TWI382887B - 彈簧成型機之抵推裝置 - Google Patents

Description

彈簧成型機之抵推裝置

本發明係有關於一種抵推裝置，尤指一種彈簧成型機之抵推裝置。

一般彈簧成型機都具有用以抵推線材將線材成型為彈簧的抵推裝置，彈簧成型的製程係以一送料機構將線材送入彈簧成型機，利用抵推裝置將線材捲曲而形成彈簧，最後再利用切刀裝置將線材切斷以完成彈簧成型的製程；其中，抵推裝置之作用在於將直線狀的線材成型為捲曲狀的彈簧，而彈簧成型機通常係具有分別位於彈簧成型機兩對應側的二抵推組件；調整此二抵推組件的位置係可決定成型彈簧的圈徑大小。

習知彈簧成型機之抵推裝置通常係包括有一滑動座與滑接於滑動座的一抵推單元，以使抵推單元可相對彈簧成型機作斜向的一維線性移動，來調整成型彈簧的線徑大小，但僅能以斜向的一維線性移動來調整使得彈簧成型機決定彈簧線徑大小的自由度不足，調整上較不方便。

因此便發展出另一種彈簧成型機的抵推裝置，其改良點在於除了抵推單元可相對彈簧成型機作斜向運動外，抵推裝置還可相對彈簧成型機作一維方向的縱向線性運動，但利用此兩方向的線性移動來調整抵推單元之位置仍稍嫌不足，且抵推單元僅能相對彈簧成型機作小範圍的位置調整。另外，習知彈簧成型機之兩個抵推單元無法獨立地作二維運動來調整抵推單元相對於彈簧成型機出 線軸之位置，造成在彈簧成型製程上的靈活度較為不足。

是以，如何改善前述之問題點，即成為本發明人所研究的課題。

本發明之一目的，在於提供一種彈簧成型機之抵推裝置，此抵推組件係分別藉由第一、二軸向傳動機構而可相對於機台作任意地縱、橫向移動，以增加調整抵推組件的自由度。

為了達成上述之目的，本發明係提供一種彈簧成型機之抵推裝置，該彈簧成型機具有一機台，該抵推裝置包括一第一軸傳動機構、一第二軸傳動機構以及一抵推組件，其中，該第一軸傳動機構包括固定於所述機台的一第一致動器、受該第一致動器所驅動旋轉的一第一導螺桿及螺接於該第一導螺桿且可相對於所述機台作線性移動的一第一滑動座，該第二軸傳動機構包括固定於該第一滑動座的一第二致動器、受該第二致動器所驅動旋轉的一第二導螺桿及螺接於該第二導螺桿且可相對於該第一滑動座作線性移動的一第二滑動座，該抵推組件固定於該第二滑動座，該抵推組件透過該第一軸傳動機構及該第二軸傳動機構而可相對於所述機台作縱向及橫向二維移動。

為了達成上述之目的，本發明係提供一種彈簧成型機之抵推裝置，該彈簧成型機具有一機台及一彈簧線送出軸，該抵推裝置包括一對第一軸傳動機構、一對第二軸傳 動機構以及一對抵推組件，其中，該對第一軸傳動機構分別形成於所述彈簧線送出軸中心線上、下兩側，該第一軸傳動機構包括固定於所述機台的一第一致動器、受該第一致動器所驅動旋轉的一第一導螺桿及螺接於該第一導螺桿且可相對於所述機台作線性移動的一第一滑動座，該對第二軸傳動機構分別包括固定於該第一滑動座的一第二致動器、受該第二致動器所驅動旋轉的一第二導螺桿及螺接於該第二導螺桿且可相對於該第一滑動座作線性移動的一第二滑動座，該對抵推組件分別固定於該第二滑動座，該對抵推組件係分別透過該對第一軸傳動機構及該對第二軸傳動機構而可獨立地相對於所述機台作縱向及橫向二維移動。

