CN106061527A - 注入装置和后端检测装置 - Google Patents

Abstract

通过在即将与注射器的后端抵接之时使按压部的前进停止，切实地防止药液被从注射器压出。用于注入药液的注入装置(1)具备：注入头(2)，其搭载填充有药液的注射器(91)；按压部(4)，其设于注入头(2)，能按压注射器(91)的后端(931)；后端检测部(7)，其设于注入头(2)，以非接触方式检测后端(931)；以及控制部(50)，其是控制注入头(2)的控制部(50)，其取得在检测到后端(931)后使按压部(4)前进的前进距离、并且在检测到后端(931)后使按压部(4)前进前进距离，而停止在与后端(931)分开的位置。

Description

注入装置和后端检测装置

技术领域

本发明涉及检测注射器的后端的后端检测装置以及具备该后端检测装置的注入装置。

背景技术

在专利文献1中记载有一种注入装置，该注入装置具备：活塞驱动机构，其具有按压活塞的末端的活塞按压部；和接近传感器，其检测活塞与活塞按压部之间的距离。而且，基于接近传感器对距离的检测结果而将该活塞按压部控制成从初始位置移动到与活塞的末端抵接为止。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开2013/129570号

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献1所记载的注入装置中，活塞按压部移动到与活塞的末端抵接为止。因此，存在活塞按压部稍微按压活塞进而微量的药液被从注射器压出的可能性。在该情况下，所填充的药液的量会变化，因此，有时就需要更换成新的注射器。

用于解决问题的手段

为了解决上述问题，作为本发明的一例的注入装置是用于注入药液的注入装置，其特征在于，具备：注入头，其搭载填充有所述药液的注射器；按压部，其设于所述注入头，能按压所述注射器的后端；后端检测部，其设于所述注入头，以非接触方式检测所述后端；以及控制部，其是控制所述注入头的控制部，控制部取得在所述后端被检测到后使所述按压部前进的前进距离，并在所述后端被检测到后使所述按压部前进所述前进距离而使所述按压部停止在与所述后端分开的位置。

另外，作为本发明的另一例的后端检测装置，其特征在于，具备：后端检测部，其设于搭载填充有药液的注射器的注入头，以非接触方式检测所述注射器的后端；和保持部，其保持所述后端检测部，所述后端检测部具有发光部和受光部，并且以所述发光部和所述受光部向所述按压部的前方突出的方式保持于所述按压部。

由此，在即将与注射器的后端抵接之时，能够使按压部的前进停止。因此，能够切实地防止药液被从注射器压出。

本发明的进一步的特征参照附图而根据例示性地示出的以下的实施方式的说明变得明确。

附图说明

图1是第1实施方式的注入装置的概略立体图。

图2是第1实施方式的注入装置的概略框图。

图3是注入头的前端部分的概略俯视图。

图4A是作为一例的转接器的概略立体图。

图4B是作为一例的转接器的概略侧视图。

图5是转接器检测装置的概略立体图。

图6是转接器检测装置的概略剖视图。

图7是说明所固定的转接器检测装置的概略剖视图。

图8是注入头的前侧部分的概略俯视图。

图9是注入头的前侧部分的概略剖视图。

图10A是按压部的前端部分的概略立体图。

图10B是说明注射器的后端的保持的概略立体图。

图11A是按压部的前端部分的概略立体图。

图11B是说明注射器的后端的保持的概略立体图。

图12是说明第1实施方式的前进停止的流程图。

图13A是说明后端检测的概略剖视图。

图13B是说明前进停止的概略剖视图。

图14是说明第2实施方式的前进停止的流程图。

图15是说明注入条件的输入画面的概略图。

图16是说明混和比率的调整画面的概略图。

图17是说明注入画面的概略图。

图18是说明经过时间画面的概略图。

具体实施方式

以下，参照附图详细地说明用于实施本发明的例示性的实施方式。不过，在以下的实施方式中说明的尺寸、材料、形状、构成要素的相对的位置等是任意的，能够根据本发明所要适用的装置的构成或各种条件而变更。另外，只要没有特别的记载，本发明的范围就不限定于以下所具体地记载的实施方式。此外，在本说明书中，上下分别与重力方向上的上方向和下方向相对应。另外，前侧与注入装置中的注射器所搭载的一侧相对应，后侧对应于与前侧相反的一侧。

[第1实施方式]

图1是注入装置1的概略立体图，图2是注入装置1的概略框图。如图1和图2所示，用于注入药液的注入装置1具备：注入头2，其搭载填充有药液的注射器91；按压部4，其设于注入头2，能按压作为注射器91的后端的活塞93的后端931(图9)；作为后端检测装置的后端检测部7，其设于注入头2，以非接触方式检测后端931；以及控制装置5，其具有控制注入头2的控制部50。

按压部4为了将注射器91内的药液送出而由控制部50控制成按压活塞93的后端931而前进。具体而言，控制部50控制被设于注入头2的超声波马达3，在超声波马达3正转时按压部4前进，在超声波马达3反转时按压部4后退。另外，后端检测部7检测作为注射器91的后端的活塞93的后端931。

注入装置1还具备：转接器8，其用于将注射器91搭载于注入头2；和作为转接器检测装置的转接器检测部6，其检测转接器8。该转接器8安装于用于搭载注射器91的注射器保持架92。

另外，注入装置1与成像装置(未图示)有线或无线连接。而且，在注入药液时和拍摄图像时，可在摄像装置与注入装置1之间收发各种数据。例如，既可以在注入装置1中设定或显示摄像条件，也可以在摄像装置中设定或显示注入条件。作为这样的成像装置，存在例如MRI(磁共振成像：Magnetic Resonance Imaging)装置、CT(Computed Tomography：计算机断层成像)装置、血管造影成像装置、PET(Positron Emission Tomography:正电子发射计算机断层显像)装置、SPECT(Single Photon Emission Computed Tomography:单光子发射计算机断层成像)装置、CT血管造影装置、MR血管造影装置、超声波诊断装置、血管成像装置等各种医疗用摄像装置。

另外，注入装置1具备：控制台10，其具有可显示药液的注入状况等的作为显示器的触控屏；和控制装置5，其具有控制部50和注入头2的电源55。该控制台10、控制装置5和注入头2彼此分别能够有线连接或无线连接。例如、分别既可以借助金属线缆12和光缆13等而有线连接，另外，还可以以使用2.4GHz～5GHz的频带的无线方式进行无线连接。另外，手动开关14等远程操作装置也可以与控制台10有线或无线连接。此外，远程操作装置也能够与注入头2有线或无线连接而使药液注入开始或停止。

控制装置5和注入头2可以构成为与脚轮支架11一体。另外，也可以将其分散地设置、并搭载于脚轮支架11。此外，也可以是，替代脚轮支架11而设置吊挂部件，借助该吊挂部件从顶部吊挂注入头2。另外，电源55也可以设于注入头2或控制台10，也可以另外设置独立的电源55。并且，也能够将电源55替换成电池。

