CN106064729B - 电动机内置辊和动力传递部件 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种即使在辊主体存在制造上的偏差，也能够可靠地固定在辊主体上的动力传递部件和电动机内置辊。动力传递部件(2)包括连接部件(4)、中间体(5)、卡合部件(6)。连接部件(4)具有环状部(15)，环状部(15)的外周面具有圆弧状部(7)，环状部(15)的内周部侧具有凹凸部(19)。卡合部件(6)包括突出部(31)和轴插通孔(32)。连接部件(4)的圆弧状部(7)与辊主体11的内周面(11a)接触，并且连接部件(4)与辊主体(11)通过固定机构结合为一体。中间体(5)与凹凸部(19)和突出部(31)卡合，卡合部件(6)的轴插通孔(32)的位置被维持在辊主体(11)的中心，动力部(22)与轴插通孔(32)卡合。

Description

电动机内置辊和动力传递部件

技术领域

本发明涉及包括动力传递部件的电动机内置辊。并且，本发明涉及构成电动机内置辊的一个部件，涉及将电动机的动力传递到辊上的动力传递部件。

背景技术

作为辊输送装置等的构成部件，已知有电动机内置辊。电动机内置辊在辊主体内内置了电动机和减速器，通过驱动内部的电动机来使外侧的辊主体旋转。更详细而言，电动机内置辊包括将电动机的动力传递到辊主体上的动力传递部件，形成经由该动力传递部件将电动机的旋转力传递到辊主体上的结构。

不过，从动力的传递效率和部件的易加工性等观点出发，该用于将动力传递到辊主体上的动力传递部件一直以来多采用一体地固定在辊主体的内壁上的结构(例如专利文献1)。并且，作为将动力传递部件固定在辊主体的方法，目前已知将动力传递部件压入辊主体内进行固定的压入固定方式。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：美国专利7207433号说明书

发明内容

发明要解决的技术问题

上述压入固定式的动力传递部件的结构简单且容易组装。

但是，压入固定式的动力传递部件中，由于辊主体的制造上的偏差，特别是辊主体的内径的偏差，可能会出现无法将动力传递部件固定在辊主体的情况，或对辊主体传递动力的能力不充分的问题。

即，在辊主体的内径稍大的情况下，辊主体与动力传递部件之间的接触力变得不够，摩擦力难以在辊主体与动力传递部件之间作用，动力传递部件将会在辊主体内发生空转。

换言之，为了在辊主体与动力传递部件之间作用合适的摩擦力，需要高精度地加工辊主体的内周面和动力传递部件的外周面。这样，动力传递部件的外形尺寸必须比辊主体的内径尺寸适当地大一些。

然而，即使将动力传递部件的外径加工成相对于辊主体的内径尺寸适当的大小，在电动机内置辊的使用过程中，由于经时老化，动力传递部件与辊主体之间的摩擦力减弱，彼此会发生相对旋转。

并且，虽然辊主体存在制造误差，各辊主体的内径存在偏差，但由于电动机内置辊的驱动轴被配置在辊主体的中心，所以需要将动力传递部件的中心也配置在辊主体的中心，以使其与驱动轴一致。即，对于内径存在偏差的各个辊主体，必须一一使动力传递部件的中心与各个辊主体的中心一致。

为此，本发明鉴于现有技术的问题，其技术问题在于，提供一种即使辊主体存在制造上的偏差，也能够可靠地固定在辊主体上，并且能够使中心与辊主体的中心一致的动力传递部件，和设置有这样的动力传递部件的电动机内置辊。

解决问题的技术手段

为解决上述问题，本发明第一技术方案的电动机内置辊，包括中空的辊主体、动力传递部件和包括电动机的动力部，动力部和动力传递部件被内置于辊主体中，动力部的旋转力经由动力传递部件传递到辊主体上，所述电动机内置辊的特征在于：动力传递部件包括与辊主体分体的连接部件、中间体和卡合部件，连接部件具有环状部，在环状部的外周面的一部分或全部具有圆弧状部，在连接部件的环状部的内周部侧具有凹凸部，连接部件的设置在外周面上的圆弧状部与辊主体的内周面接触，并且连接部件通过固定机构固定于辊主体的内部，所述固定机构是粘接、熔接、紧固元件、通过使辊主体凹陷变形而实现的机械嵌合中的至少一者，卡合部件包括外侧卡合部和内侧卡合部，中间体具有弹性，中间体与连接部件的凹凸部和卡合部件的外侧卡合部卡合而将卡合部件的内侧卡合部的位置维持在辊主体的中心，动力部与卡合部件的内侧卡合部卡合。

根据本技术方案，不依赖于摩擦，而是利用粘接、熔接、紧固元件、通过使辊主体凹陷变形而实现的机械嵌合中的至少一个固定机构，能够将动力部的动力从动力传递部件的连接部件可靠地传递到中空的辊主体上。紧固元件包括铆钉、销、螺钉等。

本技术方案中，在连接部件的环状部的内周部侧具有凹凸部，卡合部件包括外侧卡合部，中间体与连接部件的凹凸部和卡合部件的外侧卡合部卡合，所以动力传递部件的连接部件、中间体、卡合部件彼此不能相对旋转。

