CN106006325B

CN106006325B - 电梯的故障诊断装置

Info

Publication number: CN106006325B
Application number: CN201610160348.6A
Authority: CN
Inventors: 坂田义喜; 西江聪; 吉元慎治
Original assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Current assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Priority date: 2015-03-25
Filing date: 2016-03-21
Publication date: 2018-02-27
Anticipated expiration: 2036-03-21
Also published as: JP6258244B2; JP2016179901A; CN106006325A

Abstract

本发明提供一种无需设置新机构就能检测出与安全触板有关的不动作故障的电梯的故障诊断装置。本发明所涉及的电梯的故障诊断装置包括：在对门(2)施加规定以上的负载转矩时检测出过负载并使门(2)反转的过负载检测器(15)；利用检测门(2)的开闭位置的位置检测器(16)来判定过负载检测位置的过负载检测位置判定器(17)；以及在未检测到以在门(2)的开闭方向上自由进退的方式设置于门(2)上的安全触板(5)的动作的状态下、当由过负载检测位置判定器(17)连续规定次数以上、例如3次以上检测出门(2)的开端附近的过负载检测时、检测作为与安全触板(5)有关的不动作故障的故障检测器(18)。

Description

电梯的故障诊断装置

技术领域

本发明涉及能检测出与门所具有的安全触板(safety shoe)有关的不动作故障的电梯的故障诊断装置。

背景技术

一般而言，作为安全保护装置的一种，在电梯的门上设有配置为能从门的前缘突出的安全触板，若因该安全触板与乘客接触等情况而导致安全触板后退，则内部的开关等工作，进行开门控制。

对于与安全触板有关的故障检测，在作为继续动作的ON故障的情况下，表现为开门状态持续等现象，因此电梯的控制装置能较为容易地进行故障检测。然而，对于作为不动作故障的OFF故障，电梯的控制装置难以判定是安全触板未与乘客发生接触，还是处于不动作故障状态。

由此，以往在专利文献1中提出了如下电梯门装置，该电梯门装置中作为检测与安全触板有关的不动作故障的新机构，设有仅在门的开门移动时使动作体后退移位的单向动作机构。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开平03-79582号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

上述专利文献1公开的现有技术中设有新机构用于检测安全触板的OFF故障、即与安全触板有关的不动作故障，在门打开时机械性地使安全触板移位，具有需要专用元器件因而结构复杂、成本增加的问题。

本发明是鉴于上述现有技术中的实际情况而完成的，其目的在于，提供一种无需设置新机构就能检测出与安全触板有关的不动作故障的电梯的故障诊断装置。

解决技术问题所采用的技术手段

为了达到上述目的，本发明所涉及的电梯的故障诊断装置由电梯所具备，该电梯包括：安全触板，该安全触板以在门的开闭方向上自由进退的方式设置于门上；过负载检测器，该过负载检测器在对所述门施加规定以上的负载转矩时，检测出过负载并使所述门反转；以及位置检测器，该位置检测器检测出所述门的开闭位置，所述电梯的故障诊断装置能检测出与所述安全触板有关的不动作故障，在所述不动作故障下，即使所述安全触板进行动作，也无法使所述门反转并打开，所述电梯的故障诊断装置的特征在于，包括：

过负载检测位置判定器，该过负载检测位置判定器利用所述过负载检测器和所述位置检测器来判定过负载检测位置；以及故障检测器，该故障检测器在没有检测到所述安全触板的动作的状态下，当由所述过负载检测位置判定器连续规定次数以上检测到门开端附近的过负载检测时，检测作为与所述安全触板有关的不动作故障。

发明效果

本发明所涉及的电梯的故障诊断装置在无论是否按压安全触板门均不进行打开动作的情况下，在连续规定次数以上检测出门开端附近的过负载检测时，能由故障检测器检测作为与所述安全触板有关的不动作故障，因此即使不设置新机构也能检测出与安全触板有关的不动作故障。即，本发明无需专用元器件就能检测出与安全触板有关的不动作故障，与现有技术相比结构简单且能抑制成本的增加，实用性优异。

附图说明

图1是本发明所涉及的电梯的故障诊断装置的实施方式所具有的电梯的简要结构图。

图2是表示本发明所涉及的电梯的故障诊断装置的实施方式的框图。

图3是表示标准规格的情况下的轿厢的处于打开状态的门附近的主要部分俯视图。

图4是表示作为附加规格的具备夹入防止传感器的情况下的轿厢的处于打开状态的门附近的主要部分俯视图。

图5是表示作为其他附加规格的具备多波束门传感器的情况下的轿厢的处于打开状态的门附近的主要部分俯视图。

图6是表示实施方式1所具备的电梯的控制装置中的处理控制的流程图。

图7是表示实施方式2所具备的电梯的控制装置中的处理控制的流程图。

图8是表示实施方式3所具备的电梯的控制装置中的处理控制的流程图。

具体实施方式

下面，基于附图对本发明所涉及的电梯的故障诊断装置的实施方式进行说明。

如图1所示，本发明所涉及的故障诊断装置所具有的电梯包括轿厢1、设置于该轿厢1的门2、使该门2开闭的门电动机3、以及产生与该门电动机3的旋转量成正比的脉冲的旋转编码器4。

