CN106040917A - 电脑弹簧机刀座驱动机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电脑弹簧机刀座驱动机构，包括前墙板，还包括横向托板座和纵向托板座，横向托板座设置在装有第一直线导轨的前墙板上，第一直线导轨上套设有第一滑块，横向托板座的一侧设有横向伺服电机，横向伺服电机的输出轴连接滚珠丝杠副；纵向托板座上设有安装不同刀具的刀座定位槽，刀座定位槽由水平槽、竖直槽和两者之间的斜边槽一体成型。本发明，当伺服电机接收到电脑弹簧机控制系统的指令后带动滚珠丝杆副转动，并通过丝杆螺母带动滑块沿直线导轨移动，从而使刀座定位槽移动，通过在刀座定位槽上安装不同的刀具，在刀座定位槽移动过程中可以实现不同的方向加工或者切断弹簧钢丝，结构简单，滚珠丝杆副传动平稳，控制精度高。

Description

电脑弹簧机刀座驱动机构

本申请为原发明创造名称为电脑弹簧机刀座驱动机构的专利申请的分案申请，原申请的申请日为2015-06-05，申请号为201510304136.6。

技术领域

本发明涉及电脑弹簧机，具体涉及电脑弹簧机刀座驱动机构。

背景技术

电脑弹簧机通过拖板座上的卷曲、切刀等刀具实现弹簧钢丝的折弯、切断等操作，刀具由刀座驱动机构提供动力，现有的电脑弹簧机的刀座驱动机构通常有两种形式，一种是传统的凸轮结构，还有一种是通过安装在墙板上的小型滑动机构来实现的。

其中凸轮结构的弹簧机存在以下缺点：

(1)结构复杂，传动不平稳，不易控制，精度低；

(2)拖板座与墙板固定，不能进行摆动调整，因此加工弹簧时不方便；

(3)拖板座与滑块间为间隙配合，因为二者之间产生滑动摩擦，所以滑块易磨损、发热，因此不能提高滑块的滑动速度，否则会出现“咬死”现象；

(4)由于加工不同弹簧时需配不同型式的凸轮，一来调整繁琐，二来凸轮加工复杂，精度不易控制。

(5)由于加工不同弹簧的需要(例如加工拉簧的拉钩时，凸轮需快速退回)，凸轮的轮廓会出现急回点，即凸轮外轮廓没有平滑过渡而出现急回特性，这样会出现较大的冲击，对机器凸轮轴机构寿命影响大，噪音大。

对于安装在强墙板上的小型滑动机构，该机构虽然比传统型的有所更新，但是整体结构复杂，且制作繁琐，每个滑动机构上只能安装一把刀具，一般至少需要三至四个，成本较高，且该机构由于工艺需要往往不能太大，机械强度差，而且还无法简便安装卷曲功能。

因此，现有的电脑弹簧机的刀座驱动机构结构复杂、传动不平稳、控制精度低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有的电脑弹簧机的刀座驱动机构结构复杂、传动不平稳、控制精度低的问题。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是提供一种电脑弹簧机刀座驱动机构，包括前墙板，所述前墙板上间隔设有多组托板座组件，每组托板座组件包括：

横向托板座，设置在装有两条互相平行的第一直线导轨的所述前墙板上，所述第一直线导轨上套设有第一滑块，所述横向托板座的一侧设有通过电机座固定在所述前墙板上的横向伺服电机，所述横向伺服电机的输出轴连接滚珠丝杠副，并通过所述滚珠丝杠副带动所述第一滑块沿所述第一直线导轨移动；

纵向托板座，设置在装有两条互相平行的第二直线导轨的所述横向托板座上，所述第二直线导轨与所述第一直线导轨方向垂直，所述第二直线导轨上套设有第二滑块，所述纵向托板座的一侧设有通过电机座固定在所述横向托板座上的纵向伺服电机，所述纵向伺服电机的输出轴连接滚珠丝杠副，并通过所述滚珠丝杠副带动所述第二滑块沿所述第二直线导轨移动；

所述纵向托板座上设有安装不同刀具的刀座定位槽，所述刀座定位槽沿所述纵向托板座的边缘设置，所述刀座定位槽由水平槽、竖直槽和两者之间的斜边槽一体成型。

在上述方案中，所述滚珠丝杠副由滚珠丝杠和丝杠螺母组成，所述滚珠丝杠的一端连接所述横向伺服电机或所述纵向伺服电机的输出轴，所述丝杠螺母与所述横向托板座或所述纵向托板座固定。

