CN106080807B - 一种驾驶室翻转保护系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种驾驶室翻转保护系统及方法，该系统包括：车身控制器、电源、翻转锁止开关、翻转保护继电器、翻转销驱动装置、翻转销和翻转机构，其中，车身控制器通过各接线端子分别与电源、翻转锁止开关、翻转保护继电器的线圈电连接，翻转锁止开关的另一端接地，翻转保护继电器的线圈的另一端与电源正极电连接，翻转保护继电器的静触点和动触点分别与电源正极和翻转销驱动装置电连接，翻转销驱动装置的另一端接地。本发明可以在车门闭锁、且翻转锁止开关闭合时，车身控制器控制翻转保护继电器闭合，使得翻转销驱动装置通电，控制翻转销锁死翻转机构。

Description

一种驾驶室翻转保护系统及方法

技术领域

本发明涉及汽车车身技术领域，特别涉及一种驾驶室翻转保护系统及方法。

背景技术

现有的车辆结构设计中，乘用车的发动机舱盖的控制拉丝通常都在驾驶室内部，但卡车是整体结构，不能按照乘用车的方式进行设计，发动机通常在驾驶室的下面。但是，卡车的发动机等重要部件经常需要维护或维修，因此，为了便于维修发动机等重要部件，卡车驾驶室通常都被设计为可翻转式。

由于卡车的发动机比较贵重，但是卡车的驾驶室很容易被翻转，导致停在路边的卡车的发动机等贵重部件较易丢失，所以有必要对驾驶室翻转进行保护。

发明内容

本发明提供一种驾驶室翻转保护系统及方法，旨在解决现有技术中卡车的驾驶室很容易被翻转，导致卡车的发动机等位于驾驶室下的贵重部件较易丢失的问题。

本发明提供了一种驾驶室翻转保护方法，包括：

车身控制器、电源、翻转锁止开关、翻转保护继电器、翻转销驱动装置、翻转销和翻转机构，其中，车身控制器通过各接线端子分别与电源、翻转锁止开关、翻转保护继电器的线圈电连接，翻转锁止开关的另一端接地，翻转保护继电器的线圈的另一端与电源正极电连接，翻转保护继电器的静触点和动触点分别与电源正极和翻转销驱动装置电连接，翻转销驱动装置的另一端接地；当车门闭锁、且翻转锁止开关闭合时，车身控制器控制翻转保护继电器闭合，使得翻转销驱动装置通电，控制翻转销锁死翻转机构。

优选地，所述系统还包括：

车身防盗继电器和喇叭，其中，车身防盗继电器的线圈的一端与车身控制器的一个输出端连接，车身防盗继电器的线圈的另一端与电源正极相连接，车身防盗继电器的静触点和动触点分别与电源正极和喇叭相连接，喇叭的另一端接地。

优选地，所述系统还包括：

显示仪表，所述显示仪表通过CAN总线与所述车身控制器相连接，以接收车身控制器在车门开锁后发送的提示信息，并记录和/或显示所述提示信息，所述提示信息用于提示在车门闭锁期间有驾驶室翻转的操作行为。

