CN106018765A - 尿样本分析装置及尿样本分装方法 - Google Patents

Abstract

一种尿样本分析装置，包括：用于安放尿样本的安放室17、从样本容器15吸移尿样本并向安放室17排出所吸移的尿样本的第一喷嘴111、清洗第一喷嘴111的第一清洗槽18、接受尿样本并进行处理的数个处理室11a和11b、以及从安放室17吸移尿样本，再将一部分所吸移的尿样本分别排到数个处理室的第二喷嘴。尿样本分析装置10的控制部件280进行如下控制：在第一喷嘴111将尿样本排到安放室17后，将第一喷嘴111移到第一清洗槽18，在第一清洗槽18清洗所述第一喷嘴，在第一喷嘴111从安放室17开始向第一清洗槽18移动后，将第二喷嘴121移到安放室17，再将从安放室17吸移尿样本的第二喷嘴121分别移向数个处理室，并从第二喷嘴121分别向数个处理室11a和11b排出部分尿样本。

Description

尿样本分析装置及尿样本分装方法

技术领域

本发明涉及一种尿样本分析装置及尿样本分装方法。

背景技术

专利文献1公开了一种由单一的取样喷嘴吸移及排出样本，并由此分装样本的装置。

在先技术文献

专利文献

专利文献1为美国专利申请公报2014/322802。

发明内容

发明要解决的技术问题

测定多个样本时，要防止样本相互污染，每次喷嘴完成样本吸移及排出后都要清洗喷嘴。专利文献1也公开了一种清洗完成样本分装的取样喷嘴的技术。

然而，清洗喷嘴时，喷嘴清洗结束之前，喷嘴不能吸移下一个样本。如此，当测定多个样本时，等待清洗喷嘴的时间会使报告多个样本的测定结果所需的时间延长。

人们希望即使清洗喷嘴也能防止所需时间延长。

解决技术问题的技术手段

本发明一种形态涉及的样本分析装置包括：用于安放尿样本的安放室、从样本容器吸移尿样本并向安放室排出所吸移的尿样本的第一喷嘴、清洗第一喷嘴的第一清洗槽、用于接受尿样本并进行处理的数个处理室、以及从安放室吸移尿样本，将所吸移的尿样本的一部分分别排出到数个处理室的第二喷嘴。

样本分析装置还具有：实施包括以下控制作业在内的控制作业的控制部件：在所述第一喷嘴将所述尿样本排到所述安放室后，将所述第一喷嘴移到所述第一清洗槽，在所述第一清洗槽清洗所述第一喷嘴的控制作业，以及在第一喷嘴从安放室开始向第一清洗槽移动后，将第二喷嘴移到安放室，再将从安放室吸移了尿样本的第二喷嘴分别移向数个处理室，并从第二喷嘴分别向数个处理室排出尿样本的一部分的控制作业；检测部件，其检测在数个处理室分别经过处理的尿样本中的有形成分信息；分析部件，其对检测部件所检测的有形成分信息进行分析。

优选地，所述第一喷嘴的第一移动路径与所述第二喷嘴的第二移动路径交叉；所述安放室配置在所述第一移动路径与所述第二移动路径交叉的位置；所述安放室在所述第一移动路径上配置在比所述第一清洗槽更靠近所述样本容器的位置。

优选地，所述第一移动路径与所述第二移动路径垂直相交。

优选地，所述装置还具有清洗所述第二喷嘴的第二清洗槽；所述控制部件实施控制，以使得在所述第二喷嘴将所述尿样本的一部分分别排出到数个所述处理室后，使所述第二喷嘴移动到所述第二清洗槽，在所述第二清洗槽清洗所述第二喷嘴。

优选地，所述第二清洗槽配置在比数个所述处理室中的任何一个处理室都靠近所述安放室的位置。

优选地，所述控制部件进行控制，以使得在所述第二喷嘴移到所述第二清洗槽后，使所述第一喷嘴移到下一个样本容器，吸移下一个尿样本，并将其排出到所述安放室。

优选地，所述控制部件进行控制，以使得从所述第二喷嘴先向数个所述处理室中配置在距离所述安放室较远的位置的处理室排出所述尿样本。

优选地，所述安放室配置在比数个所述处理室中任何处理室都更靠近所述样本容器的位置。

优选地，数个所述处理室包括第一处理室和第二处理室；所述第一处理室用于用从所述第二喷嘴排出的所述尿样本的一部分与第一试剂制备第一测定试样；所述第二处理室用于用从所述第二喷嘴排出的所述尿样本的另一部分与第二试剂制备第二测定试样。

优选地，所述装置还包括用于将在所述第一处理室和所述第二处理室分别制备的测定试样导入所述检测部件的试样导入通道；所述检测部件包括：让所述试样导入通道所引导的测定试样在其中流动的流动室、用光照射在所述流动室流动的测定试样的光照部件、接受光照下所述测定试样中的成分发出的光的受光部件；所述分析部件分析所述受光部件所接受的光的特征参数。

优选地，所述装置具有对安放在所述安放室的所述尿样本进行测定的测定部件；所述测定部件进行与利用所述流动室的测定不同的测定。

优选地，所述不同的测定是测定所述尿样本的电导率。

优选地，所述装置还包括向所述安放室供应清洗液，清洗所述安放室的清洗液供给部件。

优选地，还包括：产生用于吸移及排出所述尿样本的压力的压力源；从所述第一喷嘴到所述压力源的第一流路；在所述第一流路的第一位置从所述第一流路分叉，在比所述第一位置更靠近所述压力源一侧的第二位置与所述第一流路汇合的第二流路；在所述第一位置与第二位置之间设置在所述第一流路的、用于捕捉所述尿样本中异物的过滤器；以及控制在包括所述第一流路和所述第二流路在内的流体回路中的流体流动的阀门；所述控制部件控制所述阀门，以使得当吸移所述尿样本时，所述喷嘴所吸移的尿样本通过所述过滤器，当排出所述尿样本时，通过所述过滤器的所述尿样本通过所述第二流路，以此绕过所述过滤器从所述喷嘴排出。