另外，在控制台10中预先存储有动作模式(注入协议)的数据和药液的数据等。在向患者注入药液的情况下，操作者操作触控屏或输入按钮而输入注入速度、注入量、注入时间、以及注入最大压力等注入协议、体重、身高、体表面积、心率和心输出量等患者的身体数据、以及药液的种类的数据等。而且，控制台10根据所输入的数据和预先存储好的数据而算出最佳的注入条件。之后，控制台10基于所算出的注入条件来决定向患者注入的药液的量和注入协议。

并且，控制台10在决定药液的注入量、注入速度和注入最大压力等注入协议后，将其向控制装置5发送。控制装置5将所接收到的注入协议暂时存储。而且，预定的数据或图表等显示于控制台10的触控屏或显示部、以及注入头2的头显示器(未图示)中的至少一者。另外，数据或图表等也可以显示于便携式显示器或平板型计算机等。也可以是，这些器件按照Bluetooth(蓝牙：注册商标)和Wi-Fi等标准与注入头2或控制装置5无线连接，而替代注入头2的头显示器。由此，操作者能够确认所显示的数据或图表等。此外，动作模式(注入协议)的数据和药液的数据等也可以从外部的存储介质输入。另外，控制装置5与超声波马达3连接，超声波马达3与编码器39连接。而且，编码器39将与超声波马达3的旋转速度相对应的频率的脉冲信号向控制装置5发送。

按压部4具有未图示的驱动机构。驱动机构具备：传递机构，其与超声波马达3的轴连接；丝杠轴，其与传递机构连接；梯形螺母，其安装于丝杠轴；以及致动器，其与梯形螺母连接。另外，传递机构具有与轴连接的小齿轮以及与丝杠轴连接的螺旋齿轮。而且，传递机构将来自超声波马达3的旋转向丝杠轴传递。为此，超声波马达3的轴的旋转经由小齿轮和螺旋齿轮向丝杠轴传递。由此，丝杠轴随着所传递的旋转而旋转。而且，梯形螺母随着丝杠轴的旋转而向前进方向或后退方向滑动。随着该梯形螺母的滑动，按压部4的前端部分前进或后退。

在注射器91安装有能够在注射器91内滑动的活塞93。而且，若在活塞93的后端931与按压部4抵接了的状态下超声波马达3正转，则按压部4将活塞93向前进方向按压。而且，若活塞93前进，则注射器91内的药液被压出，经由与注射器91的顶端连接的延长管900和混合器件910等向患者的体内注入。该混合器件910具备：旋流生成室，其用于生成旋流；流出口，其供混合好的药液流出；以及狭窄室，其设于旋流生成室与流出口之间，具有朝向流出口去而连续地变窄的空间。另外，若超声波马达3反转，则按压部4将活塞93向后退方向拉动。

填充有药液的注射器91也可以是预充式注射器。另外，药液也可以用手动向注射器91填充，也可以用注入装置1、填充器向注射器91填充。并且，在注射器91上，能够设置RFID、条形码这样的数据载体。在该数据载体中记录有所填充的药液的信息等。而且，注入装置1能够借助注入头2从数据载体读取所记录的信息，控制药液的注入压力等。例如、控制装置5能够基于所读取的药液的信息(碘量、钆含量等)计算单位体重的最佳的注入量，并将其显示于控制台10的触控屏。

在注入药液的情况下，操作者使注入装置1的电源接通，搭载注射器91。之后，操作者按压注入头2的开始按钮28。另外，在注入头2设置有操作面板的情况下，操作者也能够按压该操作面板的注入按钮。并且，操作者也可以按压手动开关14的按钮或显示于触控屏的注入按钮而开始注入。此外，操作者也可以在搭载了注射器91后使注入装置1的电源接通。

若按压注入按钮，则控制装置5向超声波马达3发送正转信号作为驱动电压。若超声波马达3的轴根据该正转信号而正转，则编码器39检测旋转并向控制装置5发送脉冲信号。之后，在注入结束后拆卸注射器91的情况下，为了使活塞93后退，控制装置5向超声波马达3发送反转信号作为驱动电压。超声波马达3的轴根据该反转信号而反转。向超声波马达3发送的驱动电压是交流的，在将相位不同的两种驱动电压中的一方相对于另一方延迟的情况设为正转信号时，另一方相对于一方延迟的情况成为反转信号。

控制装置5具有作为存储部的存储器部53，在存储器部53存储有注入协议。药液的注入可按照该注入协议自动地进行。在该注入协议中例如设定有注入时间、注入速度、注入量和注入压力极限值。而且，注入协议的内容显示于控制台10，因此，操作者能够确认注入协议的内容。另外，控制装置5利用计时器(未图示)来控制注入时间、并且监视药液的注入压力等注入状况。此外，控制台10也可以与存储有注入协议的存储介质连接，并按照从存储介质读入的注入协议来进行药液的注入。另外，也能够通过密码锁定，以使得无法变更注入协议。

注入头2和控制装置5以能够配置于检查室内的方式使用非磁性体材料而构成。具体而言，使用不锈钢、铝、塑料、黄铜、铜、陶瓷等而构成。并且，配置于操作室的控制台10也只要使用非磁性体材料而构成则就能够配置于检查室内。另外，超声波马达3也使用非磁性体材料而构成。具体而言，弹性体的材料是磷青铜，轴、螺钉以及衬垫的材料是黄铜，壳体、基座以及转子的材料是铝，衬套的材料是氟树脂。由此，能够在MRI装置等利用磁的设备的附近使用注入装置1。不过，在充分远离MRI装置地使用的情况下，在实施了磁屏蔽处理的情况下，或在其他成像装置的附近使用的情况下，也可以使用磁性体材料来构成注入头2和控制装置5。

如图2所示，控制装置5与控制台10连接，控制装置5的主CPU51与控制台10进行信号的收发。控制装置5的控制部50控制超声波马达3，电源55向控制部50和注入头2供给电力。另外，控制部50的主CPU(控制单元)51由单片机构成，根据预先存储于存储器部53的程序，除了执行超声波马达3的控制之外、还执行预定的运算、控制、判别等处理动作。存储器部53具备用于使主CPU(Central Processing Unit)动作的作为系统工作存储器的RAM(Random Access Memory：随机读取存储器)、存储程序或系统软件等的ROM(Read OnlyMemory：只读存储器)、或硬盘驱动器等。

主CPU51在其与FPGA(Field-Programmable Gate Array)56之间进行信号的收发。该FPGA56与驱动电路(驱动电压生成单元)52连接，驱动电路52与超声波马达3连接。而且，超声波马达3的转子连接于输出与超声波马达3的旋转速度相对应的脉冲信号的编码器39。该编码器39向FPGA56输出脉冲信号。

