EA032103B1 - Способ и устройство определения, оценки и отображения измеряемых значений электродвигателей электроприводов - Google Patents

Способ и устройство определения, оценки и отображения измеряемых значений электродвигателей электроприводов Download PDF

Info

Publication number
EA032103B1
EA032103B1 EA201791022A EA201791022A EA032103B1 EA 032103 B1 EA032103 B1 EA 032103B1 EA 201791022 A EA201791022 A EA 201791022A EA 201791022 A EA201791022 A EA 201791022A EA 032103 B1 EA032103 B1 EA 032103B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
time
data
measured values
drive
color
Prior art date
Application number
EA201791022A
Other languages
English (en)
Other versions
EA201791022A1 (ru
Inventor
Герд Неуяр
Original Assignee
Дб Нетз Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Дб Нетз Аг filed Critical Дб Нетз Аг
Publication of EA201791022A1 publication Critical patent/EA201791022A1/ru
Publication of EA032103B1 publication Critical patent/EA032103B1/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D7/00—Indicating measured values
    • G01D7/02—Indicating value of two or more variables simultaneously
    • G01D7/08—Indicating value of two or more variables simultaneously using a common indicating element for two or more variables
    • G01D7/10—Indicating value of two or more variables simultaneously using a common indicating element for two or more variables giving indication in co-ordinate form
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C3/00—Registering or indicating the condition or the working of machines or other apparatus, other than vehicles

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
  • Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

Изобретение относится к способу определения, оценки и отображения измеряемых значений электродвигателей электроприводов, таких как приводы для шлагбаумов, железнодорожных стрелок, окон или ворот, а также к устройству для реализации указанного способа. По меньшей мере один датчик измеряет значения электрических характеристик электродвигателя, которые записываются и оцениваются системой обработки данных. Измеряемые значения сравниваются друг с другом в зависимости от механического положения приводных элементов в течение периода, включающего в себя множество рабочих операций. Отображение данных происходит путем одновременного отображения измеренных значений в виде функции времени совершения приводом полного оборота, а также в сравнительном виде на протяжении множества циклов измерения. Для этого точки измерений кодируются цветом. За счет отображения множества измерительных кривых рядом друг с другом можно как оценить текущее техническое состояния электропривода, так и спрогнозировать объем будущего технического обслуживания.