在上述方案中，所述滚珠丝杆的一端通过一对精密的角接触轴承、隔套、锁紧螺母及联轴器与所述横向伺服电机或所述纵向伺服电机连接。

在上述方案中，所述丝杠螺母与螺母座固定，所述螺母座通过螺钉固定在所述横向托板座或者所述纵向托板座下方。

在上述方案中，所述水平槽、竖直槽和两者之间的斜边槽内均间隔开有多个用于固定刀具的螺纹孔。

在上述方案中，所述第一直线导轨与所述横向伺服电机的输出端平行设置，所述第二直线导轨与所述纵向伺服电机的输出端平行设置。

在上述方案中，所述丝杆传动副上方裸露位置还设有丝杆防护罩、电机座防护罩及伺服电机防护罩。

在上述方案中，所述托板座组件为两组，且在所述前墙板上朝向弹簧机上芯座的方向相对设置。

本发明，当伺服电机接收到电脑弹簧机控制系统的指令后带动滚珠丝杆副转动，并通过丝杆螺母带动第一(第二)滑块沿第一(第二)直线导轨移动，从而使纵向托板座上的刀座定位槽移动，刀座定位槽由水平槽、竖直槽和两者之间的斜边槽一体成型，通过在刀座定位槽上安装不同的刀具，在刀座定位槽移动过程中可以实现不同的方向加工或者切断弹簧钢丝，结构简单，滚珠丝杆副传动平稳，控制精度高，具有很高的实用价值。

附图说明

图1为本发明在电脑弹簧机上的结构示意图图；

图2为本发明的分解图；

图3为本发明中纵向托板座的正面结构示意图；

图4为本发明中纵向托板座的背面结构示意图；

图5为本发明中横向托板座的背面结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明做出详细说明。

如图1所示，本发明提供了一种电脑弹簧机刀座驱动机构，包括前墙板100，前墙板100上间隔设有多组托板座组件，每组托板座组件包括在前墙板100上自内向外依次设置的一个横向托板座200和一个纵向托板座300，横向托板座200设置在装有两条互相平行的第一直线导轨210的前墙板100上，纵向托板座300设置在装有两条互相平行的第二直线导轨310的横向托板座200上。本发明中，托板座组件为两组，且在前墙板100上朝向弹簧机上芯座110的方向相对设置，采用两套独立的托板座组件，以便应对多种复杂的弹簧，使用灵活方便。

结合图1、图2和图5，横向托板座200的背面上开有两条第一导轨槽211，第一直线导轨210置于第一导轨槽211内，第一直线导轨210上套设有第一滑块212，第一滑块212可在第一直线导轨210上滑动，横向托板座200的一侧设有横向伺服电机220，第一直线导轨210与横向伺服电机220的输出端平行设置，横向伺服电机220通过电机座221固定在前墙板100上，横向伺服电机220的输出轴连接滚珠丝杠副，并通过滚珠丝杠副带动第一滑块212沿第一直线导轨210移动。

滚珠丝杠副由滚珠丝杠400和丝杠螺母410组成，滚珠丝杠400的一端连接横向伺服电机220的输出轴，丝杠螺母410与横向托板座200固定,其中丝杠螺母410与螺母座411固定，螺母座411通过螺钉固定在横向托板座200的下方，当横向伺服电机220接收到电脑弹簧机控制系统的指令后带动滚珠丝杠400旋转时，丝杠螺母410与横向托板座200沿着第一直线导轨210移动并带动第一滑块212左右移动。

结合图1、图2、图3和图4，纵向托板座300的背面上开有两条第二导轨槽311，第二直线导轨310置于第二导轨槽311内，第二直线导轨310与第一直线导轨210方向垂直，第二直线导轨310上套设有第二滑块312，第二滑块312可在第二直线导轨310上滑动。纵向托板座300的一侧设有纵向伺服电机320，第二直线导轨310与纵向伺服电机320的输出端平行设置，纵向伺服电机320通过电机座221固定在横向托板座200上，纵向伺服电机320的输出轴连接滚珠丝杠副，并通过滚珠丝杠副带动第二滑块312沿第二直线导轨310移动，其中滚珠丝杠400的一端连接纵向伺服电机320的输出轴，丝杠螺母410与螺母座411固定，螺母座411通过螺钉固定在纵向托板座300的下方。

