KR20170092572A - 전기 구동기의 모터의 측정값을 검출, 평가 및 디스플레이하는 방법 및 장치 - Google Patents

전기 구동기의 모터의 측정값을 검출, 평가 및 디스플레이하는 방법 및 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20170092572A
KR20170092572A KR1020177015627A KR20177015627A KR20170092572A KR 20170092572 A KR20170092572 A KR 20170092572A KR 1020177015627 A KR1020177015627 A KR 1020177015627A KR 20177015627 A KR20177015627 A KR 20177015627A KR 20170092572 A KR20170092572 A KR 20170092572A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
data
values
time
measured values
motors
Prior art date
Application number
KR1020177015627A
Other languages
English (en)
Inventor
게르트 노이야르
Original Assignee
디비 네츠 에이쥐
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 디비 네츠 에이쥐 filed Critical 디비 네츠 에이쥐
Publication of KR20170092572A publication Critical patent/KR20170092572A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D7/00—Indicating measured values
    • G01D7/02—Indicating value of two or more variables simultaneously
    • G01D7/08—Indicating value of two or more variables simultaneously using a common indicating element for two or more variables
    • G01D7/10—Indicating value of two or more variables simultaneously using a common indicating element for two or more variables giving indication in co-ordinate form
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C3/00—Registering or indicating the condition or the working of machines or other apparatus, other than vehicles

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
  • Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

본 발명은 장벽, 포인트, 창문 또는 게이트 용 구동기들에서 사용되는 것과 같은 전기 구동기들의 모터들의 측정값들을 검출, 평가 및 디스플레이하는 방법에 관한 것이며, 그리고 상기 방법을 구현하는 장치에 관한 것이다. 적어도 하나의 센서는 데이터 처리 시스템으로 판독되어 평가되는 모터의 전기적 특성 값들을 측정한다. 상기 측정값들은, 구동된 컴포넌트들의 기계적 위치에 따라, 다수의 작동 프로세스들을 포함하는 기간에 걸쳐 검출된다. 구동기의 회전 시간에 따라 그리고 또한 많은 측정 주기들에 걸쳐 비교 방식으로, 측정값들을 동시에 디스플레이함으로써 디스플레이가 수행된다. 이를 위해, 상기 측정값 포인트들과 기준 곡선 간의 편차들은 컬러 코드화된다. 여러 측정 곡선들을 나란히 표시하기 때문에, 전기 구동기의 현재 기술적 상태가 판단될 수 있고 상기 전기 구동기의 향후 유지 관리 범위에 대한 예측이 이루어질 수 있다.

