CN106056973B - 基于虚拟现实技术的停车引导方法及系统 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种基于虚拟现实技术的停车引导方法及系统，该方法包括：获取车辆的位置信息及车辆信息数据；根据所述车辆的位置信息和车辆信息数据，建立实时动态的停车进程模型并将所述停车进程模型压缩为停车进程数据；将所述停车进程数据传送到用户所使用的虚拟现实VR眼镜，以使所述VR眼镜经过数据处理后给用户呈现出停车虚拟环境以供引导停车。本公开设计了一种基于VR技术的停车引导方法及系统，通过云端服务器与VR眼镜的实时通信，给用户提供了一个友好的停车场虚拟引导环境，可以迅速地导引司机停到合适的车位，从而可以充分的利用停车位资源和节省司机的停车时间。

Description

基于虚拟现实技术的停车引导方法及系统

技术领域

本公开涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及一种基于虚拟现实技术的停车引导方法及系统

背景技术

随着汽车大量增多，停车场资源越来越紧缺，对于有车一族，找停车位是一件很头痛的事。人们经常会遇到花费很长时间才找到停车位甚至找不到停车位。怎么去停车以充分利用停车位资源和如何快速引导司机到达目的停车位以节省司机的停车时间成为我们亟待需要解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本公开提出了一种基于虚拟现实技术的停车引导方法及系统以解决上述技术问题。

为达到上述目的，本公开所采用的技术方案为：

根据本公开实施例的第一方面，提出了一种基于虚拟现实技术的停车引导方法，包括：

获取车辆的位置信息及车辆信息数据；

根据所述车辆的位置信息和车辆信息数据，建立实时动态的停车进程模型并将所述停车进程模型压缩为停车进程数据；

将所述停车进程数据传送到用户所使用的虚拟现实VR眼镜，以使所述VR眼镜经过数据处理后给用户呈现出停车虚拟环境以供引导停车。

可选的，所述根据所述车辆的位置信息和车辆信息数据，建立实时动态的停车进程模型，包括：

根据所述车辆信息数据，生成所述车辆的3D模型；

根据车辆的位置信息，获取所述车辆的位置附近的空闲车位，并计算出最佳的停车位；

根据预先存储的所述停车位与所述车辆之间的3D街道图，建立所述车辆至所述停车位的停车进程模型。

可选的，所述将所述停车进程数据传送到用户所使用的虚拟现实VR眼镜，包括：

将所述停车进程数据传送给通信连接的移动终端；

所述移动终端通过无线技术将所述停车进程数据传送给所述VR眼镜。

可选的，所述移动终端还用于定位所述车辆的位置及识别有关所述车辆信息数据的标识。

可选的，所述将所述停车进程数据传送到用户所使用的虚拟现实VR眼镜，包括：

将所述停车进程数据通过所述VR眼镜的Wifi模块传送给所述VR眼镜。

可选的，所述车辆信息数据包括车辆型号、车长、车宽、车高、车重量。

根据本公开实施例的第二方面，提出了一种基于虚拟现实技术的停车引导系统，包括：

车辆定位模块，用于获取所述车辆的位置信息；

车辆信息采集模块，用于获取车辆信息数据；

云端服务器，用于获取所述车辆的位置信息及所述车辆的信息数据，根据所述车辆的位置信息和所述车辆信息数据，建立实时动态的停车进程模型并将所述停车进程模型压缩为停车进程数据，并将所述停车进程数据传送到用户端；

VR眼镜，用于接收所述停车进程数据，对所述停车进程数据处理后给用户呈现出停车虚拟引导环境。

可选的，所述云端服务器具体用于：

根据所述车辆信息数据，生成所述车辆的3D模型；

根据车辆的位置信息，获取所述车辆的位置附近的空闲车位，并计算出最佳的停车位；

根据预先存储的所述停车位与所述车辆之间的3D街道图，建立所述车辆至所述停车位的停车进程模型。

可选的，所述系统还包括与所述云端服务器通信连接的移动终端，所述移动终端包括所述车辆定位模块和所述车辆信息采集模块，其中，所述移动终端还用于接收所述云端服务器传送的所述停车进程数据，并通过无线技术将所述停车进程数据传送给所述VR眼镜。

