CN218696436U - 一种拉片加工用夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拉片加工用夹持装置，具体涉及夹持装置技术领域，包括工作台，所述工作台后侧设有导料斜坡，所述导料斜坡顶端固定设有进料箱，所述进料箱底端内部设有挡板，所述挡板插接在进料箱底端内部，所述挡板底部前后两侧均设有弹簧，所述弹簧一端固定连接在进料箱底端，所述弹簧另一端固定连接在挡板底部，所述工作台顶部设有用于夹持拉片的夹取机构。本实用新型不仅能够对拉片一个一个移动到工作台顶部，方便夹取机构对单个拉片精准抓取，提高工作效率，还能够对第一夹板和第二夹板进行旋转，以带动拉片转动进行翻面，减少工人的工作量，进一步提高了工作效率。

Description

一种拉片加工用夹持装置

技术领域

本实用新型涉及夹持装置技术领域，具体涉及一种拉片加工用夹持装置。

背景技术

夹持装置是握住物体进而操控物体设备，它能够在执行某些动作的同时夹住或松开物体，是用于夹持物体的专用定制工具，最普遍的夹持物体的方法是外部夹持。

但是其在实际使用时，多个拉片集中在一起时，不方便夹持装置对拉片进行单个的精准夹持，严重影响工作效率，在进行加工拉片时，夹板只能固定在夹子上，在要加工另一面时，夹板无法旋转操作，需要工人重新调节拉片方向，非常麻烦，增加了工人的工作量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种拉片加工用夹持装置，通过对拉片一个一个移动到工作台顶部，方便夹取机构对单个拉片精准抓取，提高工作效率，能够对第一夹板和第二夹板进行旋转，以带动拉片转动进行翻面，减少工人的工作量，进一步提高了工作效率。以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种拉片加工用夹持装置，包括工作台，所述工作台后侧设有导料斜坡，所述导料斜坡顶端固定设有进料箱，所述进料箱底端内部设有挡板，所述挡板插接在进料箱底端内部，所述挡板底部前后两侧均设有弹簧，所述弹簧一端固定连接在进料箱底端，所述弹簧另一端固定连接在挡板底部；

所述工作台顶部设有用于夹持拉片的夹取机构。

优选的，所述夹取机构包括设在工作台后侧左右两端的竖杆，两个所述竖杆顶端均固定设有横杆，两个所述横杆顶端内部设有同一个螺纹杆，所述横杆与螺纹杆通过轴承活动连接，所述螺纹杆外壁螺纹连接有限位块，所述限位块底端设有电动推杆，所述电动推杆外壁固定设有第一安装座，所述第一安装座左右两端均通过第一铰座活动连接有抓手，所述电动推杆底端设有第二安装座，所述第二安装座左右两侧均通过第二铰座活动连接有连杆，所述连杆一端与抓手内侧通过第三铰座活动连接，所述抓手内侧设有第三铰座，所述第二铰座和第三铰座之间通过连杆活动连接，两个所述抓手底端分别设有第一夹板和第二夹板，所述第一夹板设在第二夹板一侧，所述抓手与第一夹板之间设有第二转轴，所述第二转轴一端与第一夹板固定连接，所述第二转轴另一端与抓手底端通过轴承活动连接，所述抓手与第二夹板之间设有第一转轴，所述第一转轴一端与第二夹板固定连接，所述第一转轴另一端延伸到抓手内部，所述第一转轴另一端固定设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮顶部啮合有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮顶部设有马达，所述马达底部的输出轴底端贯穿抓手顶部并与第二锥齿轮顶部固定连接，所述马达位于抓手顶部，方便对拉片进行夹取和对拉片进行旋转。

优选的，位于右侧的所述横杆一侧设有电机，该电机的输出轴与螺纹杆一端固定连接，方便带动夹取机构进行移动。

优选的，所述工作台底端四个拐角处均设有支撑腿，用来支撑工作台。

优选的，所述导料斜坡底端固定设有支腿，用来支撑导料斜坡。

优选的，所述工作台右端固定设有收集箱，方便对加工后的拉片进行收集。

优选的，所述导料斜坡右侧顶端和右侧底端均固定设有定向轮以及工作台后侧底端固定设有定向轮，所述挡板一侧固定连接有连接绳，所述连接绳绕过定向轮外壁延伸至工作台前端，所述工作台前端固定设有安装环，所述连接绳挂在安装环上，用来限制连接绳的方向，通过拉动连接绳对挡板进行拉出。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

1、工作时，工人将拉片从进料箱倒入，通过拉动连接绳从而拉出进料箱底部的挡板，使拉片一个一个掉入导料斜坡滑槽上，通过导料斜坡滑至工作台上，本实用新型能够对拉片一个一个移动到工作台顶部，方便夹取机构对单个拉片精准抓取，提高工作效率；