优选地，所述控制部件进行控制，让所述第一喷嘴从所述样本容器吸移的所述尿样本再从所述第一喷嘴向所述样本容器排出，以搅拌所述样本容器内的所述尿样本。

本发明其他形态涉及的样本分析装置包括：用于安放尿样本的安放室、从样本容器吸移尿样本并向安放室排出所吸移的尿样本的第一喷嘴、清洗第一喷嘴的第一清洗槽、接受尿样本并进行处理的数个处理室、从安放室吸移尿样本，再将所吸移的尿样本的一部分分别排出到数个处理室的第二喷嘴、清洗第二喷嘴的第二清洗槽、检测在数个处理室分别经过处理的尿样本中的有形成分信息的检测部件、以及对检测部件所检测出的有形成分信息进行分析的分析部件。第一喷嘴的第一移动路径与第二喷嘴的第二移动路径交叉。安放室配置于第一移动路径与第二移动路径交叉的位置，安放室在第一移动路径上配置在比第一清洗槽更靠近样本容器的位置。

优选地，所述第一移动路径与所述第二移动路径垂直相交。

优选地，所述第二清洗槽配置在比数个所述处理室中任何一个处理室都靠近所述安放室的位置。

优选地，所述安放室配置在比数个所述处理室中任何处理室都更靠近所述样本容器的位置。

本发明一种形态涉及的样本分装方法包括以下内容：第一喷嘴从样本容器吸移尿样本；第一喷嘴从样本容器吸移尿样本后，第一喷嘴向安放室的位置移动，将尿样本排到安放室；第一喷嘴将尿样本排到安放室后，第一喷嘴向第一清洗槽的位置移动，在第一清洗槽清洗第一喷嘴；在第一喷嘴开始向第一清洗槽移动后，第二喷嘴向安放室移动，从安放室吸移了尿样本的第二喷嘴分别向数个处理室移动，将尿样本的一部分分别排到数个处理室。

发明效果

根据本发明，即使进行喷嘴清洗，也能抑制所需时间延长。

附图说明

图1为样本分析装置的结构图；

图2为制备部件的结构图；

图3为光学检测器的结构图；

图4为第一垂直移动机构和第二垂直移动机构的结构图；

图5为安放室、处理室和清洗槽的配置图；

图6为喷嘴的移动路径的说明图；

图7为吸移回路及分装回路的结构图；

图8为样本分析装置作业的时间序列图；

图9为第一喷嘴和第二喷嘴的位置说明图；

图10为第一喷嘴和第二喷嘴的位置说明图；

图11为第一喷嘴和第二喷嘴的位置说明图；

图12为安放室、处理室和清洗槽的配置图。

具体实施方式

（1.样本分析装置的结构）

图1所示样本分析装置10分析尿样本等样本。样本分析装置10包括：测定样本的测定单元20、分析测定单元20的输出内容的分析部件30。测定单元20包括：分装部件200、检测部件250、电导率测定部件275和控制部件280。

分装部件200从运到样本吸移位置16a的样本容器15吸移样本，将样本容器15中的样本分装到处理室11a、11b。检测部件250检测样本中的成分的信息。检测部件250具有光学检测器260和信号处理电路270。光学检测器260对样本进行光学检测。信号处理电路270对光学检测器260输出的信号进行处理，并将其输出至控制部件280。电导率测定部件275测定样本的电导率，并将其输出至控制部件280。控制部件280控制测定单元20的各部件，并与分析部件30进行通讯。控制部件280将检测部件250和电导率测定部件275输出的信息传送到分析部件30。控制部件280由微机构成。

分析部件30分析检测部件250检测的成分的信息和电导率测定部件275测定的样本的电导率。分析部件30分析的样本中的成分比如是尿中有形成分。尿中有形成分比如有红细胞、白细胞、上皮细胞、管型、细菌、异型细胞、白细胞凝集。当样本是尿样本时，电导率其本身作为分析结果从分析部件30输出。电导率也可以用于校正其他分析结果。

分析部件30由具有CPU和存储部件的计算机构成。分析部件30中安装有计算机程序，该计算机程序用于分析检测部件250和电导率测定部件275的输出内容。

如图2所示，测定单元20具有用样本制备测定试样的制备部件290。制备部件290分别在分装部件200分装尿样本的数个处理室11a、11b混合尿样本与试剂。数个处理室11a、11b包括进行制备第一测定试样的处理的第一处理室11a、以及进行制备第二测定试样的处理的第二处理室11b。处理室的数量也可以在3个以上。

第一测定试样通过在第一处理室11a内混合样本和第一试剂15a、14a而得到。第一试剂15a、14a比如是稀释液15a和染色液14a。染色液14a含有染色无核酸有形成分的荧光色素。在第一测定试样中，尿样本中的有形成分被染色液14a染色。第一测定试样用于分析尿中红细胞和管型等无核酸的粒子。第二测定试样是通过在第二处理室11b内混合样本和第二试剂15b、14b而得到的。第二试剂15b、14b比如是稀释液15b和染色液14b。染色液14b含有染色核酸的色素。在第二测定试样中，尿样本中的有形成分被染色液14b染色。第二测定试样用于分析尿中的白细胞、表皮细胞、真菌、细菌、异型细胞等有核酸的细胞。

第一处理室11a和第二处理室11b通过试样导入通道291与光学检测器260所具有的流动室261连接。第一测定试样通过试样导入通道291从第一处理室11a供应到流动室261。第二测定试样通过试样导入通道291从第二处理室11b供应到流动室261。在流动室261内流动着所供应的测定试样。关于测定试样向流动室261的供应，第一测定试样在先，第二测定试样在第一测定试样之后。从处理室11a、11b向流动室261供应测定试样的作业是通过控制部件280控制无图示的压力源及阀门等来进行的。

如图3所示，光学检测器260除了流动室261外，还具有光照部件263和数个受光部件265、268、269。光照部件263例如由半导体激光光源构成。光照部件263向流动室261中的测定试样流照射激光。数个受光部件265、268、269包括第一散射光受光部件265、第二散射光受光部件268、荧光受光部件269。各受光部件265、268、269接受测定试样中的成分在光照射下所发出的光。

光学检测器260还包括聚光镜262、集光镜264和266、分色镜267。聚光镜262使光照部件263照射的激光聚集，于流动室261内的试样流上形成射束点。集光镜264将测定试样中有形成分发出的前向散射光聚集于第一散射光受光部件265。集光镜266将有形成分发出的侧向散射光和荧光聚集于分色镜267。分色镜267反射侧向散射光，并将其引向第二散射光受光部件268，让荧光透过，并将其引导至荧光受光部件269。

