CN106012357B - 刺绣加工中心 - Google Patents

Abstract

本发明公开了刺绣加工中心，它包括机架结构、刺绣框架结构、刺绣机构和进出料机构，进出料机构包括位于机架结构的大梁左右两端的进布装置和出布装置，刺绣框架结构包括移动框架和安装于移动框架上的夹布装置和面料张紧装置，刺绣机构包括多个机头总成和对应机头总成下方的旋梭箱总成，机头总成安装于机架结构的大梁上，刺绣框架结构设置于大梁下方的台板上；进布装置将刺绣面料输入刺绣区域，刺绣面料进入移动框架上，面料被夹布装置夹紧，刺绣区域内的刺绣面料在面料张紧装置作用下处于张紧状态，同时通过刺绣机构完成刺绣工序，最后由出布装置将完成图案绣作的成品面料输出。将绣花、绗缝和绗绣一体的功能通过计算机控制于一体，使所有需绣花、绗缝和绗绣的各种单层或多层面料在同一台设备上，一个程序指令下完成刺绣加工。

Description

刺绣加工中心

技术领域

本发明涉及一种刺绣加工中心。

背景技术

我国的刺绣设备主要包括电脑绣花机、电脑绗缝机、电脑绗绣机，随着轻纺、家纺、服装、装饰行业的快速发展，不断推出适应于各种面料及千变万化的花样图案的加工设备。传统的电脑绣花机多为多针位结构，换色刺绣，绷架由人工装框、换框，通常用于单层或薄型面料的花样刺绣加工，电脑绗缝机多为多头多针位结构，整卷面料输入输出，也有单头针位结构，人工装框、换框，通常用于具有胎料夹层物的多层面料的缝制加工，电脑绗绣机将绗缝机和绣花机的功能结合于一体，实现绗缝和绣花一次性完成，多为多头多针位结构，也可根据输入花样的变化要求进行针位选择性使用，无需装框、换框，由电脑程序控制自动给料，实现整卷面料无限循环绗绣，主要用于单层或多层面料花样图案的加工。

在刺绣设备及面料加工行业，虽然时常新机型面市，但尚未出现能够含盖所有绣花、绗缝和绗绣一体所有功能，满足无论是家纺、服装、装饰领域各种面料花样图案加工的完整设备。

因此，需要提供一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种刺绣平稳、运行稳定的刺绣加工中心。

为解决上述技术问题，本发明的刺绣加工中心，它包括机架结构、刺绣框架结构、刺绣机构和进出料机构，所述进出料机构包括位于机架结构的大梁左右两端的进布装置和出布装置，所述刺绣框架结构包括移动框架和安装于移动框架上的夹布装置和面料张紧装置，所述刺绣机构包括多个机头总成和对应机头总成下方的旋梭箱总成，所述机头总成安装于机架结构的大梁上，所述刺绣框架结构设置于大梁下方的台板上；

进布装置将刺绣面料输入刺绣区域，刺绣面料进入移动框架上，面料被夹布装置夹紧，刺绣区域内的刺绣面料在面料张紧装置作用下处于张紧状态，同时通过刺绣机构完成刺绣工序，最后由出布装置将完成图案绣作的成品面料输出。

进一步的，所述刺绣框架结构包括移动框架，所述移动框架的X向上安装多个X向夹布装置和多个面料张紧装置，所述移动框架的Y向上安装多个Y向夹布装置，所述X向夹布装置使刺绣区域内的刺绣面料在X向压脚的作用下始终处于夹布状态，所述面料张紧装置使刺绣区域内的刺绣面料在张紧气缸作用下处于张紧状态，所述Y向夹布装置使刺绣区域内的刺绣面料在Y向压脚的作用下始终处于夹布状态。