本發明相較於先前技術所達成的功效在於，解決習知彈簧成型機僅能利用一方向之線性移動來達成抵推裝置的調整之缺點，藉由縱向移動及橫向之二維移動，方便調整抵推組件相對於機台以及彈簧線送出軸的位置，提高彈簧成型製程之靈活度；此外，藉由該對抵推組件相互獨立地同時移動，並且可作不同方位之移動，可成型出較為複雜或是3D形狀的彈簧；再者，第一軸傳動機構及第二軸傳動機構可增加抵推組件之方位及角度的移動變化性；再者，第一、二軸向傳動機構的移動係為線性移動，所以可達到較精準的定位，且操作上也相當簡易。最後，可分開獨立作移動的此對抵推組件還可藉由電腦來作控制，以電腦分別控制此對抵推組件能大幅提高製程的靈活度並降低彈簧成型的難度。

有關本發明之詳細說明及技術內容，配合圖式說明如下，然而所附圖式僅提供參考與說明用，並非用來對本發明加以限制者。

請參閱第一及二圖，係分別為本發明之立體外觀圖以及本發明另一視角之立體外觀圖，本發明係提供一種彈簧成型機之抵推裝置2，彈簧成型機1具有一機台10及一彈簧線送出軸11(如第八圖所示)，抵推裝置2包括一對第一軸傳動機構20、一對第二軸傳動機構30以及一對抵推組件40，其中：此對第一軸傳動機構20分別形成於所述彈簧線送出軸11之中心線上、下兩側，第一軸傳動機構20包括固定於所述機台10的一第一致動器21、受第一致動器21所驅動旋轉的一第一導螺桿22及連接於第一導螺桿22且可相對於所述機台10作線性移動的一第一滑動座23。

此對第二軸傳動機構30分別包括固定於第一滑動座23的一第二致動器31、受第二致動器31所驅動旋轉的一第二導螺桿32及連接於第二導螺桿32且可相對於第一滑動座23作線性移動的一第二滑動座33。

此對抵推組件40分別固定於該對第二滑動座33，抵推組件40係透過第一軸傳動機構20及第二軸傳動機構30而可相對於所述機台10作相互垂直的縱向及橫向移動；另外，抵推組件40包含固定於第二滑動座33的一固定座41以及螺接於固定座41的一抵推伸縮桿42，以使抵推伸縮桿42可相對第二滑動座33作斜向移動來調整抵推伸縮桿42 之位置。

再者，第一致動器21以及第二致動器31係可為一步進馬達或一伺服馬達，但不以此型態為限。

請參閱第三及四圖，係分別為本發明之立體透視圖(一)以及立體透視圖(二)，請一併參考第二圖，第一滑動座23包括一第一板體231以及固接於第一板體231的一第一螺帽232，第一螺帽232係對應第一導螺桿22螺接。

第二滑動座33則包括一第二板體331以及固接於第二板體331的一第二螺帽332，第二螺帽332係對應第二導螺桿32螺接。

另外，第一滑動座23還包含一第一滑塊233，係固定於第一板體231並與第一螺帽232位於同一側，第一滑塊233成型有一第一滑槽2331，所述機台10具有一滑軌12，第一滑槽2331係供滑軌12滑動嵌接。

而第一滑動座23還包含固接於第一板體231之另一側的一第一滑軌234，第二滑動座33包含一第二滑塊333，係固定於第二板體331並與第二螺帽332位於一側，第二滑塊333成型有供第一滑軌234嵌接的一第二滑槽3331。

請參閱第五及六圖，係分別為本發明之前視作動圖(一)以及前視作動圖(二)，藉由第一軸傳動機構20相對於機台10的移動，使抵推組件40可達到縱向移動；藉由第二軸傳動機構30相對於第一軸傳動機構20的移動，使抵推組件40可達到橫向移動，如此，抵推組件40便可進行二維直角座標系統的移動，提高抵推組件40調整的自由度 。