另外，卡合部件的内侧卡合部与动力部卡合，所以动力从动力部传递至动力传递部件上。从而，当动力从动力部传递到卡合部件上时，连接部件、中间体、卡合部件一体地旋转。

连接部件的设置在外周面上的圆弧状部与辊主体的内周面接触，并且连接部件利用机械嵌合和/或紧固元件而一体地固定在辊主体的内部，其中所述机械嵌合是通过使辊主体凹陷变形而实现的机械嵌合，因此，当动力部工作时，动力经由动力传递部件可靠地被传递到辊主体，而辊主体旋转。即，连接部件与辊主体至少以不能相对旋转的方式固定为一体，所以动力可靠地在两者间传递。

中间体具有弹性，中间体与连接部件的凹凸部和卡合部件的外侧卡合部卡合，卡合部件的内侧卡合部的位置被维持在辊主体的中心，所以能够使卡合部件的内侧卡合部与动力部卡合。即，在辊主体的中心与动力传递部件的中心不一致的情况下，中间体发生弹性变形来吸收该偏差，从而使辊主体的中心与动力传递部件的中心一致，能够使卡合部件的内侧卡合部与动力部卡合。

连接部件优选具有变形性。尤其优选在径向上能够缩小。

根据该优选方案，由于连接部件具有变形性，所以能够容易地使连接部件贴着中空的辊主体的内周面。即，在辊主体的内径比连接部件小的情况下，能够使连接部件变形而进入辊主体的内部。

优选的是，连接部件的环状部包括多个圆弧状部和多个凹部，所述各圆弧状部配置在相同圆周上的多个部位，所述各凹部向环状部的半径方向内侧凹陷，相邻的各圆弧状部彼此由各凹部连接。

根据该优选方案，当连接部件被按压在中空的辊主体的内表面上时，各凹部变形而使得各圆弧状部彼此接近，连接部件容易变得小径化，能够配置在辊主体的内部。

紧固元件优选为铆钉。

根据该优选方案，能够容易地紧固辊主体与连接部件。并且，能够廉价地紧固辊主体与连接部件。

优选的是，连接部件具有与环状部中的至少圆弧状部相连而向半径方向内侧延伸的内侧突出部。

根据该优选方案，连接部件的圆弧状部得到加强。即，即使对圆弧状部向半径方向内侧作用外力，圆弧状部也不容易变形。因而，辊主体与连接部件容易使用固定机构来固定。

并且，当内侧突出部连成环状而构成向内的凸缘时，连接部件整体的刚性得到提高。

优选的是，所述连接部件的环状部包括多个圆弧状部和多个凹部，所述圆弧状部与凹部连成环状，在圆弧状部的轴向上的端部具有与圆弧状部相连而向半径方向内侧延伸的内壁部，在环状部的凹部没有内壁部，或者具有比圆弧状部处的内壁部小的内壁部。

根据本方案，能够使圆弧状部的弹性与凹部的弹性不同。即，能够使凹部的弹性比圆弧状部弱。其结果是，在压缩环状部使环状部缩径时，圆弧状部维持圆弧形状，而凹部侧发生变形。因此，将连接部件插入辊主体内时的圆弧形状与辊主体的紧贴性提高。

优选的是，所述连接部件的环状部包括多个圆弧状部和多个凹部，所述圆弧状部与凹部连成环状，所述凹部与圆弧状部相比容易弹性变形。

根据本方案，将连接部件插入辊主体内时的圆弧形状与辊主体的紧贴性提高。

优选的是，所述连接部件的环状部包括多个圆弧状部和多个凹部，所述圆弧状部与凹部连成环状，所述凹部为圆弧状。

根据本方案，将连接部件插入辊主体内时凹部的各部分均匀地变形，圆弧形状的形状不容易变形。

优选的是，连接部件以环状部在径向上被压缩的状态配置于辊主体内。

优选的是，在中间体的外周面侧具有向半径方向外侧突出的多个突出部和向半径方向内侧退后的多个退后部，相邻的突出部彼此由退后部连结，中间体的所述各突出部和各退后部与连接部件的凹凸部卡合。

根据该优选方案，中间体与连接部件之间能够不依赖于摩擦而可靠地传递旋转力。

本发明第二技术方案的动力传递部件，其内置在电动机内置辊的中空的辊主体中，该动力传递部件用于将从动力部的输出轴输出的旋转力传递到辊主体上，所述动力部包括被配置在辊主体内的电动机，所述动力传递部件的特征在于：包括连接部件、中间体、卡合部件，连接部件具有环状部，环状部的外周面的一部分或全部具有圆弧状部，在连接部件的环状部的内周部侧具有凹凸部，连接部件的设置在外周面上的圆弧状部与辊主体的内周面接触，并且连接部件通过固定机构固定于辊主体的内部，所述固定机构是粘接、熔接、紧固元件、通过使辊主体凹陷变形而实现的机械嵌合中的至少一者，卡合部件包括外侧卡合部和内侧卡合部，中间体具有弹性，中间体与连接部件的凹凸部和卡合部件的外侧卡合部卡合而将卡合部件的内侧卡合部的位置维持在辊主体的中心，动力部与卡合部件的内侧卡合部卡合。

根据本发明第二方案，动力传递部件的连接部件利用包括粘接、熔接、紧固元件、通过使辊主体凹陷变形而实现的机械嵌合中的至少一个的固定机构，可靠地、一体地固定在辊主体的内部。并且，利用中间体的弹性变形，能够使动力传递部件的中心与辊主体的中心对位。因此，能够将动力部的动力从动力传递部件的连接部件侧可靠地传递到中空的辊主体侧。

