行布置。如果探针在操作中保持与食物接触，则弯曲表面可以导致更好接触，并且因此提高了检测的信号信噪比(SNR)。探针可以按需要等距放置或以特定模式来布置。
获得单元610可以在基于各个部分的射频信号、以及多个反射信号或透射信号来获得食物的不同部分中的蛋白质状态。
然后，确定单元630可以基于相应的蛋白质状态来确定食物的不同部分的熟度水平，并且通过加权食物的不同部分的熟度水平来计算食物的熟度水平。食物的总熟度水平可以通过如下函数来一般性地描述：
DLoverall＝f(DL1，DL2，I，DLN)
其中，DLoverall表示整体熟度水平，并且，DLi(i-1，I，N)表示食物的各个部分的熟度水平。
通过示例，DLoverall可以通过如下公式来计算：
其中，wi是熟度水平DLi的加权因数，round(x)是要采用最接近x的整数。采用牛排油炸作为示例，为了进行数学运算，熟度水平DLi被分配了由{1＝'一分熟'，2＝'三分熟'，3＝'五分熟'，4＝'七分熟'，5＝'十分熟'}限定的从1到5的整数。
加权因数wi的设置是基于局部熟度水平与整体熟度水平的相关性。核心的熟度是最重要的，因为它传统上用作限定准则，因此加权因数可以设置最高。一般意义上而言，从朝向角部和边缘远离核心移动时，熟度程度变得不那么重要。因此，wi可以以递减顺序相应地进行设置。
在图4中给出加权因数值设置的示例。假设由九个探针检测到的熟度水平是：
中心探针：'五分熟'＝3；
边缘探针：“七分熟'＝4；
角部探针：'十分熟'＝5。
然后，根据如下公式(1)计算整体熟度：
DLoverall＝round(0.4×3+4×0.1×4+4×0.05×5)＝4，
即，七分熟。该示例示出了考虑到四个相对较大的边缘区域的实际熟度程度，整体熟度较好地被确定为'七分熟'，尽管中心为'五分熟'。
来自单个探针的熟度水平可以被给予分数值，以便允许中间计算中的更高的熟度“分辨率”，比如，3.5是介于'五分熟'和'七分熟'之间的状态。
本公开还提出了一种烹饪设备，包括如上文所描述的被配置成控制食物的烹饪过程的装置。该装置中的发射单元和接收单元可以被布置在合适的烹饪设备中，诸如在烹饪设备的盖子上、在烹饪设备的底部处等。
通过示例，在图10中图示了烹饪设备中的发射单元和接收单元的布置。发射单元和接收单元由小黑色方块图示。食物成分由阴影线矩形图示。
在图10(a)中，发射单元和接收单元两者均被放置在烹饪设备的盖子(L)上。接收单元可以接收反射信号。它们在操作中不与食物接触。
在图10(b)中，发射单元和接收单元两者均被放置在烹饪设备的底部(B)处，即，食物下面。它们在操作中与食物接触。
在图10(c)中，发射单元和接收单元中的一个单元被放置在烹饪设备的底部处，另一个被放置在烹饪设备的盖子上。接收单元可以接收透射信号。
在图10(d)中，布置为类似于图10(c)，除了发射单元和接收单元两者均在操作中与食物接触。
在图10(e)中，发射单元和接收单元均被放置在彼此相对的烹饪设备的侧壁(SW)的底部处。如此，食物被放置在发射单元和接收单元之间。发射单元从食物的一侧将RF信号发射到食物中，而接收单元接收从食物的另一侧传播通过食物的透射RF信号。
可替代地，如图10(F)所图示的，发射单元和接收单元可以被放置在彼此相对的烹饪设备的侧壁的中间。在这种情况下，由发射单元发射的RF信号将擦触通过食物，并且所散射的信号将由接收单元接收。这尤其适用于太厚而不能由RF信号透射的食物。
尽管在本文中已经图示并且描述了各实施例，但是本领域技术人员应当理解，可以在不背离本技术的真实范围的情况下，做出各种变化和修改，可以用任何等同物来替换其元素。另外，在不背离其中心范围的情况下，在本文中可以做出许多修改以适应特定情形和教导。因此，本实施例旨在不局限于作为预期用于实施本技术的最佳模式而公开的特定实施例，而且本实施例包括落入所附权利要求的范围内的所有实施例。

Claims (9)

1.一种用于控制食物的烹饪过程的方法(100)，包括以下步骤：
-在加热所述食物的过程中在不同时间点处将多个射频信号非侵入性地发射(101)到所述食物中；所述多个射频信号具有相同频率；