Description

Изобретение относится к способу определения, оценки и отображения измеряемых значений электродвигателей электроприводов, таких как приводы для шлагбаумов, железнодорожных стрелок, окон или ворот, а также к устройству для реализации указанного способа. По меньшей мере один датчик измеряет значения электрических характеристик электродвигателя, которые записываются и оцениваются системой обработки данных. Измеряемые значения сравниваются друг с другом в зависимости от механического положения приводных элементов в течение периода, включающего в себя множество рабочих операций. Отображение данных происходит путем одновременного отображения измеренных значений в виде функции времени совершения приводом полного оборота, а также в сравнительном виде на протяжении множества циклов измерения. Для этого точки измерений кодируются цветом. За счет отображения множества измерительных кривых рядом друг с другом можно как оценить текущее техническое состояния электропривода, так и спрогнозировать объем будущего технического обслуживания.
Область техники
Настоящее изобретение относится к способу определения, оценки и отображения измеряемых значений электродвигателей электроприводов, а также к устройству для реализации указанного способа.
Уровень техники
В технических устройствах множества типов операции переключения между механическими состояниями реализуются с помощью электродвигателей. Операции переключения часто выполняются в циклическом режиме в том смысле, что переключение всегда осуществляется по меньшей мере между двумя заданными состояниями с переходом из одного состояния в другое и обратно. Примерами таких систем с электроприводом служат шлагбаумы на железнодорожных переездах, приводы для изменения положения стрелок железнодорожных путей или приводы для открытия и закрытия окон, ворот и т.п. Сервомоторы срабатывают воспроизводимым образом, обеспечивая переход из заданного начального положения в заданное конечное положение и обратно.
Если функциональные возможности и техническое состояние таких устройств подлежат непрерывному контролю, то необходимо обратить внимание на замедленное срабатывание установки. Для этого, например, определяются и оцениваются кривые электрических характеристик приводных электродвигателей. Замедленное срабатывание, которое может быть обусловлено, например, износом, выявляется в том случае, если измеренная потребляемая мощность электродвигателя превышает эталонные значения.
Для обеспечения возможности оценки технического состояния системы с электроприводом необходимо оценить данные по измеренным значениям.
Что касается, например, переключающих приводов, то во время выполнения операции переключения регистрируется характеристика тока, которая затем сравнивается с эталонной кривой.
Данные отображаются на устройстве вывода информации в обычной системе координат, в которой время измерения откладывается по абсциссе, а величина тока или разница между измеренными значениями тока и эталонной кривой - по ординате.
Однако при таком отображении сложно визуализировать сравнение с результатами более ранних или поздних измерений.
В патенте ΌΕ 19733001 А1 описывается способ определения, оценки и отображения измеренных значений, в котором измеренные или сравнительные значения отображаются в буквенно-цифровом виде; при этом в каждом случае буквенно-цифровому отображению измеренных или сравнительных значений присваивается цвет в зависимости от определенного сравнительного значения.
Сущность изобретения
Цель настоящего изобретения состоит в том, чтобы предложить способ, с помощью которого можно не только оценивать техническое состояние электродвигателей электроприводов в данный момент времени, но также регистрировать и визуализировать динамическое изменение этого состояния с тем, чтобы можно было оценить предполагаемый объем технического обслуживания и дать заключение в отношении причин изменений этого состояния. Кроме того, необходимо предложить устройство для реализации указанного способа.
Эти цели достигаются с помощью способа согласно настоящему изобретению, раскрытого в п.1 формулы изобретения, и соответствующего устройства по п.4 формулы изобретения.
Прочие полезные признаки являются предметом зависимых пунктов формулы изобретения.
Способ согласно настоящему изобретению, раскрытый в п.1, представляет собой способ измерения, с помощью которого определяются, оцениваются и отображаются измеренные значения электродвигателей электроприводов. В частности, в качестве измеренных значений могут быть использованы значения электрических характеристик электродвигателя, измеренные по меньшей мере одним датчиком. Более того, могут также измеряться и включатся в оценку параметры общих условий, такие как температура, влажность и т.п. Измеренные значения передаются в систему обработки данных, где они сохраняются и оцениваются. При проведении оценки положительного эффекта можно добиться, если обрабатывать измеренные данные надлежащим образом. Например, оценочная функция позволяет сравнивать измеренные значения с эталонными значениями в заданных основных условиях, а в качестве данных, подлежащих последующему анализу, использовать только разности между измеренными и эталонными значениями. Поскольку электродвигатели, например, используемые в приводах для шлагбаумов, стрелок, окон или ворот, характеризуются циклическим режимом работы, измеренные значения могут сравниваться друг с другом в зависимости от механического положения приводных элементов на протяжении нескольких рабочих циклов. Например, если пусковая характеристика электродвигателя изменяется из-за замедленного срабатывания механизма вследствие износа, то со временем потребляемая мощность привода будет постепенно увеличиваться. Для выявления такой тенденции еще на ранней стадии данные должны сравниваться в течение длительного периода времени. При воспроизведении данных на двухмерном экране или в бумажном виде многомерное изображение может просматриваться только в том случае, если информация была обработана. Это происходит потому, что согласно настоящему изобретению рассматриваются две временные координаты. Измеренные значения за цикл полного оборота привода описываются как функция одной временной координаты, которая называются временем Ти полного оборота. Вторая временная координата называется временем Τν сравнения, и она обозначает время каж
