CN106077260B - 一种铝材成型机及方法 - Google Patents
一种铝材成型机及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106077260B CN106077260B CN201610718422.1A CN201610718422A CN106077260B CN 106077260 B CN106077260 B CN 106077260B CN 201610718422 A CN201610718422 A CN 201610718422A CN 106077260 B CN106077260 B CN 106077260B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- drift
- unit
- cylinder
- shaping
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D35/00—Combined processes according to or processes combined with methods covered by groups B21D1/00 - B21D31/00
- B21D35/002—Processes combined with methods covered by groups B21D1/00 - B21D31/00
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D37/00—Tools as parts of machines covered by this subclass
- B21D37/08—Dies with different parts for several steps in a process
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/006—Feeding elongated articles, such as tubes, bars, or profiles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/027—Combined feeding and ejecting devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D45/00—Ejecting or stripping-off devices arranged in machines or tools dealt with in this subclass
- B21D45/06—Stripping-off devices
Abstract
本发明涉及一种铝材成型机,属于机械加工设备相关技术领域,主要包括依次设置的进料总成、成型总成及落料总成;所述成型总成包括安装于成型机架上的成型进料机构及成型机构;所述成型进料机构包括成型进料机架,成型进料机架的前部设置有前部夹紧气缸,成型进料机架中部具有中部夹紧气缸,中部夹紧气缸的下方为丝杠副,丝杠副驱动滑座在滑轨副上移动,所述滑座上具有滑动夹紧气缸;所述中部夹紧气缸、前部夹紧气缸和滑动夹紧气缸的活塞杆均与夹板固定连接;成型机构包括成型机架,成型机架从一侧到另一侧依次安装有冲角断料单元、冲翻边单元、冲方孔及圆孔单元、冲圆孔单元、冲片冲孔单元、冲断单元和冲折弯单元。
Description
技术领域
本发明涉及机械工程相关技术领域,具体的说,是涉及一种铝材成型机及方法。
背景技术
传统的铝条成型机一般采用七台机器才能完成成型,该成型机一般采用人手持工件,放在每个机器上操作,需在七台机器上操作完,才能实现成型加工,单个成型机的缺点是:使用费力、工作效率低,安全指数低。
因此,如何设计一种具有多重加工作用的铝材成型机,是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
本发明的目的是为克服上述现有技术的不足,提供一种铝材成型机及方法。本发明通过设计全新的结构,使本装置集多重加工功能于一体,减少了多个铝材加工装夹及转移工序,极大的提高了铝材的加工精度及效率。
为了达成上目的,本发明采用如下技术方案:
一种铝材成型机,包括:
依次设置的进料总成、成型总成及落料总成;
所述成型总成包括安装于成型机架上的成型进料机构及成型机构;
所述成型进料机构包括成型进料机架,成型进料机架的前部设置有前部夹紧气缸,成型进料机架中部具有中部夹紧气缸,中部夹紧气缸的下方为丝杠副,丝杠副驱动滑座在滑轨副上移动,所述滑座上具有滑动夹紧气缸;
所述中部夹紧气缸、前部夹紧气缸和滑动夹紧气缸的活塞杆均与夹板固定连接;