Description

전기 구동기의 모터의 측정값을 검출, 평가 및 디스플레이하는 방법 및 장치 {Method and apparatus for detecting, evaluating and displaying measurement values of motors of electric drives}
본 발명은 전기 구동기들의 모터들의 측정값들을 검출, 평가 및 디스플레이하는 방법에 관한 것이며, 그리고 상기 방법을 구현하는 장치에 관한 것이다.
수많은 장치에서, 기계적 상태들 간의 스위칭 동작들은 전기 모터들에 의해 실현된다. 종종, 스위칭 동작들은 그것이 항상 적어도 두 개의 정의된 상태들 사이에서 왔다 갔다 전환될 수 있다는 의미에서 주기적이다. 그러한 전기적으로 구동되는 시스템들의 예들로는 철도 전환(railway transition)을 위한 장벽, 철로 교통(rail-bound traffic)에서 스위치 위치를 변경하기 위한 구동기, 또는 창문, 게이트 등을 열고 닫는 구동기가 있다. 서보 모터는 정의된 초기점에서 정의된 끝점까지 그리고 정의된 끝점에서 정의된 초기점까지 재현 가능한 방식으로 작동한다.
그러한 설비들의 기능적 기능 및 기술적 상태가 모니터링되어야 한다면, 설비의 부진(sluggishness)에 관한 진술을 해야 한다. 이를 위해, 예를 들어, 구동 모터들의 전기적 특성 곡선들이 결정되고 평가된다. 예를 들어 마모로 인해 발생될 수 있는 부진은 모터의 기준값보다 더 큰 전력 소비가 측정된다는 사실에 의해 주목될 것이다.
전기적으로 구동되는 시스템의 기술적 상태를 평가할 수 있도록, 측정된 값의 데이터를 평가해야한다.
구동기들을 전환하는 것과 관련하여, 예를 들어, 스위치오버 작동 중 현재 프로파일이 기록되고 기준 곡선과 비교된다.
데이터는 가로 좌표로 측정 시간이 선택되고 세로 좌표로 측정된 전류 값들과 기준 곡선 간의 차이 또는 전류 크기가 선택되는 통상적인 좌표계로 출력 기기 상에 디스플레이된다.
그러나, 이러한 표현에서, 이전 또는 이후 측정들과의 비교는 시각화하기가 어렵다.
DE 197 33 001 A1은 측정 값 또는 비교 값이 알파뉴메릭 형태로 디스플레이되는, 측정값들을 검출, 평가 및 디스플레이하는 방법을 설명하며, 여기서 측정 또는 비교 값의 알파뉴메릭 표현은 각각의 경우에, 결정된 비교값의 함수로서 선택된, 표현시 컬러 값을 할당받는다.
본 발명의 목적은 전기 구동기들의 모터들의 기술적 상태가 주어진 시간에서 평가될 수 있을 뿐만 아니라 상기 상태의 과도현상이 기록되고 시각화됨으로써, 예상되는 유지 보수 범위에 관한 설명이 가능하며 상태 변화의 원인에 관한 결론이 도출될 수 있는 방법을 제공하는 것이다. 또한, 이 방법을 구현하는 장치가 제공된다.
이러한 목적들은 청구항 1에 개시된 발명에 따른 방법 및 청구항 4에 따른 대응 장치에 의해 달성된다.
유리한 추가 개발들은 종속 청구항들의 목적들이다.
청구항 1에 개시된 본 발명에 따른 방법은 전기 구동기들의 모터들의 측정값들이 검출되고 평가되고 디스플레이되는 측정 방법을 나타낸다. 특히, 적어도 하나의 센서에 의해 측정된 모터의 전기적 특성 값들이 측정값들로서 사용될 수 있다. 또한, 온도, 습도 등과 같은 프레임워크 파라미터들이 측정되고 평가에 통합될 수 있다. 측정된 값들은 데이터 처리 시스템에 전송되어 그곳에 저장되고 평가된다. 평가 시, 측정값들을 적절하게 처리하는 것이 유리할 수 있다. 예를 들어, 평가 기능은 지정된 기본 조건 하에서 측정값들을 기준 값들과 비교할 수 있으며, 고려해야할 추가 데이터로는, 측정값들과 기준값들 간의 차이만 사용하면 된다. 장벽, 스위치, 창문, 게이트 용 구동기들의 경우와 같은 전기 모터들이 주기적 작동 패턴을 갖기 때문에, 측정값들은 여러 제어 주기들의 기간에 걸쳐, 구동된 컴포넌트들의 기계적 위치의 함수로서 서로 비교될 수 있다. 