优选地，所述系统还包括：

警示灯，所述警示灯的两端分别与车身控制器的一个输出端以及电源的负极连接。

优选地，所述警示灯包括左转向灯和/或右转向灯。

优选地，所述翻转销驱动装置为以下任意一种：电磁阀、马达。

相应地，还提供了一种驾驶室翻转保护系统，包括：

在车门闭锁后车身控制器监测与其相连的翻转锁止开关状态；

车身控制器监测到所述翻转锁止开关闭合后，控制连接在电源与翻转销驱动装置之间的翻转保护继电器闭合，以使电源为翻转销驱动装置供电；

所述翻转销驱动装置通电后，控制翻转销锁死翻转机构。

优选地，所述方法还包括：

车身控制器监测到所述翻转锁止开关闭合后，控制连接在电源与喇叭之间的车身防盗继电器闭合，以使所述喇叭进行报警。

优选地，所述方法还包括：

在车门开锁后，车身控制器通过CAN总线发送提示信息给仪表，所述提示信息用于提示在车门闭锁期间有驾驶室翻转的操作行为；

所述仪表记录和/或显示所述提示信息。

优选地，所述方法还包括：

车身控制器监测到所述翻转锁止开关闭合后控制警示灯点亮，以进行报警。

本发明公开了一种驾驶室翻转保护系统及方法，包括车身控制器、电源、翻转锁止开关、翻转保护继电器、翻转销驱动装置、翻转销和翻转机构，其中，车身控制器通过各接线端子分别与电源、翻转锁止开关、翻转保护继电器的线圈电连接，翻转锁止开关的另一端接地，翻转保护继电器的线圈的另一端与电源正极电连接，翻转保护继电器的静触点和动触点分别与电源正极和翻转销驱动装置电连接，翻转销驱动装置的另一端接地。当车门闭锁、且翻转锁止开关闭合时，车身控制器控制翻转保护继电器闭合后，翻转销驱动装置就会通电，以控制翻转销锁死翻转机构。

进一步地，本发明提供的系统还包括：车身防盗继电器和喇叭，其中，车身防盗继电器的线圈的一端和车身控制器的一个接线端子电连接，车身防盗继电器的线圈的另一端与电源正极相连接，车身防盗继电器的静触点和动触点分别与电源正极和喇叭相连接，喇叭的另一端接地。这样，当控制翻转销锁死翻转机构时，车身控制器还可以通过控制车身防盗继电器的闭合，来控制喇叭进行报警。

进一步地，本发明提供的系统还包括：显示仪表，所述显示仪表通过CAN总线与所述车身控制器相连接，以接收车身控制器在车门开锁后发送的提示信息，并记录和/或显示所述提示信息，所述提示信息用于提示在车门闭锁期间有驾驶室翻转的操作行为。这样，当控制翻转销锁死翻转机构时，车身控制器还可以通过CAN总线控制显示仪表，例如，在车辆上电时，通过所述显示仪表提示所述翻转锁止开关闭合或对驾驶员进行报警提示。

进一步地，本发明提供的系统还包括：警示灯，所述警示灯的两端分别与车身控制器的一个接线端子以及电源的负极电连接。这样，当控制翻转销锁死翻转机构时，车身控制器还可以通过警示灯对偷盗者进行警示或对驾驶员的误操作进行提示。

进一步地，所述警示灯包括左转向灯和/或右转向灯，左转向灯和/或右转向灯的两端分别与车身控制器的接线端子以及电源的负极电连接。这样不用额外增加警示灯，达到一灯多用，以降低成本和增加美观度。

进一步地，所述翻转销驱动装置为以下任意一种或多种：电磁阀、马达。优选地，由于电磁阀具有体积小、电驱动、便于控制等特点，优先采用电磁阀作为翻转销驱动装置。此外，当翻转保护继电器断开后，电磁阀的磁力消失，当翻转销为自动复位装置时，翻转锁止开关可以自动复位，这样可以节省电能且便于控制。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本发明实施例提供的驾驶室翻转保护系统的第一种结构示意图；

