CN106041395B - 风叶专用焊接夹具 - Google Patents

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Abstract

风叶专用焊接夹具，托架与中心轴连接，转盘上等分设置叶片夹持单元，叶片夹持单元含连接臂和支承臂，连接臂可拆卸连接在转盘上，支承臂上设前夹手和后夹手，后夹手固定在支承臂上，前夹手在支承臂上活动设置且支承臂上设有锁紧前夹手的锁紧装置，前夹手、后夹手和锁紧装置配合夹持单个叶片；工况下，转盘套设在中心轴上并位于托架的前方，用于定位转盘和风叶盖板的压板设置在转盘的前方，压板通过紧固装置固定在中心轴上，压板上设有固定风叶盖板的固定装置；确保在焊接时每片风叶叶片的等分位置和角度位置精确到位，在转盘的前后侧准确定位风叶底板和风叶盖板，就可以对每个风叶叶片进行精准到位的焊接，焊接后整个风叶均匀分布，其重心平衡。

Description

风叶专用焊接夹具
技术领域
本发明涉及风叶专用焊接夹具，应用于机器人自动焊接的辅助设备。
背景技术
风叶具有风叶底板91、风叶叶片92、风叶盖板93，风叶均匀等分排列在底板和盖板之间，风叶底板具有向盖板方向凸出的凸台94，风叶盖板的中间具有开口。风叶底板、风叶叶片和风叶盖板通过焊接的方式进行连接固定，风叶在焊接过程中如果风叶叶片的等分位置、角度位置等出现差异，将导致整个风叶的重心偏移，影响风叶的正常使用，出现吸风紊乱、噪音大等问题，而且增加电机的负担，影响电机的寿命，增加功耗。动平衡、静平衡产生振动。
发明内容
鉴于背景技术中存在的技术问题，本发明所解决的技术问题旨在提供一种确保风叶叶片精确位置的风叶专用焊接夹具。
为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：风叶专用焊接夹具，包括中心轴、托架、转盘和压板，其特征在于：托架与中心轴连接，所述转盘上等分设置有若干用于对应夹持风叶叶片的叶片夹持单元，叶片夹持单元包括连接臂和支承臂，连接臂和支承臂相连接，连接臂可拆卸连接在转盘上，支承臂上设置前夹手和后夹手，后夹手固定在支承臂上，前夹手在支承臂上活动设置并且支承臂上还设有用于锁紧前夹手的锁紧装置，前夹手、后夹手和锁紧装置配合夹持固定风叶的单个叶片；工况下，转盘将套设在中心轴上并位于托架的前方，用于定位转盘和风叶盖板的压板设置在转盘的前方，并且压板通过紧固装置固定在中心轴上，压板上还设有用于固定风叶盖板的固定装置。
所述连接臂具有向转盘后侧伸出的延伸部，支承臂固定连接在延伸部上。
后夹手固定设置在支承臂的根部，所述锁紧装置包括有蝶形螺栓, 前夹手通过蝶形螺栓连接在支承臂的头部。
转盘上设置有安装口，连接臂具有安装端部，安装端部匹配插入安装口中，并且安装端部与安装口之间锥度可拆卸连接配合。
每个叶片夹持单元的连接臂和支承臂之间的夹角与叶片在风叶中的位置相对应。
还包括有用于支撑定位转盘用的支撑板，工况下，支撑板套设在中心轴上并且支撑板位于转盘的前侧。
所述固定装置包括快速夹。
所述压板分为外压板和内压板，外压板包括同心设置的内外两个圆环形压板，内外两个圆环形压板前后错位设置，外圆环形压板在前，内圆环形压板在后，内外两个圆环形压板之间通过连接板连接，内圆环形压板上设有凸块，所述转盘上设有凹槽，凸块与凹槽匹配，工况下，凸块安装在凹槽内，内压板通过紧固装置连接在中心轴上并且内压板按压内圆环形压板。
所述凸块为圆环形凸块，所述凹槽为圆环形凹槽，圆环形凸块与圆环形凹槽同心设置。
转盘上等分设置有若干用于对应夹持风叶叶片的叶片夹持单元，叶片夹持单元包括连接臂和支承臂，连接臂和支承臂相连接，连接臂可拆卸连接在转盘，支承臂上设置前夹手和后夹手，后夹手固定在支承臂上，前夹手在支承臂上活动设置并且支承臂上还设有用于锁紧前夹手的锁紧装置，前夹手、后夹手和锁紧装置配合夹持固定风叶的单个叶片，工况下，转盘将套设在风叶专用焊接夹具的中心轴上。
采用上述技术方案后，能够确保在焊接时每片风叶叶片的等分位置和角度位置精确到位，在转盘的前后侧准确定位风叶底板和风叶盖板，就可以对每个风叶叶片进行精准到位的焊接，焊接后整个风叶均匀分布，其重心平衡，因此本发明与现有技术相比具有突出的实质性特点和显著的进步。
附图说明
下面结合附图描述本发明的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。
图1为风叶的结构示意图。
图2为实施方式中风叶专用焊接夹具的结构示意图，其中固定装置的快速夹呈松开状态。
图3为实施方式中风叶专用焊接夹具的结构示意图，其中快速夹呈压紧状态。
图4为实施方式中风叶专用焊接夹具的立体结构示意图，其中快速夹呈松开状态。
图5为实施方式中风叶专用焊接夹具的立体结构示意图，其中快速夹呈压紧状态。
图6为实施方式中风叶专用焊接夹具的结构剖示图，其中快速夹未显示。
图7为实施方式中转盘以及其上的叶片夹持单元的结构示意图。