优选的是，动力传递部件的连接部件具有变形性。

优选的是，动力传递部件的连接部件的环状部包括多个圆弧状部和多个凹部，所述各圆弧状部配置在相同圆周上的多个部位，所述各凹部向环状部的半径方向内侧凹陷，相邻的各圆弧状部彼此由各凹部连接。

动力传递部件的所述紧固元件优选为铆钉。

优选的是，动力传递部件的所述连接部件包括与环状部中的至少圆弧状部相连而向半径方向内侧延伸的内侧突出部。

优选的是，动力传递部件的所述连接部件的环状部包括多个圆弧状部和多个凹部，所述圆弧状部与凹部连成环状，在圆弧状部的轴向上的端部具有与圆弧状部相连而向半径方向内侧延伸的内壁部，在环状部的凹部没有内壁部，或者具有比圆弧状部处的内壁部小的内壁部。

优选的是，动力传递部件的所述连接部件的环状部包括多个圆弧状部和多个凹部，所述圆弧状部与凹部连成环状，所述凹部与圆弧状部相比容易弹性变形。

优选的是，动力传递部件的所述连接部件的环状部包括多个圆弧状部和多个凹部，所述圆弧状部与凹部连成环状，所述凹部为圆弧状。

优选的是，在动力传递部件的中间体的外周面侧具有向半径方向外侧突出的多个突出部和向半径方向内侧退后的多个退后部，相邻的突出部彼此由退后部连结，中间体的所述各突出部和各退后部与连接部件的凹凸部卡合。

发明效果

根据本发明的电动机内置辊，能够不依赖于摩擦地、将动力部的动力从动力传递部件的连接部件可靠地传递到中空的辊主体上。

并且，根据本发明的动力传递部件，能够不依赖于摩擦地、将动力部的动力可靠地传递到中空的辊主体上。

附图说明

图1是表示本发明实施方式的电动机内置辊的主视图。

图2是图1所示的电动机内置辊的截面图。

图3是图1所示的电动机内置辊的分解立体图。

图4是内置于图1的电动机内置辊中的电动机单元的截面图。

图5是动力传递部件的立体图。

图6(a)是图5的动力传递部件的分解立体图，(b)是从不同方向观察(a)的动力传递部件时的分解立体图。

图7是表示在辊主体中安装动力传递部件的状态的截面图，(a)～(c)表示使铆钉贯通辊主体，并使凹凸化部件变凹，从而将凹凸化部件安装在辊主体的步骤。

图8是继图7之后表示在辊主体中安装动力传递部件的状态的截面图，(a)～(c)表示在与辊主体构成为一体的凹凸化部件上安装中间体的步骤。

图9是继图8之后表示在辊主体中安装动力传递部件的状态的截面图，(a)～(c)表示在与辊主体构成为一体的中间体上安装卡合(配合)部件的步骤。

图10(a)表示通过图7～图9的步骤使得安装在辊主体上的动力传递部件与动力部卡合的状态的电动机内置辊的局部截面图，(b)表示(a)的A-A向视图。

图11是表示在辊主体中安装动力传递部件的状态的截面图，(a)～(c)表示使铆钉贯通凹凸化部件来将凹凸化部件安装在辊主体中的步骤。

图12是继图11之后表示在辊主体中安装动力传递部件的状态的截面图，(a)～(c)表示在与辊主体构成为一体的凹凸化部件上安装中间体的步骤。

图13是继图12之后表示在辊主体中安装动力传递部件的状态的截面图，(a)～(c)表示在与辊主体构成为一体的中间体上安装卡合部件的步骤。

图14表示通过图11～图13的步骤使得安装在辊主体上的动力传递部件与动力部卡合的状态的电动机内置辊的局部截面图。

图15是表示在辊主体中安装动力传递部件的状态的局部剖切立体图，(a)～(c)表示在辊主体中安装凹凸化部件的步骤。

图16是表示在辊主体中安装动力传递部件的状态的局部剖切立体图，(a)、(b)表示在辊主体中安装卡合部件的步骤。

图17(a)是铆钉和治具的立体图，(b)是铆钉和不同于(a)的其它治具的立体图。

图18(a)～(d)是表示向着图17(a)的治具敲击铆钉时的铆钉的变形状况的截面图。

图19(a)～(d)是表示向着图17(b)的治具敲击铆钉时的铆钉的变形状况的截面图。

图20(a)是辊主体与凹凸化部件的局部截面图，表示了在辊主体上进行铆接来使两者通过机械嵌合而结合的状态，(b)是(a)的B-B向视图。

图21是不同于图6(b)的动力传递部件的其它动力传递部件的分解立体图。

附图标记说明

1 电动机内置辊

2 动力传递部件

4 凹凸化部件(连接部件)

5 中间体

6 卡合部件

7 圆弧状突出部

8 凹部

9 内侧突出部

11 辊主体

12 电动机

15 凹凸化部件的环状部

19 凹凸化部件的凹凸部

22 动力部

25 中间体的突出部

26 中间体的退后部

31 突出部(外侧卡合部)

32 轴插通孔(内侧卡合部)

35 铆钉(紧固元件)

具体实施方式

下面对本发明实施方式的电动机内置辊进行说明。

本实施方式的电动机内置辊1的特征点在于将电动机12的驱动力传递到辊主体11上的动力传递部件2，关于其它的基本结构，与现有的公知技术相同。首先简单说明电动机内置辊1的基本结构。