進一步說明，此對抵推組件40可獨立地進行二維直角座標系統的移動，例如：對準於彈簧線送出軸11(如第八圖所示)之抵推組件40在進行彈簧成型製作時，僅相對於彈簧線送出軸11作水平方向之橫向位移，而不進行鉛直方向的縱向位移。而位於彈簧線送出軸11上方之抵推組件40則可進行橫向、縱向或是斜向的運動。補充說明，此處所指的斜向運動，係包含抵推組件40進行軌跡為直線或是非直線之運動。非直線係指弧線或拋物線等。

再者，進行上述斜向運動之抵推組件40係藉由第一軸傳動機構20以及第二軸傳動機構30來達成，所以抵推組件40運動係可任意控制。舉例說明，若第二滑動座33向右移動與第一滑動座23向上移動的比例為1：1，則抵推組件40係向右上45度移動。若其比例為1：，則抵推組件40係向右上60度移動。

請參閱第七圖，係分別為本發明之作動圖(三)，由圖可看出，位於彈簧線送出軸11(如第八圖所示)上方之抵推組件40係進行斜向移動，而對準於彈簧線送出軸11的另一抵推組件40則進行水平方向的橫向移動。

請參閱第八及九圖，係分別為本發明應用實施例之前視透視圖以及前視圖，如圖所示，在彈簧線送出軸11之上下兩側分別設有對第一軸傳動機構20以及一對第二軸傳動機構30，藉由第一軸傳動機構20相對機台10的移動，以及第二軸傳動機構30相對於第一軸傳動機構20的移動 ，移動抵推組件40的位置，以決定成型後的彈簧50之圈徑大小。

請參閱第十至十二圖，係分別為本發明另一實施例之立體外觀圖、第十圖沿剖面線11-11之剖視作動狀態圖(一)以及第十圖沿剖面線11-11之剖視作動狀態圖(二)，本實施例中，抵推組件40’包含一線材成型刀座41’、樞接於線材成型刀座41’的一線材成型刀42’以及一驅動塊43’。

線材成型刀座41’係固定於第二滑動座33，驅動塊43’係固定於機台10上(圖未示出)，且驅動塊43’係與線材成型刀42’之一端抵接，其中，固定於第二滑動板33上的線材成型刀座41’相對於驅動塊43’之移動係可使線材成型刀42’相對於線材成型刀座41’作擺動。

進一步說明，線材成型刀42’之一端設有一軸承421，，驅動塊43’設有供軸承421’滑接的一導槽431’。導槽431’係呈一傾斜狀。第二滑動座33與機台10之相對移動可使線材成型刀42’作第三軸方向之上下擺動。當線材成型刀42’進行擺動之作用，即能避免從彈簧線送出軸11送出之彈簧50(請見第九圖所示)在成型過程中產生相撞的情形。

綜上所述，當知本發明之彈簧成型機之抵推裝置已具有產業利用性、新穎性與進步性，又本發明之構造亦未曾見於同類產品及公開使用，完全符合發明專利申請要件，爰依專利法提出申請。