此外，包括安全触板5，该安全触板5以在门2的开闭方向上自由进退的方式设置于门2，在由于与乘客的接触等而后退时打开门2来保护乘客的安全。

另外，作为附加规格，有时选择性地具备非接触式的夹入防止传感器6。若该夹入防止传感器6检测到乘客等，则进行控制以使得缓慢地打开门2，或进行引起注意的广播。作为其他的附加规格，有时选择性地具备非接触式的多波束门传感器7。若该多波束门传感器7检测到乘客等，则将门2保持在打开状态，使得乘客等不会被门2夹住。

另外，为了防止火灾时的火势蔓延，因多波束门传感器7的检测而产生的开门状态的维持具有一定时间(约一分钟)的限制，若经过了一定时间(约一分钟)，则即使多波束门传感器7检测到乘客等也将强制性地关闭门2。

图1所示的电梯包括控制该电梯的运行的控制装置(CPU)10，该控制装置10经由电话线路20与远程监控该电梯的监控传感器21相连接。

如图2所示，图1所示的电梯所具备的本发明的故障诊断装置的实施方式包括：切换门2的开闭的开闭指令器11；安全触板5及选择性设置的夹入防止传感器6；读取多波束门传感器7的动作状态的设备输入部12；及基于来自开闭指令器11的指令来控制门电动机3的旋转方向和转速的开闭控制器13。

此外，包括：转矩检测器14，该转矩检测器14检测施加于门电动机3的转矩；以及过负载检测器15，该过负载检测器15基于该转矩检测器14的转矩检测值来检测施加于门2的过负载，并对开闭指令器11输出使门2反转的指令。

通常，若在门2关闭的过程中乘客进行按压安全触板5的动作，则门2停止关闭动作并打开门2，若在门2打开的状态下乘客进行按压安全触板5的动作，则门2保持打开状态。然而，在产生上述开关的OFF故障、即与安全触板5有关的不动作故障的情况下，即使乘客按压安全触板5，门2也将关闭，在因乘客按压的力、或门2接触到乘客而导致过负载检测器15检测到过负载时，门2进行打开动作。

本实施方式包括：位置检测器16，该位置检测器16基于旋转编码器4的脉冲检测门2的开闭位置；过负载检测位置判定器17，该过负载检测位置判定器17判定根据过负载检测器15和位置检测器16的检测结果检测到过负载的位置是否处于从门2的开端起的规定范围内；以及故障检测器18，该故障检测器18基于该过负载检测位置判定器17的判定结果得知过负载检测位置位于门2的开端起的规定范围内，且连续规定次数检测到安全触板5处于不动作的状态时，检测作为与安全触板5有关的不动作故障。该故障检测器18具有以下功能：在检测出与安全触板5有关的不动作故障时，经由电话线路20向监控中心21进行通知。

如上所述，在具备标准规格所没有的、但作为追加规格选择性具有的夹入防止传感器6、或多波束门传感器7时，这些夹入防止传感器6、或多波束门传感器7经由附加规格设定器19与设备输入部12相连接。

上述控制装置10包含上述开闭指令器11、设备输入部12、开闭控制器13、转矩检测器14、过负载检测器15、位置检测器16、过负载检测位置判定器17、故障检测器18、及附加规格设定器19。

这里，图3是表示标准规格的电梯中的轿厢1的处于打开状态的门2附近的主要部分俯视图，示出了在门2的开端附近乘客30进行按压安全触板5的动作以使门2不关闭的状态。

图4是表示作为附加规格的具备夹入防止传感器6的情况下的轿厢1的处于打开状态的门2附近的主要部分俯视图，示出了在门2的开端附近乘客30进行按压安全触板5的动作以使门2不关闭的状态，同时示出了夹入防止传感器6检测到该动作的状态。

图5是表示作为附加规格的具备多波束门传感器7的情况下的轿厢1的处于打开状态的门2附近的主要部分俯视图，示出了在门2的开端附近乘客30进行按压安全触板5的动作以使门2不关闭的状态，同时示出了多波束门传感器7检测到该动作的状态。

[实施方式1的处理动作]