接收到用于开始注入的指令信号的主CPU51向FPGA56输出设定速度信号。基于该设定速度信号，FPGA56生成用于生成驱动电压的作为驱动信号的sin生成信号、-sin生成信号、cos生成信号以及-cos生成信号。而且，FPGA56将该驱动信号向驱动电路52输出。并且，接收到驱动信号等的驱动电路52生成驱动超声波马达3的作为驱动电压的AC(交流：Alternating Current)电压(sin波、cos波)并将其向超声波马达3输出。

此外，也可以是，注入装置1具备一体地设置有超声波马达3和控制部50的驱动装置，通过该驱动装置驱动按压部4。另外，控制部50也可以与控制台10一体地设置。

[转接器检测装置]

在图1的注射器保持架92上，能够将注射器91搭载于注入头2、并且可安装设有凸部83(图4B)的转接器8。而且，在注入头2上设有检测转接器8的转接器检测部6(图5)来作为转接器检测装置。

以下，参照图3～7说明转接器检测部6。图3是表示安装转接器8之前的注入头2的前端部分的概略俯视图。另外，图4A和图4B表示作为转接器的一例而能够安装于造影剂侧的注射器保持架92的转接器8。此外，图4A是表示从上方观察到的转接器8的概略立体图，图4B是表示从外侧观察到的转接器8的概略侧视图。另外，图5是表示从下方观察到的转接器检测部6的概略立体图。另外，图6是沿着长度方向(前后方向)将转接器检测部6剖切而得到的概略剖视图。另外，图7是沿着长度方向将所固定的转接器检测部6剖切而得到的概略剖视图。

如图3所示，转接器检测部6设于注射器保持架92的前侧上部。而且，转接器检测部6检测被安装于注射器保持架92的转接器8。两个注射器保持架92中的一个供填充有造影剂的注射器91搭载。而且，在该注射器保持架92的隔着供转接器8插入的凹部的两侧设有转接器检测部6。另外，另一个注射器保持架92供填充有生理盐水的注射器91搭载。而且，在该注射器保持架92的相对于供转接器8插入的凹部的外侧且与造影剂侧的注射器保持架92相反的一侧设有1个转接器检测部6。

各转接器检测部6具有可被设于转接器8的凸部83按下的硅橡胶制的按钮61。在造影剂侧的注射器保持架92设有两个按钮61。另外，在生理盐水侧的注射器保持架92设有1个按钮61。

注射器91的外形和材质(玻璃或树脂等)中的至少一者有时按每个制造公司而不同。因此，为了将多个种类的外形的注射器91搭载于注射器保持架92，可使用转接器8。该转接器8安装于注射器保持架92，在所安装的转接器8搭载注射器91。由此，注射器91搭载于注入头2。通过使用根据注射器91的外形而不同的转接器8，能够搭载多个种类的注射器91。

如图4A所示，转接器8具有供注射器91搭载的凹部81、从凹部81朝向外侧延伸的凸缘82、以及设于凸缘82的下侧的凸部83。该凹部81弯曲成大致U字状，可插入注射器保持架92的弯曲成大致U字状的槽921、并且具有与注射器91的外形互补的内表面形状。另外，如图4B所示，在凹部81设有用于从外部观察注射器91的窗部811。此外，凸部83设于两凸缘82，但也可以仅在两凸缘82中的一个凸缘设有凸部83。

转接器8还具有设于凸缘82的上表面并沿着水平方向旋转自如的作为保持部件84的止动臂。该保持部件84能够在从凹部81的上方的开口退避的退避位置与向该开口突出的保持位置之间移动。另外，保持部件84具有杆部842，若保持部件84朝向保持位置旋转，则杆部842与止挡件841抵接而停止旋转。而且，位于保持位置的保持部件84从上方与位于凹部81的注射器91的外表面抵接。由此，注射器91能够被下方的凹部81和上方的保持部件84切实地保持。

在转接器8的后部设有具有弹性的卡合部85。而且，在注射器保持架92设有卡合部85可放入的卡合槽922，卡合槽922与槽921连通。另外，在卡合部85的外表面设有隆起部851，在卡合槽922的内表面设有朝向内侧突出的限定部923。另外，在卡合部85的上端设有抓手部852。

若操作者将朝向内侧的力施加于抓手部852，则卡合部85以两抓手部852彼此靠近的方式变形。由此，卡合部85的外形尺寸变化，因此，能够以隆起部851越过限定部923的方式将卡合部85插入卡合槽922。之后，若操作者放开抓手部852，则卡合部85的变形被解除，隆起部851位于限定部923的下方。由此，转接器8的向上方的移动被限定部923限定。另外，在卡合部85的变形被解除时，卡合部85的外表面与卡合槽922碰撞而产生碰撞声。通过确认该碰撞声，操作者能够确认转接器8被正常地安装。

如图4B所示，凸缘82的上表面和卡合部85的上表面构成了同一平面。而且，从凸缘82的上表面到凸部83的下端的长度短于从卡合部85的上表面到隆起部851的下端的长度。因此，在安装转接器8之前、即、隆起部851越过限定部923之前，凸部83不与转接器检测部6的按钮61抵接。由此，能够抑制在转接器8被正常地安装之前就误检测到转接器8。

此外，图4A和图4B所示的转接器8是一例，也可以在注入头2安装其他形状的转接器8。例如，也可以将仅具有保持部件84和抓手部852中的任一者的转接器8安装于注入头2。另外，可以将不具有保持部件84和抓手部852的转接器8安装于注入头2。

如图5和图6所示，转接器检测部6具有能够被转接器8的凸部83按下的按钮61以及以非接触方式检测按钮61的按下的传感器62。该传感器62与多个按钮61相对地配置于该多个按钮61的下方，是以非接触方式检测所按下的按钮61的光学式的狭缝传感器。

具体而言，按钮61具有与凸部83抵接的两个抵接部611，若抵接部611被凸部83按下，则抵接部611以向下方突出的方式变形。另外，若卸下转接器8进而凸部83与抵接部611分开，则抵接部611利用自身的弹性力恢复成原来的形状。传感器62具有彼此相对的发光部621和受光部622，若光被抵接部611遮挡，则检测到转接器8(按钮61的按下)。由此，能够以非接触方式检测按钮61的按下，因此，能够防止因按钮61与传感器62的接触而引起的时效劣化。

另外，按钮61具有沿着长度方向排列的两个孔部612，传感器62具有与孔部612相对的螺孔623。而且，如图7所示，按钮61固定于注入头2的框架21的内侧。具体而言，将从框架21向下方突出的固定部22插入孔部612，将按钮61安装于框架21的内侧。而且，在按钮61与传感器62之间配置压紧部件23。之后，借助螺孔623并利用螺钉624将传感器62固定于固定部22。所固定的按钮61的抵接部611上表面透过设于框架21的孔向外部暴露。此外，在图7中，上侧与框架21的外侧相对应。

通过如此将按钮61从内侧固定，能够防止按钮61从框架21脱落。另外，按钮61由防水性的材料形成。因此，即使是在药液泄漏的情况下，也能够利用按钮61抑制药液进入框架21内。

[转接器的检测]