예를 들어, 메커니즘의 마모로 인한 부진으로 인해 모터의 시동 특성이 변하면, 구동기의 전력 소비 요구 사항은 시간이 흐름에 따라 점차 증가한다. 이러한 경향을 조기에 파악하기 위해서는, 장기간에 걸쳐 데이터가 비교되어야 한다. 2차원 화면 또는 2차원 종이 인쇄물에 데이터를 표시할 때, 다차원 표현은 정보가 처리될 때에만 명확하다. 이는 두 개의 시간 좌표들이 고려된다는 점에서 본 발명에 따라 발생한다. 구동기의 회전 주기 내에서 측정된 값들은 회전 시간 TU이라고 하는 하나의 시간 좌표의 함수로서 설명된다. 두 번째 시간 좌표는 비교 시간 TV으로 지정되고, 이는 각 개별 회전의 시간을 나타낸다. 따라서, 구동기의 2 회 이상의 연속적인 회전은 2 이상의 상이한 시점들(TV1 및 TV2 등)에서 발생한다. 이러한 시간들 각각에서, 1회전 동안 측정된 값 특성 z = fTVi(TU)이 존재한다. 두 시간 좌표들에 대한 데이터의 의존성을 기술하기 위해, 본 발명에 따른 좌표축들은 서로 수직으로 선택된다. x 방향에서, 예를 들어, TV가 표현될 수 있는 반면, y-방향은 TU에 의해 특징지어질 수 있다. 이제, 각 (yi; zi) 쌍에 속하는 좌표계에서 데이터의 값들을 디스플레이할 수 있도록 2차원 디스플레이 평면에서, 투시법이 선택될 수 있다. 그러나, 이는 빨리 모호해질 수 있으므로, 본 발명에 따른 x-y 평면상의 z-축의 투영이 고려된다. 데이터의 수치값들에 대한 정보를 디스플레이할 수 있으려면, zi-값들이 컬러 코드화(color-coded)된다. y-방향의 컬러 데이터 포인트들의 시퀀스는 회전 동안 시간 TVi에서 측정된, 회전 시간 TU 내의 데이터 값과 기준값 사이의 차이를 나타낸다. 같은 방향으로의 액추에이터의 다음 회전 동안, TV(i+1)에서 데이터 값들은 동일한 방식으로 디스플레이된다. 값들의 (y(i+1); z(i+1)) 쌍들이 TV-축 방향으로 값들의 (yi; zi) 쌍들에 평행하게 이동되기 때문에, 두 측정값들은 나란히 도시되고 그리고 평가를 위해 서로 쉽게 비교될 수 있다. 상이한 설정 프로세스들 동안 전환 작업의 동일한 위상들에 대한 데이터 값들은 항상 TV-축과 평행을 이룬다. 따라서, 전환 프로세스의 각 위상에서 측정된 값들의 전개(development)는 x-축 및/또는 TV-축의 평행선들에 따라 색상의 전개를 분석함으로써 효율적으로 평가될 수 있다.
특히 유리하게는, 모든 단일 z-값이 아니라 데이터에 대해 정의된 허용 오차 값들을 지향하는 오직 특정 값 클래스들이 코딩된다는 점에서 정보량이 감소된다. 한 가지 내지 몇 가지 허용 오차 범위들의 스펙(specification) 및 기준 값들과 데이터를 비교함으로써, 몇 가지 색상 값들을 사용하여 의미 있는 표현을 얻을 수 있다. 데이터 포인트의 색상을 기준으로, 데이터 포인트(y; z)에 의해 초과되는 허용 오차 한계가 표시된다.
또한, 이는 데이터 평가 중에 구동기를 조사하기 위한 요구 사항에 주의를 기울일 때 유리하다. 이는 예를 들어 데이터 포인트가 구동기에 손상 또는 위험의 증거로 알려진, 정의된 허용 오차 한계에 적어도 한 번 이상 도달한 경우에 발생할 수 있다.
또한, 비교 시간 축의 평행선에 따른 데이터 포인트들은 데이터 포인트들의 변화가 정의된 허용 오차 한계의 방향으로 발생하는지 여부에 대해 분석된다. 따라서, 구동기의 특정 회전 위상에서 데이터 값이 점점 더 높은 허용 오차 임계값들을 점진적으로 초과한다면, 구동기의 임계 상태가 임박한 것으로 예상되어야 하며, 이로써 시스템이 서비스 요원에 의해 조사되어야한다는 것을 나타내는 메시지가 출력 유닛에서 출력된다.
청구항 4 내지 청구항 6은 청구항 1 내지 청구항 3에 기재된 방법을 구현하기 위한 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 전기 구동기의 모터들의 측정값들을 검출, 저장, 평가 및 디스플레이하는 장치가 제공된다.