可选的，所述VR眼镜包括所述车辆定位模块、所述车辆信息采集模块、以及与所述云端服务器通信连接的Wifi模块，所述VR眼镜通过所述Wifi模块获取所述停车进程数据。

可选的，所述车辆信息数据包括车辆型号、车长、车宽、车高、车重量。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：设计了一种基于VR技术的停车引导方法及系统，通过云端服务器与VR眼镜的实时通信，给用户提供了一个友好的停车场虚拟引导环境，可以迅速地导引司机停到合适的车位，从而可以充分的利用停车位资源和节省司机的停车时间。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种基于虚拟现实技术的停车引导方法的流程图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种基于虚拟现实技术的停车引导系统架构图；

图3是根据又一示例性实施例示出的一种基于虚拟现实技术的停车引导系统架构图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本公开进行详细描述。但这些实施方式并不限制本公开，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本公开的保护范围内。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

如图1所示，图1是根据一示例性实施例示出的一种基于虚拟现实技术的停车引导方法的流程图。本公开设计了一种基于VR(Virtual Reality，虚拟现实)技术的停车自动引导方法，通过云端服务器与VR眼镜的实时通信，给用户提供一个便捷、简单的停车场虚拟环境，从而可以迅速地引导司机停到合适的车位，达到充分利用停车位资源和节省司机停车时间的目的。

本公开的基于虚拟现实技术的停车引导方法应用在云端服务器上，该方法包括：

S101、获取车辆的位置信息及车辆信息数据。

在本公开的一可选实施例中，用户端可以通过移动终端对该车辆的位置信息及车辆信息数据进行采集，移动终端与云端服务器通信连接。其中，移动终端可以为手机、平板电脑、个人数字助理等。本公开中，移动终端以较为常用的手机为例进行阐述。

用户通过手机的定位功能对车辆位置进行定位，以使云端服务器可以实时获取车辆的位置。另外，移动终端还用于识别有关所述车辆信息数据的标识，具体地，手机通过摄像头对车辆的车辆信息数据进行读取，并可以上传给云端服务器，以使云端服务器获取车辆信息数据。一可选实施例中，该车辆数据信息可以整合于二维码中以便于智能手机的识别，具体地，该车辆信息数据包括车辆型号、车长、车宽、车高、车重量等。

在本公开的又一可选实施例中，用户还可以通过VR眼镜对车辆的位置信息及车辆信息数据进行采集。具体地，该VR眼镜内置有摄像头、Wifi(WIreless-Fidelity，无线保真)模块、GPS模块等。该VR眼镜通过Wifi模块与云端服务器进行通信。在使用过程中，VR眼镜通过摄像头扫描具有车辆信息数据的二维码，以获取车辆信息数据，其中，该车辆信息数据包括车辆型号、车长、车宽、车高、车重量等。而后通过Wifi模块上传给云端服务器。另外，VR眼镜还通过GPS模块实时获取车辆的位置信息，并通过Wifi模块上传给云端服务器，以使云端服务器获取车辆的位置信息及车辆信息数据。

S103、根据所述车辆的位置信息和车辆信息数据，建立实时动态的停车进程模型并将所述停车进程模型压缩为停车进程数据。

S105、将所述停车进程数据传送到用户所使用的虚拟现实VR眼镜，以使所述VR眼镜经过数据处理后给用户呈现出停车虚拟环境以供引导停车。

云端服务器在获取到车辆的位置信息和车辆信息数据后，结合已存储的停车场数据，建立实时动态的停车进程模型。该停车进程模型用于引导司机到达云端服务器所匹配的最佳停车位的位置，具有完整的3D引导模型，可以借助VR眼镜实现3D地图的引导。