接下来，参照图2，说明转接器检测部6对转接器8的检测。转接器8的凸部83的配置图案根据能够搭载的注射器种类而不同。例如、在两侧分别具有两个凸部83(合计4个凸部83)的转接器能够搭载A公司所制造的注射器，无法搭载B公司所制造的注射器。另一方面，在两侧分别具有1个凸部83(合计两个凸部83)的转接器能够搭载B公司所制造的注射器，无法搭载A公司所制造的注射器。因此，若检测到转接器8，则能够基于凸部83的配置图案来判定转接器8的种类。

具体而言，在转接器检测部6的传感器62检测到被凸部83按下的抵接部611的情况下，将检测信号(接通信号)向控制部50发送。例如，传感器62将表示在两侧分别检测到两个抵接部611的情况的检测信号向控制部50发送。而且，控制部50将所检测到的抵接部611的配置图案存储于存储器部53。另外，在卸下转接器8进而没有检测到抵接部611的情况下，传感器62将非检测信号向控制部50发送。

检测信号经由FPGA56向主CPU51发送。而且，在控制部50的FPGA56和存储器部53中的至少一者预先存储有使凸部83的配置图案和转接器8的种类相对应而成的数据表。控制部50参照该数据表来判定转接器8的种类并将判定结果暂时存储。由此，控制部50能够取得被安装到注入头2的转接器8的种类。

该转接器8的种类与注射器种类相对应。而且，在FPGA56和存储器部53中的至少一者预先存储有与转接器8的种类相对应的注射器种类。由此，控制部50能够判定注射器种类。例如在判定为是在两侧分别具有两个凸部83的转接器8的情况下，控制部50判定为所搭载的注射器种类是A公司所制造的注射器，将种类暂时存储。同时，控制部50使控制台10显示是A公司的注射器作为注射器种类。此外，也可以是，作为注射器种类使控制台10显示药剂名来替代制造公司、或使控制台10一并显示药剂名和制造公司。

作为与转接器8的种类相对应而预先存储的信息，存在制造公司、后端检测时的前进距离、到后端为止的推定距离、产品名称、药剂名、产品ID、化学分类、含有成分、浓度、粘度、注射器容量、注射器耐压、筒体内径和活塞行程等。通过预先存储有这些信息，控制部50能够进行各种判定。例如，在判定为是在两侧分别具有两个凸部83的转接器8的情况下，控制部50能够判定后端检测时的前进距离。

凸部83的配置图案可以适当设计，但在仅在转接器8的单侧设置凸部83的情况下，优选仅设置1个凸部83。在将两个凸部83设置于转接器8的单侧并按下了按钮61的情况下，存在在抵接部611的弹性力(恢复力)的作用下转接器8的单侧被上推的可能性。若转接器8的单侧被上推，则转接器8倾斜，存在无法准确地检测抵接部611的可能性。因此，在仅在单侧设置凸部83的情况下，通过仅设置1个凸部83，能够将转接器8所受到的力抑制成最小限度而抑制倾斜。尤其是，造影剂的注射器91较轻，因此，在仅在用于搭载该注射器91的转接器8的单侧设置凸部83的情况下，优选仅设置1个凸部83。

转接器8被拆下进而从转接器检测部6接收到非检测信号的控制部50将暂时存储于存储器部53的配置图案重置，以备下一个转接器8的安装。此时，控制部50在接收到抵接部611的所有的非检测信号的情况下，使存储器部53重置配置图案。例如，在存储有在两侧分别包括两个抵接部611的配置图案的情况下，控制部50不进行重置，直到4个抵接部611全部不再被检测到为止。由此，即使在安装后的转接器8误倾斜进而一部分的抵接部611不再被检测到的情况下，控制部50也不进行重置。因此，能够抑制控制部50对转接器8的拆卸做出错误判断。

此外，按钮61的抵接部611并不限定于两个，也可以设置1个或3个以上的抵接部611。与此相对应，也可以在转接器8设置1个或6个以上的凸部83。并且，按钮61的数量也没有限定，也可以设置1个或3个以上的按钮61。

[后端检测装置]

在注入头2设有后端检测部7作为以非接触方式检测注射器91的后端931的后端检测装置。以下，参照图8～10说明后端检测部7。图8是表示注入头2的前侧部分的概略俯视图。此外，图8的左侧的按压部4位于完全后退了的位置，图8的右侧的按压部4位于完全前进了的位置。图9是沿着长度方向(前后方向)将后端检测部7和活塞93剖切而得到的概略剖视图。另外，图10A表示没有保持后端931的按压部4，图10B表示保持着后端931的按压部4。另外，图11A表示没有保持后端931的按压部4，图11B表示保持着后端931的按压部4。

如图8和图9所示，后端检测部7是具有发光部721和受光部722的光学式的传感器。另外，也作为保持后端检测部7的保持部发挥功能的按压部4保持着后端检测部7。具体而言，后端检测部7以发光部721和受光部722向按压部4的前方突出的方式保持于按压部4的下部。而且，从发光部721出射的可见光被活塞93的后端931反射而向受光部722入射。此外，也可以使用红外光等其他波长的光来替代可见光。

发光部721和受光部722沿着与由图8的箭头A所示的按压部4的前进方向正交的方向排列配置。由此，即使是按压部4前进着的状态，也能够使反射光切实地入射至受光部722。因此，后端检测部7能够切实地检测后端931。

如图9所示，后端检测部7相对于按压部4的抵接面的垂线B向注射器91侧(前方)倾斜地配置。优选该后端检测部7的上表面与垂线B之间的倾斜的角度是大于0度且10度以下。通过如此倾斜地配置，能够抑制来自按压部4的抵接面的反射光入射到受光部722。因此，能够抑制后端检测部7错误地检测到后端931。不过，如果来自抵接面的反射光不成为问题，则后端检测部7也可以不倾斜地配置。

此外，后端检测部7设于两个注射器保持架92中的、造影剂的注射器91所搭载的一侧的按压部4。不过，后端检测部7也可以设于另一按压部4。另外，发光部721相对于受光部722配置于另一按压部4侧。

参照图10A和图10B，说明爪411对后端931的保持。按压部4具有保持后端931的爪411。若按压部4的抵接面接近后端931的后表面，则使该爪411张开而可放入后端931。之后，爪411在弹簧的施力的作用下自动地向本来的位置移动，爪411如图10B所示那样将以与后端931的两侧的缘卡合的方式保持该后端931。而且，若在保持状态下按压部4前进，则活塞93被推动而插入注射器91的筒体内，筒体内的药液被压出。另一方面，若按压部4后退，则活塞93也后退，只要注射器91与药液容器连接，则就能够将药液向筒体内吸引。在此，“接近”是指例如按压部4的抵接面与后端931的后表面之间的距离小于1mm，更优选的是接近到小于0.5mm为止。

参照图11A和图11B，说明注射器钩412对后端931的保持。可以在按压部4安装保持后端931的注射器钩412。而且，在设有注射器钩412的情况下，替代后端931爪411被保持，注射器91被注射器钩412保持。由此，即使是无法用爪411保持的小径的注射器91，也能够使该小径的注射器91前进或后退。

