CN106081459B - 一种供电用线缆盘自动定位装置 - Google Patents

Abstract

一种供电用线缆盘自动定位装置，涉及存储装置领域，包括一底盘，在底盘一侧设有第二滑轨，第二滑轨上设有推动车，在推动车上放置有线缆盘，在线缆盘上设置有线缆轴，推动车下侧设置有多个第二导轮，第二导轮与第二滑轨相接触，推动车上设置有两个安装凹槽，推动车侧面设置有卡齿，在底盘上设置有安装条，在安装条上设置有移动条，推动车上设置有凸轮夹持机构，所述线缆盘被四个所述凸轮夹持机构限位在推动车上。本发明能够解决导线盘存放时，因固定不牢或支撑物松动而发生的线缆盘意外滚动产生的安全隐患问题，并且解决摆放不标准、不整齐美观的问题，采用自动化控制，避免人为移动线缆盘造成人员伤亡。

Description

一种供电用线缆盘自动定位装置

技术领域

本发明涉及存储装置领域，具体地说是一种供电用线缆盘自动定位装置。

背景技术

仓库线缆存放区内，需要大规模的存放导线盘，一般采用传统的货场排列存放和线缆盘滚轴架存放，为建设标准化仓库，需要一种安全、高效、低成本的线缆盘固定专用货架，以提高仓储工作标准化的管理水平。

现有线缆盘一般采用货场排列存放，按照线缆盘的规格，顺序排列，为避免线缆盘移动采用木质或铁质支撑物固定。但是货场排列存放，因固定不牢或支撑物松动而发生的线缆盘意外滚动碰撞到相邻的其他物资，造成其他存放物资损失或伤及操作人员的人身安全隐患问题。

还有选择线缆盘滚轴架存放，因线缆盘滚轴架高于地面，这种存放方式需有专业资质的人员用吊装机械或起重机械进行吊装操作，增加了日常保养、收发货操作难度。线缆盘滚轴架造价较高、承重小，不适合大范围使用。

发明内容

针对有大面积线缆存放区的仓库，本发明是为解决导线盘存放时，因固定不牢或支撑物松动而发生的线缆盘意外滚动产生的安全隐患问题，并且解决摆放不标准、不整齐美观的问题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种供电用线缆盘自动定位装置，包括一底盘，在所述底盘一侧设有第二滑轨，在所述第二滑轨上设有推动车，在推动车上放置有线缆盘，在线缆盘上设置有线缆轴，所述推动车下侧设置有多个第二导轮，所述第二导轮与第二滑轨相接触，所述推动车上设置有两个用于放置线缆盘的安装凹槽，所述推动车侧面设置有卡齿，同时在底盘上设置有安装条，所述安装条上设置有移动条，所述移动条在安装条上向靠近卡齿的方向移动，并卡紧卡齿使得推动车无法在第二滑轨上滑动，所述推动车上设置有凸轮夹持机构，所述线缆盘被四个所述凸轮夹持机构限位在推动车上。

进一步地，所述推动车一侧设置有辅助移动机构，所述辅助移动机构包括支架、安装在支架上的滚筒和设置在两滚筒之间的传送带，在传送带之间阵列排列有若干助力块，在传送带下侧设置有第一滑轨，在第一滑轨上设有可沿第一滑轨移动的滑动车，所述滑动车下侧设置有第一导轮，所述第一导轮与第一滑轨相接触，在滑动车上设置有第一电动缸，所述第一电动缸可伸出推出杆使得设置在安装条上的移动条向靠近推动车的方向发生位置移动，在滑动车上设置有第二电动缸，所述第二电动缸可伸出推出杆使得放置在传送带之间的助力块发生竖直方向的位置移动。