1‧‧‧彈簧成型機

10‧‧‧機台

11‧‧‧彈簧線送出軸

12‧‧‧滑軌

2‧‧‧抵推裝置

20‧‧‧第一軸傳動機構

21‧‧‧第一致動器

22‧‧‧第一導螺桿

23‧‧‧第一滑動座

231‧‧‧第一板體

232‧‧‧第一螺帽

233‧‧‧第一滑塊

2331‧‧‧第一滑槽

234‧‧‧第一滑軌

30‧‧‧第二軸傳動機構

31‧‧‧第二致動器

32‧‧‧第二導螺桿

33‧‧‧第二滑動座

331‧‧‧第二板體

332‧‧‧第二螺帽

333‧‧‧第二滑塊

3331‧‧‧第二滑槽

40‧‧‧抵推組件

41‧‧‧固定座

42‧‧‧抵推伸縮桿

40’‧‧‧抵推組件

41’‧‧‧線材成型刀座

42’‧‧‧線材成型刀

421’‧‧‧軸承

43’‧‧‧驅動塊

431’‧‧‧導槽

50‧‧‧彈簧

第一圖係本發明之立體外觀圖。

第二圖係本發明另一視角之立體外觀圖。

第三圖係本發明之立體透視圖(一)。

第四圖係本發明之立體透視圖(二)。

第五圖係本發明之前視作動圖(一)。

第六圖係本發明之前視作動圖(二)。

第七圖係本發明之前視作動圖(三)。

第八圖係本發明應用實施例之前視圖。

第九圖係本發明應用實施例之另一前視圖。

第十圖係本發明另一實施例之立體外觀圖。

第十一圖係第十圖沿剖面線11-11之剖視作動狀態圖(一)。

第十二圖係第十圖沿剖面線11-11之剖視作動狀態圖(二)。

1‧‧‧彈簧成型機

10‧‧‧機台

2‧‧‧抵推裝置

20‧‧‧第一軸傳動機構

21‧‧‧第一致動器

22‧‧‧第一導螺桿

23‧‧‧第一滑動座

30‧‧‧第二軸傳動機構

31‧‧‧第二致動器

32‧‧‧第二導螺桿

33‧‧‧第二滑動座

40‧‧‧抵推組件

41‧‧‧固定座

42‧‧‧抵推伸縮桿

Claims (10)

1. 一種彈簧成型機之抵推裝置，該彈簧成型機具有一機台及一彈簧線送出軸，該抵推裝置包括：一對第一軸傳動機構，分別形成於所述彈簧線送出軸中心線上、下兩側，每一該第一軸傳動機構包括固定於所述機台的一第一致動器、受該第一致動器所驅動旋轉的一第一導螺桿及螺接於該第一導螺桿且可相對於所述機台作線性移動的一第一滑動座；一對第二軸傳動機構，分別包括固定於該第一滑動座的一第二致動器、受該第二致動器所驅動旋轉的一第二導螺桿及連接於該第二導螺桿且可相對於該第一滑動座作線性移動的一第二滑動座，每一該第二滑動座的移動方向和每一該第一滑動座的移動方向相互垂直；以及一對抵推組件，分別固定於該第二滑動座，該對抵推組件係分別透過該對第一軸傳動機構及該對第二軸傳動機構而可獨立地相對於所述機台作縱向移動、橫向移動或縱向及橫向二維移動。
2. 如請求項第1項所述彈簧成型機之抵推裝置，其中，該第一滑動座包括一第一板體以及固接於該第一板體的一第一螺帽，該第一螺帽係與該第一導螺桿相互螺接。
3. 如請求項第2項所述彈簧成型機之抵推裝置，其中，該第二滑動座包括一第二板體以及固接於該第二板體的一第二螺帽，該第二螺帽係與該第二導螺桿相互螺接。
4. 如請求項第3項所述彈簧成型機之抵推裝置，其中，該第一滑動座成型有供所述機台嵌接的一第一滑槽。
5. 如請求項第4項所述彈簧成型機之抵推裝置，其中，該第一滑動座還包含固接於該第一板體的一第一滑軌，該第二滑動座成型有供該第一滑軌嵌接的一第二滑槽。
6. 如請求項第1項所述彈簧成型機之抵推裝置，其中，該抵推組件包含固定於該第二滑動座的一固定座以及螺接於該固定座的一抵推伸縮桿，該抵推伸縮桿係可相對該第二滑動座作斜向移動。
7. 如請求項第1項所述彈簧成型機之抵推裝置，其中，該第一、二致動器皆為一伺服馬達或一步進馬達。
8. 如請求項第1項所述彈簧成型機之抵推裝置，其中，該抵推組件包含一線材成型刀座、樞接於該線材成型刀座的一線材成型刀以及一驅動塊，該線材成型刀座係固定於該第二滑動座，該驅動塊係固定於所述機台上，且該驅動塊係與該線材成型刀之一端抵接，其中，移動該線材成型刀座係使該線材成型刀相對於該線材成型刀座作第三軸方向之擺動。
9. 如請求項第8項所述彈簧成型機之抵推裝置，其中，該線材成型刀之一端設有一軸承，該驅動塊設有供該軸承滑接的一導槽。
10. 如請求項第9項所述彈簧成型機之抵推裝置，其中，該導槽係呈一傾斜狀。