图2为根据本发明实施例提供的驾驶室翻转保护系统的第二种结构示意图；

图3为根据本发明实施例提供的驾驶室翻转保护系统的第三种结构示意图；

图4为根据本发明实施例提供的驾驶室翻转保护系统的第四种结构示意图；

图5为根据本发明实施例提供的警示灯的结构示意图；

图6为根据本发明实施例提供的为根据本发明实施例提供的驾驶室翻转保护系统的第五种结构示意图；

图7为根据本发明实施例提供的为根据本发明实施例提供的翻转销驱动装置和翻转销的一种结构示意图；

图8为根据本发明实施例提供的驾驶室翻转保护方法的一种流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

为了更好的理解本发明的技术方案和技术效果，以下将结合流程图和具体的实施例进行详细的描述。

本发明实施例提供了一种驾驶室翻转保护系统，如图1所示，为根据本发明实施例提供的驾驶室翻转保护系统的第一种结构示意图，该系统包括：

车身控制器BCM、电源、翻转锁止开关K1、翻转保护继电器R1、翻转销驱动装置F1、翻转销和翻转机构(未图示)，其中，车身控制器通过各接线端子分别与电源、翻转锁止开关K1、翻转保护继电器R1的线圈电连接，翻转锁止开关K1的另一端接地，翻转保护继电器R1的线圈的另一端与电源正极电连接，翻转保护继电器R1的静触点和动触点分别与电源正极和翻转销驱动装置F1电连接，翻转销驱动装置F1的另一端接地，当车门闭锁、且翻转锁止开关K1闭合时，车身控制器控制翻转保护继电器R1闭合，使得翻转销驱动装置F1通电，控制翻转销锁死翻转机构。

在本实施例中，由于车身控制器具有室内灯控制、报警提示、转向/危险灯控制、电动车窗控制、中控门锁、遥控功能、大灯控制、倒车灯控制等控制功能。因此，将车身控制器作为驾驶室翻转保护系统的控制单元，以便于结合其他控制功能更好的实现驾驶室翻转保护功能。电源可以为车载蓄电池。翻转保护继电器R1的动触点与电源的正极相连接，当然，也可以是翻转保护继电器R1的静触点与电源的正极相连接，在此不做限定。翻转保护继电器R1用于实现翻转销驱动装置F1的自动控制。当翻转销驱动装置F1通电时，翻转销锁死翻转机构。

当驾驶室的车门闭锁时，K1为常开，当驾驶室翻转锁止拉杆拉起时，开关K1闭合，P0至P8为车身控制器的各接线端子，当翻转销驱动装置F1通电后，则翻转销驱动装置F1控制翻转销锁死翻转机构。

进一步地，所述翻转销驱动装置F1为以下任意一种：电磁阀、马达。优选地，由于电磁阀具有体积小、电驱动、便于控制等特点，优先采用电磁阀作为翻转销驱动装置F1。当然，还可以根据具体使用需求，采用其它驱动装置，例如：气缸、液压驱动装置等作为翻转销驱动装置F1，在此不做现代。

现有技术中驾驶室在任何情况下都可以翻转，发动机的零部件很难防盗，而发动机是汽车的贵重部件，一旦被盗或损坏，车主损失较严重。本发明提供的驾驶室翻转保护系统包括车身控制器、电源、翻转锁止开关K1、翻转保护继电器R1、翻转销驱动装置F1、翻转销和翻转机构，当车身控制器控制翻转保护继电器R1闭合后，翻转销驱动装置F1就会通电，以控制翻转销锁死翻转机构，这样就可以实现驾驶室翻转保护功能。

如图2所示，为根据本发明实施例提供的驾驶室翻转保护系统的第二种结构示意图，该系统包括：

车身控制器、电源、翻转锁止开关K1、翻转保护继电器R1、翻转销驱动装置F1、翻转销、翻转机构、车身防盗继电器R2和喇叭B1，其中，车身控制器通过各接线端子分别与电源、翻转锁止开关K1、翻转保护继电器R1的线圈电连接，翻转锁止开关K1的另一端接地，翻转保护继电器R1的线圈的另一端与电源正极电连接，翻转保护继电器R1的静触点和动触点分别与电源正极和翻转销驱动装置F1电连接，翻转销驱动装置F1的另一端接地，车身防盗继电器R2的线圈的一端和车身控制器的一个接线端子电连接，车身防盗继电器R2的线圈的另一端与电源正极相连接，车身防盗继电器R2的静触点和动触点分别与电源正极和喇叭B1相连接，喇叭B1的另一端接地。当车门闭锁、且翻转锁止开关闭合时，车身控制器控制翻转保护继电器R1闭合，使得翻转销驱动装置F1通电，翻转销锁死翻转机构。这样，当控制翻转销锁死翻转机构时，车身控制器还可以通过控制车身防盗继电器R2的闭合，来控制喇叭B1进行报警。