电动机内置辊1的基本结构如图1～3所示，包括圆筒形的中空的辊主体11和盖部件41、42，其内部内置有由电动机12和减速器13构成的动力部22。本实施方式中，电动机12、减速器13和电路基板43形成单元而构成一组电动机单元3，该电动机单元3内置于辊主体11中。本实施方式中，电动机单元3的一部分构成动力部22。

辊主体11是两端开口的圆筒。并且，以封闭辊主体11的两端的方式安装有盖部件41、42。

如图2所示，其中一个(图2的左侧)盖部件41由圆筒状的辊主体嵌合部件52与轴承54、主体侧轴部件53构成为一体。而另一个(图2的右侧)盖部件42由辊主体嵌合部件55与轴承56构成为一体。另外，主体侧轴部件53的局部或整个的截面形状不为圆形。本实施方式中，截面形状大致呈六边形。

如图2～4所示，电动机单元3具有圆筒形的壳体44，其内部内置电动机12、减速器13和电路基板43。另外，在壳体44上设置有从轴线方向的一个端部向外突出的固定侧轴45和从轴线方向的另一个端部向外突出的驱动侧轴46(动力部)。

固定侧轴45是在电动机单元3配置于辊主体11内的状态下插入贯通另一个盖部件42的轴承56的轴，是作为辊主体11的一个主体侧轴部件发挥作用的部分。

驱动侧轴46是在电动机单元3配置于辊主体11内的状态下与后述的动力传递部件2连接的轴，是用于将动力部22的动力输出到辊主体11上的旋转轴。

另外，固定侧轴45和驱动侧轴46的截面形状都大致呈六边形。

接着对本发明的特征性构成的动力传递部件2进行说明。

本实施方式的动力传递部件2是在电动机内置辊1中配置于辊主体11内，用于将电动机12的动力传递到辊主体11上的部件。并且，为了实现其作用，如图5、6所示，动力传递部件2包括凹凸化部件4(连接部件)、中间体5和卡合部件6。

凹凸化部件4由钢、锌、铝等具有刚性的金属形成。并且，凹凸化部件4为环状或筒状的中空的部件。凹凸化部件4具有向着半径方向外侧突出的部位和向着半径方向内侧凹陷的部位。

具体而言，凹凸化部件4中，向着半径方向外侧突出的圆弧状突出部7、向着半径方向内侧凹陷的凹部8、内侧突出部9各自设置有多个。在本实施方式中，凹凸化部件4中圆弧状突出部7、凹部8、内侧突出部9各自设置有4个。

圆弧状突出部7的外周形状为向外凸的圆弧状。凹部8的外周形状为向内凸的圆弧状。

圆弧状突出部7(圆弧状部)是环状的凹凸化部件4中最向半径方向外侧突出的部位。

圆弧状突出部7的外周面是半径方向外侧成为凸面的曲面。

圆弧状突出部7在凹凸化部件4的整周上设置有4处。

各圆弧状突出部7优选配置在相同圆周上，但大多情况下存在少许制造误差。

另外，圆弧状突出部7的内周面构成作为曲面的凹面16。

圆弧状突出部7的厚度(外周面与内周面的距离)薄。因此，后述的铆钉35能够将其贯通。

圆弧状突出部7的凹凸化部件4的圆周方向上的两侧分别与凹部8相连。

凹部8是在环状的凹凸化部件4的外周侧凹陷的部位，在凹凸化部件4的整周上设置有4处。

凹部8的外周面是凹状的曲面。

即，凹部8相对于圆弧状突出部7向半径方向内侧凹陷。

并且，凹部8的内周面向半径方向内侧突出，在凹凸化部件4的内周侧构成凸面18。

各圆弧状突出部7和各凹部8在周方向上交替配置，连接成环状而构成环状部15。

即，凹凸化部件4具有在圆弧状突出部7处向半径方向外侧突出、在凹部8处向半径方向内侧凹陷的结构。而在凹凸化部件4的内部，作为圆弧状突出部7的内周面的凹面16和作为凹部8的内周面的凸面18相连，在凹凸化部件4的内侧形成凹凸部19。

内侧突出部9是与圆弧状突出部7相连的板状的部位。本实施方式中，内侧突出部9与圆弧状突出部7相连而向半径方向内侧延伸，形成内壁部。

内壁部位于内侧突出部9的轴向的端部，与内侧突出部9相连而向半径方向内侧延伸。

构成内侧突出部9的面的方向与圆弧状突出部7构成的面交叉，从圆弧状突出部7的一个边缘向着凹凸化部件4的半径方向内侧延伸。并且，各内侧突出部9配置在圆弧状突出部7的同一个边缘侧。即，各内侧突出部9具有在环状的向内的凸缘上将多处(4处)沿半径方向切除的结构。即，各内侧突出部9具有在环状的向内的凸缘上设置了在半径方向上延伸的多个隙缝的结构。内侧突出部9作为用于加强圆弧状突出部7的肋发挥作用。即，即使对圆弧状突出部7向半径方向内侧作用外力，圆弧状突出部7也不容易变形。

与此相对，在凹部8没有与内侧突出部9相当的部件，因此凹部8与圆弧状突出部7相比容易发生弹性变形。

凹凸化部件4如上所述由薄板状的部件构成为环状，在环状部15的内部形成有中间体配置区域R1。上述的凹凸部19是中间体配置区域R1的一部分。

接着说明中间体5。

中间体5由橡胶等具有弹性的材料形成，如图6(a)、图6(b)所示，为呈环状结构的短的圆筒体。中间体5的外形为与凹凸化部件4的中间体配置区域R1的轮廓大致相似的形状，大小比中间体配置区域R1稍小。中间体5的宽度为能够配置在凹凸化部件4的中间体配置区域R1内的大小。