注射器钩412能够上下转动。操作者在使按压部4的抵接面接近后端931的后表面后，将注射器钩412向下放下。由此，如图11B所示那样从上方保持后端931，因此，后端931被按压部4固定。而且，若在保持状态下按压部4前进，则活塞93被按压而插入注射器91的筒体内，筒体内的药液被压出。另一方面，若按压部4后退，则活塞93也后退，只要注射器91与药液容器连接，则就能够将药液吸引到筒体内。

[停止辅助模式]

接下来，参照图12说明停止辅助模式下的前进停止。在停止辅助模式下，控制部50在检测到后端931后在使按压部4前进预定的前进距离的同时，使按压部4停止在与后端931分开的位置。

如前述那样，若转接器8被安装(S101的是)，则凸部83按下抵接部611。于是，转接器检测部6检测到被按下的抵接部611(S102)，将检测信号向控制部50发送。在没有安装转接器8的情况下(S101的否)，反复进行步骤S101。

接收到检测信号的控制部50判定凸部83的配置图案，并参照使该配置图案和转接器8的种类相关联而得到的数据表。而且，控制部50基于配置图案判定转接器8的种类(S103)。由此，控制部50能够取得安装于注入头2的转接器8的种类。

使在检测到后端931后使按压部4前进的前进距离(后端检测时的前进距离)和转接器8的种类相关联而得到的数据表预先存储于FPGA56和存储器部53中的至少一者。而且，已取得转接器8的种类的控制部50参照该数据表，并基于转接器8的种类判定所对应的前进距离(S104)。由此，控制部50能够取得后端检测时的前进距离。

按压部4供手动操作，因此，在操作者按下注入头2的前进按钮24(图1)的期间(S105的是)，控制部50使按压部4前进(S106)。另外，若操作者同时按压注入头2的前进按钮24和加速按钮25(图1)，则控制部50能够使按压部4的前进速度加速。而且，若后端检测部7检测到活塞93的后端931(S107)，则将检测信号向控制部50发送。在前进按钮24没有被按压的情况下(S105的否)，反复进行步骤S105。

在此，参照图13A、图13B说明检测到后端931后的前进停止。图13A表示后端检测时的后端931和按压部4的概略截面，图13B表示前进停止时的后端931和按压部4的概略截面。此外，为了方便说明，在图13B中，以虚线图示了后端检测时的按压部4的位置。

如图13A所示，后端检测部7的发光部721和受光部722向按压部4的前方突出。因此，从发光部721出射而由后端931的下侧端面反射的光在按压部4与后端931的后表面抵接之前向受光部722入射。而且，若反射光入射到受光部722，则后端检测部7将检测信号向控制部50发送。此时，按压部4的抵接面与后端931的后表面是分开的。

因此，在前进按钮24被按下的期间后端检测部7检测到后端931时，接收到检测信号的控制部50使按压部4前进预先取得的前进距离(图13B的距离C)而停止在与后端931分开的位置(S108)。即、控制部50在按压部4的抵接面不与后端931的后表面抵接的位置使前进停止。由此，停止辅助模式结束。此外，在停止辅助模式下，即使操作者保持按压前进按钮24的状态，控制部50也使前进停止。

该前进距离根据后端931的形状、厚度、材质、以及端面的反射率等而不同。例如、图13A中所示的后端931的后表面是曲面。因此，与后表面是平面的情况相比较，在图13A中检测到后端931的时刻的按压部4的抵接面与后端931的后表面之间的距离较短。因此，与后表面是平面的情况相比较，前进距离也设定得较短。另外，控制部50基于从编码器39接收到的信号判断超声波马达3的旋转数。而且，控制部50基于该旋转数判断按压部4已前进的距离。此外，控制部50也可以基于以预定的速度使超声波马达3正转的时间来判断按压部4已前进的距离。

在按压部4停止后，操作者再次按压前进按钮24而使按压部4的抵接面接近后端931的后表面。而且，后端931被爪411保持。之后，注入准备一完成，操作者就按压注入头2的检查按钮27(图1)或控制台10的检查按钮。由此，注入头2以能够注入的状态待机。

另外，控制部50在使按压部4的前进速度加速着的期间后端检测部7检测到后端931时，使前进速度减速。即、在操作者按压着加速按钮25的期间内接收到检测信号的控制部50使前进速度从加速速度降低到通常速度。由此，在按压部4的抵接面与后端931的后表面抵接之前，能够更准确地使按压部4在所期望的位置停止。此外，也可以是，在后端检测部7在操作者没有按压加速按钮25的情况下检测到后端931时，控制部50使前进速度从通常速度进一步减速。

另外，控制部50也可以构成为，在操作者按压着注入头2的后退按钮26(图1)的期间使按压部4后退。此外，也可以以按压部4自动地后退到预定的位置的方式构成注入装置1。例如也可以是，若操作者按压注入头2的后退按钮26，则以按压部4自动地后退到预先存储好的位置的方式构成注入装置1。

[变形例]

在后端931也能够以位于按压部4与后端931之间的方式安装衬垫。在该情况下，后端检测部7检测衬垫的后端作为注射器91的后端931。另外，也可以是，以按压部4自动地前进的方式构成注入装置1。例如也可以是，若操作者按压注入头2的前进按钮24，则以按压部4自动地前进直到后端检测部7检测后端931为止的方式构成注入装置1。

根据以上说明的第1实施方式的注入装置1，转接器检测部6以非接触方式检测被按下的按钮61。由此，能够以非接触方式检测到按钮61的按下，因此，能够防止因按钮61与传感器62的接触而引起的时效劣化。

另外，控制部50预先取得与所搭载的注射器91相应的前进距离，在后端检测部7检测到后端931后，使按压部4停止在前进了该前进距离的位置。由此，能够以使按压部4的抵接面不与后端931的后表面抵接的方式使按压部4停止。因此，能够使按压部4的前进在即将与活塞93的后端931抵接之时停止。另外，能够切实地防止药液被从注射器91压出。

并且，控制部50在后端检测部7检测到后端931后使按压部4停止。因此，即使是在为了排出空气而稍微注入药液、从而活塞93位于比未使用位置靠前方的位置的情况下，也能够使按压部4接近后端931而使该按压部4停止。另外，在手指等异物存在于按压部4与后端931之间的情况下，若后端检测部7检测到异物，则按压部4的前进停止。由此，能够防止误夹手指等。

[第2实施方式]

参照图14说明第2实施方式的注入装置1。第2实施方式的注入装置1具备暂时停止模式。在暂时停止模式下，在控制部50取得按压部4所前进的推定距离、并且后端931被检测到之前按压部4前进了推定距离时，即使是在没有检测到后端931的情况下，也使按压部4停止。此外，在第2实施方式的说明中，说明与第1实施方式的不同点，对于在第1实施方式中进行了说明的构成要素，标注相同的参照附图标记，省略其说明。除了特别说明的情况之外，标注了相同参照附图标记的构成要素进行大致相同的动作和发挥大致相同的功能，其作用效果也大致相同。