如图3所示，为根据本发明实施例提供的驾驶室翻转保护系统的第三种结构示意图，该系统包括：

车身控制器、电源、翻转锁止开关K1、翻转保护继电器R1、翻转销驱动装置F1、翻转销、翻转机构、显示仪表及CAN总线，其中，车身控制器通过各接线端子分别与电源、翻转锁止开关K1、翻转保护继电器R1的线圈电连接，翻转锁止开关K1的另一端接地，翻转保护继电器R1的线圈的另一端与电源正极电连接，翻转保护继电器R1的静触点和动触点分别与电源正极和翻转销驱动装置F1电连接，翻转销驱动装置F1的另一端接地，所述显示仪表通过CAN总线与所述车身控制器相连接。当车门闭锁，且翻转锁止开关K1闭合时，车身控制器控制翻转保护继电器R1闭合，使得翻转销驱动装置F1通电，控制翻转销锁死翻转机构。这样，当控制翻转销锁死翻转机构时，车身控制器还可以通过CAN总线控制显示仪表，例如在车辆上电时，提示所述翻转锁止开关K1闭合或对驾驶员进行报警提示。当然，也可以在车辆下电状态时，对翻转锁止开关K1闭合次数进行累加。

如图4所示，为根据本发明实施例提供的驾驶室翻转保护系统的第四种结构示意图，该系统包括：

车身控制器、电源、翻转锁止开关K1、翻转保护继电器R1、翻转销驱动装置F1、翻转销、翻转机构和警示灯L，其中，车身控制器通过各接线端子分别与电源、翻转锁止开关K1、翻转保护继电器R1的线圈电连接，翻转锁止开关K1的另一端接地，翻转保护继电器R1的线圈的另一端与电源正极电连接，翻转保护继电器R1的静触点和动触点分别与电源正极和翻转销驱动装置F1电连接，翻转销驱动装置F1的另一端接地，所述警示灯L的两端分别与车身控制器的一个接线端子以及电源的负极电连接。当车门闭锁、且翻转锁止开关闭合时，车身控制器控制翻转保护继电器R1闭合，使得翻转销驱动装置F1通电，控制翻转销锁死翻转机构。这样，当控制翻转销锁死翻转机构时，车身控制器还可以通过警示灯L对偷盗者进行警示或对驾驶员的误操作进行提示。

在本实施例中，如图5所示，为根据本发明实施例提供的警示灯L的结构示意图，所述警示灯L可以为左转向灯L1和/或右转向灯L2，左转向灯L1和/或右转向灯L2的两端分别与车身控制器的接线端子以及电源的负极电连接。这样不用额外增加警示灯，达到一灯多用，以降低成本和增加美观度。图5中L1、L2分别为左转向灯L1和右转向灯L2。

如图6所示，为根据本发明实施例提供的驾驶室翻转保护系统的第五种结构示意图，该系统包括：

车身控制器、电源、翻转锁止开关K1、翻转保护继电器R1、翻转销驱动装置F1、翻转销、翻转机构、车身防盗继电器R2、喇叭B1、显示仪表、CAN总线和警示灯L，其中，车身控制器通过各接线端子分别与电源、翻转锁止开关K1、翻转保护继电器R1的线圈电连接，翻转锁止开关K1的另一端接地，翻转保护继电器R1的线圈的另一端与电源正极电连接，翻转保护继电器R1的静触点和动触点分别与电源正极和翻转销驱动装置F1电连接，翻转销驱动装置F1的另一端接地，所述警示灯L的两端分别与车身控制器的一个接线端子以及电源的负极电连接，车身防盗继电器R2的线圈的一端和车身控制器的一个接线端子电连接，车身防盗继电器R2的线圈的另一端与电源正极相连接，车身防盗继电器R2的静触点和动触点分别与电源正极和喇叭B1相连接，喇叭B1的另一端接地，所述显示仪表通过CAN总线与所述车身控制器相连接，所述警示灯L包括左转向灯L1和/或右转向灯L2，左转向灯L1和/或右转向灯L2的两端分别与车身控制器的接线端子以及电源的负极电连接。这样，当车门闭锁、且翻转锁止开关闭合后，车身控制器控制翻转保护继电器R1闭合，翻转销驱动装置F1就会通电，以控制翻转销锁死翻转机构；车身控制器还可以通过控制车身防盗继电器R2的闭合，来控制喇叭B1进行报警；车身控制器还可以通过CAN总线控制显示仪表，例如，在车辆上电时提示所述翻转锁止开关K1闭合或对驾驶员进行报警提示；车身控制器还可以通过警示灯L对偷盗者进行警示或对驾驶员的误操作进行提示。其中，所述警示灯L包括左转向灯L1和/或右转向灯L2，可以不用额外增加警示灯，达到一灯多用，以降低成本和增加美观度。