实施方式1是不具备夹入防止传感器6及多波束门传感器7的标准规格的状况。利用图1、2、3、6来说明该实施方式1中的处理动作。

如图6所示，若步骤S1中开闭指令器11输出闭门指令，并检测到开始进行闭门动作，则步骤S2中利用设备输入部12的检测来判定安全触板5是否进行了动作。

这里，在没有检测到安全触板5的动作的情况下，前进至步骤S3，判定过负载检测器15是否检测到了门2的过负载。

此时，若没有检测到过负载，则结束处理，但若检测到过负载，则前进至步骤S4，由开闭指令器11输出门反转指令，门2进行反转动作。

接着，前进至步骤S5，由位置检测器16检测过负载检测位置，由过负载检测位置判定器17来判定该检测到的过负载检测位置是否在从门2的开端起的规定范围内。

另外，如图3所示，这里判定过负载检测位置是否在从门2的开端起的规定范围内是为了检测是否是乘客30有意想要保持门2打开的状态的状况。

步骤S5中，若判定为过负载检测位置在从门2的开端起的规定范围内，则前进至步骤S6，故障检测器18对异常检测次数进行向上计数。

此时，前进至步骤S7，判定该异常检测次数是否在规定次数以上，例如3次以上。

此时，若异常检测次数在3次以上，则前进至步骤S8，故障检测器18检测作为发生了与安全触板5有关的不动作故障，且在步骤S9中经由电话线路20向监控中心21通知异常。据此，监控中心21指示技术人员的出动。

另一方面，步骤S2中，在检测到安全触板5的动作的情况下，前进至步骤S10，由开闭指令器11输出门反转指令，并检测到门2打开，接着，在步骤S11中，故障检测器18对异常检测次数进行清零，并结束处理。

根据进行以上处理动作的实施方式1，在无论是否按压了安全触板5而门2未进行打开动作的情况下，当连续3次以上检测到门2的开端附近的过负载检测时，由故障检测器18检测作为与安全触板5有关的不动作故障，因此无需设置新机构就能检测出与安全触板5有关的不动作故障。即，该实施方式1无需专用元器件就能检测出与安全触板5有关的不动作故障，结构简单且能抑制成本的增加，实用性优异。

此外，在发生与安全触板5有关的不动作故障时，通过向监控中心21进行通知，能迅速地应对与该安全触板5有关的不动作故障。

[实施方式2的处理动作]

实施方式2是在上述实施方式1的标准规格的状况下包括夹入防止传感器6的结构。利用图1、2、4、7来说明该实施方式2中的处理动作。

如图7所示，若在步骤Sa1中利用开闭指令器11的开闭指令检测到门2开始进行闭合动作，则在步骤Sa2中，由附加规格设定器19判定是否设有夹入防止传感器6，在设有夹入防止传感器6的情况下，前进至步骤Sa3。

步骤Sa3中，根据设备输入部12的检测来判定夹入防止传感器6是否正在动作。

此时，若夹入防止传感器6正在动作，则接着前进至步骤Sa4，根据来自设备输入部12的检测来判定安全触板5是否进行了动作。

在没有检测到安全触板5的动作的情况下，前进至步骤Sa5，判定过负载检测器15是否检测到了门2的过负载。

此时，若没有检测到过负载，则结束处理，但若检测到过负载，则前进至步骤Sa6，由开闭指令器11输出门反转指令，门2进行反转动作。

接着，前进至步骤Sa7，由位置检测器6检测过负载检测位置，由过负载检测位置判定器17来判定该检测到的过负载检测位置是否在从门2的开端起的规定范围内。

另外，如图4所示，这里判定过负载检测位置是否在从门2的开端起的规定范围内是为了检测是否是乘客30有意想要保持门2打开的状态的状况。

步骤Sa7中，若判定为过负载检测位置在从门2的开端起的规定范围内，则前进至步骤Sa8，故障检测器18对异常检测次数进行向上计数。

接着，前进至步骤Sa9，判定该异常检测次数是否在规定次数以上，例如3次以上。

此时，若异常检测次数在3次以上，则前进至步骤Sa10，故障检测器18检测出是与安全触板5有关的不动作故障，且在步骤Sa11中经由电话线路20向监控中心21通知异常。据此，如上所述，监控中心21指示技术人员的出动。

另一方面，步骤Sa4中，在检测到安全触板5的动作的情况下，前进至步骤Sa12，由开闭指令器11输出门反转指令，并检测到门2打开，接着，在步骤Sa13中，故障检测器18对异常检测次数进行清零，并结束处理。

具有上述结构的实施方式2也能获得与上述实施方式1同等的作用效果。该实施方式2利用设置于安全触板5附近的夹入防止传感器6的检测能更可靠地检测出乘客30在门2的开端附近对安全触板5进行动作的情况，由此能提高与安全触板5有关的不动作故障的检测精度。