상기 장치는 데이터 입력 수단뿐만 아니라 평가 결과들을 디스플레이하기 위한 출력 유닛을 갖는 데이터 처리 시스템에 연결된 적어도 하나의 측정 센서로 구성된다. 측정 데이터는 데이터 처리 시스템을 통해 평가된다.
특히, 적어도 하나의 센서에 의해 측정된 모터의 전기적 특성 값들이 측정값들로서 사용될 수 있다. 또한, 장치는 온도, 습도 등과 같은 프레임 워크 파라미터들을 측정할 수 있고, 평가 시 이들을 통합할 수 있다.
데이터의 평가를 위해, 장치가 측정된 값들을 적절하게 처리하는 것이 유리할 수 있다. 예를 들어, 평가 기능의 도움으로, 장치는 우세한 프레임워크 조건들 하에서 측정값들을 기준값들과 비교할 수 있으며, 그리고 추가로 고려될 수 있는 데이터로서 상기 측정값들과 상기 기준값들 간의 차이만을 사용할 수 있다. 본 발명에 따른 장치는 2 개의 시간 좌표들을 고려한다.
그것은 회전 시간 TU의 함수로서 구동기의 회전 주기 내의 측정값들을 설명한다. 두 번째 시간 좌표는 비교 시간 TV으로 지정되고, 그것은 각 개별 회전의 시간을 나타낸다. 따라서, 구동기의 2회 이상의 연속적인 회전들은 2 이상의 상이한 시점들(TV1 및 TV2 등)에서 발생한다. 이러한 각각의 시간에서, 1 회전 동안 측정된 값 특성 z = fTVi(TU)이 존재한다.
데이터는 서로 수직인 두 좌표축들(가로축(x축)으로서 TV 그리고 세로축(y축)으로서 TU)을 갖는 2차원 좌표계로 표현된다.
출력 유닛 상에서, 장치는 측정값들을 TU-축에 투영함으로써 (yi; zi) 쌍에 속하는 데이터의 값들을 좌표계에 디스플레이하고, 이로써, zi-값들에 의해 지정된 측정값들을 컬러 코딩한다. y-방향의 컬러링된 데이터 포인트들의 시퀀스는 회전 동안 시간 TVi에서 측정된, 회전 시간 TU 내의 기준값 및 데이터 값 간의 차이를 나타낸다. 동일한 방향으로의 액추에이터의 다음 회전 동안, 장치는 동일한 방식으로 TV(i+1)에 데이터 값들을 디스플레이한다. 값들의 (y(i+1), z(i+1)) 쌍들이 TV-축의 방향으로 값들의 (yi; zi) 쌍들에 평행하게 이동되기 때문에, 나란히 디스플레이되는 두 측정값들은 평가를 위해 서로 쉽게 비교될 수 있다.
유리하게는, 이 장치는 측정 범위의 각 개별 측정값을 그것의 자체 색상으로 코딩하지 않고 데이터에 대해 정의된 허용 오차 값들을 준수하는 값들의 오직 특정 클래스들만을 코딩함으로써 정보량을 감소시킨다. 한 가지 내지 몇 가지 허용 오차 범위들로부터의 스펙(specification) 및 기준 값들과 데이터를 비교함으로써, 장치는 z-값들에 오직 몇 가지 색만을 할당한다. 데이터 포인트의 색상을 기준으로, 데이터 포인트(y; z)에 의해 초과되는 허용 오차 한계가 표시된다.
데이터 평가 중에, 유리하게는, 장치는 구동기의 조사 요구 사항을 표시한다. 이는, 예를 들어, 데이터 포인트가 구동기에 손상 또는 위험의 증거로 알려진, 정의될 허용 오차 한계에 적어도 한 번 이상 도달한 경우에 발생할 수 있다.
또한, 장치는 정의될 허용 오차 한계의 방향으로 데이터 포인트들의 변화가 발생하는지에 관해서 비교 시간 축의 평행선에 따른 데이터 포인트들을 분석한다. 구동기의 특정 회전 위상에서 데이터 값이 더 높은 허용 오차 임계값들을 점진적으로 초과한다면, 장치는 시스템이 서비스 요원에 의해 조사되어야한다는 것을 나타내는 메시지를 출력 유닛에서 발행한다.
본 발명의 효과는 본 명세서에 해당되는 부분들에 개별적으로 명시되어 있다.
본 발명은 2 개의 도면들에 의해 표현되는 예시적 실시예를 참조하여 보다 상세히 설명된다.
도 1은 예를 들어 트랙에 연결된 트래픽 시스템(track-bound traffic system)의 철도 네트워크에서의 스위치 분석을 도시한다.
도 2는 스위치-구동 측정 데이터의 예시적 표현을 도시한다.
도 1은 예를 들어 트랙에 연결된 트래픽 시스템(track-bound traffic system)의 철도 네트워크에서의 스위치 분석을 도시한다. 예를 들어 3D 또는 다차원 자기장 센서들로 설계된 자기장 센서들에 의해, 스위치 구동기의 전류 크기 및 회전 방향은 데이터 처리 시스템에 의해 측정된 자기장에 의해 결정된다.