2、工作时，电动推杆推动第二安装座对拉片进行抓取，拉片位于第一夹板和第二夹板之间，当需要对拉片另一面进行加工时，通过对第一夹板和第二夹板的旋转来加工另一面，方便工人进一步加工，本实用新型能够对第一夹板和第二夹板进行旋转，以带动拉片转动进行翻面，减少工人的工作量，进一步提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的前视图；

图2为本实用新型的夹取机构的剖视图；

图3为本实用新型的图2中A的放大图；

图4为本实用新型的夹取机构的收紧示意图；

图5为本实用新型的后视图；

图6为本实用新型的进料箱剖视图；

图7为本实用新型的夹取机构的结构示意图。

附图标记说明：

1工作台、2竖杆、3横杆、4螺纹杆、5限位块、6电动推杆、7第一安装座、8第二安装座、9第一铰座、10抓手、11第二铰座、12第三铰座、13 连杆、14第一夹板、15第二夹板、16马达、17第一锥齿轮、18第二锥齿轮、19第一转轴、20第二转轴、21导料斜坡、22进料箱、23挡板、24弹簧、25 连接绳、26定向轮、27安装环、28收集箱、29支撑腿。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

本实用新型提供了如图1-7所示的一种拉片加工用夹持装置，包括工作台1，所述工作台1后侧设有导料斜坡21，所述导料斜坡21顶端固定设有进料箱22，所述进料箱22底端内部设有挡板23，所述挡板23插接在进料箱22底端内部，所述挡板23底部前后两侧均设有弹簧24，所述弹簧24 一端固定连接在进料箱22底端，所述弹簧24另一端固定连接在挡板23底部，所述导料斜坡21右侧顶端和右侧底端均固定设有定向轮26以及工作台1后侧底端固定设有定向轮26，所述挡板23一侧固定连接有连接绳25，所述连接绳25绕过定向轮26外壁延伸至工作台1前端，所述工作台1前端固定设有安装环27，所述连接绳25挂在安装环27上，所述导料斜坡21 底端固定设有支腿；

工作时，工人将拉片从进料箱22倒入，工人通过拉动工作台1前端的挂在安装环27上的连接绳25，通过连接绳25从而拉出进料箱22底部的挡板23，挡板23底部设有弹簧24，拉取挡板23的同时挡板23对弹簧24进行挤压，拉出挡板23使拉片一个一个掉入导料斜坡21滑槽上，通过导料斜坡21滑至工作台1上，在不需要进行拉片的调取时，工人松开连接绳25，由于挡板23 底部的弹簧24在挡板23被拉出时受到挤压，所以当挡板23的一端被释放时，弹簧24能在自身弹力的作用下推动挡板23复位，阻止进料箱22中的拉片继续向下移动，弹簧24恢复原形，本实用新型能够对拉片一个一个移动到工作台顶部，方便夹取机构对单个拉片精准抓取，提高工作效率。

如图1、4、5、7所示，所述工作台1顶部设有用于夹持拉片的夹取机构，所述夹取机构包括设在工作台1后侧左右两端的竖杆2，两个所述竖杆2顶端均固定设有横杆3，两个所述横杆3顶端内部设有同一个螺纹杆4，所述横杆3与螺纹杆4通过轴承活动连接，所述螺纹杆4外壁螺纹连接有限位块5，所述限位块5底端设有电动推杆6，所述电动推杆6外壁固定设有第一安装座7，所述第一安装座7左右两端均通过第一铰座9活动连接有抓手10，所述电动推杆6底端设有第二安装座8，所述第二安装座8左右两侧均通过第二铰座11活动连接有连杆13，所述连杆13一端与抓手10 内侧通过第三铰座12活动连接，所述抓手10内侧设有第三铰座12，所述第二铰座11和第三铰座12之间通过连杆13活动连接，两个所述抓手10 底端分别设有第一夹板14和第二夹板15，所述第一夹板14设在第二夹板15一侧，所述抓手10与第一夹板14之间设有第二转轴20，所述第二转轴 20一端与第一夹板14固定连接，所述第二转轴20另一端与抓手10底端通过轴承活动连接，所述抓手10与第二夹板15之间设有第一转轴19，所述第一转轴19一端与第二夹板15固定连接，所述第一转轴19另一端延伸到抓手10内部，所述第一转轴19另一端固定设有第二锥齿轮18，所述第二锥齿轮18顶部啮合有第一锥齿轮17，所述第一锥齿轮17顶部设有马达 16，所述马达16底部的输出轴底端贯穿抓手10顶部并与第二锥齿轮18顶部固定连接，所述马达16位于抓手10顶部，位于右侧的所述横杆3一侧设有第一电机，该第一电机的输出轴与螺纹杆4一端固定连接；