图8为图7的立体结构图，a为转盘前侧朝上，b为转盘前侧朝上且夹持有一个风叶叶片，c为转盘后侧朝上。
图9为图7的侧视图，其中夹持有一个风叶叶片的示意图。
图10为固定装置的快速夹结构示意图，a为松开状态，b为压紧状态。
图11为实施方式中压板立体结构示意图。
图12为实施方式中支撑板立体结构示意图。
具体实施方式
参见附图，本实施方式中风叶专用焊接夹具，包括中心轴1、托架2、转盘3和压板20。托架与中心轴连接，托架2可以设置成圆盘结构，托架供风叶底板匹配安装，需要焊接的时候，可以将风叶底板套在中心轴上并匹配固定在托架上。转盘3上等分设置有若干叶片夹持单元4，如图，进行十等分并设置十个叶片夹持单元，当然也可以设置八等分、九等分其他等分数，等分数与叶片夹持单元的个数相匹配，若干叶片夹持单元用于对应夹持风叶叶片。各叶片夹持单元4均包括连接臂5和支承臂6，连接臂和支承臂相连接，连接臂5可拆卸连接在转盘3上（即连接臂与转盘可以进行安装和拆卸，可以实现连接臂与转盘的分离和组装）。支承臂6上设置前夹手7和后夹手8，后夹手8固定在支承臂6上，前夹手7在支承臂6上活动设置并且支承臂6上还设有用于锁紧前夹手的锁紧装置9，前夹手、后夹手和锁紧装置配合夹持固定单个风叶叶片92，通过锁紧装置锁紧和松开前夹手；松开前夹手，将风叶叶片置于前夹手和后夹手之间，再锁紧前夹手，前夹手和后夹手可以将风叶叶片固定夹住。为方便风叶叶片的固定，前夹手和后夹手均设有定位风叶叶片的钩部10。每个叶片夹持单元的连接臂5和支承臂6之间的夹角与叶片在风叶中的位置相对应，每个叶片夹持单元在转盘上的相对位置均一致，确保各风叶叶片的等分位置和角度位置精确到位。本实施例中，后夹手8固定设置在支承臂6的根部，锁紧装置9包括有蝶形螺栓, 前夹手7通过蝶形螺栓连接在支承臂6的头部；锁紧装置还可以采用弹簧，利用弹簧来实现前夹手的锁紧。工况下，转盘3将套设在中心轴1上并位于托架2的前方，转盘中心开设有花键孔11，花键孔11与中心轴1上的花键轴部分进行匹配安装，压板20设置在转盘3的前方，压板用于定位转盘3和风叶盖板93，并且压板通过紧固装置（如锁紧螺母12）固定在中心轴1上，压板上还设有用于固定风叶盖板的固定装置16。
连接臂5具有向转盘后侧伸出的延伸部（形成拐角），支承臂6固定连接在延伸部上。各连接臂的延伸部的中间将围成供风叶底板91上的凸台94容纳的空间，又保障前夹手和后夹手夹持住的风叶叶片92能够准确位于风叶底板91和风叶盖板93之间。
转盘3上设置有安装口，连接臂5具有安装端部，安装端部匹配插入安装口中，并且安装端部与安装口之间锥度可拆卸连接配合，能够实现连接臂与转盘的安装，又能确保连接臂与转盘的拆卸，方便脱料。锥度可拆卸连接配合具体为，连接臂从转盘后侧插入转盘时，进行连接臂与转盘的安装配合，连接臂向后、转盘向前相对分离时，进行连接臂与转盘的脱离拆卸配合。
风叶专用焊接夹具还包括有支撑板13，支撑板用于定位、支撑转盘。工况下，支撑板套设在中心轴1上并且支撑板位于转盘3的前侧。支撑板采用圆形板，中间具有圆孔14供中心轴设置，支撑板上还连接有辅助支撑杆15，辅助支撑杆能够使支撑板更加平衡、稳定地定位支撑转盘。固定装置16包括快速夹。
本实施例中，压板20还可以分为外压板21和内压板22，外压板21包括同心设置的内外两个圆环形压板，即内圆环形压板23和外圆环形压板24，内外两个圆环形压板前后错位设置，外圆环形压板在前，内圆环形压板在后，内外两个圆环形压板之间通过连接板25连接。将压板分为外压板和内压板，损坏的情况下可以进行更换，减少成本，通过连接板连接内外两个圆环形压板可形成镂空部分可以减少外压板的整体重量。内圆环形压板上设有凸块，转盘3上设有凹槽31，凸块与凹槽匹配进行定位支承，工况下，凸块安装在凹槽内，内压板22通过紧固装置（如锁紧螺母12）连接在中心轴上并且内压板按压内圆环形压板，内压板将支承定位住外压板。凸块为圆环形凸块，凹槽为圆环形凹槽，圆环形凸块与圆环形凹槽同心设置，定位支承时匹配更加方便，因为内压板设置在转盘的前侧，因此凹槽设置在转盘的前侧面上，凸块设置在内压板的后侧面上。固定装置的快速夹可以设置在外压板上。
本实施方式中风叶专用焊接夹具装料时，将风叶底板套在中心轴上并装在托架上，再将支撑板装在中心轴上，再将夹持有风叶叶片的转盘装置中心轴上，再将装风叶盖板，然后在装外压板和内压板，通过紧固装置锁紧内压板，风叶盖板定位的时候由设置在外压板上的固定装置进行固定。中心轴可以设置在分度转动设备95上进行分度转动，然后进行焊接，焊接工作结束后，松开紧固装置卸下内压板和外压板，将转盘卸下，卸下转盘的同时将会把转盘上的各连接臂脱离、分离出转盘，卸下部分转盘可以从风叶盖板的开口中取出，连接臂脱离转盘，可松开前夹手释放风叶叶片然后卸下个连接臂和支承臂，可以卸下支撑板，卸下的支撑板可以从风叶盖板的开口中取出，最后可以将整个风叶卸下，进行下一个风叶装料焊接。