전류 곡선은 데이터의 분석 시 스위치의 부진(sluggishness)의 측정으로서 사용된다.
도면에서, 각 4-와이어 스위치 구동 케이블에는 단일 대시가 할당되어 있으며, 이에 따라 진단 장치를 이용하여 3 개의 스위치들이 모니터링된다.
진단 장치는, 클램핑 스트립(clamping strip) 근처에서, 각 스위치 구동기의 기존 케이블링을 직접 측정한다. 이 목적을 위해 외부 케이블과 내부 케이블 사이의 클램핑 스트립은 이상적이다.
측정 데이터는 적절한 인터페이스를 통해 전송된다. 이 예에서, 4-20 mA 인터페이스가 사용된다. 환경 조건 및 거리에 따라, 무선(예를 들어, 무선 인터페이스)은 물론 다른 유선 연결 인터페이스들도 가능하다.
측정 프로세스의 제어, 측정 데이터의 준비, 그리고 진단 시스템으로의 전달은 연결된 데이터 처리 시스템의 기능들이다.
도 2는 스위치-구동 측정 데이터의 예시적 표현을 도시한다. 측정된 전류 값들은 데이터베이스에 저장된 손상되지 않은(intact) 구동기의 기준 값들에서 차감된다.
기준값들과의 차이 △I는 허용 오차 범위들로 나누어진다. 이 예에서, 허용 오차 범위 T0에는 기준값과 약간 다른 편차 또는 거의 없는 편차가 할당된다. 큰 편차는 허용 오차 범위 T1 ~ T4에 대응한다. 허용 오차 범위 T4가 도달될 때, 구동기의 작동 가능성에 심각한 위험이 존재한다.
음의 편차는 기준값들과 비교하여 구동기의 더 나은 부진(better sluggishness)을 특징으로 한다. 이 측정값들은 허용 오차 범위 T-1에 할당된다. 이제 각 허용 오차 범위는 측정값들을 디스플레이할 때 자체 색상을 할당받는다.
이 예에서, 허용 오차 범위 T0에 녹색이 할당되고, 따라서 측정된 데이터와 기준값들이 일치하거나 아주 작은 편차만이 존재한다. T1 내지 T4에는 노란색, 오렌지색, 옅은 빨강(light red) 및 암적색이 할당되며, T-1에는 파란색이 할당된다.
비교 시간 TV는 x-방향으로 플롯되고, y-방향은 구동기의 회전 TU동안 측정된 값들을 나타낸다. 스위치 구동기의 오른쪽 위치로의 이동은 그림의 가운데에 있는 x축에서부터 시작되는 반면, 중앙으로부터 위쪽으로 도시된 데이터는 구동기의 왼쪽 위치로의 편향을 나타낸다. TV 축을 따라, 여러 회전들이 나란히 표시된다. 스위치 구동기는 거의 동일한 회전 주기 TUE후에 종료 위치로 온다. 이에 따라, 회전의 동일한 위상들은 TV 축과 평행을 이루면서 서로 비교된다.
도 2의 아래쪽 부분(시계 방향)에서, 대략 반절의 회전 주기 동안, 수차례의 회전들에 걸쳐 값들이 기준값에서 어떻게 점진적으로 벗어나는지 볼 수 있다. 이것은 TU의 경우, TV 축의 평행선에 따라 반 회전 사이클 시간의 범위에서 녹색에서 노란색으로 오렌지색으로 변하는 사실에서 볼 수 있다. 측정 시작 시 첫 번째 회전의 경우, 측정값은 여전히 기준값과 일치하였지만, 회전수가 많아질 수록 기준값에서 점점 멀어졌다.
이는 구동기의 상태가 측정들의 시작과 비교하여 열화되었다는 표시이며, 따라서 구동기가 임계 상태에 도달하기 전에 유지 보수가 필요하다. 데이터를 분석할 때, 스위치를 검사하라는 명령이 트리거링된다. 이 경우, 예상 손상 기록의 예측은 데이터베이스 내에 저장된 데이터와 비교하여 디스플레이된다. 이 예측에 따라, 최적의 유지 보수 시간이 정의될 수 있다.
도 2의 상부 영역(반-시계 방향)에서, 예를 들어 녹색 색상 값들에서 빨간색으로의 갑작스런 전환이 어떻게 발생하는지를 볼 수 있다. 이 경우, 이벤트가 발생하여 스위치가 손상되며, 이는 즉시 수정되어야 한다. 그에 상응하여, 알람 메시지가 발행되고, 시스템의 즉각적인 점검이 트리거링된다. 데이터베이스에 저장된 데이터와의 비교로부터 수리에 필요한 예비 부품들이 결정되고 디스플레이된다.