工作时，打开第一电机，螺纹杆4带动限位块5进行左右运动，由电动推杆6推动第二安装座8向下运动时，抓手10通过第一铰座9进行旋转，通过第二铰座11和第三铰座12、连杆13进行向内部收缩，对工作台1上的拉片进行抓取，夹持拉片，拉片位于第一夹板14和第二夹板15之间，当工人需要对拉片另一面进行加工时，打开马达16，马达16通过输出轴带动第一锥齿轮 17转动，第一锥齿轮17和第二锥齿轮18啮合，从而第二锥齿轮18也会转动，由于第二夹板15和第一转轴19通过轴承活动连接，因为第二转轴20与抓手 10通过轴承活动连接，第二转轴20位于第一夹板14内部，从而第二夹板15 和第一夹板14会一起旋转，工人通过第一夹板14和第二夹板15的旋转带动拉片翻转，以方便工作人员加工另一面，方便工人进一步加工，本实用新型能够对第一夹板和第二夹板进行旋转，以带动拉片转动进行翻面，减少工人的工作量，进一步提高了工作效率。

为了能够支撑工作台1，如图1、4、5所示，所述工作台1底端四个拐角处均设有支撑腿29，能够增加工作台1的稳定性。

为了方便对加工后的拉片进行收集，如图1所示所述工作台1右端固定设有收集箱28，加工完成之后，限位块5带动着本实用新型在螺纹杆4 上移动，当移动到收集箱28正上方，电动推杆6推动第二安装座8，对拉片松开，使拉片掉入收集箱28内部进行收集。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (7)

1.一种拉片加工用夹持装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)后侧设有导料斜坡(21)，所述导料斜坡(21)顶端固定设有进料箱(22)，所述进料箱(22)底端内部设有挡板(23)，所述挡板(23)插接在进料箱(22)底端内部，所述挡板(23)底部前后两侧均设有弹簧(24)，所述弹簧(24)一端固定连接在进料箱(22)底端，所述弹簧(24)另一端固定连接在挡板(23)底部；

所述工作台(1)顶部设有用于夹持拉片的夹取机构。

2.根据权利要求1所述的一种拉片加工用夹持装置，其特征在于：所述夹取机构包括设在工作台(1)后侧左右两端的竖杆(2)，两个所述竖杆(2)顶端均固定设有横杆(3)，两个所述横杆(3)顶端内部设有同一个螺纹杆(4)，所述横杆(3)与螺纹杆(4)通过轴承活动连接，所述螺纹杆(4)外壁螺纹连接有限位块(5)，所述限位块(5)底端设有电动推杆(6)，所述电动推杆(6)外壁固定设有第一安装座(7)，所述第一安装座(7)左右两端均通过第一铰座(9)活动连接有抓手(10)，所述电动推杆(6)底端设有第二安装座(8)，所述第二安装座(8)左右两侧均通过第二铰座(11)活动连接有连杆(13)，所述连杆(13)一端与抓手(10)内侧通过第三铰座(12)活动连接，所述抓手(10)内侧设有第三铰座(12)，所述第二铰座(11)和第三铰座(12)之间通过连杆(13)活动连接，两个所述抓手(10)底端分别设有第一夹板(14)和第二夹板(15)，所述第一夹板(14)设在第二夹板(15)一侧，所述抓手(10)与第一夹板(14)之间设有第二转轴(20)，所述第二转轴(20)一端与第一夹板(14)固定连接，所述第二转轴(20)另一端与抓手(10)底端通过轴承活动连接，所述抓手(10)与第二夹板(15)之间设有第一转轴(19)，所述第一转轴(19)一端与第二夹板(15)固定连接，所述第一转轴(19)另一端延伸到抓手(10)内部，所述第一转轴(19)另一端固定设有第二锥齿轮(18)，所述第二锥齿轮(18)顶部啮合有第一锥齿轮(17)，所述第一锥齿轮(17)顶部设有马达(16)，所述马达(16)底部的输出轴底端贯穿抓手(10)顶部并与第二锥齿轮(18)顶部固定连接，所述马达(16)位于抓手(10)顶部。

3.根据权利要求2所述的一种拉片加工用夹持装置，其特征在于：位于右侧的所述横杆(3)一侧设有电机，该电机的输出轴与螺纹杆(4)一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种拉片加工用夹持装置，其特征在于：所述工作台(1)底端四个拐角处均设有支撑腿(29)。

5.根据权利要求1所述的一种拉片加工用夹持装置，其特征在于：所述导料斜坡(21)底端固定设有支腿。

6.根据权利要求1所述的一种拉片加工用夹持装置，其特征在于：所述工作台(1)右端固定设有收集箱(28)。

7.根据权利要求1所述的一种拉片加工用夹持装置，其特征在于：所述导料斜坡(21)右侧顶端和右侧底端均固定设有定向轮(26)以及工作台(1)后侧底端固定设有定向轮(26)，所述挡板(23)一侧固定连接有连接绳(25)，所述连接绳(25)绕过定向轮(26)外壁延伸至工作台(1)前端，所述工作台(1)前端固定设有安装环(27)，所述连接绳(25)挂在安装环(27)上。

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