如图7所示，为根据本发明实施例提供的翻转销驱动装置F1和翻转销的一种结构示意图。

在本实施例中，所述翻转销驱动装置F1为电磁阀，当电磁阀未通电时，所述翻转销位于A点(此时翻转机构可翻转)，当电磁阀通电时，电磁阀对翻转销产生吸力，使得翻转销从A点移动到B点(此时翻转机构不可翻转)，则驾驶室翻转无法动作。需要说明的是，当所述翻转销驱动装置F1为马达时，翻转销的驱动过程可以类似，在此不再详细说明。

相应地，本发明还提供了基于驾驶室翻转保护系统的驾驶室翻转保护方法，其流程如图8所示，包括以下步骤：

S81，在车门闭锁后车身控制器监测与其相连的翻转锁止开关状态。

在本实施例中，参考图1所示，当驾驶室翻转锁止后，翻转锁止开关K1断开，当车门闭锁后，例如遥控闭锁后，BCM监测翻转锁止开关K1的状态，例如BCM监测相应的接线端子的电压，如果其电压低于设定阈值，则确定当前翻转锁止开关K1的状态为闭合；如果其电压不低于设定阈值，则确定当前翻转锁止开关K1的状态为断开。

S82，车身控制器监测到所述翻转锁止开关闭合后，控制连接在电源与翻转销驱动装置之间的翻转保护继电器闭合，以使电源为翻转销驱动装置供电。

在本实施例中，参考图1所示，当车门闭锁后，如果此时要翻转驾驶室，当拉起翻转锁止开关K1的控制机构时，翻转锁止开关K1闭合，此时，BCM控制连接在电源与翻转销驱动装置F1之间的翻转保护继电器R1吸合，则电源为翻转销驱动装置F1供电。优选地，翻转锁止开关K1为自动复位开关，这样，当操作者不再操作翻转锁止开关K1的控制机构时，翻转锁止开关K1自动断开，避免电池亏电及阻止翻转装置对驾驶室进行翻转。

S83，所述翻转销驱动装置F1通电后，控制翻转销锁死翻转机构。

在本实施例中，所述翻转销驱动装置F1可以为电磁阀或马达等，以电磁阀为例进行说明，参考图7所示，当电磁阀通电时，电磁阀控制翻转销从A点移动至B点，锁死翻转机构。如果翻转锁止开关K1一直处于闭合状态，则翻转销持续锁死翻转机构。如果翻转锁止开关K1断开，则翻转保护继电器R1断开，电磁阀的磁力消失，当翻转锁止开关K1为自动复位装置时，翻转锁止开关K1可以自动复位，这样可以节省电能且便于控制。

本发明实施例提供的驾驶室翻转保护方法，当车门闭锁后，如果翻转锁止开关K1闭合，则车身控制器控制翻转保护继电器R1闭合，以使得翻转销驱动装置F1通电，当所述翻转销驱动装置F1通电时，翻转销驱动装置F1控制翻转销锁死翻转机构。这样可以实现：当车门闭锁后，盗窃者无法通过翻转锁止开关K1翻转驾驶室的目的。