Claims (6)

  1. 전기 구동기들의 모터들의 측정값들을 검출, 평가 및 디스플레이하는 방법으로서,
    측정값들은 적어도 하나의 센서에 의해 결정되고, 2개의 시간 좌표들이 고려되는 것을 특징으로 하는 데이터 처리 시스템에 전송되며,
    상기 구동기의 1회전 사이클 내의 측정값들은 제1 좌표(회전 시간)의 함수로서 기술되고,
    상기 구동기의 연속적인 회전들은 제2 좌표(비교 시간)의 함수로서 기술되며,
    상기 전기 구동기의 회전 주기의 측정값들이 저장되며, 그리고 필요하다면, 평가 기능을 이용하여 처리되며, 이 데이터는 그 후 기준 곡선과 비교되며,
    상기 데이터와 상기 기준 곡선 간의 편차들은 컬러 코딩되며, 그리고 상기 2 개의 시간 좌표들이 서로 수직으로 도시되도록 출력 유닛 상에 디스플레이되고, 그리고
    각각의 데이터 포인트에 대해, 상기 기준값으로부터의 편차에 대응하는 색이 회전-시간 축 상에 디스플레이되어, 여러 측정 주기들의 경우, 연속적인 일련의 컬러-코딩된 데이터 포인트들이 생성되는, 전기 구동기들의 모터들의 측정값들을 검출, 평가 및 디스플레이하는 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 데이터의 상기 기준값들로부터의 편차에 대한 색상 값들의 코딩은 허용 오차 범위들의 함수로서 선택되어, 데이터가 출력될 때 데이터 포인트의 색상으로 인해, 각 데이터 포인트에서 측정값들이 어떤 허용 한계를 초과하는지가 분명히 나타나는, 전기 구동기들의 모터들의 측정값들을 검출, 평가 및 디스플레이하는 방법.
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    데이터 포인트가 정의된 허용 오차 한계에 적어도 한 번 도달한다면, 또는 상기 비교-시간 축의 평행선을 따른 상기 데이터 포인트들의 비교가 정의된 허용 오차 한계의 방향으로의 데이터 포인트들의 변경을 초래할 때, 상기 구동기를 조사하기 위한 요구 사항에 주의가 촉구되는, 전기 구동기들의 모터들의 측정값들을 검출, 평가 및 디스플레이하는 방법.
  4. 전기 구동기들의 모터들의 측정값들을 검출, 평가 및 디스플레이하는 장치로서,
    적어도 하나의 센서는 측정값들을 측정하여 데이터 처리 시스템에 전송하며,
    상기 데이터 처리 시스템은 평가를 위해 시간 좌표들을 사용하도록 설정되는 것을 특징으로 하며,
    상기 구동기의 회전 사이클 내의 측정값들은 제1 시간 좌표(회전 시간)의 함수로서 기술되고,
    상기 구동기의 연속적인 회전들은 제2 시간 좌표(비교 시간)의 함수로서 기술되며,
    상기 전기 구동기의 회전 주기의 측정값들이 저장되며, 그리고 필요하다면, 평가 기능을 이용하여 처리되며, 이 데이터는 그 후 기준 곡선과 비교되며,
    상기 데이터와 상기 기준 곡선 간의 편차들은 컬러 코딩되며, 그리고 상기 2 개의 시간 좌표들이 서로 수직으로 도시되도록 출력 유닛 상에 디스플레이되며,
    각각의 데이터 포인트에 대해, 상기 기준값으로부터의 편차에 대응하는 색이 회전-시간 축 상에 디스플레이되어, 여러 측정 주기들의 경우, 연속적인 일련의 컬러-코딩된 데이터 포인트들이 생성되는, 전기 구동기들의 모터들의 측정값들을 검출, 평가 및 디스플레이하는 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 데이터 처리 시스템은 허용 오차 범위들의 함수로서 상기 데이터의 상기 기준값들로부터의 편차에 대한 색상 값들의 코딩을 선택하도록 구성되어, 상기 출력 유닛에서 상기 데이터 포인트의 색상에 기초하여, 각 데이터 포인트에서 측정값들이 어떤 허용 한계를 초과하는지가 분명히 나타나는, 전기 구동기들의 모터들의 측정값들을 검출, 평가 및 디스플레이하는 장치.
  6. 청구항 4 또는 청구항 5에 있어서,
    상기 데이터 처리 시스템은 데이터 포인트가 정의된 허용 오차 한계에 적어도 한 번 도달한다면, 또는 상기 비교-시간 축의 평행선을 따른 상기 데이터 포인트들의 비교가 정의된 허용 오차 한계의 방향으로의 데이터 포인트들의 변경을 초래할 때, 메시지를 이용하여 상기 구동기의 조사 요구 사항을 나타내도록 구성되는, 전기 구동기들의 모터들의 측정값들을 검출, 평가 및 디스플레이하는 장치.