- 1 032103 дого отдельного оборота. Два и более последовательных оборота привода, таким образом, происходят в два и более разных момента Τνι и Τν2 времени и т.д. В каждый из этих моментов времени фиксируются параметры измеряемой величины за один полный оборот ζ=ίΤνι(Τυ). Для описания зависимости данных от обеих временных координат обе оси системы координат согласно настоящему изобретению располагаются перпендикулярно друг другу. По оси X, например, может отображаться величина Τν, а по оси Υ величина Τυ. Теперь на двумерной плоскости отображения, выполненной с возможностью отображения значений данных в системе координат, относящихся к каждой паре (у1; ζί), можно выбрать перспективное изображение. Однако поскольку оно может быстро затуманиться, согласно настоящему изобретению предусматривается проекция оси X на плоскость Х-Υ. Для того чтобы можно было отобразить информацию о численных значениях данных, значения ζί кодируются цветом. Последовательность маркированных цветом точек измерений по оси Υ указывает на разницу между значением данных и эталонным значением за время Т · полного оборота, которая была измерена в момент Τνι в период вращения. Во время совершения приводом следующего полного оборота в том же направлении значения данных в момент Τν(1+ΐ) отображаются аналогичным образом. Поскольку пары значений (у(1+1) и ζ(ί+1)) смещаются параллельно парам значений (у1; ζί) по оси Τν, оба результата измерений отображаются рядом, и их можно без труда сравнить друг с другом для получения оценки. Значения данных для одних и тех же фаз операции переключения для разных режимов настройки всегда лежат параллельно оси Τν. Таким образом, изменение измеренных значений в каждой фазе процесса переключения может быть эффективно оценено путем анализа изменения цвета вдоль линий, параллельных оси X и/или Τν.
Особое преимущество состоит в том, что таким образом существенно уменьшается количество информации, в том смысле, что кодируется не каждое отдельное значение ζ, а только определенные классы значений, которые ориентированы на заданные значения допусков для данных. Путем сравнения данных с эталонными значениями и эталонными требованиями от одного до нескольких диапазонов допусков обеспечивается их информативное отображение с помощью одного или нескольких цветов. По цвету точки измерения можно соответственно визуально распознать допустимый предел, превышенный точкой измерения (у; ζ).
Более того, обеспечивается преимущество, если во время оценки данных обращается внимание на необходимость обследования привода. Такая потребность может возникнуть в том случае, если по меньшей мере один раз точка измерения достигла заданного допустимого предела, что свидетельствует о повреждении привода или наличии опасности для привода.
Более того, проводится анализ точек измерений вдоль линии, параллельной оси времени сравнения, чтобы определить, имеет ли место изменение точек измерений в сторону заданного допустимого предела. Соответственно, если значение данных в конкретной фазе вращения привода постепенно превышает все более высокие допустимые пороговые величины, то можно предположить, что приближается момент, когда состояние привода станет критическим, вследствие чего в выходной блок выдается сообщение, которое указывает на необходимость обследования системы техническим персоналом.
Пункты 4-6 формулы изобретения относятся к устройству, предназначенному для реализации способа по предшествующим пунктам.
Согласно настоящему изобретению предложено устройство, которое определяет, сохраняет, оценивает и отображает измеренные значения электродвигателей электроприводов.
Описываемое устройство содержит по меньшей мере один измерительный датчик, подключенный к системе обработки данных, которая включает в себя выходной блок для отображения результатов оценки, а также средство ввода данных. С помощью этой системы обработки данных оцениваются данные измерений.
В частности, в качестве измеренных значений могут быть использованы значения электрических характеристик электродвигателя, измеренные по меньшей мере одним датчиком. Более того, описываемое устройство может также измерять параметры общих условий, такие как температура, влажность и т.п., и включать их в оценку.
При оценке данных положительный эффект достигается в том случае, если описываемое устройство обрабатывает измеренные значения надлежащим образом. Например, с помощью оценочной функции устройство может сравнивать измеренные значения с эталонными значениями в преобладающих базовых условиях, используя в качестве данных, подлежащих последующему рассмотрению, только разности между измеренными значениями и эталонными значениями. Устройство согласно настоящему изобретению рассматривает две временные координаты.
Измеренные значения за цикл полного оборота привода описываются как функция времени Τυ полного оборота. Вторая временная координата называется временем Τν сравнения, и она обозначает время каждого отдельного оборота. Два и более последовательных оборота привода, таким образом, происходят в два и более разных момента Τνι и Τν2 времени и т.д. В каждый из этих моментов времени фиксируются параметры измеряемой величины за один полный оборот ζ=ίΤνι(Τυ).
Данные отображаются в двумерной системе координат с двумя координатными осями, перпендикулярных друг другу, где Τν выступает в качестве абсциссы (ось X), а Τυ - в качестве ординаты (ось Υ).
Выходной блок описываемого устройства отображает значения данных, относящихся к паре (у1; ζί)
- 2 032103 в системе координат, путем проецирования измеренных значений на ось Ти, тем самым кодируя цветом измеренные значения, заданные значениями ζί. Последовательность маркированных цветом точек измерений по оси Υ указывает на разницу между значением данных и эталонным значением за время Ти полного оборота, которая была измерена в момент Τνι в период вращения. Во время совершения приводом следующего полного оборота в том же направлении устройство отображает значения данных в момент Τν(1+1) аналогичным образом. Поскольку пары значений (у(1+1) и ζ(ί+1)) смещаются параллельно парам значений (у1; ζί) по оси Τν, оба результата измерений отображаются рядом, и их можно без труда сравнить друг с другом для получения оценки.