Claims (10)

1.风叶专用焊接夹具，包括中心轴（1）、托架（2）、转盘（3）和压板（20），其特征在于：托架（2）与中心轴（1）连接，所述转盘（3）上等分设置有若干用于对应夹持风叶叶片的叶片夹持单元（4），叶片夹持单元（4）包括连接臂（5）和支承臂（6），连接臂和支承臂相连接，连接臂（5）可拆卸连接在转盘（3）上，支承臂（6）上设置前夹手（7）和后夹手（8），后夹手固定在支承臂上，前夹手在支承臂上活动设置并且支承臂上还设有用于锁紧前夹手的锁紧装置（9），前夹手、后夹手和锁紧装置配合夹持固定风叶的单个叶片；工况下，转盘（3）将套设在中心轴（1）上并位于托架（2）的前方，用于定位转盘和风叶盖板的压板（20）设置在转盘（3）的前方，并且压板（20）通过紧固装置固定在中心轴上，压板（20）上还设有用于固定风叶盖板的固定装置（16）。
2.如权利要求1所述的风叶专用焊接夹具，其特征在于：所述连接臂（5）具有向转盘后侧伸出的延伸部，支承臂（6）固定连接在延伸部上。
3.如权利要求1所述的风叶专用焊接夹具，其特征在于：后夹手（8）固定设置在支承臂（6）的根部，所述锁紧装置（9）包括有蝶形螺栓, 前夹手通过蝶形螺栓连接在支承臂的头部。
4.如权利要求1所述的风叶专用焊接夹具，其特征在于：转盘（3）上设置有安装口，连接臂（5）具有安装端部，安装端部匹配插入安装口中，并且安装端部与安装口之间锥度可拆卸连接配合。
5.如权利要求1所述的风叶专用焊接夹具，其特征在于：每个叶片夹持单元的连接臂（5）和支承臂（6）之间的夹角与叶片在风叶中的位置相对应。
6.如权利要求1所述的风叶专用焊接夹具，其特征在于：还包括有用于支撑定位转盘用的支撑板（13），工况下，支撑板（13）套设在中心轴（1）上并且支撑板位于转盘的前侧。
7.如权利要求1所述的风叶专用焊接夹具，其特征在于：所述固定装置（16）包括快速夹。
8.如权利要求1所述的风叶专用焊接夹具，其特征在于：所述压板（20）分为外压板（21）和内压板（22），外压板（21）包括同心设置的内外两个圆环形压板，内外两个圆环形压板前后错位设置，外圆环形压板（23）在前，内圆环形压板（24）在后，内外两个圆环形压板之间通过连接板（25）连接，内圆环形压板上设有凸块，所述转盘上设有凹槽（31），凸块与凹槽匹配，工况下，凸块安装在凹槽内，内压板通过紧固装置连接在中心轴上并且内压板按压内圆环形压板。
9.如权利要求8所述的风叶专用焊接夹具，其特征在于：所述凸块为圆环形凸块，所述凹槽（31）为圆环形凹槽，圆环形凸块与圆环形凹槽同心设置。
10.风叶专用焊接夹具的转盘，其特征在于：转盘（3）上等分设置有若干用于对应夹持风叶叶片的叶片夹持单元（4），叶片夹持单元（4）包括连接臂（5）和支承臂（6），连接臂（5）和支承臂（6）相连接，连接臂（5）可拆卸连接在转盘（3），支承臂（6）上设置前夹手（7）和后夹手（8），后夹手（8）固定在支承臂（6）上，前夹手（7）在支承臂上活动设置并且支承臂上还设有用于锁紧前夹手的锁紧装置（9），前夹手、后夹手和锁紧装置配合夹持固定风叶的单个叶片，工况下，转盘将套设在风叶专用焊接夹具的中心轴上。
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