中间体5包括突出部25、退后部26。

即，中间体5包括在圆周上的多个部位(4个部位)向半径方向外侧突出的突出部25和在圆周上的多个部位(4个部位)向半径方向内侧凹陷的退后部26。

突出部25是环状结构的中间体5的外周面上最向半径方向外侧突出的部位。如图6所示，在突出部25上设置有槽部27。槽部27在中间体5的宽度方向上延伸。

在中间体5上的突出部25的内周侧，形成有凹部28。

退后部26是环状结构的中间体5的外周面上的向半径方向内侧凹陷的部位。退后部26的外表面是凹面。退后部26将相邻的突出部25彼此连接。

在中间体5上的退后部26的内周侧形成有向半径方向内侧突出的凸部29。

在环状结构的中间体5的内部，形成有与凹部28和凸部29连通的卡合部件配置区域R2。卡合部件配置区域R2构成中间体5的内侧卡合部。卡合部件配置区域R2能够在被施加外力时扩张。

另外，中间体5的突出部25和退后部26构成外侧卡合部。中间体5的外形为与凹凸化部件4的中间体配置区域R1所占的空间大致相似的形状。中间体5的大小比中间体配置区域R1稍小。

接着说明卡合部件6。

卡合部件6由钢、锌、铝等具有刚性的金属制成。卡合部件6的宽度为能够配置在中间体5的卡合部件配置区域R2内的大小。卡合部件6包括筒状主体部30和4个突出部31(外侧卡合部)。

筒状主体部30是呈圆筒状的部位，在内侧设置有轴插通孔32(内侧卡合部)。轴插通孔32是角孔(例如六角孔)。

突出部31是呈大致四棱柱形状的部位，一体固定在筒状主体部30的外周面上，向半径方向外侧延伸。本实施方式中，4个突出部31以等角度间隔固定在筒状主体部30的外周面上。

卡合部件6的外观为与中间体5的卡合部件配置区域R2大致相似的形状。卡合部件6的大小比卡合部件配置区域R2所占的空间稍大。

动力传递部件2由凹凸化部件4、中间体5、卡合部件6组合而成。即，中间体5被插入到凹凸化部件4的中间体配置区域R1中，卡合部件6被压入中间体5的卡合部件配置区域R2中。

中间体5能够弹性变形，其在发生弹性变形的状态下插入凹凸化部件4的中间体配置区域R1内。

卡合部件6虽然具有刚性，但构成卡合部件配置区域R2的中间体5的内壁面能够弹性变形。卡合部件6撑开中间体5的内壁地被压入卡合部件配置区域R2内。

在上述例中，中间体5的大小比中间体配置区域R1稍小，能够顺畅地将中间体5插入凹凸化部件4的中间体配置区域R1中，但也可以使中间体5的大小比中间体配置区域R1稍大，将中间体5压入凹凸化部件4的中间体配置区域R1中。

动力传递部件2的凹凸化部件4、中间体5、卡合部件6各自为环状，由于隔着中间体5将卡合部件6安装到凹凸化部件4中，卡合部件6的轴插通孔32的中心能够通过使中间体5弹性变形而稍微偏心移动。

即，在对中间体5没有作用外力的状态下卡合部件6的轴插通孔32的中心与辊主体11的中心(驱动侧轴46的旋转中心)不一致的情况下，通过对中间体5作用外力使其发生弹性变形，能够移动卡合部件6的位置，使卡合部件6的轴插通孔32的中心与驱动侧轴46的旋转中心一致。然后，将配置在辊主体11的中心的驱动侧轴46插入贯通卡合部件6的轴插通孔32。

接下来说明将动力传递部件2固定在辊主体11的步骤。

如图7(a)、图15(a)所示，动力传递部件2中的凹凸化部件4、中间体5、卡合部件6各自为独立的状态，没有组合。

首先，最初仅将凹凸化部件4配置在辊主体11内的期望的位置上。辊主体11中的期望的位置指的是图1所示的驱动侧轴46(动力部)所配置的位置。在图11中，为方便起见，省略了驱动侧轴46的记载。

此外，即使在凹凸化部件4的外径比辊主体11的内径稍大的情况下，凹凸化部件4也能够发生变形而进入辊主体11内。即，凹凸化部件4包括圆弧状突出部7和凹部8，当圆弧状突出部7被辊主体11的内周面挤压时，凹部8发生变形，圆弧状突出部7彼此接近，能够将凹凸化部件4缩径。换而言之，圆弧状突出部7向半径方向内侧移动。

即，构成凹凸化部件4的材料虽然是金属等具有刚性的材料，但通过设置圆弧状突出部7和凹部8，能够使凹凸化部件4的形状稍微变形。

但是，如上所述，由于凹部8比圆弧状突出部7容易变形，所以凹凸化部件4在圆弧状突出部7维持圆弧形状的状态缩径，安装在辊主体11的内周面。

本实施方式中，圆弧状突出部7保持贴着辊主体11的内周面的形状，所以圆弧状突出部7与辊主体11的内周面紧贴。并且，凹凸化部件4以径向被压缩的状态配置在辊主体内。

如图7(b)、图15(b)所示，当凹凸化部件4配置在辊主体11的规定位置时，利用图17(a)所示的铆钉35(紧固元件)将辊主体11与凹凸化部件4固定。

此处说明铆钉35。

如图17(a)所示，铆钉35包括伞状的头部35a和圆筒状的轴部35b。在轴部35b内部设置有空间37。在轴部35b的前端部分形成有与空间37连通的开口。即，在轴部35b的前端设置有环状的开口边缘40。