进一步地，所述推动车上设置有接近开关。

进一步地，所述推动车上设置有弹簧。

进一步地，所述凸轮夹持机构包括第一转轴、第一摆杆、第一顶杆、摩擦转轮、第一凸轮和第二转轴，所述第一转轴及第二转轴固定在推动车上，第二转轴连接有一电机，第二转轴上安装有第一凸轮，第一凸轮与摩擦转轮线接触，摩擦转轮安装在第一顶杆端部，所述第一顶杆上铰接有两个第一摆杆，第一摆杆安装在第一转轴上。

进一步地，所述凸轮夹持机构包括第一固定块、第二顶杆、第一弹簧、斜面固定块、弧形摆杆、第二摆杆、第二凸轮和第三转轴，所述第一固定块、斜面固定块和第三转轴均固定在推动车上，第三转轴连接有一电机，第三转轴上安装有第二凸轮，第二凸轮连接有第二摆杆，第二摆杆连接有弧形摆杆，所述弧形摆杆与斜面固定块相接触并在斜面固定块上来回摆动，所述弧形摆杆连接有第二顶杆，第二顶杆在第一固定块内来回滑动，所述第二顶杆与第一固定块之间设有第一弹簧。

进一步地，所述凸轮夹持机构包括U形架、第三顶杆、半圆头、支撑顶杆、第四转轴和递变轮，所述U形架固定在推动车上，所述U形架上设有第四转轴，所述第四转轴上安装有递变轮；所述U形架一侧设置有支撑顶杆，所述U形架另一侧设置有第三顶杆，所述支撑顶杆及第三顶杆分别安装在递变轮两侧，第三顶杆在U形架上下滑动。

进一步地，所述递变轮为直径一定、高度渐变的柱状圆盘。

本发明的有益效果是：

本发明能够解决导线盘存放时，因固定不牢或支撑物松动而发生的线缆盘意外滚动产生的安全隐患问题，并且解决摆放不标准、不整齐美观的问题。采用自动化控制，避免人为移动线缆盘造成人员伤亡。

附图说明

图1为本发明的三维结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的左视图；

图4为本发明的俯视图；

图5为本发明线缆盘部分的三维结构示意图。

图6为本发明的凸轮夹持机构的第一实施例；

图7为本发明的凸轮夹持机构的第二实施例；

图8为本发明的凸轮夹持机构的第三实施例。

图中：1底盘，2第一滑轨，3第一导轮，4滑动车，5第一电动缸，6支架，7滚筒，8传送带，9推动车，91卡齿，92凸轮夹持机构，901第一转轴，902第一摆杆，903第一顶杆，904摩擦转轮，905第一凸轮，906第二转轴，907第一固定块，908第二顶杆，909第一弹簧，910斜面固定块，911弧形摆杆，912第二摆杆，913第二凸轮，914第三转轴，915U形架，916第三顶杆，917半圆头，918支撑顶杆，919第四转轴，920递变轮，10安装凹槽，11线缆盘，12线缆轴，13第二滑轨，14安装条，15移动条，16第二带动缸，17推出杆，18助力块，19第二导轮。

具体实施方式

如图1至图5所示，

一种供电用线缆盘自动定位装置，包括一底盘1，在所述底盘1一侧设有第二滑轨13，在所述第二滑轨13上设有推动车9，所述推动车9下侧设置有多个第二导轮19，所述第二导轮19与第二滑轨13相接触。

所述推动车9上设置有两个安装凹槽10，所述安装凹槽10用于放置线缆盘11，在线缆盘11上设置有线缆轴12。

所述推动车9上设置有凸轮夹持机构92，如图4所示。

所述线缆盘11被四个所述凸轮夹持机构92限位在推动车9上。如图6所示为凸轮夹持机构92的第一实施例。

所述凸轮夹持机构92包括第一转轴901、第一摆杆902、第一顶杆903、摩擦转轮904、第一凸轮905和第二转轴906，所述第一转轴901及第二转轴906固定在推动车上，第二转轴906连接有一电机，第二转轴906上安装有第一凸轮905，第一凸轮905与摩擦转轮904线接触，摩擦转轮904安装在第一顶杆903端部，所述第一顶杆903上铰接有两个第一摆杆902，第一摆杆902安装在第一转轴901上。第一顶杆903在第一凸轮905的转动下能够限位线缆盘11，使其稳定放置在推动车9上。