各个受光部件265、268、269将接受的光信号转换成电信号。第一散射光受光部件265输出前向散射光信号，第二散射光受光部件268输出侧向散射光信号，荧光受光部件269输出荧光信号。各信号显示出光的强度随时间的变化。各信号通过无图示的放大器和A/D转换器，传送到图1所示信号处理电路270。信号处理电路270从各信号中提取用于分析部件30所进行的分析处理的特征参数。特征参数比如包括前向散射光强度、前向散射光脉冲宽度、侧向散射光强度、荧光强度、荧光脉冲宽度及荧光脉冲面积。特征参数通过控制部件280传送至分析部件30。

返回图2，测定单元20还包括：在从样本容器15吸移的样本分装到处理室11a、11b之前的期间临时安放样本的安放室17、清洗第一喷嘴111的第一清洗槽18、清洗第二喷嘴121的第二清洗槽19、以及向安放室17等供应清洗液的清洗液供给部件40。清洗液供给部件40也向第一清洗槽18和第二清洗槽19供应清洗液。此外，清洗液供给部件40还向第一处理室11a和第二处理室11b等需要清洗的其他部位供应清洗液。

如图2所示，安放室17上通过流路41连接有前述电导率测定部件275。测定样本电导率时，安放在安放室17的样本被导入电导率测定部件275。

（2.分装部件的结构）

返回图1，分装部件200具有第一单元110和第二单元120，以便于向数个处理室11a、11b分装从样本容器15吸移的样本。第一单元110具有吸移及排出样本的第一喷嘴111和使第一喷嘴111移动的第一驱动部件112。第二单元120具有吸移及排出样本的第二喷嘴121和使第二喷嘴121移动的第二驱动部件122。第一驱动部件112和第二驱动部件122由控制部件280控制。

第一喷嘴111下端有吸口111a，其从样本容器15吸移样本，从吸口111a向安放室17排出所吸移的样本。样本容器15安放在样架16。样架16由无图示的运送装置运送，由此样本容器15向样本吸移位置16a移动。第一喷嘴111能够从位于样本吸移位置16a的样本容器15吸移样本。

图1的测定单元20还有放置急诊样本容器的急诊样本吸移位置16b，当急诊样本吸移位置15中放入样本容器时，第一喷嘴111能够从位于急诊样本吸移位置16b的样本容器15吸移样本。

第一驱动部件112具有向水平方向移动第一喷嘴111的第一水平移动机构113和向垂直方向移动第一喷嘴111的第一垂直移动机构114。第一水平移动机构113有卷挂在一对滑轮113a上的环形带113b。环形带113b上通过安装工具115安装了第一垂直移动机构114。第一垂直移动机构114上设置有第一喷嘴111。滑轮113a由电机113c旋转驱动。电机113c由控制部件280控制。滑轮113a被驱动旋转，则环形带113b转动，第一垂直移动机构114和第一喷嘴111向第一水平方向——即Y1方向或Y2方向移动。此外，Y1方向是样本分析装置10的前方，Y2方向是样本分析装置10的后方。Y1方向和Y2方向统称为Y方向。Y方向是样本分析装置10的前后方向。

如图4（a）所示，第一垂直移动机构114有卷挂在一对滑轮114a上的环形带114b。环形带114b上通过安装部件116安装了用于安放第一喷嘴111的第一喷嘴安放部件117。滑轮114a由电机114c旋转驱动。电机114c由控制部件280控制。滑轮114a被驱动旋转，则环形带114b转动，安放在第一喷嘴安放部件117上的第一喷嘴111向垂直方向——即Z1方向或Z2方向移动。Z1方向是样本分析装置10的下方，Z2方向是样本分析装置10的上方。Z1方向和Z2方向统称为Z方向。Z方向是样本分析装置的上下方向。

第二喷嘴121下端有吸口121a，其从安放室17吸移样本，从吸口121a向第一处理室11a排出所吸移样本的一部分，将所吸移样本的另一部分排出到第二处理室11b。因此，从第二喷嘴121分二次排出的全部样本中，一部分样本用于第一测定试样制备处理，另一部分样本用于第二测定试样制备处理。

第二驱动部件122包括向水平方向移动第二喷嘴121的第二水平移动机构123和向垂直方向移动第二喷嘴121的第二垂直移动机构124。第二水平移动机构123有卷挂在一对滑轮123a上的环形带123b。环形带123b上通过安装工具125安装了第二垂直移动机构124。第二垂直移动机构124上设置有第二喷嘴121。滑轮123a由电机123c旋转驱动。电机123c由控制部件280控制。滑轮123a被驱动旋转，则环形带123b转动，第二垂直移动机构124和第二喷嘴121向第二水平方向——即X1方向或X2方向移动。X1方向是从样本分析装置10的前方看时的右侧，X2方向是从样本分析装置10前方看时的左侧。X方向是样本分析装置10的左右方向。

如图4（b）所示，第二垂直移动机构124有卷挂在一对滑轮124a上的环形带124b。环形带124b上通过安装部件126安装了用于安放第二喷嘴121的第二喷嘴安放部件127。滑轮124a由电机124c旋转驱动。电机124c由控制部件280控制。滑轮124a被驱动旋转，则环形带124b转动，第二喷嘴安放部件127上安放的第二喷嘴121向垂直方向——即Z1方向或Z2方向移动。

图示的第一驱动部件112和第二驱动部件122是用带驱动方式移动喷嘴111、121的，但也可以用其他驱动方式移动喷嘴111、121。其他驱动方式比如可以采用通过螺旋轴的旋转来移动的机构，或是采用旋转驱动的滚轴沿导轨行走的机构。

如图5所示，样本容器15所在的样本吸移位置16a、安放室17和第一清洗槽18均沿前后方向——即Y方向配置在一条直线上。急诊样本吸移位置16b配置在连结第一清洗槽18、安放室17和样本吸移位置16a的直线向前方延伸的位置。安放室17配置在比第一清洗槽18更靠近样本容器15所在的样本吸移位置16a的位置。第一喷嘴111能够通过第一水平移动机构113向样本吸移位置16a、急诊样本吸移位置16b、安放室17和第一清洗槽18的位置移动。第一水平移动机构113移动第一喷嘴111的第一移动路径301是沿Y方向的直线路径。第一移动路径301也可以是曲线路径。