铆钉35能够使用市售的福井鋲螺株式会社制(FUKUI BYORA Co.,Ltd.)的植入铆钉，由高碳钢、不锈钢、铝等材料构成。

铆钉35能够通过使用治具36a来将2个部件固定。治具36a具有支承面34。支承面34是平面或随着凹凸化部件4的圆弧状突出部7的内周侧的凹面16的曲面。在支承面34设置有有底孔48。在有底孔48的中央设置有突起部49。突起部49具有类似圆锥形的形状，前端较细。即，突起部49的与有底孔48连接的部分的横截面的直径大于轴部35b的内径。

如图18(a)所示，使治具36a的突起部49的前端侧与铆钉35的轴部35b的空间37的开口边缘40相对，进行空间37与突起部49的前端的对位。接着，当使用锤子等(未图示)击打铆钉35的头部35a时，如图18(b)所示，铆钉35的轴部35b贯通辊主体11，凹凸化部件4凹陷变形。进而，轴部35b的开口边缘40经由凹凸化部件4被推压到比轴部35b的内径粗的突起部49的根端侧。其结果是，如图18(c)、图18(d)所示，铆钉35的轴部35b从前端侧起断裂而扩张。

另外，通过使用图17(b)所示的治具36b，铆钉35能够贯通辊主体11和凹凸化部件4而将两者固定。治具36b的结构为，在形成于平板上的有底孔38的中央部分设置有大致圆锥状的凸起部39。

如图19(a)所示，在凹凸化部件4的内周侧配置治具36，在辊主体11的外侧配置铆钉35。使铆钉35的轴部35b的中心与治具36的凸起部39一致。当使用锤子等(未图示)击打铆钉35的头部35a时，如图19(b)所示，铆钉35贯通辊主体11和凹凸化部件4。

进而，如图19(c)、图19(d)所示，铆钉35的轴部35b撞击治具36的有底孔38和凸起部39。其结果，铆钉35的轴部35b从前端侧起断裂，沿着有底孔38扩张。因此，断裂的轴部35b与凹凸化部件4的凹面16(内周面)卡合。并且，铆钉35的头部35a与辊主体11的外周面卡合。从而，辊主体11和凹凸化部件4由铆钉35的头部35a与断裂的轴部35b夹持。

回到图7(b)，使用铆钉35固定辊主体11与凹凸化部件4的圆弧状突出部7。即，将治具36a配置在中间体配置区域R1中使其与凹凸化部件4的凹面16抵接，并使其与辊主体11外侧的铆钉35相对。当使用未图示的锤子等击打铆钉35的头部35a时，铆钉35的轴部35b的前端贯通辊主体11，进而陷入凹凸化部件4(圆弧状突出部7)中。接着，轴部35b的前端在凹凸化部件4(圆弧状突出部7)的内部断裂而扩张，辊主体11与凹凸化部件4如图7(c)、图15(c)所示固定为一体。

或者，如图11(b)所示，使用铆钉35固定辊主体11与凹凸化部件4的圆弧状突出部7。即，将治具36b配置在中间体配置区域R1中使其与凹凸化部件4的凹面16抵接，并使其与辊主体11外侧的铆钉35相对。当使用未图示的锤子等击打铆钉35的头部35a时，铆钉35的轴部35b贯通辊主体11和凹凸化部件4(圆弧状突出部7)，进而轴部35b的前端撞击治具36b而断裂。其结果，轴部35b的前端沿着治具36的有底孔38向四周扩张，铆钉35的头部35a与辊主体11紧贴，轴部35b的断裂的部位与凹凸化部件4的圆弧状突出部7的内周面紧贴。即，辊主体11与凹凸化部件4如图11(c)所示固定为一体。

接着，继图7或图11之后，在固定于辊主体11的凹凸化部件4中安装中间体5。

如图8(a)或图12(a)所示，中间体5的外径小于辊主体11的内径。因此，中间体5能够顺畅地在辊主体11内移动，到达凹凸化部件4的位置。

接着，如图8(b)或图12(b)所示，中间体5被插入凹凸化部件4的中间体配置区域R1。中间体5发生弹性变形，配置在中间体配置区域R1内。此时，图6所示的中间体5的突出部25和退后部26各自与凹凸化部件4的凹面16、凸面18紧贴。因此，凹凸化部件4与中间体5凹凸嵌合，不能相对旋转。

在中间体5的突出部25设置有槽部27，突出部25以槽部27的槽宽变窄的方式弹性变形。另外，如图10(b)所示，当使该槽部27与铆钉35的位置一致时，铆钉35或因铆钉35而凹陷变形的凹凸化部件4与中间体5不发生干涉，容易将中间体5配置在凹凸化部件4内。