Описываемое устройство эффективно снижает количество информации, кодируя своим собственным цветом не каждое отдельное измеренное значение в пределах измерительного диапазона, а только определенные классы значений, которые соответствуют заданным значениям допусков для данных. Путем сравнения данных с эталонными значениями и эталонными требованиями от одного до нескольких диапазонов допусков устройство присваивает значениям ζ несколько цветов. По цвету точки измерения можно соответственно визуально распознать допустимый предел, превышенный точкой измерения (у; ζ).
Во время оценки данных обеспечивается преимущество, состоящее в том, что устройство указывает на необходимость обследования привода. Это происходит в том случае, если по меньшей мере один раз точка измерения достигла заданного допустимого предела, что свидетельствует о повреждении привода или наличии опасности для привода.
Более того, устройство анализирует точки измерений вдоль линии, параллельной оси времени сравнения, чтобы определить, имеет ли место изменение точек измерений в сторону заданного допустимого предела. Если значение данных в конкретной фазе вращения привода постепенно превышает все более высокие допустимые пороговые величины, то устройство выдает в выходной блок сообщение, которое указывает на необходимость обследования системы техническим персоналом.
Подробное описание изобретения
Настоящее изобретение подробно описано ниже на примере предпочтительного варианта его осуществления, который проиллюстрирован двумя фигурами.
На фиг. 1 проиллюстрирован пример анализа стрелок системы управления перевозками рельсовым транспортом по железнодорожной сети. С помощью датчиков магнитного поля, которые выполнены, например, в виде трех- или многомерных датчиков магнитного поля, системой обработки данных определяется величина тока и направление вращения привода стрелки по измеренным магнитным полям.
При анализе в качестве показателя замедленного срабатывания стрелки используется токовая характеристика.
На этой фигуре каждому четырехжильному кабелю привода стрелок назначена одна линия. Таким образом, диагностическое устройство отслеживает три стрелки.
Диагностическое устройство проводит измерения действующей системы кабелей соответствующего привода стрелок непосредственно у прижимной планки. Для этой цели идеально подходит прижимная планка, располагаемая между наружным кабелем и внутренним кабелем.
Данные измерений передаются посредством пригодного для использования интерфейса. В этом примере используется интерфейс 4-20 мА. В зависимости от условий окружающей среды и расстояний можно также использовать и другие проводные и беспроводные интерфейсы, например радиоинтерфейсы.
Управление процессом измерений, подготовка измеренных данных и их передача в диагностическую систему являются функциями системы обработки собранных данных.
На фиг. 2 приведен пример отображения данных измерений привода стрелок. Измеренные значения тока вычтены из эталонных значений исправного привода, хранящихся в базе данных.
Разница от эталонных значений, ΔΙ, разбивается на диапазоны допусков. В этом примере в диапазоне Т0 допусков предусмотрены лишь небольшие отклонения от эталонных значений или отсутствие таковых. Более существенные отклонения соответствуют диапазонам Т1 - Т4 допусков. При достижении диапазона Т4 возникает серьезная угроза пригодности привода к эксплуатации.
Отрицательные отклонения указывают на меньшее замедление срабатывания привода в сравнении с эталонными значениями. Эти измеренные значения соотносятся с диапазоном Т-1 допусков. После этого каждому диапазону допусков присваивается свой собственный цвет при отображении измеренных значений.
В этом примере зеленый цвет присвоен диапазону Т0 допусков, где измеренные значения соответствуют эталонным значениям или лишь незначительно отличаются от них. Диапазонам Т1-Т4 присвоен желтый, оранжевый, светло-красный и темно-красный цвета, а диапазону Т-1 присвоен синий цвет.
Время Τν сравнения отложено по оси X, а на оси Υ располагаются значения, измеренные во время совершения приводом полного оборота (Ти). В средней части фигуры, начиная от оси X, показан переход стрелки в правое положение; тогда как данные, идущие от центра фигуры вверх, описывают отклонение привода в левое положение. По оси Τν отображается несколько полных оборотов, которые располагаются в один ряд. Привод стрелок переходит в конечное положение по истечении примерно такого же периода времени, который требуется для совершения полного оборота Тп,. Таким образом, одни и те же
- 3 032103 фазы вращения могут сравниваться вдоль линий, параллельных оси Τν.
В нижней части фиг. 2 (по часовой стрелке) можно видеть, как после совершения нескольких оборотов значения начинают постепенно отклоняться от эталонного значения за период времени, составляющий примерно половину времени полного оборота. Это можно определить по тому, что по оси Τ · цвет в пределах временного цикла, составляющего пол-оборота, переходит из зеленого в желтый, если двигаться вдоль линии, параллельной оси Τν. В начале измерений, когда совершаются первые обороты, измеренное значение по-прежнему соответствует эталонному значению, тогда как по мере увеличения числа оборотов оно все больше отклоняется от эталонного значения.
Это свидетельствует о том, что состояние привода ухудшилось в сравнении с началом измерений, и поэтому необходимо произвести его техническое обслуживания до того, как привод будет доведен до критического состояния. При анализе данных инициируется процедура проверки стрелки в определенном порядке. В этом случае отображается прогноз в отношении предполагаемой истории повреждений путем сравнения с данными, хранящимися в базе данных. На основании этого прогноза может быть определено оптимальное время проведения технического обслуживания.
В верхней части фиг. 2 (против часовой стрелки) можно видеть, например, что происходит резкий переход от значений, кодированных зеленым цветом, к значениям, кодированным красным цветом. Это свидетельствует о том, что в этом момент времени произошло какое-то событие, в результате которого стрелке было нанесено повреждение, подлежащее незамедлительному устранению. Соответственно выдается сообщение об аварийной ситуации и инициируется немедленная проверка системы. При этом определяются и отображаются запасные части, необходимые для ремонта, на основании сравнения с данными, хранящимися в базе данных.