所述X向夹布装置包括X向夹布气缸、气缸安装座、X向活塞杆、压板、X向夹布轴、X向压脚和带轮传动组件，所述带轮传动组件包括带轮A、带轮A夹紧圈、皮带、齿形板、带轮B、带轮轴和带轮张紧滑块，所述气缸安装座固定于铝型材A上，所述X向夹布气缸安装于气缸安装座上，所述X向夹布气缸与X向活塞杆一端连接，所述X向活塞杆另一端固定在压板上，所述压板与皮带固定连接于下方的齿形板上，所述气缸安装座上通过轴承A安装X向夹布轴上，所述X向夹布轴上位于气缸安装座两侧装有多个X向压脚，所述X向夹布轴上位于气缸安装座内侧的一端安装带轮A和带轮A夹紧圈，所述气缸安装座内侧另一端安装带轮B和带轮轴，所述带轮B套于带轮轴上，所述带轮轴两端安装带轮张紧滑块，所述带轮张紧滑块上安装螺杆，所述带轮张紧滑块于气缸安装座两侧的滑槽内移动，所述带轮A和带轮B之间通过皮带传动。

所述Y向夹布装置包括升高气缸、Y向夹布轴、Y向夹布气缸、夹布气缸固定座和Y向压脚，所述升高气缸通过升高气缸安装板固定于移动框架上，所述升高气缸的轴头与Y向夹布轴连接角铁连接，所述Y向夹布轴连接角铁上安装有轴承B，所述轴承B内装有Y向夹布轴，所述Y向压脚安装在Y向夹布轴上，所述Y向夹布轴上装有夹布气缸固定座，所述Y向夹布气缸安装于夹布气缸固定座上，所述Y向夹布气缸的轴头处装有气缸连接头A，所述气缸连接头A处安装连杆销，所述连杆销与连杆滑动联接，所述连杆固定于Y向夹布轴上。

所述面料张紧装置包括张紧气缸、张紧气缸安装板、连接角铁、直线轴承、直线轴承固定座和夹紧圈，所述张紧气缸与张紧气缸安装板相固定，所述张紧气缸的轴头通过气缸连接头B固定于连接角铁上，所述连接角铁固定于铝型材A上，所述直线轴承固定座与移动框架相固定，所述直线轴承固定座上装有直线轴承，所述直线轴承处的张紧轴上安装夹紧圈，所述张紧轴安装于直线轴承内，所述张紧轴端部与张紧气缸安装板固定。

进一步的，所述机架结构包括大梁、台板支撑架、导轨安装架、大梁左、右悬臂和底座，所述底座的Y向两端各安装大梁悬臂支撑，所述大梁悬臂支撑的上方固定安装大梁左、右悬臂，所述大梁的下方布置安装台板支撑架，所述台板支撑架的上方安装台板，所述台板的上方设置刺绣框架，所述台板的下方还布置安装导轨安装架，所述导轨安装架上固定安装可使刺绣框架作X向、Y向移动的导轨机构，所述底座、大梁悬臂支撑、大梁左、右悬臂组成了机架的左右X向龙门架，所述左右X向龙门架可使成卷面料不需裁剪而方便地通过X向龙门；所述大梁、大梁左、右悬臂组成了机架的Y向龙门架，所述Y向龙门架能使刺绣框架在台板上自如地作X向、Y向移动。

所述大梁左、右悬臂为前后分段式结构，所述大梁的左右两端与大梁左悬臂的前后分段处、大梁右悬臂的前后分段处固定连接。

本发明的有益效果：本发明的刺绣加工中心，将绣花、绗缝和绗绣一体的功能通过计算机控制于一体，使所有需绣花、绗缝和绗绣的各种单层或多层，普通面料、超薄面料或特厚面料，织物面料或非织物面料在同一台设备上，一个程序指令下完成刺绣加工。X向龙门架可使成卷面料不需裁剪而方便地输入和输出，X向夹布装置和Y向夹布装置使绗绣区域内的绗绣面料始终处于夹布状态，面料张紧装置使绗绣区域内的绗绣面料在张紧气缸作用下处于张紧状态，提高了框架高速运行时的稳定性，提升了绣品的质量，刺绣框架在台板上能自如地作X向、Y向移动，刺绣平稳，运行稳定，刺绣质量高，节省劳动力，实现高产量。