KR1020177015627A 2014-11-14 2015-11-02 전기 구동기의 모터의 측정값을 검출, 평가 및 디스플레이하는 방법 및 장치 KR20170092572A (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014223251.1A DE102014223251B3 (de) 2014-11-14 2014-11-14 Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung, Auswertung und Darstellung von Messwerten von Motoren elektrischer Antriebe
DE102014223251.1 2014-11-14
PCT/EP2015/075443 WO2016074967A1 (de) 2014-11-14 2015-11-02 Verfahren und vorrichtung zur erfassung, auswertung und darstellung von messwerten von motoren elektrischer antriebe

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20170092572A true KR20170092572A (ko) 2017-08-11

Family

ID=54366226

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020177015627A KR20170092572A (ko) 2014-11-14 2015-11-02 전기 구동기의 모터의 측정값을 검출, 평가 및 디스플레이하는 방법 및 장치

Country Status (14)

Country Link
EP (1) EP3218675B1 (ko)
KR (1) KR20170092572A (ko)
CN (1) CN107110671B (ko)
AU (1) AU2015345343A1 (ko)
CA (1) CA2970403C (ko)
DE (1) DE102014223251B3 (ko)
EA (1) EA032103B1 (ko)
ES (1) ES2717121T3 (ko)
LT (1) LT3218675T (ko)
PL (1) PL3218675T3 (ko)
PT (1) PT3218675T (ko)
SG (1) SG11201704698UA (ko)
SI (1) SI3218675T1 (ko)
WO (1) WO2016074967A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102112871B1 (ko) * 2019-07-01 2020-06-04 서준식 모터 평가 시스템

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018211846A1 (de) * 2018-07-17 2020-01-23 Ziehl-Abegg Se Verfahren und System zum Bewerten eines Schwingungsverhaltens eines Elektromotors
DE102018220804A1 (de) * 2018-12-03 2020-06-04 Lufthansa Technik Aktiengesellschaft Zustandsüberwachungsverfahren und -vorrichtung