Claims (5)

  1. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
    1. Способ определения, оценки и отображения измеряемых значений электродвигателей электроприводов, в котором измеряемые значения определяются по меньшей мере одним датчиком и передаются в систему обработки данных, характеризующийся тем, что рассматривают две временные координаты; при этом измеряемые значения за один цикл полного оборота привода описываются как функция первой временной координаты, которая называется временем совершения полного оборота, а последующие обороты привода описываются как функция второй временной координаты, которая называется временем сравнения; при этом измеряемые значения за цикл полного оборота электропривода сохраняются в памяти и обрабатываются с помощью оценочной функции, после чего эти данные сравниваются с эталонной кривой; при этом отклонения данных от эталонной кривой кодируются цветом и отображаются на выходном блоке таким образом, что две временные координаты отображаются перпендикулярными друг другу, а цвет для каждой точки измерения, соответствующий отклонению от эталонного значения, отображается на оси времени совершения полного оборота так, что в случае нескольких измерительных циклов получается последовательная серия кодированных цветом точек измерений.
  2. 2. Способ определения, оценки и отображения измеряемых значений электродвигателей электроприводов по п.1, в котором кодирование значений цветом для обозначения отклонений данных от эталонных значений выбирается в зависимости от диапазонов допусков таким образом, что за счет цвета точки измерения при выдаче данных становится понятно, какой допустимый предел превышается измеряемым значением в соответствующей точке измерения.
  3. 3. Способ определения, оценки и отображения измеряемых значений электродвигателей электроприводов по любому из предшествующих пп.1 или 2, в котором обращается внимание на необходимость обследования привода в том случае, если по меньшей мере один раз точка измерения достигла заданного допустимого предела, или когда сравнение точек измерений вдоль линии, параллельной оси времени сравнения, указывает на изменение точек измерений в сторону заданного допустимого предела.
  4. 4. Устройство определения, оценки и отображения измеряемых значений электродвигателей электроприводов, в котором по меньшей мере один датчик замеряет измеряемые значения и передает их в систему обработки данных, характеризующееся тем, что система обработки данных выполнена с возможностью использования временных координат для получения оценки; при этом измеряемые значения за один цикл полного оборота привода описываются как функция первой временной координаты, которая называется временем совершения полного оборота, а последующие обороты привода описываются как функция второй временной координаты, которая называется временем сравнения; при этом измеряемые значения за цикл полного оборота электропривода сохраняются в памяти и обрабатываются с помощью оценочной функции, после чего эти данные сравниваются с эталонной кривой; при этом отклонения данных от эталонной кривой кодируются цветом и отображаются на выходном блоке таким образом, что две временные координаты отображаются перпендикулярными друг другу, таким образом отображая на оси времени совершения полного оборота цвет для каждой точки измерения, соответствующий отклонению от эталонного значения, так что в случае нескольких измерительных циклов получается последовательная серия кодированных цветом точек измерений.
  5. 5. Устройство определения, оценки и отображения измеряемых значений электродвигателей элек
    - 4 032103 троприводов по п.4, в котором система обработки данных выполнена таким образом, что она выбирает кодировку цветом для отклонения данных от эталонных значений в зависимости от диапазона допусков с тем, чтобы по цвету точки измерения в выходном блоке было понятно, какой допустимый предел был превышен измеряемым значением в соответствующей точке измерения.
EA201791022A 2014-11-14 2015-11-02 Способ и устройство определения, оценки и отображения измеряемых значений электродвигателей электроприводов EA032103B1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014223251.1A DE102014223251B3 (de) 2014-11-14 2014-11-14 Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung, Auswertung und Darstellung von Messwerten von Motoren elektrischer Antriebe
PCT/EP2015/075443 WO2016074967A1 (de) 2014-11-14 2015-11-02 Verfahren und vorrichtung zur erfassung, auswertung und darstellung von messwerten von motoren elektrischer antriebe