附图说明

图1a为本发明的结构示意图。

图1b为本发明的主视图。

图2为本发明刺绣框架结构的结构示意图。

图3a为本发明刺绣框架结构的X向夹布装置的主视图。

图3b为本发明刺绣框架结构的X向夹布装置的立体图。

图4a为本发明刺绣框架结构的Y向夹布装置的结构示意图。

图4b为本发明刺绣框架结构的Y向夹布气缸侧视图。

图5a为本发明刺绣框架结构的面料张紧装置的主视图。

图5b为本发明刺绣框架结构的面料张紧装置的立体图。

图6为本发明机架结构的立体图。

图7为本发明机架结构的另一视角立体图。

图8为本发明台板处的局部示意图。

其中：

1、机架结构，2、刺绣框架结构、3、机头总成，4、旋梭箱总成，5、进布装置，6、出布装置；

11、大梁，12、台板支撑架，13、导轨安装架，14、大梁左悬臂，15、大梁右悬臂，16、底座，17、大梁悬臂支撑，18、台板，19、刺绣框架，110、导轨安装架，111、导轨机构；

21、移动框架；22、X向夹布装置，2201、X向夹布气缸，2202、气缸安装座，2203、X向活塞杆，2204、压板，2205、X向夹布轴，2206、X向压脚，2207、带轮A，2208、带轮A夹紧圈，2209、皮带，2210、齿形板，2211、带轮B，2212、带轮轴，2213、带轮张紧滑块，2214、轴承A，2215、螺杆，2216、滑槽；23、面料张紧装置，2301、张紧气缸，2302、张紧气缸安装板，2303、连接角铁，2304、直线轴承，2305、直线轴承固定座，2306、气缸连接头B，2307、张紧轴，2308、夹紧圈；24、Y向夹布装置，2401、升高气缸，2402、Y向夹布轴，2403、Y向夹布气缸，2404、夹布气缸固定座，2405、Y向压脚，2406、升高气缸安装板，2407、Y向夹布轴连接角铁，2408、轴承B，2409、气缸连接头A，2410、连杆销，2411、连杆；25、铝型材A。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明的保护范围的限定。

如图1a和图1b所示，本发明的刺绣加工中心，它包括机架结构1、刺绣框架结构2、刺绣机构和进出料机构，进出料机构包括位于机架结构1的大梁11左右两端的进布装置5和出布装置6，刺绣框架结构2包括移动框架21和安装于移动框架21上的夹布装置和面料张紧装置23，刺绣机构包括多个机头总成3和对应机头总成3下方的旋梭箱总成4，机头总成3安装于机架结构1的大梁11上，刺绣框架结构2设置于大梁11下方的台板18上；

进布装置5将刺绣面料输入刺绣区域，刺绣面料进入移动框架21上，面料被夹布装置夹紧，刺绣区域内的刺绣面料在面料张紧装置作用下处于张紧状态，同时通过刺绣机构完成刺绣工序，最后由出布装置6将完成图案绣作的成品面料输出。

图2所示，刺绣框架结构2包括移动框架21，移动框架21的X向上安装多个X向夹布装置22和多个面料张紧装置23，移动框架21的Y向上安装多个Y向夹布装置24，X向夹布装置22使刺绣区域内的刺绣面料在X向压脚2206的作用下始终处于夹布状态，面料张紧装置23使刺绣区域内的刺绣面料在张紧气缸2301的作用下处于张紧状态，Y向夹布装置24使刺绣区域内的刺绣面料在Y向夹布轴2402上两侧压脚向内旋转的作用下始终处于夹布状态。