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1506630B2 (de) * 1967-04-15 1972-01-27 Dormer AG, 7990 Friedrichshafen Fluginstrumentierung mit elektronischer. anzeige
JPS5862515A (ja) * 1981-10-09 1983-04-14 Honda Motor Co Ltd 車両の表示装置
NO843698L (no) * 1984-09-17 1986-03-18 Norway Geophysical Co Fremgangsm¨te til behandling av seismiske data.
JPH06103310B2 (ja) * 1985-06-26 1994-12-14 株式会社日立製作所 自動分析装置の精度管理データの表示方法
CN1103946C (zh) * 1994-10-26 2003-03-26 西门子公司 分析测量值的方法以及实施此方法的测量值分析器
DE19733001A1 (de) * 1997-07-31 1999-02-04 Volkswagen Ag Verfahren zur Erfassung, Auswertung und Darstellung von Meßwerten
KR20090030902A (ko) * 2007-09-21 2009-03-25 엘지전자 주식회사 식기세척기의 입력장치 및 그 제어방법, 세탁장치의입력장치 및 그 제어방법
JP5243910B2 (ja) * 2008-09-29 2013-07-24 本田技研工業株式会社 燃費向上のための運転操作を運転者に指導するための装置
KR101713351B1 (ko) * 2009-04-27 2017-03-07 스미스 앤드 네퓨, 인크. 랜드마크를 식별하는 시스템 및 방법
DE102009023867A1 (de) * 2009-06-04 2010-12-09 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Fahrerinformation in einem Fahrzeug, insbesondere in einem Kraftfahrzeug
DE102009035998A1 (de) * 2009-07-27 2011-02-03 Pilz Gmbh & Co. Kg Verfahren und Vorrichtung zum fehlersicheren Überwachen einer Bewegungsgröße an einem elektrischen Antrieb
EP2309282B1 (de) * 2009-08-11 2019-12-11 Diehl AKO Stiftung & Co. KG Verfahren zur Fehlererkennung bei der Ansteuerung eines Drehfeldmotors
DE102010055797A1 (de) * 2010-12-23 2012-06-28 Continental Automotive Gmbh Elektrokraftfahrzeug mit einer Anzeigevorrichtung

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102112871B1 (ko) * 2019-07-01 2020-06-04 서준식 모터 평가 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
SI3218675T1 (sl) 2019-05-31
SG11201704698UA (en) 2017-07-28
CN107110671A (zh) 2017-08-29
CN107110671B (zh) 2019-05-07
LT3218675T (lt) 2019-04-10
AU2015345343A1 (en) 2017-06-29
EP3218675B1 (de) 2019-01-09
CA2970403A1 (en) 2016-05-19
EP3218675A1 (de) 2017-09-20
EA201791022A1 (ru) 2017-09-29
DE102014223251B3 (de) 2016-03-24
CA2970403C (en) 2023-12-19
ES2717121T3 (es) 2019-06-19
WO2016074967A1 (de) 2016-05-19
PL3218675T3 (pl) 2019-06-28
PT3218675T (pt) 2019-04-03
EA032103B1 (ru) 2019-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2015361362A1 (en) Composite preform, composite container, composite preform, plastic member and method for producing composite container
JP4810246B2 (ja) サーボプレス
CN105866683A (zh) 一种闭环步进电机及其驱动器的测试系统
KR20170092572A (ko) 전기 구동기의 모터의 측정값을 검출, 평가 및 디스플레이하는 방법 및 장치
JP2012532394A (ja) ディスプレイ上にセーフティ関連情報の表示をする方法、及びその方法を適用する装置
CN103221829B (zh) 电器设备和用于确定电器设备中的断相的方法
CN103132807A (zh) 高电压安全锁感测单传感器线性致动器
CN105823983A (zh) 一种高压断路器机械特性状态在线监测系统
CN103336524B (zh) 一种液力缓速器电控系统测试与诊断装置
CN102642750B (zh) 数字化电梯控制柜测试系统及方法
KR101681922B1 (ko) 모터의 수명 및 고장예측 분석장치 및 그 방법
WO2016074971A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur diagnose elektrischer weichen
CN106664033A (zh) 电力转换装置、电力转换装置的诊断系统以及诊断方法
US10310484B2 (en) Device and method for failsafe monitoring of a moving machine part
JP3196425B2 (ja) 断路器・接地開閉器の動作診断システム
CN107246882A (zh) 基于伺服控制技术的编码里程计检测装置及方法
CN103776385A (zh) 立体车库框架结构变形监控预警系统及其工作原理
CN203502561U (zh) 触点式开关的寿命检测系统
WO2019227197A1 (en) System and method for visual state identification of automation systems
CN104834300A (zh) 汽车车窗卡滞故障监测方法和系统
CN102998126A (zh) 一种汽车座椅滑轨耐久性试验台自动检测系统及其方法
CN103487311B (zh) 一种湿浆样品置放装置及其控制方法
KR100820677B1 (ko) 로터리 엔코더 점검 장치
CN205210640U (zh) 一种基于声、光、电综合逻辑判断的状态监控装置
CN203811791U (zh) 电测试防错验证装置

Legal Events

Date Code Title Description
N231 Notification of change of applicant