在第2实施方式也是，若安装转接器8(S201的是)，则转接器检测部6检测到被按下的抵接部611(S202)，将检测信号向控制部50发送。而且，控制部50参照数据表，并基于抵接部611的配置图案判定转接器8的种类(S203)。并且，取得了转接器8的种类的控制部50参照数据表，判定与转接器8的种类相对应的前进距离(S204)。

在此，在第2实施方式中，使与按压部4前进到后端检测部7检测到未使用的注射器91的后端931为止的距离相对应的推定距离和转接器8的种类相关联而得到的数据表预先存储于FPGA56和存储器部53中的至少一者。取得了转接器8的种类的控制部50参照该数据表，判定与转接器8的种类相对应的推定距离(S204)。

而且，在操作者按压注入头2的前进按钮24时(S205的是)，控制部50使按压部4前进(S206)。在前进的期间，控制部50将按压部4实际前进了的距离存储于存储器部53，对所取得的推定距离和实际前进了的距离进行比较。而且，即使是在后端检测部7没有检测到后端931的情况下(S207的否)，在控制部50判断为按压部4前进了推定距离时(S209的是)，控制部50使前进停止(S210)。

之后，注入装置1待机直到前进按钮24的按下为止。而且，若操作者再次按压前进按钮24(S205的是)，则控制部50使按压部4再次前进(S206)。而且，若后端检测部7检测到活塞93的后端931(S207的是)，则将检测信号向控制部50发送。接收到检测信号的控制部50在使按压部4前进了前进距离后使前进停止(S208)。另外，在控制部50判断为按压部4没有前进推定距离时(S209的否)，控制部50使前进继续(S206)。

在按压部4停止了后，操作者按压前进按钮24而使按压部4的抵接面接近后端931的后表面。由此，后端931被爪411保持。之后，注入准备一完成，操作者就按压注入头2的检查按钮27(图1)。由此，注入头2以能够注入的状态待机。

另外，在操作者按压着加速按钮25的情况下，在控制部50判断为按压部4前进了推定距离时，使前进速度从加速速度降低到通常速度。由此，在按压部4的抵接面与后端931的后表面抵接之前，能够更切实地使按压部4停止。另外，在减速到通常速度后，若操作者再次按压加速按钮25，则能够解除暂时停止模式。在该情况下，控制部50使按压部4前进直到后端检测部7检测到后端931。此外，也可以是以操作者能够选择暂时停止模式的方式构成控制部50。

根据以上说明的第2实施方式的注入装置1，即使在出于例如发光部721或受光部722被弄脏等理由而后端检测部7无法检测到后端931的情况下，控制部50也使前进停止。由此，即使是在无法检测的情况下，也能够以使得按压部4的抵接面不与后端931的后表面抵接的方式使按压部4停止。因此，能够在按压部4即将与活塞93的后端931抵接之时使按压部4的前进停止。另外，能够切实地防止药液被从注射器91压出。

[第3实施方式]

接下来，说明第3实施方式的注入装置1。在第3实施方式中，能够在1个转接器8搭载多个尺寸的注射器91。例如、存在10ml尺寸、15ml尺寸和20ml尺寸等多个尺寸搭载在图4A、图4B所示的转接器8的情况。而且，存在20ml尺寸的注射器91的后端931的位置比10ml尺寸的注射器91的后端931的位置位于后方的情况。即、存在搭载于1个转接器8的注射器91的后端931的位置不同的情况。在该情况下，第3实施方式的控制部50基于转接器8的种类以及按压部4前进到后端检测部7检测到后端931为止的距离来取得前进距离。

此外，在第3实施方式的说明中，说明与第1和第2实施方式的不同点，对于在第1和第2实施方式进行了说明的构成要素标注相同的参照附图标记，省略其说明。除了特别说明的情况下，标注了相同的参照附图标记的构成要素进行大致相同的动作和发挥大致相同的功能，其作用效果也大致相同。

在第3实施方式中也是，若安装转接器8，则转接器检测部6检测到被按下的抵接部611而将检测信号向控制部50发送。而且，控制部50参照数据表并基于配置图案判定转接器8的种类。

在此，在第3实施方式中，取得了转接器8的种类的控制部50参照数据表判定与1个转接器8的种类相对应的多个前进距离和与其相对应的多个推定距离。例如、控制部50判定与10ml尺寸、15ml尺寸以及20ml尺寸的注射器91相应的前进距离和与其相对应的推定距离。之后，注入装置1待机到前进按钮24的按下为止。而且，若操作者按压注入头2的前进按钮24，则控制部50使按压部4前进。

控制部50将按压部4实际前进到后端检测部7检测到后端931为止的距离存储于存储器部53。之后，若后端检测部7检测到后端931，则控制部50将所取得的推定距离和实际前进的距离比较。而且，控制部50判定与实际前进了的距离近似的推定距离，判定与该推定距离相对应的前进距离。而且，若使按压部4前进所取得的前进距离，则控制部50使前进停止。

在按压部4停止后，操作者按压前进按钮24而使按压部4的抵接面接近后端931的后表面。由此，后端931被爪411保持。之后，注入准备一完成、操作者就按压注入头2的检查按钮27(图1)。由此，注入头2以能够注入的状态待机。

另外，判定了与推定距离相对应的前进距离的控制部50也能够判定与该前进距离相对应的注射器种类。在该情况下，控制部50使判定出的注射器种类显示于控制台10。此外，控制部50也能够基于与实际前进了的距离近似的推定距离判定与该推定距离相对应的注射器种类。

根据以上说明的第3实施方式的注入装置1，即使是在能够在1个转接器8搭载多个尺寸的注射器91的情况下，也能够判定与尺寸相应的前进距离。

另外，在第3实施方式中，也能够以使得按压部4的抵接面不与后端931的后表面抵接的方式使按压部4停止。因此，能够在即将与活塞的末端抵接之时使按压部的前进停止。另外，能够切实地防止药液从注射器压出。

此外，也可以是，预先存储有使注射器91的容量(尺寸)与推定距离相对应而成的数据表，若操作者选择容量，则控制部50参照该数据表来判定与所选择的容量相对应的推定距离。

[画面构成]

接下来，参照图15～18对显示于上述各实施方式的注入装置1的控制台10的画面进行说明。图15概略地表示注入条件的输入画面。另外，图16概略地表示混和比率的调整画面。另外，图17概略地表示注入画面。另外，图18概略地表示经过时间画面。