图3a和图3b所示，X向夹布装置22包括X向夹布气缸2201、气缸安装座2202、X向活塞杆2203、压板2204、X向夹布轴2205、X向压脚2206和带轮传动组件，带轮传动组件包括带轮A2207、带轮A夹紧圈2208、皮带2209、齿形板2210、带轮B2211、带轮轴2212和带轮张紧滑块2213，气缸安装座2202固定于铝型材A25上，X向夹布气缸2201安装于气缸安装座2202上，X向夹布气缸2201与X向活塞杆2203一端连接，X向活塞杆2203另一端固定在压板2204上，压板2204与皮带2209固定连接于下方的齿形板2210上，气缸安装座2202上通过轴承A2214安装X向夹布轴2205上，X向夹布轴2205上位于气缸安装座2202两侧装有多个X向压脚2206，X向夹布轴2205上位于气缸安装座2202内侧的一端安装带轮A2207和带轮A夹紧圈2208，气缸安装座2202内侧另一端安装带轮B2211和带轮轴2212，带轮B2211套于带轮轴2212上，带轮轴2212两端安装带轮张紧滑块2213，带轮张紧滑块2213上安装螺杆2215，带轮张紧滑块2213于气缸安装座2202两侧的滑槽2216内移动，带轮A2207和带轮B2211之间通过皮带2209传动。

调节带轮A夹紧圈208，能根据不同厚度织物面料实现夹布功能，确保花样图案的加工精度。

安装于铝型材A25上的X向夹布气缸2201通气，X向夹布气缸2201带动X向活塞杆2203向左横向移动，X向活塞杆2203带动皮带2209向左横向移动，皮带2209带动带轮A 2207和X向夹布轴2205逆时针旋转，安装于X向夹布轴2205上的X向压脚2206同时逆时针旋转，使刺绣区域内的刺绣面料在X向压脚2206的作用下始终处于夹布状态。

图4a和图4b所示，Y向夹布装置24包括升高气缸2401、Y向夹布轴2402、Y向夹布气缸2403、夹布气缸固定座2404和Y向压脚2405，升高气缸2401通过升高气缸安装板2406固定于移动框架21上，升高气缸2401的轴头与Y向夹布轴连接角铁2407连接，Y向夹布轴连接角铁2407上安装有轴承B2408，轴承B2408内装有Y向夹布轴2402，Y向压脚2405安装在Y向夹布轴2402上，Y向夹布轴2402上装有夹布气缸固定座2404，Y向夹布气缸2403安装于夹布气缸固定座2404上，Y向夹布气缸2403的轴头处装有气缸连接头A2409，气缸连接头A2409处安装连杆销2410，连杆销2410与连杆2411滑动联接，连杆2411固定于Y向夹布轴2402上。

升高气缸2401通气后，Y向夹布轴连接角铁2407带动Y向夹布轴2402向下垂直运动，Y向夹布轴2402上的Y向压脚2405、Y向夹布气缸2403、夹布气缸固定座2404、气缸连接头A2409、连杆同时向下作垂直运动，Y向夹布气缸403通气，气缸连接头A2409和连杆销2410向上垂直运动，连杆2411向内旋转，带动Y向夹布轴2402旋转，使刺绣区域内的刺绣面料在Y向压脚2405的作用下始终处于夹布状态。

图5a和图5b所示，面料张紧装置23包括张紧气缸2301、张紧气缸安装板2302、连接角铁2303、直线轴承2304和直线轴承固定座2305，张紧气缸2301与张紧气缸安装板2302相固定，张紧气缸2301的轴头通过气缸连接头B2306固定于连接角铁2303上，连接角铁2303固定于铝型材A25上，直线轴承固定座2305与移动框架21相固定，直线轴承固定座2305上装有直线轴承2304，张紧轴2307安装于直线轴承2304内，张紧轴2307端部与张紧气缸安装板2302固定，直线轴承2304处的张紧轴2307上安装夹紧圈2308。

Y向夹布装置24夹布后，X向夹布装置22进行夹布，张紧气缸2301通气后，气缸连接头B2306带动连接角铁2303作A向横向运动，铝型材A25同时作A向横向运动。使刺绣区域内的刺绣面料处于张紧状态。