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA201791022A1 EA201791022A1 (ru) 2017-09-29
EA032103B1 true EA032103B1 (ru) 2019-04-30

Family

ID=54366226

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA201791022A EA032103B1 (ru) 2014-11-14 2015-11-02 Способ и устройство определения, оценки и отображения измеряемых значений электродвигателей электроприводов

Country Status (14)

Country Link
EP (1) EP3218675B1 (ru)
KR (1) KR20170092572A (ru)
CN (1) CN107110671B (ru)
AU (1) AU2015345343A1 (ru)
CA (1) CA2970403C (ru)
DE (1) DE102014223251B3 (ru)
EA (1) EA032103B1 (ru)
ES (1) ES2717121T3 (ru)
LT (1) LT3218675T (ru)
PL (1) PL3218675T3 (ru)
PT (1) PT3218675T (ru)
SG (1) SG11201704698UA (ru)
SI (1) SI3218675T1 (ru)
WO (1) WO2016074967A1 (ru)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018211846A1 (de) * 2018-07-17 2020-01-23 Ziehl-Abegg Se Verfahren und System zum Bewerten eines Schwingungsverhaltens eines Elektromotors
DE102018220804A1 (de) * 2018-12-03 2020-06-04 Lufthansa Technik Aktiengesellschaft Zustandsüberwachungsverfahren und -vorrichtung
KR102112871B1 (ko) * 2019-07-01 2020-06-04 서준식 모터 평가 시스템

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3237407A1 (de) * 1981-10-09 1983-04-28 Honda Giken Kogyo K.K., Tokyo Anzeigevorrichtung fuer kraftfahrzeuge
DE19733001A1 (de) * 1997-07-31 1999-02-04 Volkswagen Ag Verfahren zur Erfassung, Auswertung und Darstellung von Meßwerten
EP2309282A2 (de) * 2009-08-11 2011-04-13 Diehl AKO Stiftung & Co. KG Verfahren zur Fehlererkennung bei der Ansteuerung eines Drehfeldmotors

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1506630B2 (de) * 1967-04-15 1972-01-27 Dormer AG, 7990 Friedrichshafen Fluginstrumentierung mit elektronischer. anzeige
NO843698L (no) * 1984-09-17 1986-03-18 Norway Geophysical Co Fremgangsm¨te til behandling av seismiske data.
JPH06103310B2 (ja) * 1985-06-26 1994-12-14 株式会社日立製作所 自動分析装置の精度管理データの表示方法
CN1103946C (zh) * 1994-10-26 2003-03-26 西门子公司 分析测量值的方法以及实施此方法的测量值分析器
KR20090030902A (ko) * 2007-09-21 2009-03-25 엘지전자 주식회사 식기세척기의 입력장치 및 그 제어방법, 세탁장치의입력장치 및 그 제어방법
JP5243910B2 (ja) * 2008-09-29 2013-07-24 本田技研工業株式会社 燃費向上のための運転操作を運転者に指導するための装置
CA2759694C (en) * 2009-04-27 2018-09-04 Smith & Nephew, Inc. System and method for identifying a landmark
DE102009023867A1 (de) * 2009-06-04 2010-12-09 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Fahrerinformation in einem Fahrzeug, insbesondere in einem Kraftfahrzeug
DE102009035998A1 (de) * 2009-07-27 2011-02-03 Pilz Gmbh & Co. Kg Verfahren und Vorrichtung zum fehlersicheren Überwachen einer Bewegungsgröße an einem elektrischen Antrieb
DE102010055797A1 (de) * 2010-12-23 2012-06-28 Continental Automotive Gmbh Elektrokraftfahrzeug mit einer Anzeigevorrichtung