在图15的注入条件的输入画面中，由控制部50判定出的注射器种类(例如、公司名和注射器尺寸)等注射器信息421显示于画面上部。此外，如第3实施方式那样能够在1个转接器8搭载多个尺寸的注射器91的情况下，可显示多个注射器种类。而且，在控制部50判定出注射器种类的情况下，强调显示所判定出的注射器种类。另外，在操作者输入了注射器种类的情况下，也强调显示所输入的注射器种类。该强调显示包含相比其他显示而言改变颜色地显示、显示得比其他显示大、使其他显示缩小地显示、或消除其他显示等。在没有搭载注射器91的情况下，或在搭载有非对应的注射器91的情况下，注射器信息421显示“Nonselect(未选择)”这样的文字。

操作者若选择root key(超级用户键)422，则显示root确认画面。另外，在状态显示423中，作为注入装置1的状态显示表示注入准备没有完成这一情况的“检查”、或表示检查按钮27被按压而能够注入的情况的“可以(OK)开始”。另外，部位和部位详细显示424强调显示所选择的检查部位或部位详细名。另外，体重键425表示所设定的体重。而且，若操作者选择体重键425，则显示输入画面，能够从输入画面设定体重。

常数键426表示用于计算单位体重的造影剂量的常数。而且，若操作者选择常数键426，则显示输入画面，能够从输入画面设定常数。此外，在注入协议设定有开始延迟时间的情况下，显示所设定好的开始延迟时间。而且，若操作者选择延迟键，则显示输入画面，能够从输入画面设定开始延迟时间。在没有设定开始延迟时间的情况下，延迟键不显示。

速度和量键428表示注入速度和注入量。而且，若操作者选择速度和量键428，则显示输入画面，能够从输入画面设定注入速度和注入量。另外，在从两个注射器注入药液之前，在仅从一个注射器注入药液的情况下，速度和量键428在左侧(第1阶段(phase))显示为表示1个药液的注入速度和注入量的条，在右侧(第2阶段)显示为表示两个药液的注入速度和注入量的条。另外，显示表示药液的注入结束的线、并且在该线之下显示结束时间显示431。此外，第2阶段的显示表示要注入两个药液，因此，以两个颜色、例如以绿色和蓝色的渐变表示。另一方面，第1阶段的显示表示要注入1个药液，因此，以单色、例如蓝色表示。

对于速度和量键428之下的混和比率键490，在从两个注射器91注入药液的情况下表示两个药液的混和比率。例如、在注入造影剂和生理盐水的情况下，表示造影剂与生理盐水的混和比率。另外，若操作者选择混和比率键490，则显示图16所示的混和比率的调整画面(弹窗491)，能够从调整画面设定混和比率。

在图16的调整画面中，混和比率调整弹窗491被强调显示，无法操作弹窗491以外的按钮。在弹窗491内的左侧显示注入速度、注入量以及混和比率，在上侧显示两个注射器中的一个的例如、造影剂的注入速度、注入量以及混和比率。而且，操作者能够操作上侧调整键492而以1％单位设定造影剂的混和比率。另外，在下侧显示两个注射器的另一个的例如、生理盐水的注入速度、注入量以及混和比率。而且，操作者能够操作下侧调整键493而以1％单位设定生理盐水的混和比率。此外，上侧调整键492和下侧调整键493以单色表示。例如、上侧调整键492以绿色表示，下侧调整键493以蓝色表示。

在弹窗491的右侧显示滑动条494。操作者通过使滑动条494上下移动，能够以比上侧调整键492或下侧调整键493大的单位、例如、10％单位设定混和比率。在弹窗491的下部显示回车键495，若操作者选择回车键495，则设定好的混和比率被确定，能够关闭调整画面。另外，在弹窗491的右侧上部显示关闭键496，若操作者选择关闭键496，则能够关闭调整画面。此外，滑动条494的背景表示要注入两个药液的情况，因此，用双色、例如上侧是绿色且下侧是蓝色的渐变来表示。

返回图15，在结束时间显示431显示药液的注入结束的预定时间。另外，计时键432在注入协议设定有计时时间的情况下表示从注入开始起所经过的时间。而且，若操作者选择计时键432，则显示输入画面，能够从输入画面设定计时时间。此外，在没有设定计时时间的情况下，不显示计时键432。另外，压力极限键433表示注入压力的极限值。而且，若操作者选择压力极限键433，则显示输入画面，能够从输入画面设定极限值。

注射器余量显示434表示注射器余量。而且，若操作者选择与注射器余量显示434排列配置的全量键435，则注射器余量作为注入量设定于注入协议。在选择了全量键435的状态下，若药液的余量变化，则速度和量键428的第1阶段和第2阶段的注入量也追随余量地自动更新。此外，若选择全量键435，则强调显示全量键435，例如从灰色变化成绿色。另外，在选择了全量键435的状态下，若再选择全量键435，则全量键435复原。

在画面的下部显示滴注键436，若操作者选择滴注键436，则显示滴注时间、间隔、以及1次的注入量等设定画面，能够进行滴注注入。在显示滴注时间的设定画面的期间，无法操作其他键。另外，在滴注注入下的注入量、root确认下的注入量、以及检查下的注入量的合计超过注射器内的药液余量时，显示警告。此外，也可以是，在结束了root确认下的注入后，滴注注入自动进行。另外，也可以是，于在滴注注入期间按压了开始按钮的情况下，开始用于检查的注入。在该情况下，不停止滴注注入就能够开始用于检查的注入。

图17的注入画面显示为开始注入。在注入画面中，在注射器信息421的右侧显示注入阶段信息441。而且，在注射器信息421和注入阶段信息441的下侧显示注射器余量442。该注射器余量442显示为注射器的图像，在与显示相对应的药液被注入的期间，显示根据余量而变化、并且显示表示注入期间的动画。作为这样的动画，例如显示为表示药液的多个水滴状的图像从注射器的图像的顶端流出。在混和注入的情况下，显示为从两个注射器的图像流出的水滴状的图像合流成1个。由此，操作者能够判别注入状况。此外，也可以是将注入量显示为注射器的图像来替代注射器余量442。

在注射器余量442的下侧显示压力图表443。该压力图表443的纵轴表示压力值，横轴表示时间。另外，在压力图表443中，压力极限值444被强调显示、并且表示极限值的线被显示于横轴。另外，药液的注入结束的预定时刻445被强调显示、并且表示预定时刻的线被显示于纵轴。在压力图表443中显示有注入压力光标446。注入压力光标446的颜色根据所注入的药液的种类而变化。例如、在注入造影剂时以绿色表示，在注入生理盐水时以蓝色表示，在注入两者时分成蓝和绿这两种颜色来表示。由此，能够识别药液的注入状态、例如造影剂注入、生理盐水注入、混和注入。

另外，注入压力光标446随着时间的推移而移动，若药液的注入结束，则被固定在表示结束时间的位置。而且，在切换成其他药液的注入或混和注入的情况下，显示另一注入压力光标446。例如、在第1阶段进行混和注入的情况下，显示被分成蓝和这两种颜色的注入压力光标446。在接下来的第2阶段进行生理盐水注入的情况下，注入压力光标446被固定在与第1阶段的结束时间相对应的位置。而且，蓝色的注入压力光标446重新显示而随着时间的推移而移动。