具体地，云端服务器根据车辆信息数据生成车辆的3D模型；云端服务器根据车辆的位置信息获取车辆的位置附近的空闲车位，并计算出最佳的停车位。当然，用户也可以还可以对停车位的条件进行筛选，例如：离某个目的地较近、离某个目的地少走路、离出口较近等等。而后根据预先存储的停车位与车辆之间的3D街道图，建立车辆至停车位的停车进程模型。其中，云端服务器预先存储有各个城市的3D地图，所有停车场及其附近的3D地形图，以便于云端服务器进行建模。

为了给用户端展示停车进程模型，在云端服务器建立停车进程模型后，还需要将停车进行模型压缩成停车进程数据，该停车进程数据为用户端通过VR眼镜可解析的数据，该数据可以通过手机接收并传送给VR眼镜，也可以通过VR眼镜的Wifi模块接收。VR眼镜对停车进程数据进行解压，以供用户通过VR眼镜展示出停车进程模型，并根据停车进程模型行进，该停车进程模型为引导车辆到达目的停车位的停车虚拟环境，不仅可以给用户近似真实的停车体验，而且可以带来停车的乐趣，解决了漫无目的寻找停车位的烦恼。

在使用手机进行通信的实施例中，将停车进程数据传送到用户所使用的虚拟现实VR眼镜具体包括：将停车进程数据传送给通信连接的移动终端(即手机)；移动终端通过无线技术将停车进程数据传送给VR眼镜。其中，该无线技术可以为通过蓝牙、红外等技术来实现。

在使用VR眼镜直接通信的实施例中，VR眼镜通过Wifi模块与云端服务器进行通信，将云端服务器的停车进程数据通过Wifi模块传送给VR眼镜，以使VR眼镜解压数据后，利用VR眼镜的成像算法在VR眼镜上形成一个停车场虚拟引导环境，从而引导司机停到最佳的停车位。

本公开设计了一种基于VR技术的停车引导方法，通过云端服务器与VR眼镜的实时通信，给用户提供了一个友好的停车场虚拟引导环境，可以迅速地导引司机停到合适的车位，从而可以充分的利用停车位资源和节省司机的停车时间。

如图2和图3所示，根据本公开实施例的第二方面，提出了一种基于虚拟现实技术的停车引导系统，该系统包括：

车辆定位模块，用于获取汽车201的位置信息；

车辆信息采集模块，用于获取车辆信息数据；

云端服务器，用于获取所述汽车201的位置信息及所述车辆的信息数据，根据所述汽车201的位置信息和所述车辆信息数据，建立实时动态的停车进程模型并将所述停车进程模型压缩为停车进程数据，并将所述停车进程数据传送到用户205端；

VR眼镜204，用于接收所述停车进程数据，对所述停车进程数据处理后给用户205呈现出停车虚拟引导环境。

其中，云端服务器203具体用于：根据所述车辆信息数据，生成所述汽车201的3D模型；根据汽车201的位置信息，获取所述汽车201的位置附近的空闲车位，并计算出最佳的停车位；根据预先存储的所述停车位与所述汽车201之间的3D街道图，建立所述汽车201至所述停车位的停车进程模型。

如图2所示，在本公开的一实施例中，该系统还包括与云端服务器203通信连接的移动终端202，其中，移动终端202可以为手机、平板电脑、个人数字助理等。本公开中，移动终端202以较为常用的手机为例进行阐述。该移动终端202包括所述车辆定位模块和所述车辆信息采集模块，即，车辆定位模块为手机的GPS定位功能，车辆信息采集模块为手机通过摄像头来获取有关车辆信息数据，一可选实施例中，该车辆数据信息可以整合于二维码中以便于智能手机的识别，具体地，该车辆信息数据包括车辆型号、车长、车宽、车高、车重量等。

在本实施例中，通过手机获取车辆信息数据，并将车辆数据信息上传给云端服务器203，以使云端服务器203匹配出适合车辆的停车位。通过手机对汽车201的位置进行定位，以使云端服务器203根据汽车201位置信息，匹配出该汽车201附近合适的停车位。进一步地，该移动终端202还用于接收所述云端服务器203传送的停车进程数据，并通过无线技术将所述停车进程数据传送给所述VR眼镜204。具体地，云端服务器203在获取到司机所发送过来安排停车位的请求后，根据车辆位置信息及车辆信息数据，进行匹配合适的车停位，并在汽车201与停车位之间建立停车进行模块，即引导汽车201达到合适停车位之间的3D引导路线，并将该停车进程模型压缩为停车进程数据，而后将停车进行数据传送给手机，手机通过无线技术传送给VR眼镜204，VR眼镜204通过解压停车进程数据，并通过成像算法呈现出一个友好的停车虚拟环境。