如图7所示为凸轮夹持机构92的第二实施例。与第一实施例的不同之处在于结构有所不同。

所述凸轮夹持机构92包括第一固定块907、第二顶杆908、第一弹簧909、斜面固定块910、弧形摆杆911、第二摆杆912、第二凸轮913和第三转轴914，所述第一固定块907、斜面固定块910和第三转轴914均固定在推动车上，第三转轴914连接有一电机，第三转轴914上安装有第二凸轮913，第二凸轮913连接有第二摆杆912，第二摆杆912连接有弧形摆杆911，所述弧形摆杆911与斜面固定块910相接触，并助于弧形摆杆911的弧形面设计，在斜面固定块910上来回摆动。所述弧形摆杆911连接有第二顶杆908，第二顶杆908在第一固定块907内来回滑动，所述第二顶杆908与第一固定块907之间设有第一弹簧909。第二顶杆908在第二凸轮913的转动下能够限位线缆盘11，使其稳定放置在推动车9上。

如图8所示为凸轮夹持机构92的第三实施例。与第一实施例、第二实施例的不同之处在于结构有所不同。

所述凸轮夹持机构92包括U形架915、第三顶杆916、半圆头917、支撑顶杆918、第四转轴919和递变轮920。

所述U形架915固定在推动车上，所述U形架915上设有第四转轴919，所述第四转轴919上安装有递变轮920，所述U形架915一侧设置有支撑顶杆918，所述U形架915另一侧设置有第三顶杆916，所述支撑顶杆918及第三顶杆916分别安装在递变轮920两侧，第三顶杆916在U形架915上下滑动，所述递变轮920为直径一定，高度渐变的柱状圆盘，第三顶杆916能够随着递变轮920高度的渐变，实现限位线缆盘11，使其稳定放置在推动车9上。

一种更优的设计，在所述推动车9上设置有接近开关，避免放置在第二滑轨13上的多个推动车9发生碰撞。

一种更优的设计，在所述推动车上设置有弹簧，当接近开关失效或者减速不及时，能够缓冲两推动车之间的碰撞力。

一种更优的设计，在所述推动车9侧面设置有卡齿91，同时在底盘1上设置有安装条14，在所述安装条14上设置有移动条15，所述移动条15可在安装条14上向靠近卡齿91的方向移动，并卡紧卡齿91使得推动车9无法在第二滑轨13上滑动。

一种更优的设计，在推动车9一侧还设置有辅助移动机构，所述辅助移动机构包括支架6、安装在支架6上的滚筒7和设置在两滚筒7之间的传送带8，在传送带8之间阵列排列有若干助力块18，在传送带8的下侧设置有第一滑轨2，在第一滑轨2上设有可沿第一滑轨2移动的滑动车4，所述滑动车4下侧设置有第一导轮3，所述第一导轮3与第一滑轨2相接触。

在滑动车4上设置有第一电动缸5，所述第一电动缸5可伸出推出杆使得设置在安装条14上的移动条15向靠近推动车的方向发生位置移动。

在滑动车4上设置有第二电动缸16，所述第二电动缸16可伸出推出杆17使得放置在传送带8之间的助力块18发生竖直方向的位置移动。

工作方式，当需要进行线缆盘11的摆放时，只需要将借助吊装机械将线缆盘放置在推动车9上。此时线缆盘11的线缆轴12刚好放置在传送带8的上方，滑动车4启动沿着第一滑轨2移动，滑动车4可以采用电机驱动从而在第一滑轨2上移动，此为公知技术。然后滑动车4上的第二电动缸16启动，伸出推出杆17，推出杆17使得位于传送带8之间的助力块18发生竖直方向的位置变化，引起传送带8的变形，使得位于传送带8上方的线缆轴12一侧产生一作用力，从而引起推动车9在第二滑轨13上的移动。当移动至合适位置后。第一电动缸5启动，伸出推出杆使得移动条15向靠近推动车的方向发生位置变化，从而移动条15卡紧在推动车9一侧的卡齿91之间，使得推动车9的位置固定。