图18的经过时间画面显示在设定有计时时间的注入协议中。在经过时间画面中，在注射器信息421的下侧显示注射器余量442。而且，在注射器余量442的下侧显示从注入开始起的经过时间447，经过时间447以1秒单位进行计时。另外，在经过时间447的下侧显示注入经过时间条448，注入经过时间条448以与经过时间相应地伸长的方式更新显示。

注入经过时间条448若达到设定好的计时时间，则显示的更新停止。另一方面，经过时间447即使在达到计时时间后，也继续计时。另外，若达到计时时间，则显示返回按钮449。而且，若操作者选择返回按钮449，则显示检查部位选择画面。此外，经过时间447也可以通过倒数计时来表示时间，也可以以与经过时间相应地使注入经过时间条448收缩的的方式更新显示。

以上，参照各实施方式说明了本发明，但本发明并不限定于上述实施方式。在不违反本发明的范围内变更而成的发明、以及与本发明同等的发明也包含于本发明。另外，上述的各实施方式和各变形例能够在不违反本发明的范围内适当组合。

此外，注入装置1也能够将与注入结果(注入历史记录)有关的信息经由网络向RIS(放射学信息系统：Radiology Information System)、PACS(影像归档和通信系统：PictureArchiving and Communication Systems)、以及HIS(医院信息系统：HospitalInformation System)等外部存储装置发送并存储。另外，替代光学式传感器，作为非接触式传感器，也能够使用超声波传感器、静电传感器以及磁传感器等。

另外，在后端检测部7的检测精度较高的情况下，注入装置1也可以在后端检测部7检测到注射器91的后端931后不使按压部4前进而使按压部4停止。即、在操作者按下注入头2的前进按钮24的期间，控制部50使按压部4前进。另外，若后端检测部7检测到后端931，则将检测信号向控制部50发送。而且，接收到检测信号的控制部50不使按压部4前进而使按压部4停止。

即、控制部50使按压部4的前进停止在后端检测部7检测到后端931的位置。即使是该情况下，也能够使按压部4不与后端931抵接就停止。此外，作为提高检测精度的方法，想到了例如在后端检测部7的发光部721设置狭缝等光阑部来抑制光束的扩散的方法。

另外，控制部50也可以基于操作者所输入的注射器91的后端931的厚度计算前进距离，来替代参照数据表来判定前进距离。若采用这样的方式，控制部50也能够取得前进距离。另外，控制部50也可以通过操作者输入前进距离来取得前进距离。

另外，也可以是，操作者输入转接器8的种类来替代由转接器检测部6检测转接器8的种类。另外，也可以将存储有注射器91的信息的数据载体设于注射器91。在该情况下，在控制部50中预先存储有使转接器8的种类和注射器91的信息相关联而得到的数据表。而且，控制部50能够参照该数据表而取得转接器8的种类。

另外，也可以是，对于注入装置1，在按压部4前进推定距离之前就检测到后端931的情况下，向操作者通知误检测的可能性。由此，即使后端检测部7误检测到后端931，也能够通知操作者。例如、在按压部4刚开始前进之后检测到后端931的情况下，是误检测的可能性较高。在这样的情况下，注入装置1能够通知操作者误检测的可能性。

具体而言，控制部50取得直到后端931被检测为止按压部4前进的推定距离。而且，控制部50在按压部4前进推定距离之前检测到后端931时通过画面显示或声音通知存在误检测的可能性的内容。在此，推定距离与直到后端检测部7检测到未使用的注射器91的后端931为止按压部4所前进的距离相对应。而且，控制部50能够与第2实施方式同样地取得推定距离。此外，操作者也可以向注入装置1输入预定的距离作为推定距离。

另外，控制部50判定与转接器8的种类相对应的推定距离，在按压部4前进的期间，将按压部4实际前进的距离存储于存储器部53。而且，控制部50将所取得的推定距离和实际前进了的距离比较，在后端检测部7在按压部4前进推定距离之前检测到后端931的情况下，为了通知检测而发出声音或在控制台10的画面进行显示。

此外，控制部50即使在前进推定距离之前检测到后端931，也使按压部4继续前进。不过，控制部50也可以在通知检测的同时使按压部4的前进停止。另外，也可以是，在按压部4前进推定距离之前检测到后端931时，控制部50使前进速度降低。

本申请主张2014年2月28日提出申请的日本国特许出愿第2014-038269号的优先权，引用该日本国特许出愿的内容而将其作为本申请的一部分。

附图标记说明

1：注入装置、2：注入头、4：按压部、6：转接器检测部、7：后端检测部、8：转接器、21：框架、24：前进按钮、50：控制部、53：存储部、61：按钮、62：传感器、83：凸部、91：注射器、611：抵接部、721：发光部、722：受光部、931：后端。

Claims (9)

1.一种注入装置，用于注入药液，其中，具备：

注入头，其搭载填充有所述药液的注射器；

按压部，其设于所述注入头，能按压所述注射器的后端；

后端检测部，其设于所述注入头，以非接触方式检测所述后端；以及

控制部，其控制所述注入头，该控制部取得在所述后端被检测到后使所述按压部前进的前进距离，并在所述后端被检测到后使所述按压部前进所述前进距离而使该按压部停止在与所述后端分开的位置。

2.根据权利要求1所述的注入装置，

所述控制部，在前进按钮被按下的期间使所述按压部前进，并且在所述前进按钮被按下的期间所述后端检测部检测到所述后端时，使所述按压部前进所述前进距离而使该按压部停止在与所述后端分开的位置。

3.根据权利要求1或2所述的注入装置，

所述控制部能够使所述按压部的前进速度加速，并且在使所述前进速度加速的期间所述后端检测部检测到所述后端时，使所述前进速度减速。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的注入装置，

所述控制部取得与直到所述后端检测部检测到所述后端为止所述按压部所前进的距离相对应的推定距离，并且在所述后端被检测到之前所述按压部前进了所述推定距离时，使所述按压部停止。

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的注入装置，

还具备将所述注射器搭载于所述注入头的转接器，

所述控制部基于所述转接器的种类来取得所述前进距离。

6.根据权利要求1～4中的任一项所述的注入装置，

还具备将所述注射器搭载于所述注入头的转接器，

所述控制部基于所述转接器的种类和直到所述后端检测部检测到所述后端为止所述按压部所前进的距离，来取得所述前进距离。

7.根据权利要求1～6中的任一项所述的注入装置，

所述后端检测部具有发光部和受光部，并且以所述发光部和所述受光部向所述按压部的前方突出的方式保持于所述按压部。

8.根据权利要求7所述的注入装置，

所述发光部和所述受光部沿着与所述按压部的前进方向正交的方向排列配置。

9.一种后端检测装置，具备：

后端检测部，其设于搭载填充有药液的注射器的注入头，以非接触方式检测所述注射器的后端；和

保持部，其保持所述后端检测部，

所述后端检测部具有发光部和受光部，并且以所述发光部和所述受光部向按压部的前方突出的方式保持于所述按压部。