[实施方式3的处理动作]

实施方式3是在上述实施方式1的标准规格的状况下包括多波束门传感器7的结构。利用图1、2、5、8来说明该实施方式3中的处理动作。

另外，本实施方式3中，在因多波束门传感器7的检测而维持的开门状态经过了一定时间、并通过作为火灾时的火势蔓延防止功能的门开放限制而强制性关闭门2的情况下，对与安全触板5有关的不动作故障进行诊断。

如图8所示，步骤Sb1中，利用附加规格设定器19来判定是否设有多波束门传感器7，在设有多波束门传感器7的情况下，前进至步骤Sb2。

步骤Sb2中，根据设备输入部12的检测来判定多波束门传感器7是否在动作。

此时，若多波束门传感器7在动作，则接着前进至步骤Sb3，在开门状态的维持经过了一定时间、例如一分钟后，判定是否处于因门开放限制而发生的强制闭门动作中。

通过来自开闭指令器11的强制闭门指令的检测来判定是否处于该强制闭门动作中。

在处于强制闭门动作中的情况下，前进至步骤Sb4，通过来自设备输入部12的检测来判定安全触板5是否进行了动作。

在没有检测到安全触板5的动作的情况下，前进至步骤Sb5，判定过负载检测器15是否检测到了门2的过负载。

此时，若没有检测到过负载，则结束处理，但若检测到过负载，则前进至步骤Sb6，由开闭指令器11输出门反转指令，门2进行反转动作。

接着，前进至步骤Sb7，由位置检测器6检测过负载检测位置，由过负载检测位置判定器17来判定该检测到的过负载检测位置是否在从门2的开端起的规定范围内。

另外，如图5所示，这里判定过负载检测位置是否在从门2的开端起的规定范围内是为了检测是否是乘客30有意想要保持门2打开的状态的状况。

步骤Sb7中，若判定为过负载检测位置在从门2的开端起的规定范围内，则前进至步骤Sb8，故障检测器18对异常检测次数进行向上计数。

接着，前进至步骤Sb9，判定该异常检测次数是否在规定次数以上，例如3次以上。

此时，若异常检测次数在3次以上，则前进至步骤Sb10，故障检测器18检测出是与安全触板5有关的不动作故障，且在步骤Sb11中经由电话线路20向监控中心21通知异常。据此，如上所述，监控中心21指示技术人员的出动。

另一方面，步骤Sb4中，在检测到安全触板5的动作的情况下，前进至步骤Sb12，由开闭指令器11输出门反转指令，并检测到门2打开，接着，在步骤Sb13中，故障检测器18对异常检测次数进行清零，并结束处理。

具有上述结构的实施方式3也具有与上述实施方式1同等的作用效果。该实施方式3利用设置于安全触板5附近的多波束门传感器7的检测能更可靠地检测出乘客30在门2的开端附近对安全触板5进行动作的情况，由此能提高与安全触板5有关的不动作故障的检测精度。

标号说明

1 轿厢

2 门

3 门电动机

4 旋转编码器

5 安全触板

6 夹入防止传感器

7 多波束门传感器

10 控制装置(CPU)

11 开闭指令器

12 设备输入部

13 开闭控制器

14 转矩检测器

15 过负载检测器

16 位置检测器

17 过负载检测位置判定器

18 故障检测器

19 附加规格设定器

20 电话线路

21 监控中心

30 乘客

Claims

1.一种电梯的故障诊断装置，该电梯的故障诊断装置由电梯所具备，所述电梯包括：安全触板，该安全触板以在门的开闭方向上自由进退的方式设置于门上；过负载检测器，在对所述门施加规定以上的负载转矩时，该过负载检测器检测出过负载并使所述门反转；以及位置检测器，该位置检测器检测出所述门的开闭位置，所述电梯的故障诊断装置能检测出与所述安全触板有关的不动作故障，在所述不动作故障下，即使所述安全触板进行动作，也无法使所述门反转并打开，所述电梯的故障诊断装置的特征在于，包括：

过负载检测位置判定器，该过负载检测位置判定器利用所述过负载检测器和所述位置检测器来判定过负载检测位置；以及

故障检测器，该故障检测器在没有检测到所述安全触板的动作的状态下，当由所述过负载检测位置判定器连续规定次数以上检测到门开端附近的过负载检测时，检测作为与所述安全触板有关的不动作故障。

2.如权利要求1所述的电梯的故障诊断装置，其特征在于，

所述故障检测器仅在所述门的夹入防止传感器动作的情况下，检测出与所述安全触板有关的不动作故障。

3.如权利要求1所述的电梯的故障诊断装置，其特征在于，

所述故障检测器仅在多波束门传感器动作的情况下，检测出与所述安全触板有关的不动作故障。