进一步地，所述系统还可以包括车身防盗继电器R2和喇叭B1，参考图2所示，所述方法还包括：

车身控制器监测到所述翻转锁止开关闭合后，控制连接在电源与喇叭之间的车身防盗继电器闭合，以使所述喇叭进行报警。

具体地，当车门闭锁后，如果BCM监测到翻转锁止开关K1闭合，BCM驱动连接在电源与喇叭之间的车身防盗继电器R2吸合，喇叭B1开始报警。

进一步地，所述系统还包括显示仪表时，参考图3所示，所述方法还包括：

在车门开锁后，车身控制器通过CAN总线发送提示信息给仪表，所述提示信息用于提示在车门闭锁期间有驾驶室翻转的操作行为。

所述仪表记录和/或显示所述提示信息。

具体地，当遥控开锁后，BCM通过CAN总线发送提示信息给显示仪表，显示仪表提示驾驶员在车门闭锁期间，有驾驶室翻转的操作行为，提高驾驶员的警惕性。

进一步地，所述系统还包括警示灯L时，参考图4所示，所述方法还包括：

车身控制器监测到所述翻转锁止开关闭合后控制警示灯L点亮，以进行报警。

优选地，所述警示灯L包括左转向灯L1和/或右转向灯L2，左转向灯L1和/或右转向灯L2的两端分别与车身控制器的接线端子以及电源的负极电连接。例如，左右转向灯L1，L2同时报警，频率可以为1HZ，周期为1min，n个周期后，停止报警，如果开关K1一直处于闭合状态，则持续报警，当停止报警后，检测到K1断开，则继电器R1断开，电磁阀断电，节省蓄电池电量。

当然，在实际应用中，该系统还可进一步包括：存储模块(未图示)，用于存储翻转锁止开关K1异常闭合的时间及地理坐标等信息。这样，可以根据已有的信息，提示驾驶员当前区域是否为危险区域。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个仿真窗口上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (8)

1.一种驾驶室翻转保护系统，其特征在于，包括：

车身控制器、电源、翻转锁止开关、翻转保护继电器、翻转销驱动装置、翻转销和翻转机构，其中，车身控制器通过各接线端子分别与电源、翻转锁止开关、翻转保护继电器的线圈电连接，翻转锁止开关的另一端接地，翻转保护继电器的线圈的另一端与电源正极电连接，翻转保护继电器的静触点和动触点分别与电源正极和翻转销驱动装置电连接，翻转销驱动装置的另一端接地；当车门闭锁、且翻转锁止开关闭合时，车身控制器控制翻转保护继电器闭合，使得翻转销驱动装置通电，控制翻转销锁死翻转机构；

所述系统还包括：

显示仪表，所述显示仪表通过CAN总线与所述车身控制器相连接，以接收车身控制器在车门开锁后发送的提示信息，并记录和/或显示所述提示信息，所述提示信息用于提示在车门闭锁期间有驾驶室翻转的操作行为。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

车身防盗继电器和喇叭，其中，车身防盗继电器的线圈的一端与车身控制器的一个输出端连接，车身防盗继电器的线圈的另一端与电源正极相连接，车身防盗继电器的静触点和动触点分别与电源正极和喇叭相连接，喇叭的另一端接地。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

警示灯，所述警示灯的两端分别与车身控制器的一个输出端以及电源的负极连接。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述警示灯包括左转向灯和/或右转向灯。

5.根据权利要求1至4任一项所述的系统，其特征在于，所述翻转销驱动装置为以下任意一种：电磁阀、马达。

6.一种驾驶室翻转保护方法，其特征在于，包括：

在车门闭锁后车身控制器监测与其相连的翻转锁止开关状态；

车身控制器监测到所述翻转锁止开关闭合后，控制连接在电源与翻转销驱动装置之间的翻转保护继电器闭合，以使电源为翻转销驱动装置供电；

所述翻转销驱动装置通电后，控制翻转销锁死翻转机构；

所述方法还包括：

在车门开锁后，车身控制器通过CAN总线发送提示信息给仪表，所述提示信息用于提示在车门闭锁期间有驾驶室翻转的操作行为；

所述仪表记录和/或显示所述提示信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

车身控制器监测到所述翻转锁止开关闭合后，控制连接在电源与喇叭之间的车身防盗继电器闭合，以使所述喇叭进行报警。

8.根据权利要求6至7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

车身控制器监测到所述翻转锁止开关闭合后控制警示灯点亮，以进行报警。