所述成型机构包括成型机架,成型机架从一侧到另一侧依次安装有冲角断料单元、冲翻边单元、冲方孔及圆孔单元、冲圆孔单元、冲片冲孔单元、冲断单元和冲折弯单元。
优选的,所述进料总成包括进料机架,进料机架的前端下部设置有上料气缸,进料机架的一侧设置有多个推料气缸,另一侧铰接有压板;
上料气缸带动推料杆前后移动;
所述上料气缸和推料气缸的轴线垂直,且所有推料气缸的活塞杆上均具有推料板。
优选的,所述落料总成包括落料机架,落料机架两侧分别设有料斗;两料斗之间设置有落料气缸,落料气缸的顶部通过翻转块与芯轴连接,芯轴与落料板固定连接。
优选的,所述冲角断料单元包括第一下板及第一上板,第一下板上具有导柱、冲角断料下模及第一冲头,第一冲头在第一冲头油缸的带动下移动;
所述第一上板在第一压紧油缸的带动下沿着导柱移动,第一上板下部与第一压头固定连接。
优选的,所述冲翻边单元包括第二下板及第二上板,第二下板上具有导柱、冲翻边下模及第二冲头,第二冲头在第二冲头油缸的带动下移动;
所述第二上板在第二压紧油缸的带动下沿着导柱移动,第二上板下部与第二压头固定连接。
优选的,所述冲方孔及圆孔单元包括第三下板及第三上板,第三下板上具有导柱,第三下板上具有方孔及圆孔下模,第三上板上具有第三冲头,第三冲头在第三冲头油缸的带动下移动。
优选的,所述冲圆孔单元包括第四下板及第四上板,第四下板上具有导柱和圆孔下模,第四上板上具有第四冲头,第四冲头在第四冲头油缸的带动下移动。
优选的,所述冲片冲孔单元包括第五下板及第五上板,第五下板上具有导柱和冲片冲孔下模,第五上板上具有第五冲头,第五冲头在第五冲头油缸的带动下移动。
优选的,所述冲断单元包括第六下板及第六上板,第六下板上具有导柱和冲断下模,第六上板上具有冲断上模,冲断上模在冲断油缸的带动下移动;
所述冲断下模在第六冲头油缸的带动下移动;
所述冲折弯单元包括第七下板及第七上板,第七下板上具有导柱和折弯下模,第七上板上具有第七冲头,第七冲头在第七冲头油缸的带动下移动。
在提供上述结构方案的同时,本发明还提供了一种利用上述成型加工铝材的方法,主要包括如下步骤:
A、进料总成送料到成型总成;
B、成型总成将铝材进行加工;
C、加工完成后对铝材进行切断;
D、落料总成对铝材进行分拣导入不同的料斗。
本发明的有益效果是:
(1)集送料、加工及分拣功能于一身,可以高效的完成铝材的加工成型。
(2)铝材加工过程中仅需要装夹一次,在节省工序的同时,还提高了加工精度。
(3)从进料工序开始就由机器自动完成,无需人工上料,极大的提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明的正视图;
图3是本发明的俯视图;
图4是本发明中进料总成的结构示意图;
图5是图4的正视图;
图6是本发明中成型总成的结构示意图;
图7是图6的俯视图;
图8是本发明中成型机架的装配示意图;
图9是图8的轴测图;
图10是本发明中第一下板的装配示意图;
图11是图10的正视图;
图12是本发明中第二下板的装配示意图;
图13是图12的正视图;
图14是本发明中第三下板一个角度的装配示意图;
图15是本发明中第三下板另一个角度的装配示意图;
图16是本发明中第四下板一个角度的装配示意图;
图17是本发明中第四下板另一个角度的装配示意图;
图18是本发明中第五下板一个角度的装配示意图;
图19是本发明中第五下板另一个角度的装配示意图;
图20是本发明中第六下板的装配示意图;
图21是图20的正视图;
图22是本发明中第七下板的装配示意图;
图23是图22的正视图;
图24是本发明中成型进料机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明进行详细说明。
实施例:一种铝材成型机,其结构如图1-24所示,包括依次设置的进料总成1、成型总成2及落料总成3;
所述成型总成2包括安装于成型机架2-1上的成型进料机构2-2及成型机构2-3;
所述成型进料机构2-2包括成型进料机架2-21,成型进料机架2-21的前部设置有前部夹紧气缸2-22,成型进料机架2-21中部具有中部夹紧气缸2-23,中部夹紧气缸2-23的下方为丝杠副2-24,丝杠副2-24驱动滑座2-25在滑轨副2-26上移动,所述滑座2-26上具有滑动夹紧气缸2-27;
所述中部夹紧气缸2-23、前部夹紧气缸2-22和滑动夹紧气缸2-27的活塞杆均与夹板固定连接;
所述成型机构2-3包括成型机架2-31,成型机架2-31从一侧到另一侧依次安装有冲角断料单元2-33、冲翻边单元2-34、冲方孔及圆孔单元2-35、冲圆孔单元2-36、冲片冲孔单元2-37、冲断单元2-38和冲折弯单元2-39。
所述进料总成1包括进料机架1-1,进料机架1-1的前端下部设置有上料气缸1-2,进料机架1-1的一侧设置有多个推料气缸1-3,另一侧铰接有压板1-4;
上料气缸1-2带动推料杆1-5前后移动;
所述上料气缸1-2和推料气缸1-3的轴线垂直,且所有推料气缸1-3的活塞杆上均具有推料板。