在本实施方式，安放室17配置于靠近样本吸移位置16a的位置，所以第一喷嘴111能够迅速从样本容器15的位置向安放室17的位置移动。

第一垂直移动机构114如图6所示，在样本容器15所在的样本吸移位置16a、安放室17和第一清洗槽18的位置向Z方向升降第一喷嘴111。在图6中有所省略，但第一垂直移动机构114还能够在急诊样本吸移位置16b向Z方向升降移动第一喷嘴111。

第一喷嘴111下降，并由此进入样本容器15、安放室17或第一清洗槽18内。第一喷嘴111上升，并由此从样本容器15、安放室17或第一清洗槽18退出。图6所示第一喷嘴111的移动由第一驱动部件112在控制部件280的控制下进行。

返回图5，第二清洗槽19、第一处理室11a和第二处理室11b以安放室17为起点，向与Y方向交叉的X方向并列在一条直线上。第二清洗槽19配置于比数个处理室11a、11b中任何一个处理室都更靠近安放室17的位置。以此就能防止在第二清洗槽19清洗后的第二喷嘴121从处理室11a、11b上通过。在第二清洗槽19清洗后的第二喷嘴121上有时会附着有残留的清洗液。因此，如果在第二清洗槽19清洗后的第二喷嘴121从处理室11a、11b上通过，清洗液有可能混入处理室11a、11b。通过本实施方式可以防止第二喷嘴121的清洗液混入处理室11a、11b。

第一处理室11a设在第二处理室11b的X2一侧。第二喷嘴121能够通过第二水平移动机构123向安放室17、第二清洗槽19、第一处理室11a和第二处理室11b的位置移动。第二水平移动机构123移动第二喷嘴121的第二移动路径302是沿X方向的直线路径。第二移动路径302也可以是曲线路径。第二移动路径302在安放室17的位置与第一移动路径301垂直交叉。换言之，安放室17配置在第一移动路径301与第二移动路径302相交的位置。由此更方便第一喷嘴111和第二喷嘴121配合着进行样本分装。另外，虽然第一移动路径301与第二移动路径302相交，但由于两路径301、302均为直线路径，垂直相交，所以结构非常紧凑。

如图6所示，第二垂直移动机构124在安放室17、第二清洗槽19、第二处理室11b和第一处理室11a的位置向Z方向升降第二喷嘴121。第二喷嘴121下降，并由此进入安放室17、第二清洗槽19、第二处理室11b或第一处理室11a内。第二喷嘴121上升并由此从安放室17、第二清洗槽19、第二处理室11b或第一处理室11a退出。图6所示第二喷嘴121的移动由第二驱动部件122在控制部件280的控制下进行。

如图7所示，分装部件200还具有用第一喷嘴111吸移样本的样本吸移回路150和用第二喷嘴121向处理室11a、11b分装样本的分装回路180。样本吸移回路150和分装回路180具有流路。本实施方式的流路为气动回路。

样本吸移回路150包括第一压力源151、从第一喷嘴111到第一压力源151的第一流路161、以及从第一流路161分叉的第二流路162。第一压力源151比如是注射泵。分装回路180包括压力源153和从第二喷嘴121到压力源153的第三流路163。压力源153比如是注射泵。

本实施方式的第一喷嘴111具有一体化的吸嘴111b和搅拌嘴111c。吸嘴111b和搅拌嘴111c下端分别具有吸口111a、111d，能够从这些吸口111a、111d分别吸移及排出样本。上述第一流路161连接到吸嘴111b。样本吸移回路150还具有第二压力源152、从搅拌嘴111c到第二压力源152的第四流路164。第二压力源152比如是隔膜泵。

图7所示第二流路162是一条迂回线路，其在第一流路161的第一位置161a从第一流路161分岔，在比第一位置161a更靠近第一压力源151一侧的第二位置161b与第一流路161汇合。在第一流路161，第一位置161a和第二位置161b之间设有捕捉异物用的过滤器154。用过滤器154就能捕捉从吸嘴111b吸移的尿样本中的异物。混入尿样本中的异物可以列举出手纸碎片和阴毛等。

第一流路161的第一位置161a和第二位置161b之间设有第一阀门155a。第二流路162上设有第二阀门155b。第一阀门155a和第二阀门155b比如是电磁阀。第一阀门155a和第二阀门155b切换由吸嘴111b所吸移及排出的样本流。第一阀门155a、第二阀门155b和压力源151、152、153的作业均由控制部件280控制。

如图7所示，第一阀门155a消磁时为开放状态，励磁时为关闭状态。第二阀门155b消磁时为关闭状态，励磁时为开放状态。从样本容器15吸移尿样本时，两阀门155a和155b为消磁状态。第一压力源151产生的吸力使尿样本被从吸嘴111b吸移。此时，吸移的尿样本不是通过关闭状态的第二阀门155b所在的第二流路162，而是通过开放状态的第一阀门155a所在的第一流路161被导向第一压力源151一侧。所吸移的尿样本全部移到比第二位置161b更靠近第一压力源151的一侧。所吸移的尿样本通过设在第一流路161上的过滤器154，所以异物被过滤器154捕捉。

排出所吸移的尿样本时，两阀门155a和155b励磁。通过过滤器154并位于第二位置161b和第一压力源151之间的样本由于第一压力源151产生的排出压力而从吸嘴111b排出。此时，不是通过关闭状态的第一阀门155a所在的第一流路161，而是通过开放状态的第二阀门155b所在的第二流路162，以此绕过过滤器154。排出样本时，绕过过滤器154，可以防止过滤器154捕捉的异物随尿样本一起从吸嘴111b排出。

搅拌嘴111c在从样本容器15吸移样本前先搅拌样本容器15内的样本。用第二压力源152所产生的吸力使样本从搅拌嘴111c流入第四流路164，然后再通过第二压力源152产生的排出压力，让第四流路164中的样本再从搅拌嘴111c返回样本容器15。通过搅拌嘴111c反复进行吸移及排出的作业，以此就能对样本进行充分搅拌。第四流路164是比第一流路161和第二流路162粗的流路。因此，能够更加高效地进行搅拌所需的吸移及排出。

在本实施方式中，第一压力源151使用的是适合样本准确定量的注射泵，但第二压力源152采用的是隔膜泵。隔膜泵152能够提高吸移及排出速度，能够在短时间内多次进行吸移及排出，因此，能够在短时间内进行搅拌。

分装回路180用第二喷嘴121吸移安放室17内的样本，并将所吸移的样本分装到处理室11a、11b。凭借压力源153所产生的吸力使安放室17内的样本从第二喷嘴121流入第三流路163。其后，凭借压力源153所产生的排出压力使第三流路163中的样本分别排到数个处理室11a、11b。分装回路180用于吸移去除异物后的样本，故第三流路163无需设置捕捉异物用过滤器154。即第三流路163是无过滤器流路。

第二喷嘴121内部的流路直径小于第一喷嘴111的吸嘴111b内部的流路直径。使吸嘴111b较粗，由此就能高效地吸移可能含有异物的样本。另一方面，使第二喷嘴121较细，以此就能精确地定量样本。第二喷嘴121用于吸移及排出已除去异物的样本，所以其即使细一些也不太可能发生被异物堵塞的情况。

（3.分装部件的作业）

如图8（a）所示，在本实施方式中，样本分装作业由第一喷嘴111和第二喷嘴121进行，而且与第一喷嘴111相关的作业和与第二喷嘴121相关的作业是在重叠的时间进行的，因此，能够缩短样本处理所需时间。以下就与第一喷嘴111相关的作业和与第二喷嘴121相关的作业，参照图9到图12进行说明。以下所述作业是通过控制部件280控制第一驱动部件112、第二驱动部件122、压力源151、152、153及阀门155a、155b等来进行的。

样本测定开始前的待机状态下，第一喷嘴111和第二喷嘴121位于图9（a）所示初始位置。在待机状态下，第一喷嘴111位于第一清洗槽18上方，第二喷嘴121位于第二清洗槽19上方。在图6，第一喷嘴111的初始位置用符号301a表示，第二喷嘴121的初始位置用符号302a表示。

样本测定开始后，在图8（a）所示步骤S11，第一喷嘴111从初始位置301a向样本吸移位置16a移动。步骤S11包括图6所示步骤S11a和步骤S11b。在步骤S11a，第一驱动部件112如图9（b）所示将第一喷嘴111移向前方——即Y1方向，使其位于在样本吸移位置16a的样本容器15上方。在之后的步骤S11b，第一喷嘴111下降并进入样本容器15内。在此状态下，进行图8（a）所示步骤S12。在步骤S12，通过第一喷嘴111的搅拌嘴111c上连接的压力源152，样本容器15内的样本从搅拌嘴111c吸移及排出。以此，能够在样本容器15内搅拌样本。样本搅拌后，样本容器15内的样本通过第一喷嘴111的吸嘴111b上连接的压力源151从吸嘴111b被吸移。吸嘴111b的样本吸移量比如是450μL。

步骤S12的样本吸移完成后，在步骤S13，第一喷嘴111从样本容器15的位置移到安放室17的位置。步骤S13包含图6所示的步骤S13a、步骤S13b和步骤S13c。在步骤S13a，第一喷嘴111上升，从样本容器15退出。在其后的步骤S13b，第一驱动部件112如图10（a）所示，将第一喷嘴111向后方——即Y2方向移动，使第一喷嘴111位于安放室17的上方。在其后的步骤S13c，第一喷嘴111下降，进入安放室17内。在此状态下，实施图8（a）所示步骤S14。在步骤S14，所吸移样本全部由压力源151从第一喷嘴111的吸嘴111b排出到安放室17。

在如上所述第一喷嘴111的作业中，第二喷嘴121位于第二清洗槽19的上方，不妨碍第一喷嘴111在第一移动路径301上的移动。

步骤S14的样本排出作业完成后，在步骤S15，第一喷嘴111从安放室17的位置向第一清洗槽18的位置移动。步骤S15包括图6所示步骤S15a、步骤S15b和步骤S15c。在步骤S15a，第一喷嘴111上升，从安放室17退出。在其后的步骤S15b，第一水平移动机构113如图10（b）所示，将第一喷嘴111向后方——即Y2方向移动，使第一喷嘴111位于第一清洗槽18上方。在其后的步骤S15c，第一喷嘴111下降，进入第一清洗槽18内。在此状态下，实施图8（a）所示的步骤S16。在步骤S16，第一喷嘴111在第一清洗槽18内由清洗液供给部件40供应的清洗液进行清洗。如此，在本实施方式中，第一喷嘴111向安放室17排出样本后，通过第一驱动部件112将第一喷嘴111移动到第一清洗槽18的位置，在控制部件280的控制下在第一清洗槽18清洗第一喷嘴111。步骤S16的清洗结束后，在步骤S17，第一喷嘴111上升，返回初始位置301a，回到图9（a）所示的待机状态。上述步骤S11到步骤S17是第一喷嘴111吸移及排出样本的第一次周期作业。第一次周期作业后，进行用于吸移下一个样本容器15中的样本的第二次周期作业。

在步骤S15b，第一喷嘴111向第一清洗槽18一侧后退，则安放室17上的空间变成空的。由此，第二喷嘴121能够向安放室17上的位置移动。在图8（a）的步骤S21，不等第一喷嘴111的清洗步骤S16完成，便开始进行第二喷嘴121向安放室17的位置移动的步骤S21。步骤S21包括图6所示步骤S21a和步骤S21b。在步骤S15，第一喷嘴111开始向第一清洗槽18移动，则开始步骤S21a。在步骤S21a，第二驱动部件122如图10（b）所示，将第二喷嘴121向右方——即X1方向移动，使第二喷嘴121位于安放室17上方。在之后的步骤S21b，第二喷嘴121下降，进入安放室17内。在此状态下，进行图8（a）所示步骤S22。步骤S22与步骤S16的第一喷嘴111的清洗开始作业几乎同时开始。在步骤S22，凭借第二喷嘴121上连接的压力源153，安放室17内的部分样本被第二喷嘴121吸移。第二喷嘴121吸移的样本量比如是250μL。安放室17中仍残留有一部分样本未被吸移。残留的样本用于电导率测定。另外，在步骤S22，第二喷嘴121吸移样本后，所吸移样本的一部分排到安放室17，以此得到样本充满到第二喷嘴121的下端的状态。以此就能更精确地进行向处理室11a、11b分装的作业。

步骤S22的样本吸移完成后，在步骤S23，第二喷嘴121从安放室17的位置向第一处理室11a的位置移动。步骤S23包括图6所示步骤S23a、步骤S23b和步骤S23c。在步骤S23a，第二喷嘴121上升，退出安放室17。在其后的步骤S23b，第二驱动部件122如图10（c）所示，将第二喷嘴121向左方——即X2方向移动，使其位于第一处理室11a上方。在其后的步骤S23c，第二喷嘴121下降，进入第一处理室11a内。在此状态下，进行图8（a）所示步骤S24。在步骤S24，通过第二喷嘴121所吸移的样本的一部分靠压力源153从第二喷嘴121排到第一处理室11a。排到第一处理室11a的样本量比如为125μL。在第一处理室11a，分装的样本与第一试剂15a、14a混合，制备第一测定试样。

向第一处理室11a排出样本后，在步骤S25，第二喷嘴121从第一处理室11a的位置移向第二处理室11b的位置。步骤S25包括图6所示步骤S25a、步骤S25b和步骤S25c。在步骤S25a，第二喷嘴121上升，退出第一处理室11a。在其后的步骤S25b，第二驱动部件122如图11（a）所示将第二喷嘴121向右方——即X1方向移动，使其位于第二处理室11b的上方。第二喷嘴121在第二处理室11b上方位置暂时待机。在该待机之后的步骤S25c，第二喷嘴121下降，进入第二处理室11b内。在此状态下进行图8（a）所示步骤S26。在步骤S26，第二喷嘴121所吸移的另一部分样本在压力源153作用下从第二喷嘴121排到第二处理室11b。排到第二处理室11b的样本量比如为125μL。在第二处理室11b，所分装的样本与第二试剂15b、14b混合，制备第二测定试样。

如此，在本实施方式，在第一喷嘴111开始向第一清洗槽18的位置移动起到第一喷嘴111从下一个样本容器15吸移样本为止的期间，由第二驱动部件122使第二喷嘴121分别向数个处理室11a、11b移动，从第二喷嘴121分别向数个处理室11a、11b排出部分样本，对上述一系列作业的控制由控制部件280进行。

即，在本实施方式中，在图8所示步骤S16的第一喷嘴111清洗过程中，同时进行步骤S22中的第二喷嘴121从安放室17吸移样本的作业。步骤S16进行期间，同时进行步骤S23中第二喷嘴121向第一处理室11a移动的作业，即步骤S23、步骤S24中第二喷嘴121向第一处理室11a进行分装的作业、以及步骤S25a和25b中第二喷嘴121进行移动的作业。如此，在步骤S16进行第一喷嘴111的清洗期间，至少进行向数个处理室11a、11b分装样本的部分作业。在步骤S16的清洗之后的步骤S17，第一喷嘴111在从下一个样本容器15吸移样本之前一直在第一清洗槽18上方的初始位置301a待机。在此步骤S17，进行用于向数个处理室11a、11b分装样本的剩余作业。即，在步骤S17进行的期间，进行步骤S25c中的第二喷嘴121的移动作业、以及步骤S26中第二喷嘴121向第二处理室11b进行分装的作业。由于如上所述几个处理同时进行，因此在本实施方式，可以将时间用于进行步骤S16的第一喷嘴清洗。花时间清洗第一喷嘴111，以此就能更切实地防止第一喷嘴111所吸移的下一个样本被污染。

在本实施方式中，从第二喷嘴121向数个处理室11a、11b进行排出作业时，相对于安放室17来说配置在较远位置处的处理室11a反而先实施排出作业，所以能够防止第二喷嘴121再次从已注入样本的处理室上通过。比如，如果先从第二处理室11b进行排出作业，然后再向第一处理室11a排出样本的话，向第一处理室11a排出后，第二喷嘴121会再次从第二处理室11b上通过。此时，第二喷嘴121上残留的一点点样本可能会落到第二处理室11b。然而，从第二喷嘴121进行排出作业时，相对于安放室17来说配置在较远的位置的处理室11a反而会先进行排出作业，以此就能避免此类事情的发生。

步骤S26之后，在步骤S27，第二喷嘴121从第二处理室11b的位置向第二清洗槽19的位置移动。步骤S27包括图6所示步骤S27a、步骤S27b和步骤S27c。在步骤S27a，第二喷嘴121上升，退出第二处理室11b。在其后的步骤S27b，第二驱动部件122如图11（b）所示，使第二喷嘴121向右方——即X1方向移动，使其位于第二清洗槽19上方。在其后的步骤S27c，第二喷嘴121下降，进入第二清洗槽19内。在此状态下，进行图8（a）所示步骤S28。在步骤S28，第二喷嘴121在第二清洗槽19内由清洗液供给部件40供应的清洗液清洗。如此，在本实施方式中，第二喷嘴121将样本排到数个处理室11a、11b后，在第二驱动部件122的作用下使第二喷嘴121向第二清洗槽19的位置移动，在第二清洗槽19清洗第二喷嘴121，该作业由控制部件280控制。

步骤S28的清洗结束后，在步骤S29，第二喷嘴121上升，回到初始位置302a，返回图9（a）所示待机状态。上述步骤S21到步骤S29是第二喷嘴121吸移及排出样本的第一次周期作业。第一次周期作业后，实施用于从安放有下一个样本容器15的样本的安放室17吸移样本的第二次周期作业。

如图8（a）所示，在本实施方式中，第二喷嘴121向第二清洗槽19移动后，进行控制，让第一喷嘴111向下一个样本容器15移动，吸移下一个尿样本并将其排到安放室17。由此，步骤S28中的第二喷嘴121的清洗作业、以及下一个样本容器15的样本所需的第二次步骤S12在重叠的时间进行。因此，能够花时间进行步骤S28中的第二喷嘴121的清洗。花时间清洗第二喷嘴121，以此就能更加切实防止第二喷嘴121所吸移的下一个样本被污染。

如果分装部件200不像本实施方式那样具有数个喷嘴111、121和安放室17，而是由一个喷嘴从样本容器15向处理室11a、11b分装样本的话，就会如图8（b）所示，样本处理所需时间延长。即，用单一喷嘴进行从样本容器15吸移样本的作业和向处理室11a、11b排出样本的作业时，向处理室11a、11b排出样本后，直至喷嘴清洗完成前都不能从下一个样本容器15吸移样本。采用单一喷嘴时的样本处理顺序例如为图8（b）所示。图8（b）中，在步骤S41，喷嘴从初始位置向样本吸移位置移动。步骤S41与步骤S11的作业一样。在后续的步骤S42，进行喷嘴的样本吸移作业。步骤S42与步骤S12是一样的作业。在后续步骤S43，喷嘴向喷嘴清洗槽移动。在后续步骤S44,所吸移样本的一部分从喷嘴排到清洗槽，以此，得到样本充满到喷嘴下端的状态。

在后续步骤S45到步骤S49，喷嘴移动到处理室的位置，向数个处理室排出样本，再移到清洗槽的位置。从步骤S45到步骤S49的作业与步骤S23到步骤S27相同。在后续步骤S50，喷嘴在清洗槽得到清洗，在步骤S51返回初始位置。步骤S50和步骤S51与步骤S16和步骤S17的作业相同。当采用单一喷嘴时，上述步骤S41到步骤S51是喷嘴吸移及排出样本的第一次周期作业。第一次周期作业后，进行用于吸移下一个样本容器的样本的第二次周期作业。在图8（b）的例示，直到第一次的步骤S50完成之前，都不能进行第二次的步骤S41，因此，所需时间延长。特别是当需要向数个处理室11a、11b分装样本时，分装样本所需时间易延长，所以分装样本后的喷嘴清洗结束的时间也会推迟。

与此相比，本实施方式中，第一喷嘴111在步骤S11从样本容器15吸移样本后，只要将样本排到配置于距离样本容器15较近的位置上的单一的安放室17即可，因此，与向数个处理室11a、11b分装样本的情况相比，本发明可以在短时间结束。此外，在图8（b）的例示，对样本容器进行步骤S44的样本的部分分装作业的话，排出的样本会注入样本容器。残留在样本容器中的样本也可能用于其他分析，因此，被喷嘴吸移的样本不注入样本容器的做法，从进行其他分析的角度来说更为恰当。因此，采用单一喷嘴时，最好从样本容器进行吸移后将喷嘴移到清洗槽再排出一部分样本。然而，在本实施方式中，在步骤S22中针对安放室17进行排出部分样本的作业，所以不需要步骤S43、44的作业。

如上所述，在图8（a）的步骤S22，安放室17中残留有部分样本未被吸移。在图8（a）的步骤S31，残留在安放室17中的样本通过流路41导入电导率测定部件275，测定尿样本的电导率。尿样本的电导率用于求出尿的比重等，因此用混入试剂前的原样本而非混入试剂的测定试样进行测定，以此就能求出恰当的电导率。即，当用流动室261进行光学测定时，最好使用用试剂处理样本得到的测定试样，但为了分析样本而进行测定时，也有些测定最好使用混入试剂前的原样本，如电导率。因此，当测定如电导率测定那样最好使用混入试剂前的原样本时，测定残留在安放室17的样本就能实现恰当的测定。

在步骤S31的电导率测定后，在步骤S32，安放室17由清洗液供给部件40供应的清洗液进行清洗。以此就能从第一喷嘴111向安放室17排出下一个样本。

（4.安放室、处理室和清洗槽的配置的变形例）

安放室、处理室和清洗槽的配置不限于图6所示配置，也可以如图12所示配置。在图6中，第一移动路径301和第二移动路径302整体为T字形，而图12（a）所示第一移动路径301和第二移动路径302为L字形。图12（a）中第一移动路径301也与第二移动路径302垂直相交，安放室17配置在第一移动路径301和第二移动路径302交点。在图12（a）第一清洗槽18配置在样本容器15和安放室17之间。在图12（a）所示配置中，从样本容器15到安放室17的距离延长。

图12（b）所示第一移动路径301和第二移动路径302为十字形。根据图12（b）所示配置，第二清洗槽19不配置在安放室17和第二处理室11b之间，而配置在安放室17的右方——即X1方向一侧。

图12（c）所示第一移动路径301和第二移动路径302与图6相同，为T字形。但是，在图12（c），从安放室17看，第二清洗槽19配置在比处理室11a、11b更远的位置。

标号说明

10 样本分析装置 11a 第一处理室 11b第二处理室 15样本容器 17安放室 18第一清洗槽 19第二清洗槽 20测定单元 30分析部件 111第一喷嘴 112第一驱动部件 121第二喷嘴 122第二驱动部件 151压力源 154过滤器 155a 第一阀门 155b第二阀门 161第一流路162第二流路 250检测部件 261流动室 263光照部件 265受光部件 268受光部件 269受光部件 275电导率测定部件 280控制部件 291试样导入通道 301第一移动路径 302第二移动路径

Claims (20)

1.一种尿样本分析装置，包括：

安放室，其用于安放尿样本；

第一喷嘴，其从样本容器吸移尿样本并向所述安放室排出所吸移的所述尿样本；

第一清洗槽，其清洗所述第一喷嘴；

数个处理室，其用于接受尿样本并进行处理；

第二喷嘴，其从所述安放室吸移所述尿样本，将所吸移的所述尿样本的一部分分别排出到所述数个处理室；

实施包括以下控制作业在内的控制作业的控制部件：

在所述第一喷嘴将所述尿样本排到所述安放室后，将所述第一喷嘴移到所述第一清洗槽，在所述第一清洗槽清洗所述第一喷嘴的控制作业、

以及在所述第一喷嘴从所述安放室开始向所述第一清洗槽移动后，将所述第二喷嘴移到所述安放室，再将从所述安放室吸移了所述尿样本的所述第二喷嘴分别移向数个所述处理室，并从所述第二喷嘴分别向数个所述处理室排出所述尿样本的一部分的控制作业；