如果两推动车9的位置过于接近，接近开关报警，同时安装在两推动车9一侧的弹簧也能起到一定的缓冲作用，避免两车相撞。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

Claims (7)

1.一种供电用线缆盘自动定位装置，包括一底盘，在所述底盘一侧设有第二滑轨，在所述第二滑轨上设有推动车，在推动车上放置有线缆盘，在线缆盘上设置有线缆轴，所述推动车下侧设置有多个第二导轮，所述第二导轮与第二滑轨相接触，其特征是，所述推动车上设置有两个用于放置线缆盘的安装凹槽，所述推动车侧面设置有卡齿，同时在底盘上设置有安装条，所述安装条上设置有移动条，所述移动条在安装条上向靠近卡齿的方向移动，并卡紧卡齿使得推动车无法在第二滑轨上滑动，所述推动车上设置有凸轮夹持机构，所述线缆盘被四个所述凸轮夹持机构限位在推动车上，所述推动车一侧设置有辅助移动机构，所述辅助移动机构包括支架、安装在支架上的滚筒和设置在两滚筒之间的传送带，在传送带之间阵列排列有若干助力块，在传送带下侧设置有第一滑轨，在第一滑轨上设有可沿第一滑轨移动的滑动车，所述滑动车下侧设置有第一导轮，所述第一导轮与第一滑轨相接触，在滑动车上设置有第一电动缸，所述第一电动缸可伸出推出杆使得设置在安装条上的移动条向靠近推动车的方向发生位置移动，在滑动车上设置有第二电动缸，所述第二电动缸可伸出推出杆使得放置在传送带之间的助力块发生竖直方向的位置移动。

2.根据权利要求1所述的一种供电用线缆盘自动定位装置，其特征是，所述推动车上设置有接近开关。

3.根据权利要求2所述的一种供电用线缆盘自动定位装置，其特征是，所述推动车上设置有弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种供电用线缆盘自动定位装置，其特征是，所述凸轮夹持机构包括第一转轴、第一摆杆、第一顶杆、摩擦转轮、第一凸轮和第二转轴，所述第一转轴及第二转轴固定在推动车上，第二转轴连接有一电机，第二转轴上安装有第一凸轮，第一凸轮与摩擦转轮线接触，摩擦转轮安装在第一顶杆端部，所述第一顶杆上铰接有两个第一摆杆，第一摆杆安装在第一转轴上。

5.根据权利要求1所述的一种供电用线缆盘自动定位装置，其特征是，所述凸轮夹持机构包括第一固定块、第二顶杆、第一弹簧、斜面固定块、弧形摆杆、第二摆杆、第二凸轮和第三转轴，所述第一固定块、斜面固定块和第三转轴均固定在推动车上，第三转轴连接有一电机，第三转轴上安装有第二凸轮，第二凸轮连接有第二摆杆，第二摆杆连接有弧形摆杆，所述弧形摆杆与斜面固定块相接触并在斜面固定块上来回摆动，所述弧形摆杆连接有第二顶杆，第二顶杆在第一固定块内来回滑动，所述第二顶杆与第一固定块之间设有第一弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种供电用线缆盘自动定位装置，其特征是，所述凸轮夹持机构包括U形架、第三顶杆、半圆头、支撑顶杆、第四转轴和递变轮，所述U形架固定在推动车上，所述U形架上设有第四转轴，所述第四转轴上安装有递变轮；所述U形架一侧设置有支撑顶杆，所述U形架另一侧设置有第三顶杆，所述支撑顶杆及第三顶杆分别安装在递变轮两侧，第三顶杆在U形架上下滑动。

7.根据权利要求6所述的一种供电用线缆盘自动定位装置，其特征是，所述递变轮为直径一定、高度渐变的柱状圆盘。