所述落料总成3包括落料机架,落料机架两侧分别设有料斗;两料斗之间设置有落料气缸,落料气缸的顶部通过翻转块与芯轴连接,芯轴与落料板固定连接。
所述冲角断料单元2-33包括第一下板2-331及第一上板2-332,第一下板2-331上具有导柱2-333、冲角断料下模2-334及第一冲头2-335,第一冲头2-335在第一冲头油缸2-336的带动下移动;
所述第一上板2-332在第一压紧油缸2-337的带动下沿着导柱2-333移动,第一上板2-332下部与第一压头2-338固定连接。
所述冲翻边单元2-34包括第二下板2-341及第二上板2-342,第二下板2-341上具有导柱2-343、冲翻边下模2-344及第二冲头2-345,第二冲头2-345在第二冲头油缸2-346的带动下移动;
所述第二上板2-342在第二压紧油缸2-347的带动下沿着导柱2-343移动,第二上板2-342下部与第二压头2-348固定连接。
所述冲方孔及圆孔单元2-35包括第三下板2-351及第三上板2-352,第三下板2-351上具有导柱2-353,第三下板2-351上具有方孔及圆孔下模2-354,第三上板2-352上具有第三冲头2-355,第三冲头2-355在第三冲头油缸2-356的带动下移动。
所述冲圆孔单元2-36包括第四下板2-361及第四上板2-362,第四下板2-361上具有导柱2-363和圆孔下模2-364,第四上板2-361上具有第四冲头2-365,第四冲头2-365在第四冲头油缸2-366的带动下移动。
所述冲片冲孔单元2-37包括第五下板2-371及第五上板2-372,第五下板2-371上具有导柱2-373和冲片冲孔下模2-374,第五上板2-372上具有第五冲头2-375,第五冲头2-375在第五冲头油缸2-376的带动下移动。
所述冲断单元2-38包括第六下板2-381及第六上板2-382,第六下板2-381上具有导柱2-383和冲断下模2-384,第六上板2-382上具有冲断上模2-385,冲断上模2-385在冲断油缸2-386的带动下移动;
所述冲断下模2-384在第六冲头油缸2-387的带动下移动;
所述冲折弯单元2-39包括第七下板2-391及第七上板2-392,第七下板2-391上具有导柱2-393和折弯下模2-394,第七上板2-392上具有第七冲头2-395,第七冲头2-395在第七冲头油缸2-396的带动下移动。
本实施例中,还提供了一种利用上述成型加工铝材的方法,主要包括如下步骤:
推料气缸1-3活塞杆前伸,横向夹紧铝条;
上料气缸1-2活塞杆前伸带动铝条纵向运动输送同时推料气缸1-3的活塞杆缩回;
滑动夹紧气缸2-27的活塞杆伸出夹紧铝型材同时上料气缸的活塞杆1-2缩回;
伺服电机2-28驱动丝杠副2-24的丝杠转动,则丝母带动滑座2-25在滑轨副2-26上移动,则滑动夹紧气缸2-27运动;
滑动夹紧气缸2-27带铝型材往前输送到达指定位置;
中部夹紧气缸2-23的活塞杆与推料气缸1-3的活塞杆同时伸出,然后前部前进气缸2-22的活塞杆伸出;
按照冲角断料单元2-33、冲片冲孔单元2-37、冲折弯单元2-39、冲翻边单元2-34、冲方孔及圆孔单元2-35、冲圆孔单元2-36和冲断单元2-38的顺序对型材进行加工;
按照冲角断料单元2-33开始动作后中部夹紧气缸2-23与前部夹紧气缸2-22同时缩回;
落料气缸3-3的活塞杆伸出,带动翻砖块3-4转动,则落料板3-6同步转动,物料在落料板3-6的导向下落入料斗3-2;
滑动夹紧气缸2-27的活塞杆伸出带铝型材往前输送;
重复上述循环即完成铝型材的加工。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现,未予以详细说明和局部放大呈现的部分,为现有技术,在此不进行赘述。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和特点相一致的最宽的范围。
Claims (9)
1.一种铝材成型机,其特征在于,包括:
依次设置的进料总成、成型总成及落料总成;
所述成型总成包括安装于成型机架上的成型进料机构及成型机构;
所述成型进料机构包括成型进料机架,成型进料机架的前部设置有前部夹紧气缸,成型进料机架中部具有中部夹紧气缸,中部夹紧气缸的下方为丝杠副,丝杠副驱动滑座在滑轨副上移动,所述滑座上具有滑动夹紧气缸;
所述中部夹紧气缸、前部夹紧气缸和滑动夹紧气缸的活塞杆均与夹板固定连接;
所述成型机构包括成型机架,成型机架从一侧到另一侧依次安装有冲角断料单元、冲翻边单元、冲方孔及圆孔单元、冲圆孔单元、冲片冲孔单元、冲断单元和冲折弯单元;
所述落料总成包括落料机架,落料机架两侧分别设有料斗;两料斗之间设置有落料气缸,落料气缸的顶部通过翻转块与芯轴连接,芯轴与落料板固定连接。