本发明，滚珠丝杆400的一端通过一对精密的角接触轴承420、隔套430、锁紧螺母440及联轴器450与横向伺服电机220或纵向伺服电机320连接，角接触轴承420由轴承压盖421固定在电机座221内，滚珠丝杆副传动平稳，易控制。丝杆传动副上方裸露位置还设有丝杆防护罩460、电机座防护罩222及电机防护罩321，防止灰尘、杂物进入内部影响机器寿命及精度。

纵向托板座300上设有安装不同刀具的刀座定位槽330，刀座定位槽330沿纵向托板座300的边缘设置，刀座定位槽330的结构形状与纵向托板座300的边缘结构形状相同，由水平槽331、竖直槽332和两者之间的斜边槽333一体成型，水平槽331、竖直槽332和斜边槽333内均间隔开有多个用于固定刀具的螺纹孔334，可以在一个刀座定位槽330内安装多把刀具，并通过将刀具插入刀座定位槽330的不同位置，在托板座组件左右移动过程中纵向托板座300移动到刀座定位槽330的不同位置进而实现在不同的方向加工或者切断弹簧钢丝，结构简单，控制精度高。

本发明，当伺服电机接收到电脑弹簧机控制系统的指令后带动滚珠丝杆副转动，并通过丝杆螺母带动第一(第二)滑块沿第一(第二)直线导轨移动，从而使纵向托板座上的刀座定位槽移动，刀座定位槽由水平槽、竖直槽和两者之间的斜边槽一体成型，通过在刀座定位槽上安装不同的刀具，在刀座定位槽移动过程中可以实现不同的方向加工或者切断弹簧钢丝，结构简单，滚珠丝杆副传动平稳，控制精度高，具有很高的实用价值。

本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本发明的启示下作出的结构变化，凡是与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.电脑弹簧机刀座驱动机构，包括前墙板，其特征在于，所述前墙板上间隔设有多组托板座组件，每组托板座组件包括：

横向托板座，设置在装有两条互相平行的第一直线导轨的所述前墙板上，所述第一直线导轨上套设有第一滑块，所述横向托板座的一侧设有通过电机座固定在所述前墙板上的横向伺服电机，所述横向伺服电机的输出轴连接滚珠丝杠副，并通过所述滚珠丝杠副带动所述第一滑块沿所述第一直线导轨移动；

纵向托板座，设置在装有两条互相平行的第二直线导轨的所述横向托板座上，所述第二直线导轨与所述第一直线导轨方向垂直，所述第二直线导轨上套设有第二滑块，所述纵向托板座的一侧设有通过电机座固定在所述横向托板座上的纵向伺服电机，所述纵向伺服电机的输出轴连接滚珠丝杠副，并通过所述滚珠丝杠副带动所述第二滑块沿所述第二直线导轨移动；

所述纵向托板座上设有安装不同刀具的刀座定位槽，所述刀座定位槽沿所述纵向托板座的边缘设置，所述刀座定位槽由水平槽、竖直槽和两者之间的斜边槽一体成型，所述水平槽、竖直槽和两者之间的斜边槽内均间隔开有多个用于固定刀具的螺纹孔。

2.如权利要求1所述的电脑弹簧机刀座驱动机构，其特征在于，所述滚珠丝杠副由滚珠丝杠和丝杠螺母组成，所述滚珠丝杠的一端连接所述横向伺服电机或所述纵向伺服电机的输出轴，所述丝杠螺母与所述横向托板座或所述纵向托板座固定。

3.如权利要求2所述的电脑弹簧机刀座驱动机构，其特征在于，所述滚珠丝杠的一端通过一对精密的角接触轴承、隔套、锁紧螺母及联轴器与所述横向伺服电机或所述纵向伺服电机连接。

4.如权利要求2所述的电脑弹簧机刀座驱动机构，其特征在于，所述丝杠螺母与螺母座固定，所述螺母座通过螺钉固定在所述横向托板座或者所述纵向托板座下方。

5.如权利要求1所述的电脑弹簧机刀座驱动机构，其特征在于，所述第一直线导轨与所述横向伺服电机的输出端平行设置，所述第二直线导轨与所述纵向伺服电机的输出端平行设置。

6.如权利要求1所述的电脑弹簧机刀座驱动机构，其特征在于，所述滚珠丝杠副上方裸露位置还设有丝杆防护罩、电机座防护罩及伺服电机防护罩。

7.如权利要求1所述的电脑弹簧机刀座驱动机构，其特征在于，所述托板座组件为两组，且在所述前墙板上朝向弹簧机上芯座的方向相对设置。