进入到中间体配置区域R1内的中间体5与凹凸化部件4的内侧突出部9抵接而停止，如图8(c)或图12(c)所示，被可靠地配置在中间体配置区域R1内。

最后，继图8或图12之后，在中间体5的卡合部件配置区域R2内安装卡合部件6。

如图9(a)、图13(a)、图16(a)所示，卡合部件6的外径小于辊主体11的内径，所以卡合部件6容易在辊主体11内移动，能够迅速到达中间体5的位置。

接着，如图9(b)、图13(b)所示，卡合部件6被压入中间体5的卡合部件配置区域R2。此时，中间体5发生弹性变形，如图9(c)、图13(c)、图16(b)所示，卡合部件6被配置在卡合部件配置区域R2内。

卡合部件6的各突出部31与中间体5的各凹部28卡合。因此，卡合部件6与中间体5不能相对旋转。

此外，由于凹凸化部件4具有可弹性变形的中间体5，所以能够微调整卡合部件6的位置。即，通过使中间体5弹性变形，能够移动卡合部件6的位置。

具体而言，即使固定在辊主体11中的动力传递部件2的中心在自然状态下与辊主体11的中心不一致，也能够通过使中间体5弹性变形，而如图10(a)、图14所示使驱动侧轴46(输出轴)插入贯通卡合部件6的轴插通孔32。

驱动侧轴46的横截面形状为六边形，当驱动侧轴46插入贯通六角孔形状的轴插通孔32后，两者以不能相对旋转的方式形成为一体。

动力传递部件2与辊主体11的固定结构如下所述。

中间体5嵌入凹凸化部件4的内部(中间体配置区域R1)，中间体5与凹凸化部件4不能相对旋转。

另外，卡合部件6嵌入中间体5的内部(卡合部件配置区域R2)，卡合部件6与中间体5不能相对旋转。

此外，辊主体11与凹凸化部件4的4个圆弧状突出部7通过铆钉35固定为一体。因此，辊主体11与动力传递部件2被牢固地固定，不能相对旋转。此处，辊主体11只要通过铆钉35与至少1个圆弧状突出部7固定为一体，辊主体11与凹凸化部件4就不能相对旋转。

卡合部件6与辊主体11不能相对旋转，所以动力部22侧的旋转力经卡合部件6、中间体5、凹凸化部件4可靠地传递到辊主体11上，当动力部22的驱动侧轴46旋转时，辊主体11也一体地旋转。

在上述例中，通过铆钉35将动力传递部件2与辊主体11固定为一体，但也能够通过机械嵌合来固定辊主体11与动力传递部件2的凹凸化部件4。即，如图20(a)、图20(b)所示，从外部局部地强力敲击辊主体11进行铆接而设置铆接部60。通过设置铆接部60，动力传递部件2的凹凸化部件4的圆弧状突出部7也局部发生凹陷。由此，能够使辊主体11与凹凸化部件4以不能相对旋转的方式形成为一体。

如上文所述，动力传递部件2与辊主体11固定为一体。因此，与依赖于摩擦的固定方式相比，能够可靠地将动力传递部件2固定在辊主体11中。

此外，即使因为制造误差而导致辊主体11的内径存在偏差，利用铆钉35(紧固元件)或铆接(机械嵌合)，能够可靠地固定辊主体11与动力传递部件2。这时，即使辊主体11的中心偏离动力传递部件2的中心(卡合部件6的轴插通孔32的中心)，也能够通过中间体5产生弹性变形，来使卡合部件6的轴插通孔32的中心与辊主体11的中心一致。

动力传递部件2、62(凹凸化部件4、连接部件64)与辊主体11之间的固定，除了上述的铆钉35(紧固元件)或铆接(机械嵌合)以外，也可以使用粘接剂来粘接，或通过熔接来固定。即，也可以通过利用粘接剂进行的粘接或点焊来将辊主体11的内周面与动力传递部件2、62的凹凸化部件4(连接部件)或连接部件64固定。

另外，辊主体11与动力传递部件2、62(凹凸化部件4、连接部件64)之间的固定，也可以组合粘接、熔接、紧固元件、通过使辊主体11凹陷变形而实现的与动力传递部件2、62的机械嵌合之中的任意种来进行。

代替图6(a)、图6(b)所示的动力传递部件2的凹凸化部件4(连接部件)，也能够使用图21所示的动力传递部件62的连接部件64。动力传递部件62包括连接部件64、中间体5、卡合部件6。动力传递部件62的中间体5和卡合部件6与动力传递部件2的中间体5和卡合部件6相同。

连接部件64具有大致与凹凸化部件4相同的结构，对于相同的结构标注相同的标记省略重复说明。

连接部件64代替凹凸化部件4的内侧突出部9设置了凸缘部69，该凸缘部69具有相邻的内侧突出部9彼此连接的结构。凸缘部69是具有孔的向内的凸缘，在连接部件64的环状部15的整周上相连。即，凸缘部69的外周部分在整周上与环状部15连接。凸缘部69使连接部件64的刚性得到提高，因此即使在半径方向上受到外力作用，连接部件64也不容易变形。

此外，凸缘部69的外周部分在整周上与环状部15相连，所以即使法线方向上的力作用在凸缘部69上，凸缘部69也不容易变形。即，在将中间体5配置在中间体配置区域R1中时，即使中间体5被压入而凸缘部69受到法线方向上的负荷的作用，凸缘部69也不容易变形。因此，中间体5被可靠地配置在中间体配置区域R1。

Claims (16)

1.一种电动机内置辊，包括：中空的辊主体、包括电动机的动力部、动力传递部件，动力部和动力传递部件被内置于辊主体中，动力部的旋转力经由动力传递部件传递到辊主体上，所述电动机内置辊的特征在于：