2.根据权利要求1所述的铝材成型机,其特征在于,所述进料总成包括进料机架,进料机架的前端下部设置有上料气缸,进料机架的一侧设置有多个推料气缸,另一侧铰接有压板;
上料气缸带动推料杆前后移动;
所述上料气缸和推料气缸的轴线垂直,且所有推料气缸的活塞杆上均具有推料板。
3.根据权利要求1所述的铝材成型机,其特征在于,所述冲角断料单元包括第一下板及第一上板,第一下板上具有导柱、冲角断料下模及第一冲头,第一冲头在第一冲头油缸的带动下移动;
所述第一上板在第一压紧油缸的带动下沿着导柱移动,第一上板下部与第一压头固定连接。
4.根据权利要求1所述的铝材成型机,其特征在于,所述冲翻边单元包括第二下板及第二上板,第二下板上具有导柱、冲翻边下模及第二冲头,第二冲头在第二冲头油缸的带动下移动;
所述第二上板在第二压紧油缸的带动下沿着导柱移动,第二上板下部与第二压头固定连接。
5.根据权利要求1所述的铝材成型机,其特征在于,所述冲方孔及圆孔单元包括第三下板及第三上板,第三下板上具有导柱,第三下板上具有方孔及圆孔下模,第三上板上具有第三冲头,第三冲头在第三冲头油缸的带动下移动。
6.根据权利要求1所述的铝材成型机,其特征在于,所述冲圆孔单元包括第四下板及第四上板,第四下板上具有导柱和圆孔下模,第四上板上具有第四冲头,第四冲头在第四冲头油缸的带动下移动。
7.根据权利要求1所述的铝材成型机,其特征在于,所述冲片冲孔单元包括第五下板及第五上板,第五下板上具有导柱和冲片冲孔下模,第五上板上具有第五冲头,第五冲头在第五冲头油缸的带动下移动。
8.根据权利要求1所述的铝材成型机,其特征在于,所述冲断单元包括第六下板及第六上板,第六下板上具有导柱和冲断下模,第六上板上具有冲断上模,冲断上模在冲断油缸的带动下移动;
所述冲断下模在第六冲头油缸的带动下移动;
所述冲折弯单元包括第七下板及第七上板,第七下板上具有导柱和折弯下模,第七上板上具有第七冲头,第七冲头在第七冲头油缸的带动下移动。
9.一种利用权利要求1-8任一项所述的铝材成型机加工铝材的方法,其特征在于,步骤如下:
A、进料总成送料到成型总成;
B、成型总成将铝材进行加工;
C、加工完成后对铝材进行切断;
D、落料总成对铝材进行分拣导入不同的料斗。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610718422.1A CN106077260B (zh) | 2016-08-25 | 2016-08-25 | 一种铝材成型机及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610718422.1A CN106077260B (zh) | 2016-08-25 | 2016-08-25 | 一种铝材成型机及方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106077260A CN106077260A (zh) | 2016-11-09 |
CN106077260B true CN106077260B (zh) | 2018-01-12 |
Family
ID=57226163
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610718422.1A Active CN106077260B (zh) | 2016-08-25 | 2016-08-25 | 一种铝材成型机及方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106077260B (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106270147B (zh) * | 2016-08-25 | 2018-03-30 | 青岛仁皓机电科技有限公司 | 一种铝材成型装置及方法 |
CN108435897A (zh) * | 2018-04-25 | 2018-08-24 | 安徽新视野门窗幕墙工程有限公司 | 一种铝型材冲孔模具 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3962763A (en) * | 1970-07-16 | 1976-06-15 | Harold Rex Jury | Truss-like metal member |
CN201089038Y (zh) * | 2007-10-24 | 2008-07-23 | 李新富 | 带锯床伺服驱动送料装置 |
CN101733637A (zh) * | 2008-11-12 | 2010-06-16 | 王贤明 | 一种铝条成型机 |
CN102125962A (zh) * | 2011-01-24 | 2011-07-20 | 张家港市龙冠特种装饰材料厂 | 铝条送料装置 |