如图3所示，在本公开的又一实施例中，VR眼镜204包括所述车辆定位模块、所述车辆信息采集模块、以及与所述云端服务器203通信连接的Wifi模块。车辆定位模块为设置在VR眼镜204内的GPS模块，车辆信息采集模块为设置在VR眼镜204上的摄像头，VR眼镜204通过摄像头扫描具有车辆信息数据的二维码，以获取车辆信息数据，该车辆信息数据包括车辆型号、车长、车宽、车高、车重量等。而后通过Wifi模块将车辆位置信息及车辆信息数据传送到云端服务器203，以使云端服务器203建立停车进程模型，并将停车进程模型压缩成停车进程数据后传送给VR眼镜204，以使VR眼镜204通过解压停车进程数据，并通过成像算法呈现出一个友好的停车虚拟环境。

本公开设计了一种基于VR技术的停车引导方法及系统，通过云端服务器与VR眼镜的实时通信，给用户提供了一个友好的停车场虚拟引导环境，可以迅速地导引司机停到合适的车位，从而可以充分的利用停车位资源和节省司机的停车时间。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由本申请的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (9)

1.一种基于虚拟现实技术的停车引导方法，其特征在于，包括：

获取车辆的位置信息及车辆信息数据；

根据所述车辆信息数据，生成所述车辆的3D模型；

根据车辆的位置信息，获取所述车辆的位置附近的空闲车位，并计算出最佳的停车位；

根据预先存储的所述停车位与所述车辆之间的3D街道图，建立实时动态的停车进程模型并将所述停车进程模型压缩为停车进程数据；

将所述停车进程数据传送到用户所使用的虚拟现实VR眼镜，以使所述VR眼镜经过数据处理后给用户呈现出停车虚拟环境以供引导停车。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述停车进程数据传送到用户所使用的虚拟现实VR眼镜，包括：

将所述停车进程数据传送给通信连接的移动终端；

所述移动终端通过无线技术将所述停车进程数据传送给所述VR眼镜。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述移动终端还用于定位所述车辆的位置及识别有关所述车辆信息数据的标识。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述停车进程数据传送到用户所使用的虚拟现实VR眼镜，包括：

将所述停车进程数据通过所述VR眼镜的Wifi模块传送给所述VR眼镜。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆信息数据包括车辆型号、车长、车宽、车高、车重量。

6.一种基于虚拟现实技术的停车引导系统，其特征在于，包括：

车辆定位模块，用于获取所述车辆的位置信息；

车辆信息采集模块，用于获取车辆信息数据；

云端服务器，用于获取所述车辆的位置信息及所述车辆的信息数据，根据所述车辆信息数据，生成所述车辆的3D模型；根据车辆的位置信息，获取所述车辆的位置附近的空闲车位，并计算出最佳的停车位；根据预先存储的所述停车位与所述车辆之间的3D街道图，建立实时动态的停车进程模型并将所述停车进程模型压缩为停车进程数据，并将所述停车进程数据传送到用户端；

VR眼镜，用于接收所述停车进程数据，对所述停车进程数据处理后给用户呈现出停车虚拟引导环境。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括与所述云端服务器通信连接的移动终端，所述移动终端包括所述车辆定位模块和所述车辆信息采集模块，其中，所述移动终端还用于接收所述云端服务器传送的所述停车进程数据，并通过无线技术将所述停车进程数据传送给所述VR眼镜。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述VR眼镜包括所述车辆定位模块、所述车辆信息采集模块、以及与所述云端服务器通信连接的Wifi模块，所述VR眼镜通过所述Wifi模块获取所述停车进程数据。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述车辆信息数据包括车辆型号、车长、车宽、车高、车重量。

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