-从所述食物中接收(105)取自由反射信号和透射信号限定的集合的多个第二射频信号，其中，所述反射信号是从所述食物反射的所述射频信号的一部分，并且所述透射信号是透射通过所述食物的所述射频信号的一部分；
-基于所述食物的介电特性在加热所述食物的过程中来获得(110)所述食物中的蛋白质状态，基于所述多个射频信号和所述多个第二射频信号的相位或幅度来确定所述介电特性，其中，所述蛋白质状态是蛋白质变性的程度；
-基于所述蛋白质状态来确定(120)所述食物的熟度水平，其中确定步骤(120)包括确定与所述介电特性的改变相对应的所述熟度水平，所述介电特性的改变的特征在于与所述熟度水平相关联的分阶段下降和上升，并且其中所述介电特性被获得以形成曲线，所述曲线图示所述介电特性随着时间的改变，然后将所述曲线的形状与指示单个熟度水平的、预先确定的曲线匹配，以获得由所述曲线指示的所述熟度水平；以及
-基于所确定的熟度水平来控制(130)所述食物的所述烹饪过程。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述介电特性由散射参数、介电常数或损耗因数来表示。
3.一种被配置成控制食物的烹饪过程的装置(600)，包括：
-发射单元(601)，适于将多个射频信号非侵入性地发射到所述食物中；
-接收单元(605)，适于从所述食物接收取自由反射信号和透射信号限定的集合的多个第二射频信号，其中，所述反射信号是从所述食物反射的所述射频信号的一部分，所述透射信号是透射通过所述食物的所述射频信号的一部分；
-获得单元(610)，适于基于所述多个射频信号和所述多个第二射频信号在加热所述食物的过程中来获得所述食物中的蛋白质状态，其中，所述蛋白质状态是蛋白质变性的程度；
-确定单元(620)，适于基于所述蛋白质状态来确定所述食物的熟度水平；以及
-控制单元(630)，适于至少部分地基于所确定的熟度水平来控制所述食物的所述烹饪过程；
-所述多个射频信号具有相同频率，所述发射单元(601)适于在加热所述食物的过程中在不同时间点处将所述多个射频信号发射到所述食物中；
-所述获得单元(610)适于基于所述食物的介电特性获得所述蛋白质状态，基于所述射频信号和所述多个第二射频信号的相位或幅度来确定所述介电特性；以及
-所述确定单元(620)适于基于所述介电特性的改变来确定所述食物的熟度水平，所述介电特性的改变的特征在于与所述熟度水平相关联的分阶段下降和上升，并且其中所述介电特性被获得以形成曲线，所述曲线图示所述介电特性随着时间的改变，然后将所述曲线的形状与指示单个熟度水平的、预先确定的曲线匹配，以获得由所述曲线指示的所述熟度水平。
4.根据权利要求3所述的装置，其中：
-所述装置(600)包括多对所述发射单元(601)和所述接收单元(605)，所述多个发射单元(601)适于将多个射频信号发射到所述食物的不同部分中；
-所述获得单元(610)适于基于用于各个部分的所述射频信号和所述多个第二射频信号来获得所述食物的不同部分中的蛋白质状态；
-所述确定单元(620)适于基于相应的蛋白质状态来确定所述食物的所述不同部分的熟度水平，并且通过加权所述食物的所述不同部分的所述熟度水平计算所述食物的所述熟度水平。
5.根据权利要求3所述的装置，其中，所述控制单元(630)适于调整取自由加热功率水平、占空比和所述烹饪时间时长所限定的集合的装置的各种参数。
6.一种烹饪设备，包括被配置成根据权利要求3-5中的任一项控制食物的烹饪过程的装置(600)。
7.根据权利要求6所述的烹饪设备，其中，所述装置的所述发射单元(601)和所述接收单元(605)被放置在所述烹饪设备的盖子上。
8.根据权利要求6所述的烹饪设备，其中，所述装置的所述发射单元(601)和所述接收单元(605)被放置在所述烹饪设备的底部处。
9.一种存储指令的计算机可读存储介质，当所述指令在装置上被执行时，使得所述装置执行根据权利要求1-2中的任一项所述的方法的步骤。
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