CN201918221U (zh) * | 2010-05-05 | 2011-08-03 | 昆明昆开专用数控设备有限责任公司 | 数控多工位液压母线加工中心 |
CN103722073A (zh) * | 2014-01-24 | 2014-04-16 | 广东合迪科技有限公司 | 铝模板冲孔装置及冲孔方法 |
KR101438310B1 (ko) * | 2013-03-07 | 2014-09-04 | (주)에스지엔지 | 자동차 히터 코어용 앤드캡의 제조장치 |
CN106270147A (zh) * | 2016-08-25 | 2017-01-04 | 青岛仁皓机电科技有限公司 | 一种铝材成型装置及方法 |
-
2016
- 2016-08-25 CN CN201610718422.1A patent/CN106077260B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3962763A (en) * | 1970-07-16 | 1976-06-15 | Harold Rex Jury | Truss-like metal member |
CN201089038Y (zh) * | 2007-10-24 | 2008-07-23 | 李新富 | 带锯床伺服驱动送料装置 |
CN101733637A (zh) * | 2008-11-12 | 2010-06-16 | 王贤明 | 一种铝条成型机 |
CN201918221U (zh) * | 2010-05-05 | 2011-08-03 | 昆明昆开专用数控设备有限责任公司 | 数控多工位液压母线加工中心 |
CN102125962A (zh) * | 2011-01-24 | 2011-07-20 | 张家港市龙冠特种装饰材料厂 | 铝条送料装置 |
KR101438310B1 (ko) * | 2013-03-07 | 2014-09-04 | (주)에스지엔지 | 자동차 히터 코어용 앤드캡의 제조장치 |
CN103722073A (zh) * | 2014-01-24 | 2014-04-16 | 广东合迪科技有限公司 | 铝模板冲孔装置及冲孔方法 |
CN106270147A (zh) * | 2016-08-25 | 2017-01-04 | 青岛仁皓机电科技有限公司 | 一种铝材成型装置及方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106077260A (zh) | 2016-11-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106077260B (zh) | 一种铝材成型机及方法 | |
CN106270147B (zh) | 一种铝材成型装置及方法 | |
CN104014844B (zh) | 一种螺栓中心自动穿孔机 | |
CN204602997U (zh) | 全自动高速冲孔机 | |
CN107825504A (zh) | 一种pvc管切割机 | |
CN102151782A (zh) | 冷镦成型机的夹钳机构 | |
CN113210664A (zh) | 一种螺杆泵转子生产制造加工工艺 | |
CN204052654U (zh) | 一种用于管件快速连接的加工装置 | |
CN209830403U (zh) | 一种剪板机 | |
CN108161815A (zh) | 一种方便使用的螺栓冲 | |
CN106425484A (zh) | 一种制造五金拉手用的自动开料钻孔攻牙一体机 | |
CN206326368U (zh) | 一种制造五金拉手用的自动开料钻孔攻牙一体机 | |
CN103567806B (zh) | 一种自动生产线工件翻转装置 | |
CN104440299A (zh) | 一种铰链夹紧机构 | |
CN218696436U (zh) | 一种拉片加工用夹持装置 | |
CN208132425U (zh) | 一种卧式加工中心的顶置式换刀机构 | |
CN205112319U (zh) | 双螺杆挤出机机筒清理机器 | |
CN213004987U (zh) | 一种螺丝拆卸装置 | |
CN105649127B (zh) | 一种快换属具连接机构 | |
CN209363481U (zh) | 双臂三次元步进冲压系统 | |
CN107287647B (zh) | 一种电镀支架 | |
CN205497015U (zh) | 一种快速定位管状工件的夹具 | |
CN204842831U (zh) | 一种金属锻造机钳手 | |
CN209614321U (zh) | 一种高效钻孔装置 | |
CN216422428U (zh) | 一种螺杆泵维修用拉马抓固定装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |