CN110637221B - 标本制作方法及标本制作装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及标本制作方法及标本制作装置，前述标本制作方法是一种标本制作方法，其是将被观察物载置在透光性的平板上制作观察标本的标本制作方法，其特征在于，包括运送工序和移载工序，该运送工序由具备载置前述被观察物的载置部的运送机构运送前述被观察物，该移载工序在前述运送机构的运送终端部使前述被观察物从前述运送机构的前述载置部向前述平板上移载，在前述移载工序中，向载置了前述被观察物的前述载置部供给液体，借助该液体的流动使前述被观察物移载到前述平板上，由此，可由比较简洁的结构使被观察物适当地移载到平板上制作观察标本。

Description

标本制作方法及标本制作装置
技术领域
本发明涉及标本制作方法及标本制作装置。
背景技术
在显微镜观察等中使用的观察标本，一般通过将被观察物(组织片段)载置在透光性的平板(滑动玻璃)上制作。在专利文献1中，公开了制作观察标本的标本制作装置的构造。此标本制作装置具备用于运送被观察物的运送用皮带，将被观察物一面由静电保持在此皮带的下面上一面运送。而且，根据专利文献1，被观察物从皮带的下面向平板上的移载通过将皮带松开，使皮带的下面与被配置在皮带的下方的平板抵接来进行。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2008-151657号公报
发明内容
发明所要解决的课题
根据专利文献1，在移载被观察物时，例如存在气泡混入被观察物和平板之间的情况，存在没有适当地制作观察标本的可能性。另外，在专利文献1的构造中，需要用于将被观察物由静电保持在皮带的下面上或将其从该下面释放的机构、用于使皮带的下面与平板抵接的机构等，可能成为装置大型化乃至复杂化的原因。
本发明的目的是，由比较简洁的结构，不会使气泡混入地使被观察物移载到平板上制作观察标本。
为了解决课题的手段
本发明的一个侧面涉及一种标本制作方法，前述标本制作方法是将被观察物载置在透光性的平板上制作观察标本的标本制作方法，其特征在于，包括运送工序和移载工序，该运送工序由具备载置前述被观察物的载置部的运送机构运送前述被观察物，该移载工序在前述运送机构的运送终端部使前述被观察物从前述运送机构的前述载置部向前述平板上移载，在前述移载工序中，向载置了前述被观察物的前述载置部供给液体，借助该液体的流动使前述被观察物移载到前述平板上。
本发明的其它的侧面涉及一种标本制作装置，其是用于制作将被观察物载置在透光性的平板上的观察标本的标本制作装置，其特征在于，具备第一运送组件、第二运送组件和液体供给组件，该第一运送组件包括载置前述被观察物的载置部，使前述载置部移动而运送前述被观察物，该第二运送组件将前述平板以通过移载前述被观察物的位置的方式运送，该液体供给组件在前述第一运送组件的运送终端部向前述载置部供给液体。
本发明的另一个侧面涉及一种标本制作方法，其是将被观察物载置在透光性的平板上制作观察标本的标本制作方法，其特征在于，包括滞留工序、载置工序、运送工序和移载工序，该滞留工序向载置部供给液体且使该液体滞留而形成液体积存部，该载置部在周围具备疏水性的疏水部且载置前述被观察物，该载置工序将前述被观察物载置在前述载置部的前述液体积存部上，该运送工序将前述被观察物与前述载置部的前述液体积存部一起运送，该移载工序使前述被观察物从前述载置部的前述液体积存部移载到前述平板上，在前述移载工序中，向载置了前述被观察物的前述载置部供给液体，借助该液体的流动使前述被观察物移载到前述平板上。
本发明的另一个侧面涉及一种运送单元，其用于标本制作装置，该标本制作装置使载置在被形成在载置部的液体积存部的上面上的被观察物移动地运送，并将该被观察物移载到透光性的平板上来制作观察标本，该运送单元的特征在于，具备运送用皮带，该运送用皮带作为前述载置部具有亲水性的亲水部，并且为了形成前述液体积存部，在前述亲水部的周围具有疏水性的疏水部。发明的效果
根据本发明，能够不使气泡混入地使被观察物移载到平板上制作观察标本。
本发明的其它的特征及优点，将通过以附图为参照的下面的说明变得明确。另外，在附图中，对相同或同样的结构标注相同的参考号码。
附图说明
附图包括在说明书中，构成其一部分，表示本发明的实施方式，其记载与实施方式一起用于说明本发明的原理。
图1是用于说明标本管理系统的结构例的图。
图2是用于说明标本制作装置的结构例的图。
图3是用于说明运送被观察物的运送部的图。
图4A是用于说明基于标本制作装置的标本制作样态的一部分的图。
图4B是用于说明基于标本制作装置的标本制作样态的一部分的图。
图5A是用于说明基于标本制作装置的标本制作样态的一部分的图。
图5B是用于说明基于标本制作装置的标本制作样态的一部分的图。
图6A是用于说明基于标本制作装置的标本制作样态的一部分的图。
图6B是用于说明基于标本制作装置的标本制作样态的一部分的图。
图7A是用于说明基于标本制作装置的标本制作样态的一部分的图。
图7B是用于说明基于标本制作装置的标本制作样态的一部分的图。
图8A是用于说明基于标本制作装置的标本制作样态的一部分的图。
图8B是用于说明基于标本制作装置的标本制作样态的一部分的图。
图9A是用于说明基于标本制作装置的标本制作样态的一部分的图。
图9B是用于说明基于标本制作装置的标本制作样态的一部分的图。
图10A是用于说明基于标本制作装置的标本制作样态的一部分的图。
图10B是用于说明基于标本制作装置的标本制作样态的一部分的图。
图11A是用于说明基于标本制作装置的标本制作样态的一部分的图。
图11B是用于说明基于标本制作装置的标本制作样态的一部分的图。
图12A是用于说明基于标本制作装置的标本制作样态的一部分的图。
图12B是用于说明基于标本制作装置的标本制作样态的一部分的图。
具体实施方式
为了实施发明的方式
下面，一面参照附图，一面对本发明的实施方式进行说明。另外，各图是表示实施方式的构造乃至结构的示意图，图示的各部件的尺寸不一定是反映现实的尺寸的尺寸。
图1是表示有关实施方式的标本管理系统SY的结构的例子的框图。标本管理系统SY具备标本制作装置1、平板收纳库2、标本收纳库3、操纵器4及控制器5。
标本制作装置1接收在显微镜观察等中成为观察对象的被观察物OB和用于载置它的透光性的平板PL，将被观察物OB载置在平板PL上制作观察标本SP。被观察物OB是从患者等被检查者提取的组织，典型地说，是被进行了切片的组织片段。观察标本SP也可以称为组织标本或简单地称为标本。平板PL是所谓的滑动玻璃(microscope slide)，也可以称为载置用平板、光学观察用平板等。作为其它的实施方式，也可以在平板PL上进一步载置盖玻片，以便将被观察物OB覆盖。
平板收纳库2可收纳以后向标本制作装置1提供的平板PL。标本收纳库3可收纳由标本制作装置1制作的观察标本SP(即，载置了被观察物OB的平板PL)。操纵器4具备可把持平板PL或观察标本OB的手(终端执行器)。由此操纵器4从平板收纳库2向标本制作装置1移载平板PL，另外，从标本制作装置1向标本收纳库3移载观察标本SP。例如，操纵器4从平板收纳库2取出平板PL，提供给标本制作装置1，另外，从标本制作装置1接收观察标本SP，收纳在标本收纳库3中。作为操纵器4，例如可列举出平面关节型机器人、垂直六轴机器人(优选后述的与作业者的协作作业性高的协作机器人)。
控制器5，例如，除了控制标本制作装置1及操纵器4的动作以外，还可以管理平板收纳库2中的平板PL的库存数量及标本收纳库3中的观察标本SP的收纳数量等。作为控制器5，能够使用具备进行上述控制及管理的功能的ASIC(面向特定用途的集成电路)、PLD(可编程序逻辑设备)等半导体装置。或者，控制器5也可以由CPU(中央运算装置)及存储器构成，也可以通过读出执行规定的程序进行上述控制及管理。即，控制器5的功能可由硬件及软件的任意一种来实现。
图2是表示标本制作装置1的构造的立体图。标本制作装置1具备一对移载单元10A、10B以及清洗单元11。移载单元10A包括运送单元101、运送单元102及液体供给单元103。移载单元10B与移载单元10A左右对称地设置，具有与移载单元10A同样的构造。下面，一面着眼于移载单元10A，一面叙述其构造的详细情况。
运送单元101可运送被载置在载置面上的被观察物OB。被观察物OB的向此载置面的载置，在本实施方式中，是病理医生等作业者使用规定的器具进行，但作为其它的实施方式，也可以是上述操纵器4进行，或者也可以是与操纵器4不同的其它的操纵器进行。至于详细情况将在后面叙述，但在本实施方式中，运送单元101是包括形成载置面的运送用皮带1011在内的运送机构(皮带机构)。此运送用皮带1011的表面侧的面，即被形成为环状的运送用皮带1011的外侧的面是载置面(运送面)，将被观察物OB载置在此载置面上。
运送单元102可运送被载置在载置面上的平板PL。平板PL的向此载置面的载置，在本实施方式中是上述操纵器4进行，但作为其它的实施方式，也可以是作业者进行。至于详细情况将在后面叙述，但在本实施方式中，运送单元102具备载置平板PL的载置平板102e，此载置平板102e沿倾斜方向(后述的图4B中的箭头DI的方向)移动。
液体供给单元103被构成为可向运送单元101及102的双方供给液体，在本实施方式中，包括液体供给喷嘴1031、滑块机构1032、导轨1033、滑块用皮带1034、一对皮带轮1036及马达1035。液体供给喷嘴1031具有可排出液体的开口。作为此液体，在本实施方式中使用纯水，但作为其它的实施方式，也可以使用相对于被观察物OB没有实质性的化学影响的液体(溶液乃至药液)，例如生理盐水等。
滑块机构1032固定液体供给喷嘴1031的基部，被构成为可以沿导轨1033滑动。在本实施方式中，通过将马达1035的驱动力向一对皮带轮1036的一方传递，被架设在一对皮带轮1036上的滑块用皮带(同步皮带)1034行走。伴随着此滑块用皮带1034的行走，被固定在滑块用皮带1034上的滑块机构1032被驱动。通过滑块机构1032沿导轨1033行走，液体供给喷嘴1031在运送单元101及102之间往复移动。
至于详细情况将在后面叙述，但在将由运送单元101运送的被观察物OB向由运送单元102运送的平板PL上移载(以下，存在表现为“被观察物OB的移载”或简单地表现为“移载”的情况)时，液体供给单元103向运送单元101及102的每一个供给液体。另外，在本实施方式中，作为马达1035的驱动力的向滑块机构1032的传递使用了滑块用皮带1034，但也可以使用其它的直线驱动机构，例如线性马达、滚珠丝杆、缸、齿条和齿轮、链条等。
至于详细情况将在后面叙述，但清洗单元11被构成为可对移载单元10A及10B的每一个清洗运送单元101的运送用皮带1011，在本实施方式中，包括容器111、超声波产生单元112及供给单元113。容器111具备储存部111a和排液部111b。储存部111a储存作为用于清洗运送用皮带1011的液体的清洗液W1。储存部111a经供给线115与清洗液罐114连接。排液部111b暂时储存从储存部111a溢流的清洗液W1，并进行排液。超声波产生单元112被配置在容器111的底部，对容器111内的清洗液W1赋予超声波振动，使清洗液W1中产生空穴现象。另外，供给单元113相对于由清洗液W1清洗了的运送用皮带1011供给最终加工用的清洗液。
图3是表示运送单元101的构造的立体图。运送单元101除了前述的运送用皮带1011以外，还包括皮带轮1012a～1012e、马达1013、倾斜机构1014及壳体1015。运送用皮带1011，例如是由橡胶等构成的带状的循环行走体，如前所述，运送被载置在载置面上的被观察物OB。另外，图3所示的运送单元101是移载单元10B的运送单元101，是与移载单元10A的运送单元101具有对称性的构造。
至于详细情况将在后面叙述，但运送单元101被构成为，为了运送用皮带1011的一部分通过容器111内的清洗液W1，形成运送用皮带1011由皮带轮1012a、1012d及1012e呈V字状地折返的折返部。通过将运送单元101及容器111配置成此折返部的一部分被浸渍在清洗液W1内，通过容器111内的运送用皮带1011由清洗液W1中的空穴现象清洗。另外，超声波产生单元112产生的超声波的频率，例如是40kHz～170kHz左右，但也可以与需要相应地进行变更乃至调整。
由这样的结构，标本制作装置1在移载单元10A及10B的每一个中按顺序进行观察标本SP的制作和由清洗单元11进行的运送单元101的运送用皮带1011的清洗。另外，在移载单元10A及10B中的一方制作观察标本SP的期间，也可以在另一方进行运送单元101的运送用皮带1011的清洗及被观察物OB的载置乃至设置，但也可以在双方并行地进行上述内容的作业。
在这里，再次参照图3，在本实施方式中，运送用皮带1011在其上面上包括亲水性区域R1及斥水性区域(疏水性区域)R2。亲水性区域R1是润湿性良好的区域，在供给了液体的情况下，可滞留(乃至储存)该液体。斥水性区域R2具有在供给了液体的情况下排斥该液体的不透水作用。
在本实施方式中，因为亲水性区域R1由斥水性区域R2包围，所以即使滞留在亲水性区域R1中的液体欲向外方向(从亲水性区域R1朝向斥水性区域R2的全部方向)流动，也由斥水性区域R2朝向亲水性区域R1的中心方向排斥。因此，此液体不会向亲水性区域R1外扩散，能够继续滞留在亲水性区域R1中，形成液体积存部。被观察物OB被载置在滞留于亲水性区域R1中的液体积存部之上，即，亲水性区域R1与用于载置被观察物OB的载置部对应。
上述亲水性区域R1及斥水性区域R2的关系，也可以是由在它们的上面的相对于液体的性质的差决定的相对关系，但亲水性区域R1及斥水性区域R2也可以被设置成在它们的上面的液滴的接触角满足规定的条件。例如，在将纯水的液滴的接触角作为θW时，亲水性区域R1优选至少满足θW≤10°，适宜的是满足θW≤5°的超亲水性。斥水性区域R2，只要被设置成在斥水性区域R2中的接触角θW至少比在亲水性区域R1的接触角θW大即可，但优选满足θW≥90°的斥水性，更优选满足θW≥120°的强斥水性，进一步优选满足θW≥150°的超斥水性。
在本实施方式中，亲水性区域R1呈大致矩形状地设置在运送用皮带1011的宽度方向(与运送用皮带1011的运送方向正交的方向)的中央部，其两端部成为斥水性区域R2。另外，亲水性区域R1也可以在运送用皮带1011的运送方向设置两个以上。例如，在运送用皮带1011的上面上设置了两个亲水性区域R1的情况下，能够在将它们的一方用于被观察物OB的移载的期间，由清洗单元11清洗另一方。至于详细情况将在后面叙述，但亲水性区域R1具有在运送方向的上游侧形成为凸状的部分R1a。
亲水性区域R1，例如，如下面的那样构成。首先，由亲水性材料形成运送用皮带1011本身。此后，通过在运送用皮带1011的表面中的除了亲水性区域R1以外的部分上，换言之在包围亲水性区域R1的部分上设置斥水性材料的蒸镀膜、涂料膜或薄膜，形成斥水性区域R2。另外，亲水性区域R1也可以如下面的那样构成。首先，在将氧化钛膜向由常用的皮带材料构成的运送皮带1011的所希望的区域的表面上进行了涂层后，通过向该氧化钛膜的涂层区域照射紫外线，该照射区域被形成为亲水性区域R1。
另一方面，斥水性区域R2例如也可以如下面的那样构成。首先，由斥水性材料形成运送用皮带1011本身。而且，在将氧化钛膜向运送用皮带1011的所希望的区域的表面上进行了涂层后，通过向该氧化钛膜的涂层区域照射紫外线，该照射区域被形成为亲水性区域R1。除了亲水性区域R1以外，均成为斥水性区域R2。另外，斥水性区域R2也可以如下面的那样构成。通过在运送用皮带1011的表面中的包围亲水性区域R1的部分上粘贴以纳米压印法转印的表面粗化薄膜体(在表面上具有极细微的多个突起部的薄膜体)，并且将低表面能物质向该薄膜体上涂层，或使低表面能物质混合或重合在原来的薄膜体本身上，该薄膜体被形成为斥水性区域R2。
皮带轮1012a～1012e可使运送用皮带1011行走地配置，并且将运送用皮带1011的位置固定。皮带轮1012a被配置在运送用皮带1011的运送始端部PST侧，即运送用皮带1011的运送方向的上游侧(在图3中为右侧)。皮带轮1012b被配置在皮带1011的运送终端部PED侧，即皮带1011的运送方向的下游侧(在图3中为左侧)。皮带轮1012c～1012e被配置成将在运送终端部PED结束了被观察物OB的运送的运送用皮带1011再次向运送始端部PST侧引导。
在本实施方式中，皮带轮1012c被配置在运送终端部PED下方，另外，皮带轮1012d被配置在运送始端部PST下方。另外，皮带轮1012e被配置在皮带轮1012c及1012d之间且它们的上方。通过这样的皮带轮1012a～1012e的配置，在运送终端部PED结束了上述运送的运送用皮带1011容易通过前述的清洗单元11。
马达1013在本实施方式中被配置在皮带轮1012c及其同轴上的皮带轮1016a的下方，马达1013的驱动力经带齿的皮带(同步皮带)1018a向皮带轮1016a传递。此皮带轮1016a的旋转被直接输入皮带轮1012c。若皮带轮1012c受到来自马达1013的驱动力而旋转，则运送用皮带1011行走。马达1013在本实施方式中做成被配置在皮带轮1012c的下方的马达，但作为其它的实施方式，也可以配置在例如皮带轮1012b等其它的皮带轮的下方。
倾斜机构1014被构成为可使运送终端部PED倾斜，在本实施方式中，包括导向部10141及马达1017。马达1017的驱动力经带齿的皮带(同步皮带)1018b向皮带轮1016b传递。此皮带轮1016b与导向部10141刚性地结合，皮带轮1016b的旋转被直接输入导向部10141。由此，导向部10141受到来自马达1017的驱动力，可倾斜转动。换言之，马达1017的转动运动被转换为导向部10141的倾斜转动运动。
通过这样的结构，倾斜机构1014能够使运送用皮带1011的上面从运送始端部PST到运送终端部PED遍及整个区域地成为水平/平坦的状态，另外，也能够使运送终端部PED相对于运送始端部PST向下方侧弯曲。另外，也可以在导向部10141的前端设置小型的辊，以便运送用皮带1011变得容易行走。或者，为了降低导向部10141和运送用皮带1011的摩擦阻力，也可以如下面的那样构成。即，
-由低摩擦阻力的原材料至少覆盖导向部10141的前端表面；
-由低摩擦阻力的原材料覆盖运送用皮带1011的里面；或
-由低摩擦阻力的原材料形成导向部10141本身。
在本说明书中，倾斜是指相对于水平面倾斜了的姿势乃至状态。在本实施方式中，运送终端部PED的倾斜通过运送终端部PED由倾斜机构1014相对于运送始端部PST向下方侧弯曲来实现。至于详细情况将在后面叙述，但运送终端部PED的相对于运送单元102的接近或离开由倾斜机构1014变得自由。
壳体1015配置一对，以便夹持运送用皮带1011、皮带轮1012a～1012e及倾斜机构1014。由一对壳体1015能够支承皮带轮1012a～1012e及倾斜机构1014，使运送用皮带1011稳定地行走。另外，一对壳体1015被设置成各自的上端与运送用皮带1011的上部行走面相比位于上方。由此，防止由运送用皮带1011运送的被观察物OB在其运送中从皮带两侧方落下。
下面，一面参照图4A～12B，一面叙述有关本实施方式的标本制作方法的一个样态。作为本方法的概要，在将由运送单元101运送的被观察物OB向由运送单元102运送的平板PL上移载时，由液体供给喷嘴1031向运送单元101供给液体。而且，将被观察物OB与此液体一起向平板PL上移载。
首先，在图4A及4B的工序中，在运送单元102上设置平板PL。在图中，图4A表示运送单元101的俯视图，图4B将运送单元101的侧视图与运送单元102一起表示。另外，在用于说明此工序以后的内容的各图中(图5A及5B以后)，也分别同样地表示俯视图及侧视图。
在这里，如图4B所示(关于其一部分也表示在图2中)，运送单元102包括驱动马达102a、驱动皮带轮102b、从动皮带轮102c、运送用皮带1021、托架102d、载置平板102e、支承部件102f及导向部件102g。在支承部件102f的一方侧的侧面上安装驱动马达102a，在另一方侧的侧面上安装驱动皮带轮102b及从动皮带轮102c。运送用皮带1021被架设在驱动皮带轮102b及从动皮带轮102c之间。托架102d是Z字状(曲柄状)的部件，其一端部被固定在运送用皮带1021的上部行走部1021a，在另一端部上设置载置平板102e。
导向部件102g沿方向DI设置在支承部件102f的另一方侧的侧面(安装了驱动皮带轮102b及从动皮带轮102c的面)上。在托架102d中的支承部件102f的相向面上设置可沿此导向部件102g滑动的滑块102h。
根据这样的结构，若驱动皮带轮102b受到来自驱动马达102a的驱动力而旋转，则运送用皮带1021行走。由此，在托架102d中，滑块102h沿导向部件102g滑动，载置平板102e沿方向DI移动。
另外，在此工序中，倾斜机构1014做成从运送始端部PST到运送终端部PED(参照图3)将运送用皮带1011的上面遍及整个区域地维持水平的状态(下面，存在简单地表现为“水平状态”的情况)的结构。
接着，在图5及5B的工序中，由液体供给喷嘴1031向运送单元101的运送用皮带1011上的亲水性区域R1供给液体W2。如前所述，亲水性区域R1由斥水性区域R2包围，由此，该被供给的液体W2如图5A所示的那样滞留在亲水性区域R1中，形成液体积存部。
接着，使图2所示的马达1013驱动，使皮带轮1012c向在图6B中由箭头A1表示的方向旋转。由此，运送用皮带1011向由箭头A2表示的方向行走，亲水性区域R1与被滞留在其上的液体积存部一起向运送终端部PED侧移动。在亲水性区域R1移动到运送终端部PED侧的时刻，马达1013的驱动停止。在与此亲水性区域R1的移动工序大致同时，使液体供给喷嘴1031向在图6A及图6B中由箭头A2表示的方向移动，并在运送单元102中的平板PL的上方停止。
另外，在本说明书中，大致同时是指优选两个工序并行地进行，但也可以是进行这些工序的期间部分重叠，或者是从一方的工序开始在比较短的时间内进行另一方的工序。例如，在图6及6B的工序中，也可以是亲水性区域R1的移动和液体供给喷嘴1031的移动并行地进行，部分地在相同期间内进行，或者在比较短的时间内按顺序进行。
接着，在图7及7B的工序中，将被观察物OB载置在滞留在亲水性区域R1中的液体W2的液体积存部上。此时，因为亲水性区域R1被斥水性区域R2包围，所以液体积存部被稳定地维持在亲水性区域R1上。此时，界面张力作用于亲水性区域R1(载置部)和斥水性区域R2(疏水部)之间。向液体积存部表面的中心方向拉伸的力由此界面张力相对于被观察物OB发挥作用。由此，被观察物OB以总是朝向液体积存部表面的中心进行定心的状态被维持。因此，难以在液体积存部上产生被观察物OB的错位。即使在被观察物OB中因运送用皮带1011的倾斜、运送用皮带1011的行走时的振动而产生错位，被观察物OB因为总是朝向液体积存部表面的中心进行定心，所以也立即被保持在液体积存部表面的中心。在这里，在将被观察物OB载置到液体积存部上时，在气泡混入到被观察物OB和液体积存部之间的情况下，优选在此阶段中预先将气泡挤出。
接着，在图8及8B的工序中，由液体供给喷嘴1031向运送单元102中的平板PL供给液体W3，使平板PL的上面成为润湿的状态。在这里，从图8B可知，运送单元102被设置成平板PL成为倾斜了的姿势，由此，上述被供给的液体W3中的剩余的量W3’向下方落下。
接着，在图9及9B的工序中，使液体供给喷嘴1031向在图9A及图9B中由箭头A3表示的方向移动，并在亲水性区域R1的凸状的部分R1a的上方停止。在与此液体供给喷嘴1031的移动工序大致同时，使倾斜机构1014驱动，使运送终端部PED向在图9B中由箭头A4表示的方向弯曲，使运送终端部PED成为倾斜了的状态(下面，存在简单地表现为“倾斜状态”的情况)，使运送终端部PED接近运送单元102中的平板PL。
接着，在图10及10B的工序中，使马达1013再次驱动，使皮带轮1012c向在图10B中由箭头A5表示的方向旋转，使皮带1011行走。由此，将滞留在亲水性区域R1中的液体积存部上的被观察物OB朝向与运送终端部PED接近的运送单元102侧运送。在与此被观察物OB的运送工序大致同时，驱动马达102a，使运送皮带1021行走。由此，平板PL沿箭头DI的方向向倾斜上方移动。另外，在与此平板PL的运送工序大致同时，由液体供给喷嘴1031向亲水性区域R1的部分R1a供给液体W4。
即，在图10A及图10B中的被观察物OB的移载工序中，并行地进行由运送单元101进行的被观察物OB的运送、由运送单元102进行的平板PL的运送和在被观察物OB的上游侧的液体W4的供给这三个动作。这些三个动作优选至少在规定期间并行/重叠地执行，但各动作的开始及/或结束的时机也可以不一定一致。
另外，因为运送单元102被设置成平板PL成为倾斜了的姿势，所以在此工序中，上述被供给的液体W4中的剩余的量W4’也向下方落下。
在图11及11B的工序中，一面继续进行由运送单元101进行的被观察物OB的运送和由运送单元102进行的平板PL的运送，一面将被观察物OB借助上述被供给的液体W4的流动，将被观察物OB与此液体W4一起向平板PL上移载。在另外的表现中，被观察物OB由液体W4与液体积存部一起推着流到平板PL上。
在此工序中，平板PL沿在图11B中由箭头A7表示的方向，即载置平板102e的倾斜的方向向上方移送。因此，被观察物OB若在运送终端部PED从运送单元101的运送用皮带1011被运出(落下)，则被载置在平板PL上，不会使气泡混入被观察物OB，与液体积存部及液体W4一起被适当地向平板PL上移载。这样，将被观察物OB移载到平板PL上，制作观察标本SP。另外，与被观察物OB一起流入平板PL上的液体W4的剩余的量W4’，沿运送单元102的载置平板102e传递，向下方落下。
在图12及12B的工序中，放置了观察标本SP的载置平板102e由运送单元102向在图11B中由箭头A7表示的方向移送，此后，在前述的操纵器4(参照图1)可把持观察标本SP的位置停止。此停止位置位于导向部件102g的上侧端部，也可以被称为上部停止位置、上部停止地点等。此后，操纵器4把持观察标本SP，并且从载置平板102e上取出，收纳在标本收纳库3中。
另外，在此工序中，在被观察物OB从运送单元101的运送用皮带1011被释放后，即被观察物OB被移载到平板PL上后，也使此运送用皮带1011继续行走，向清洗单元11中的储存部111a内引导。由此，运送用皮带1011由储存部111a内的清洗液W1清洗，成为可将下个(其它的)被观察物OB载置在亲水性区域R1上的状态。
从图5B、6B、7B、8B、9B、10B、11B及12B的各个侧视图也可知道，皮带轮1012a及1012e位于容器111的上方，且皮带轮1012d位于容器111内，由此，皮带1011通过储存部111a内的清洗液W1。如前所述，运送单元101被构成为，运送用皮带1011由皮带轮1012a、1012d及1012e形成呈V字状地折返的折返部。即，运送用皮带1011包括为了从皮带轮1012e到皮带轮1012d通过储存部111a内而朝向下方行走的部分(第一行走部)；和从此部分折返，从皮带轮1012d到皮带轮1012a朝向上方行走的部分(第二行走部)。
由此，运送用皮带1011可通过储存部111a内的清洗液W1中，在运送用皮带1011通过清洗液W1中时，相对于运送用皮带1011进行由超声波产生单元112进行的超声波清洗。附着在运送用皮带1011上的蛋白质、污染物等附着物通过由此超声波振动产生的空穴现象等剥落，浮游在清洗液W1的表面上。通过从清洗液罐114充分地供给清洗液W1，储存部111a的清洗液W1溢流，伴随着此清洗液W1的溢流，浮游在清洗液W1的表面上的附着物向排液部111b排出。其结果，被储存在储存部111a的清洗液W1被保持为清洁的状态。
从供给单元113向通过了储存部111a内的清洗液W1的运送用皮带1011供给最终加工用的清洗液(未使用的清洗液或者进行了清洁处理的清洗液)W5。由此，附着在运送用皮带1011的表面上的清洗液W1由最终加工用的清洗液W5洗刷。在本实施方式中，因为供给单元113位于容器111的上方，所以从供给单元113供给到运送用皮带1011的上述清洗液W5保持不变地向容器111内落下，作为比较干净的清洗液W1被储存在容器111内。另外，清洗液W1及液体W2～W4在本实施方式中都作为纯水，但它们的一部分/全部也可以是相互不同的溶液。另外，最终加工用的清洗液W5也可以是与液体W2～W4相同的液体。
如上面的那样，制作使用了被观察物OB的观察标本SP，但此后，在进一步使用其它的被观察物OB制作其它的观察标本SP的情况下，只要驱动倾斜机构1014，使运送终端部PED返回水平状态，对该下个被观察物OB同样地进行上述图5A及5B～图12A及12B的工序即可。
根据本实施方式，可将由运送单元101运送的被观察物OB适当地向由运送单元102运送的平板PL移载。具体地说，如一面参照图10A～11B一面叙述的那样，在移载时，由液体供给喷嘴1031向运送单元101供给液体W4，将被观察物OB与此液体W4一起向平板PL上移载。此时，被观察物OB借助液体W4的流动从运送单元101被释放，向平板PL上移载。根据本实施方式，通过由液体W4推着被观察物OB流动，能够不使气泡混入被观察物OB及平板PL之间地实现被观察物OB的向平板PL上的移载。
在本实施方式中，在被观察物OB的移载前，在运送单元101中，被观察物OB被载置于滞留在亲水性区域R1中的液体W2的液体积存部上。因此，在被观察物OB的移载时，液体积存部辅助乃至促进由上述被供给的液体W4进行的推着被观察物OB的流动。即，滞留在亲水性区域R1中的液体积存部上的被观察物OB，通过进一步向亲水性区域R1供给液体W4，与液体积存部及液体W4一起被推着流动，向平板PL上移动。在这里，在将被观察物OB载置到液体积存部上时气泡混入到液体积存部和被观察物OB之间的情况下，通过预先在被观察物OB的移载前(即供给液体W4前)将该气泡挤出，能够在此移载时防止该气泡混入被观察物OB和平板PL之间。
在这里，在被观察物OB的移载时移动到平板PL上的液体积存部及液体W4以及预先供给到平板PL上的液体W3因平板PL的斥水性及平板PL本身的倾斜而流落。在液体积存部、液体W3及W4流落时，因为也不存在空气混入被观察物OB和平板PL之间的情况，所以被观察物OB紧贴在平板PL上。液体积存部、液体W3及W4不需要从平板PL完全流落，也可以残存着平板PL上面润湿的程度的量的液体。
另外，根据本实施方式，因为使运送单元101的运送终端部PED成为倾斜状态，所以容易使被观察物OB借助液体W4的流动。在此基础上，通过使运送终端部PED成为倾斜状态，能够使运送终端部PED和平板PL的离开距离变小，使从运送终端部PED释放的被观察物OB的落下距离变小。由此，在被观察物OB的移载时，可一面将被观察物OB实质上维持在水平状态一面移载，即，能够防止被观察物OB的姿势失去平衡，可更适当地移载被观察物OB。
在将运送终端部PED的倾斜角(运送终端部PED的上面和水平面所成的角)作为θ1时，若使θ1过大，则在移载被观察物OB时存在被观察物OB的姿势失去平衡的可能性。因此，例如，倾斜角θ1只要被设定为5°＜θ1＜30°(合适的是5°＜θ1＜20°)的程度即可。
运送终端部PED和平板PL，只要离开到不妨碍运送单元101及102的运送用皮带1011及1021的各自的行走的程度即可。例如，运送终端部PED和平板PL的离开距离只要至少比被观察物OB的尺寸小即可，合适的是在被观察物OB的尺寸一半以下即可。
在这里，在本实施方式中，例示了使运送终端部PED成为倾斜状态，使运送终端部PED接近运送单元102的样态，但不限于此。即，只要以运送单元101(特别是运送终端部PED)和运送单元102可相互接近的方式将它们的至少一方构成为可变更位置乃至姿势即可。例如，作为其它的实施方式，既可以使运送单元101的整体倾斜或移动，以便运送终端部PED接近运送单元102，或者也可以使运送单元102倾斜或移动，以便接近运送终端部PED。进而，作为其它的实施方式，也可以是将运送单元101及102的双方构成为可移动，以便相互接近。
进而，根据本实施方式，在运送单元101中，被观察物OB被载置在滞留于亲水性区域R1中的液体W2的液体积存部上。因为此液体积存部被维持在亲水性区域R1上，所以被观察物OB的载置位置被适当地维持。因此，在被观察物OB的移载时，可不会产生错位地进行被观察物OB的向平板PL上的所希望的位置的移载。另外，通过将被观察物OB载置在液体积存部上，能够防止被观察物OB的向运送用皮带1011的上面的粘贴等，在被观察物OB的移载时，被观察物OB从运送终端部PED被适当地释放。进而，如前所述，在被观察物OB的移载时，液体积存部辅助乃至促进由液体W4进行的推着被观察物OB的向平板PL上的流动。由此，根据本实施方式，可更适当地移载被观察物OB。
在这里，在本实施方式中，例示了将被斥水性区域R2包围的亲水性区域R1作为可滞留液体W2的液体积存部且用于载置被观察物OB的载置部的样态，但不限于此。例如，作为其它的实施方式，也可以通过在运送用皮带1011的上面上设置凹陷部，将此凹陷部作为可储存液体W2的载置部。
进而，根据本实施方式，通过在被观察物OB的移载前预先将平板PL做成由液体W3润湿了的状态，在此移载时，与平板PL的上面接触的被观察物OB被吸附在该上面上，由该上面适当地挡住。此时，平板PL成为倾斜的姿势，液体W3的剩余的量W3’落下，成为适度地润湿了的状态。
在将平板PL的倾斜角(平板PL的上面和水平面所成的角)作为θ2时，若使θ2过小，则剩余的量W3’难以落下，另外，若使θ2过大，则在被观察物OB的移载时存在被观察物OB落下的可能性。因此，倾斜角θ2例如只要被设定为40°＜θ2＜65°，合适的是45°＜θ2＜60°的程度即可。
在这里，在本实施方式中，例示了由可在运送单元101及102之间往复移动的单一的液体供给喷嘴1031向亲水性区域R1及平板PL上供给液体的样态，但不限于此。例如，作为其它的实施方式，在液体供给喷嘴1031被固定在运送单元101的上方的情况下，液体供给单元103也可以包括被固定在运送单元102的上方的其它的液体供给喷嘴。即，也可以在液体供给单元103上设置可分别向运送单元101及102供给液体的两个液体供给喷嘴。在此情况下，也可以将与运送单元102对应的液体供给喷嘴做成喷雾型的喷嘴。
(其它)
本发明不是不限于上述的例子，也可以在不脱离本发明的主旨的范围内变更其一部分，例如，也可以将各实施方式的特征组合。例如，也可以与需要相应地省略图5A及5B～图12A及12B的各工序的一部分，也可以追加其它的工序，也可以变更这些工序的次序。另外，在本说明书中记载的各个用语只不过是以说明本发明的目的所使用的用语，本发明当然不是被该用语的严格的含义限定的发明，也能够包括其等同物。

Claims (18)

1.一种标本制作方法，其是将被观察物载置在透光性的平板上制作观察标本的标本制作方法，其特征在于，包括滞留工序、载置工序、运送工序和移载工序，
该滞留工序使液体滞留在载置部，该载置部是运送机构具备的载置部，可载置前述被观察物；
该载置工序将前述被观察物载置在前述载置部，
该运送工序由前述运送机构运送前述被观察物，
该移载工序在前述运送机构的运送终端部使前述被观察物从前述运送机构的前述载置部向前述平板上移载，
前述载置部是具有亲水性的亲水部，且在前述载置部的周围以包围前述载置部的方式形成了具有疏水性的疏水部，
由此，在前述滞留工序中，使前述液体滞留在被前述疏水部包围的作为前述亲水部的前述载置部形成液体积存部，
在前述载置工序中，将前述被观察物载置在前述液体积存部上，
前述移载工序包括如下的工序：
使下游侧的前述运送终端部与上游侧的运送始端部相比位于下方，使前述运送终端部与前述平板接近，使前述运送终端部成为倾斜的状态，由此，使前述运送机构的前述运送终端部和前述平板的离开距离变小；
向前述倾斜的前述运送终端部的载置了前述被观察物的前述载置部供给液体，借助该液体的流动使前述被观察物移载到倾斜的姿势的前述平板上，
将作为前述运送终端部的上面和水平面所成的角的前述运送终端部的倾斜角θ1设定为5°＜θ1＜30°。
2.如权利要求1所述的标本制作方法，其特征在于，
在前述移载工序中，沿前述倾斜的姿势的前述平板的前述倾斜的方向使前述平板向上方移动，
在使前述运送终端部成为倾斜的状态而使前述运送机构的前述运送终端部和前述平板的离开距离变小时，并行地进行由前述运送机构再次运送前述被观察物的动作、使前述平板向上方移动的动作及向载置前述被观察物的前述液体积存部供给液体的动作，
使前述液体向移动到前述上方的前述平板的下方落下。
3.如权利要求1所述的标本制作方法，其特征在于，
前述载置部在前述被观察物的运送方向设置两个以上，
前述移载工序还包括在将前述两个以上的载置部用于前述被观察物的移载的期间由清洗单元清洗其它的载置部的工序。
4.如权利要求1所述的标本制作方法，其特征在于，
前述载置部具有凸状的部分，该凸状的部分形成在前述被观察物的运送方向上游侧，
在前述移载工序中，一面以使前述平板倾斜的姿势沿该倾斜的方向使前述平板向上方移动，一面向前述凸状的部分供给液体，将前述被观察物移载到前述平板上。
5.如权利要求1所述的标本制作方法，其特征在于，
前述运送工序由作用于前述载置部和前述疏水部之间的界面张力使向前述液体积存部表面的中心方向拉伸的力作用于前述被观察物，将该被观察物一面向液体积存部表面的中心定心一面运送。
6.如权利要求5所述的标本制作方法，其特征在于，
前述亲水部是前述液体的接触角在10度以下的超亲水部，
前述疏水部是前述液体的接触角在90度以上的斥水部。
7.如权利要求5所述的标本制作方法，其特征在于，
前述亲水部是前述液体的接触角在5度以下的超亲水部，
前述疏水部是前述液体的接触角在150度以上的超斥水部。
8.如权利要求1所述的标本制作方法，其特征在于，
还包括在前述移载工序前使液体附着在前述平板的表面上的工序。
9.一种标本制作装置，其是用于制作将被观察物载置在透光性的平板上的观察标本的标本制作装置，其特征在于，具备第一运送组件、第二运送组件和液体供给组件，
该第一运送组件包括可形成液体积存部且载置前述被观察物的载置部，使前述载置部移动而运送前述被观察物，
该第二运送组件将前述平板以通过移载前述被观察物的位置的方式运送，
该液体供给组件向前述第一运送组件的前述载置部供给液体，
前述第一运送组件包括运送皮带和倾斜机构，
该运送皮带设置了前述载置部，
该倾斜机构为了使前述第一运送组件的运送终端部的相对于前述第二运送组件的接近或离开自由，使前述运送终端部相对于其相反侧的运送始端部弯曲，
前述载置部是具有亲水性的亲水部，在前述载置部的周围以包围前述载置部的方式设置具有疏水性的疏水部，
前述倾斜机构使前述运送终端部与前述第二运送组件接近或者离开而成为相对于前述运送始端部设定在规定的倾斜角的倾斜状态，前述平板以倾斜的姿势配置，前述第二运送组件构成为可沿前述倾斜的方向移动前述倾斜的姿势的前述平板，
将作为前述运送终端部的上面和水平面所成的角的前述运送终端部的倾斜角θ1设定为5°＜θ1＜30°。
10.如权利要求9所述的标本制作装置，其特征在于，
前述载置部具有凸状的部分，该凸状的部分形成在前述被观察物的运送方向上游侧。
11.如权利要求9所述的标本制作装置，其特征在于，
前述载置部呈矩形状地设置在前述运送皮带的宽度方向的中央部，其两端部成为前述疏水性部的区域。
12.如权利要求10所述的标本制作装置，其特征在于，
前述亲水部是前述液体的接触角在10度以下的超亲水部，
前述疏水部是前述液体的接触角在90度以上的斥水部。
13.如权利要求10所述的标本制作装置，其特征在于，
前述亲水部是前述液体的接触角在5度以下的超亲水部，
前述疏水部是前述液体的接触角在150度以上的超斥水部。
14.如权利要求10所述的标本制作装置，其特征在于，
前述液体供给组件还可向前述第二运送组件供给液体，
前述液体供给组件包括液体供给喷嘴和滑块机构，
该液体供给喷嘴供给液体，
该滑块机构使前述液体供给喷嘴在前述第一运送组件和前述第二运送组件之间往复移动。
15.如权利要求10所述的标本制作装置，其特征在于，
还具备清洗组件，
前述清洗组件包括容器和超声波产生单元，
该容器储存清洗前述运送皮带的清洗液；
该超声波产生单元对前述容器赋予超声波振动，
前述第一运送组件包括第一皮带轮、第二皮带轮和第三皮带轮，该第一皮带轮配置在前述运送皮带的运送始端部侧；该第二皮带轮配置在前述运送皮带的运送终端部侧；该第三皮带轮在前述第一皮带轮的下方侧，配置在前述容器内，
前述运送皮带包括第一行走部和第二行走部，
该第一行走部为了其至少一部分通过储存前述清洗液的前述容器内，设置在前述第二皮带轮和前述第三皮带轮之间，朝向下方行走，
该第二行走部为了从该第一行走部折返朝向上方行走，设置在前述第一皮带轮和前述第三皮带轮之间，
在前述运送皮带上，在前述被观察物的运送方向设置了两个以上的前述载置部，在由前述两个以上的载置部的一个向由前述第二运送组件移动的前述平板移载前述被观察物的期间，由前述清洗组件清洗其它的载置部。
16.一种运送用皮带，其作为权利要求9所述的标本制作装置的前述第一运送组件使用，其特征在于，
前述运送用皮带包括载置前述被观察物的前述载置部和以包围前述载置部的方式设置在前述载置部的周围的疏水性的疏水部，
前述载置部呈矩形状地设置在前述运送用皮带的宽度方向的中央部，其两端部成为前述疏水部的区域。
17.如权利要求16所述的运送用皮带，其特征在于，前述运送用皮带在前述载置部的移动方向空开规定的间隔地具备多个前述载置部，
多个前述载置部设置成，在由多个前述载置部的一个向由前述第二运送组件移动的前述平板移载前述被观察物的期间，可由清洗组件清洗其它的载置部。
18.一种运送单元，该运送单元的特征在于，具备权利要求16或17所述的运送用皮带。
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