动力传递部件包括与辊主体分体的连接部件、中间体和卡合部件，从所述动力传递部件的半径方向外侧向内侧去依次设置有所述连接部件、所述中间体和所述卡合部件，所述卡合部件隔着所述中间体安装于所述连接部件中，

连接部件具有环状部，环状部的外周面的一部分或全部具有圆弧状部，连接部件的环状部的内周部侧具有凹凸部，

连接部件的设置在外周面上的圆弧状部与辊主体的内周面接触，并且连接部件通过固定机构固定于辊主体的内部，

所述固定机构是粘接、熔接、紧固元件、通过使辊主体凹陷变形而实现的机械嵌合中的至少一者，

卡合部件包括外侧卡合部和内侧卡合部，

中间体具有弹性，中间体与连接部件的凹凸部卡合并与卡合部件的外侧卡合部卡合而将卡合部件的内侧卡合部的位置维持在辊主体的中心，动力部与卡合部件的内侧卡合部卡合。

2.如权利要求1所述的电动机内置辊，其特征在于：

连接部件在缩径方向上具有变形性。

3.如权利要求1或2所述的电动机内置辊，其特征在于：

连接部件的环状部包括多个圆弧状部和多个凹部，

所述各圆弧状部配置在相同圆周上的多个部位，

所述各凹部向环状部的半径方向内侧凹陷，

相邻的各圆弧状部彼此由各凹部连接。

4.如权利要求1或2所述的电动机内置辊，其特征在于：

所述紧固元件是铆钉。

5.如权利要求1或2所述的电动机内置辊，其特征在于：

所述连接部件具有与环状部中的至少圆弧状部相连而向半径方向内侧延伸的内侧突出部。

6.如权利要求1或2所述的电动机内置辊，其特征在于：

所述连接部件的环状部包括多个圆弧状部和多个凹部，所述圆弧状部与凹部连成环状，在圆弧状部的轴向的端部具有与圆弧状部相连而向半径方向内侧延伸的内壁部，在环状部的凹部没有内壁部，或者具有比圆弧状部的内壁部小的内壁部。

7.如权利要求1或2所述的电动机内置辊，其特征在于：

所述连接部件的环状部包括多个圆弧状部和多个凹部，所述圆弧状部与凹部连成环状，所述凹部与圆弧状部相比容易弹性变形。

8.如权利要求1或2所述的电动机内置辊，其特征在于：

所述连接部件的环状部包括多个圆弧状部和多个凹部，所述圆弧状部与凹部连成环状，所述凹部为圆弧状。

9.如权利要求1或2所述的电动机内置辊，其特征在于：

连接部件以环状部在径向被压缩的状态配置于辊主体内。

10.如权利要求1或2所述的电动机内置辊，其特征在于：

在中间体的外周面侧包括向半径方向外侧突出的多个突出部和向半径方向内侧退后的多个退后部，相邻的突出部彼此由退后部连结，

中间体的所述各突出部和各退后部与连接部件的凹凸部卡合。

11.一种动力传递部件，其内置在电动机内置辊的中空的辊主体中，该动力传递部件将从动力部的输出轴输出的旋转力传递到辊主体，所述动力部包括被配置在辊主体内的电动机，所述动力传递部件的特征在于：

包括连接部件、中间体、卡合部件，从所述动力传递部件的半径方向外侧向内侧去依次设置有所述连接部件、所述中间体和所述卡合部件，所述卡合部件隔着所述中间体安装于所述连接部件中，

连接部件具有环状部，环状部的外周面的一部分或全部具有圆弧状部，连接部件的环状部的内周部侧具有凹凸部，

连接部件的设置在外周面上的圆弧状部与辊主体的内周面接触，

并且连接部件通过固定机构固定于辊主体的内部，

所述固定机构是粘接、熔接、紧固元件、通过使辊主体凹陷变形而实现的机械嵌合中的至少一者，

卡合部件包括外侧卡合部和内侧卡合部，

中间体具有弹性，中间体与连接部件的凹凸部卡合并与卡合部件的外侧卡合部卡合而将卡合部件的内侧卡合部的位置维持在辊主体的中心，动力部与卡合部件的内侧卡合部卡合。

12.如权利要求11所述的动力传递部件，其特征在于：

连接部件的环状部包括多个圆弧状部和多个凹部，

所述各圆弧状部配置在相同圆周上的多个部位，

所述各凹部向环状部的半径方向内侧凹陷，

相邻的各圆弧状部彼此由各凹部连接。

13.如权利要求11或12所述的动力传递部件，其特征在于：

所述连接部件具有与环状部中的至少圆弧状部相连而向半径方向内侧延伸的内侧突出部。

14.如权利要求11或12所述的动力传递部件，其特征在于：

所述连接部件的环状部包括多个圆弧状部和多个凹部，所述圆弧状部与凹部连成环状，在圆弧状部的轴向的端部具有与圆弧状部相连而向半径方向内侧延伸的内壁部，在环状部的凹部处没有内壁部，或者具有比圆弧状部的内壁部小的内壁部。

15.如权利要求11或12所述的动力传递部件，其特征在于：

所述连接部件的环状部包括多个圆弧状部和多个凹部，所述圆弧状部与凹部连成环状，所述凹部与圆弧状部相比容易弹性变形。

16.如权利要求11或12所述的动力传递部件，其特征在于：

所述连接部件的环状部包括多个圆弧状部和多个凹部，所述圆弧状部与凹部连成环状，所述凹部为圆弧状。