检测部件，其检测在数个所述处理室分别经过处理的尿样本中的有形成分的信息；

分析部件，其对所述检测部件所检测的有形成分的信息进行分析。

2.根据权利要求1所述的尿样本分析装置，其特征在于：

所述第一喷嘴的第一移动路径与所述第二喷嘴的第二移动路径交叉；

所述安放室配置在所述第一移动路径与所述第二移动路径交叉的位置；

所述安放室在所述第一移动路径上配置在比所述第一清洗槽更靠近所述样本容器的位置。

3.根据权利要求2所述的尿样本分析装置，其特征在于：

所述第一移动路径与所述第二移动路径垂直相交。

4.根据权利要求1~3中任意一项所述的尿样本分析装置，其特征在于：

所述装置还具有清洗所述第二喷嘴的第二清洗槽；

所述控制部件实施控制，以使得在所述第二喷嘴将所述尿样本的一部分分别排出到数个所述处理室后，使所述第二喷嘴移动到所述第二清洗槽，在所述第二清洗槽清洗所述第二喷嘴。

5.根据权利要求4所述的尿样本分析装置，其特征在于：

所述第二清洗槽配置在比数个所述处理室中的任何一个处理室都靠近所述安放室的位置。

6.根据权利要求4或5所述的尿样本分析装置，其特征在于：

所述控制部件进行控制，以使得在所述第二喷嘴移到所述第二清洗槽后，使所述第一喷嘴移到下一个样本容器，吸移下一个尿样本，并将其排出到所述安放室。

7.根据权利要求1~6中任意一项所述的尿样本分析装置，其特征在于：

所述控制部件进行控制，以使得从所述第二喷嘴先向数个所述处理室中配置在距离所述安放室较远的位置的处理室排出所述尿样本。

8.根据权利要求1~7中任意一项所述的尿样本分析装置，其特征在于：

所述安放室配置在比数个所述处理室中任何处理室都更靠近所述样本容器的位置。

9.根据权利要求1~8中任意一项所述的尿样本分析装置，其特征在于：

数个所述处理室包括第一处理室和第二处理室；

所述第一处理室用于用从所述第二喷嘴排出的所述尿样本的一部分与第一试剂制备第一测定试样；

所述第二处理室用于用从所述第二喷嘴排出的所述尿样本的另一部分与第二试剂制备第二测定试样。

10.根据权利要求9所述的尿样本分析装置，其特征在于：

所述装置还包括用于将在所述第一处理室和所述第二处理室分别制备的测定试样导入所述检测部件的试样导入通道；

所述检测部件包括：让所述试样导入通道所引导的测定试样在其中流动的流动室、用光照射在所述流动室流动的测定试样的光照部件、接受光照下所述测定试样中的成分发出的光的受光部件；

所述分析部件分析所述受光部件所接受的光的特征参数。

11.根据权利要求10所述的尿样本分析装置，其特征在于：

所述装置具有对安放在所述安放室的所述尿样本进行测定的测定部件；

所述测定部件进行与利用所述流动室的测定不同的测定。

12.根据权利要求11所述的尿样本分析装置，其特征在于：

所述不同的测定是测定所述尿样本的电导率。

13.根据权利要求1~12中任意一项所述的尿样本分析装置，其特征在于：

所述装置还包括向所述安放室供应清洗液，清洗所述安放室的清洗液供给部件。

14.根据权利要求1~13中任意一项所述的尿样本分析装置，还包括：

产生用于吸移及排出所述尿样本的压力的压力源；

从所述第一喷嘴到所述压力源的第一流路；

在所述第一流路的第一位置从所述第一流路分叉，在比所述第一位置更靠近所述压力源一侧的第二位置与所述第一流路汇合的第二流路；

在所述第一位置与第二位置之间设置在所述第一流路的、用于捕捉所述尿样本中异物的过滤器；以及

控制在包括所述第一流路和所述第二流路在内的流体回路中的流体流动的阀门；

所述控制部件控制所述阀门，以使得当吸移所述尿样本时，所述喷嘴所吸移的尿样本通过所述过滤器，当排出所述尿样本时，通过所述过滤器的所述尿样本通过所述第二流路，以此绕过所述过滤器从所述喷嘴排出。

15.根据权利要求1~14中任意一项所述的尿样本分析装置，其特征在于：

所述控制部件进行控制，让所述第一喷嘴从所述样本容器吸移的所述尿样本再从所述第一喷嘴向所述样本容器排出，以搅拌所述样本容器内的所述尿样本。

16.一种尿样本分析装置，包括：

用于安放尿样本的安放室；

从样本容器吸移尿样本并向所述安放室排出所吸移的所述尿样本的第一喷嘴；

清洗所述第一喷嘴的第一清洗槽；

用于接受尿样本并进行处理的数个处理室；

从所述安放室吸移所述尿样本，再将所吸移的所述尿样本的一部分分别排出到所述数个处理室的第二喷嘴；

清洗所述第二喷嘴的第二清洗槽；

检测在数个所述处理室分别经过处理的尿样本中的有形成分的信息的检测部件；以及

对所述检测部件所检测出的有形成分的信息进行分析的分析部件；

其中，所述第一喷嘴的第一移动路径与所述第二喷嘴的第二移动路径交叉，

所述安放室配置于所述第一移动路径与所述第二移动路径交叉的位置，

所述安放室在所述第一移动路径上配置在比所述第一清洗槽更靠近所述样本容器的位置。

17.根据权利要求16所述的尿样本分析装置，其特征在于：

所述第一移动路径与所述第二移动路径垂直相交。

18.根据权利要求16或17所述的尿样本分析装置，其特征在于：

所述第二清洗槽配置在比数个所述处理室中任何一个处理室都靠近所述安放室的位置。

19.根据权利要求16~18中任意一项所述的尿样本分析装置，其特征在于：

所述安放室配置在比数个所述处理室中任何处理室都更靠近所述样本容器的位置。

20.一种尿样本分装方法，包括：

第一喷嘴从样本容器吸移尿样本；

所述第一喷嘴从样本容器吸移尿样本后，所述第一喷嘴向安放室的位置移动，将所述尿样本排到所述安放室；

所述第一喷嘴将所述尿样本排到所述安放室后，所述第一喷嘴向第一清洗槽的位置移动，在所述第一清洗槽清洗所述第一喷嘴；

在所述第一喷嘴开始向所述第一清洗槽移动后，第二喷嘴向所述安放室移动，从所述安放室吸移了所述尿样本的所述第二喷嘴分别向数个处理室移动，将所述尿样本的一部分分别排到数个所述处理室。