松开夹紧圈2308，张紧轴2307向A向或B向作横向运动，使张紧气缸2301、张紧气缸安装板2302、气缸连接头B2306、连接角铁2303、铝型材A25同时作横向运动，可以实现刺绣面料门幅宽度的调节。

该刺绣框架结构，具有X向夹布装置、面料张紧装置和Y向夹布装置，X向夹布装置和Y向夹布装置使刺绣区域内的刺绣面料始终处于夹布状态，面料张紧装置使刺绣区域内的刺绣面料在张紧气缸作用下处于张紧状态，提高了刺绣面料在高速刺绣运行时的稳定性，提升了绣品的质量和产量。

图6、图7和图8所示，机架结构包括包括大梁11、台板支撑架12、导轨安装架13、大梁左、右悬臂14、15和底座16，底座16的Y向两端各安装大梁悬臂支撑17，大梁悬臂支撑17的上方固定安装大梁左、右悬臂14、15，大梁11的下方布置安装台板支撑架12，台板支撑架12的上方安装台板18，台板18的上方设置刺绣框架19，台板18的下方还布置安装导轨安装架110，导轨安装架110上固定安装可使刺绣框架19作X向、Y向移动的导轨机构111，底座16、大梁悬臂支撑17、大梁左、右悬臂14、15组成了机架的左右X向龙门架，左右X向龙门架可使成卷面料不需裁剪而方便地通过X向龙门；大梁11、大梁左、右悬臂14、15组成了机架的Y向龙门架，Y向龙门架能使刺绣框架19在台板上自如地作X向、Y向移动。

其中，大梁左、右悬臂14、15为前后分段式结构，大梁11的左右两端与大梁左悬臂14的前后分段处、大梁右悬臂15的前后分段处固定连接。

该机架结构，可使成卷面料不需裁剪而方便地输入和输出，实现刺绣框架在台板上自如地作X向、Y向移动，刺绣平稳，运行稳定，刺绣质量高，无需人工装卸、夹紧面料，可根据面料的收缩率调整面料张紧力。

本发明的刺绣加工中心，将绣花、绗缝和绗绣一体的功能通过计算机控制于一体，使所有需绣花、绗缝和绗绣的各种单层或多层，普通面料或超薄面料或特厚面料，织物面料或非织物面料在同一台设备上，一个程序指令下完成刺绣加工。X向龙门架可使成卷面料不需裁剪而方便地输入和输出，X向夹布装置和Y向夹布装置使绗绣区域内的绗绣面料始终处于夹布状态，面料张紧装置使绗绣区域内的绗绣面料在张紧气缸作用下处于张紧状态，提高了框架高速运行时的稳定性，提升了绣品的质量，刺绣框架在台板上能自如地作X向、Y向移动，刺绣平稳，运行稳定，刺绣质量高，节省劳动力，实现高产量。

Claims (4)

1.刺绣加工中心，其特征在于：它包括机架结构、刺绣框架结构、刺绣机构和进出料机构，所述进出料机构包括位于机架结构的大梁左右两端的进布装置和出布装置，所述刺绣框架结构包括移动框架和安装于移动框架上的夹布装置和面料张紧装置，所述刺绣机构包括多个机头总成和对应机头总成下方的旋梭箱总成，所述机头总成安装于机架结构的大梁上，所述刺绣框架结构设置于大梁下方的台板上；

进布装置将刺绣面料输入刺绣区域，刺绣面料进入移动框架上，面料被夹布装置夹紧，刺绣区域内的刺绣面料在面料张紧装置作用下处于张紧状态，同时通过刺绣机构完成刺绣工序，最后由出布装置将完成图案绣作的成品面料输出；

所述刺绣框架结构包括移动框架，所述移动框架的X向上安装多个X向夹布装置和多个面料张紧装置，所述移动框架的Y向上安装多个Y向夹布装置，所述X向夹布装置使刺绣区域内的刺绣面料在X向压脚的作用下始终处于夹布状态，所述面料张紧装置使刺绣区域内的刺绣面料在张紧气缸作用下处于张紧状态，所述Y向夹布装置使刺绣区域内的刺绣面料在Y向压脚的作用下始终处于夹布状态；