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3237407A1 (de) * 1981-10-09 1983-04-28 Honda Giken Kogyo K.K., Tokyo Anzeigevorrichtung fuer kraftfahrzeuge
DE19733001A1 (de) * 1997-07-31 1999-02-04 Volkswagen Ag Verfahren zur Erfassung, Auswertung und Darstellung von Meßwerten
EP2309282A2 (de) * 2009-08-11 2011-04-13 Diehl AKO Stiftung & Co. KG Verfahren zur Fehlererkennung bei der Ansteuerung eines Drehfeldmotors

Also Published As

Publication number Publication date
LT3218675T (lt) 2019-04-10
ES2717121T3 (es) 2019-06-19
CN107110671A (zh) 2017-08-29
DE102014223251B3 (de) 2016-03-24
EP3218675B1 (de) 2019-01-09
SG11201704698UA (en) 2017-07-28
CN107110671B (zh) 2019-05-07
WO2016074967A1 (de) 2016-05-19
AU2015345343A1 (en) 2017-06-29
SI3218675T1 (sl) 2019-05-31
CA2970403A1 (en) 2016-05-19
PL3218675T3 (pl) 2019-06-28
EP3218675A1 (de) 2017-09-20
PT3218675T (pt) 2019-04-03
EA201791022A1 (ru) 2017-09-29
KR20170092572A (ko) 2017-08-11
CA2970403C (en) 2023-12-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2015361362A1 (en) Composite preform, composite container, composite preform, plastic member and method for producing composite container
MX2015003451A (es) Procedimieto de diagnostico para vehiculos sobre carriles.
EA032103B1 (ru) Способ и устройство определения, оценки и отображения измеряемых значений электродвигателей электроприводов
CN110794227A (zh) 故障检测方法、系统、设备及存储介质
CN103221829A (zh) 电器设备和用于确定电器设备中的断相的方法
CN103895518A (zh) 一种驻车制动控制方法
CN106672722A (zh) 机器诊断装置、机器诊断方法以及机器诊断系统
EP3289370B1 (en) Methods and systems for alerting a user to the presence of a fault in an electromechanical system in a railway infrastructure
CN111137773B (zh) 用于检测电梯系统的故障的方法和系统
US20220108501A1 (en) Information processing method, information processing apparatus, recording medium, method of manufacturing products, method of acquiring learning data, display method, and display apparatus
CN104317778A (zh) 基于海量监测数据的变电设备故障诊断方法
CN105094106B (zh) 一种输入电信号指令与阀芯反馈信号的比较方法
US12005944B2 (en) Method and device for diagnosing a railroad switch with a point machine
WO2019159233A1 (ja) 電磁継電器診断装置
KR20150038785A (ko) 철도차량 부품이력 및 상태진단 관리 분석 시스템
RU53472U1 (ru) Система информационного обеспечения диагностики аналоговых параметров технологических процессов
CN209875614U (zh) 一种液压泵健康诊断系统
CN109828146A (zh) 一种通过设备电参数ad采样判断设备工况的方法
KR100820677B1 (ko) 로터리 엔코더 점검 장치
TWI767570B (zh) 設備維運系統及設備維運方法
WO2022064843A1 (ja) 機器診断システム
EP3896805B1 (en) Diagnostic device
JP7491788B2 (ja) 転てつ機状態監視装置および転てつ機状態監視方法
WO2022190584A1 (ja) 情報処理装置、方法およびプログラム
CN104444676A (zh) 驱动器测试仪及其测试方法

Legal Events

Date Code Title Description
PC4A Registration of transfer of a eurasian patent by assignment
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM BY KG TJ TM