所述X向夹布装置包括X向夹布气缸、气缸安装座、X向活塞杆、压板、X向夹布轴、X向压脚和带轮传动组件，所述带轮传动组件包括带轮A、带轮A夹紧圈、皮带、齿形板、带轮B、带轮轴和带轮张紧滑块，所述气缸安装座固定于铝型材A上，所述X向夹布气缸安装于气缸安装座上，所述X向夹布气缸与X向活塞杆一端连接，所述X向活塞杆另一端固定在压板上，所述压板与皮带固定连接于下方的齿形板上，所述气缸安装座上通过轴承A安装X向夹布轴上，所述X向夹布轴上位于气缸安装座两侧装有多个X向压脚，所述X向夹布轴上位于气缸安装座内侧的一端安装带轮A和带轮A夹紧圈，所述气缸安装座内侧另一端安装带轮B和带轮轴，所述带轮B套于带轮轴上，所述带轮轴两端安装带轮张紧滑块，所述带轮张紧滑块上安装螺杆，所述带轮张紧滑块于气缸安装座两侧的滑槽内移动，所述带轮A和带轮B之间通过皮带传动；

所述Y向夹布装置包括升高气缸、Y向夹布轴、Y向夹布气缸、夹布气缸固定座和Y向压脚，所述升高气缸通过升高气缸安装板固定于移动框架上，所述升高气缸的轴头与Y向夹布轴连接角铁连接，所述Y向夹布轴连接角铁上安装有轴承B，所述轴承B内装有Y向夹布轴，所述Y向压脚安装在Y向夹布轴上，所述Y向夹布轴上装有夹布气缸固定座，所述Y向夹布气缸安装于夹布气缸固定座上，所述Y向夹布气缸的轴头处装有气缸连接头A，所述气缸连接头A处安装连杆销，所述连杆销与连杆滑动联接，所述连杆固定于Y向夹布轴上。

2.根据权利要求1所述的刺绣加工中心，其特征在于：所述面料张紧装置包括张紧气缸、张紧气缸安装板、连接角铁、直线轴承、直线轴承固定座和夹紧圈，所述张紧气缸与张紧气缸安装板相固定，所述张紧气缸的轴头通过气缸连接头B固定于连接角铁上，所述连接角铁固定于铝型材A上，所述直线轴承固定座与移动框架相固定，所述直线轴承固定座上装有直线轴承，所述直线轴承处的张紧轴上安装夹紧圈，所述张紧轴安装于直线轴承内，所述张紧轴端部与张紧气缸安装板固定。

3.根据权利要求1所述的刺绣加工中心，其特征在于：所述机架结构包括大梁、台板支撑架、导轨安装架、大梁左、右悬臂和底座，所述底座的Y向两端各安装大梁悬臂支撑，所述大梁悬臂支撑的上方固定安装大梁左、右悬臂，所述大梁的下方布置安装台板支撑架，所述台板支撑架的上方安装台板，所述台板的上方设置刺绣框架，所述台板的下方还布置安装导轨安装架，所述导轨安装架上固定安装可使刺绣框架作X向、Y向移动的导轨机构，所述底座、大梁悬臂支撑、大梁左、右悬臂组成了机架的左右X向龙门架，所述左右X向龙门架可使成卷面料不需裁剪而方便地通过X向龙门；所述大梁、大梁左、右悬臂组成了机架的Y向龙门架，所述Y向龙门架能使刺绣框架在台板上自如地作X向、Y向移动。

4.根据权利要求3所述的刺绣加工中心，其特征在于：所述大梁左、右悬臂为前后分段式结构，所述大梁的左右两端与大梁左悬臂的前后分段处、大梁右悬臂的前后分段处固定连接。