CN103132807A - 高电压安全锁感测单传感器线性致动器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种高电压安全锁感测单传感器线性致动器，具体地，提供一种用于将充电连接器锁定在电动车辆的充电插座中的安全锁装置。所述安全锁装置包括：锁销，所述锁销能够在第一位置和第二位置之间移动；致动器，所述致动器被配置为在所述第一位置和所述第二位置之间驱动所述锁销；传感器，所述传感器被配置为测量用于确定所述致动器已经驱动所述锁销的距离的信息；以及控制单元，所述控制单元电连接到所述传感器，并且被配置为从所述传感器接收测量的信息并基于从所述传感器接收的所述测量的信息来确定所述安全锁的状态。所述充电连接器和充电插座可以是快速充电耦合器的一部分。

Description

高电压安全锁感测单传感器线性致动器
相关申请的交叉引用
本专利申请要求2011年11月30日提交的序列号为61/565,216的美国专利申请的优先权，通过引用将上述申请的全部公开内容并入本文。
技术领域
本发明涉及一种用于充电耦合器的安全锁装置，其具有传感器以确定所述安全锁装置的状况，且更具体地涉及一种用于快速电荷充电耦合器的安全锁装置。
背景技术
电动车辆可以通过充电耦合器进行充电。充电耦合器可以包括从充电装置延伸的充电连接器和电动车辆中的配置为接纳充电连接器的充电插座。电动车辆可以通过将充电连接器插入到车辆的充电插座中进行充电。然而，使用传统的充电耦合器的充电时间可能是不适合的。
为了解决此问题，已经开发出快速充电功能。在电动车辆的背景下，快速充电功能是指使用比传统的充电构造更高的电压和电流对车辆电池进行充电。这里，通过与电动车辆接口的快速充电耦合器接收更高的电压和电流。然而，由于流经快速充电耦合器的增大的电流，所以如果在充电操作期间从车辆的充电插座去除快速充电连接器，则会出现安全问题。例如，如果在充电操作期间去除快速充电连接器，则操作者会暴露于高电流或电弧可能出现。
因此，期望的是，提供一种具有确定安全锁的状况的传感器的安全锁装置，以防止在快速充电操作期间防止从车辆的充电插座去除快速充电连接器。
发明内容
在本发明的一个示例性实施例中，提供了一种用于将充电连接器锁定在电动车辆的充电插座中的安全锁装置。所述安全锁装置包括：锁销，所述锁销能够在第一位置和第二位置之间移动；致动器，所述致动器被配置为在所述第一位置和所述第二位置之间驱动所述锁销；传感器，所述传感器被配置为测量用于确定所述致动器已经驱动所述锁销的距离的信息；以及控制单元，所述控制单元电连接到所述传感器，并且被配置为从所述传感器接收测量的信息并基于从所述传感器接收的所述测量的信息来确定所述安全锁的状态。
在本发明的另一示例性实施例中，提供了一种安全锁系统，所述安全锁系统包括安全锁装置和被配置为插在电动车辆的充电插座中的充电连接器。所述充电连接器包括形成在其中的开口，所述安全锁装置包括：锁销，所述锁销能够在第一位置和第二位置之间移动；致动器，所述致动器被配置为在所述第一位置和所述第二位置之间驱动所述锁销；传感器，所述传感器被配置为测量用于确定所述致动器已经驱动所述锁销的距离的信息；以及控制单元，所述控制单元电连接到所述传感器，并且被配置为从所述传感器接收测量的信息并基于从所述传感器接收的所述测量的信息来确定所述安全锁的状态。
本发明还提供如下方案：
1、一种用于将充电连接器锁定在电动车辆的充电插座中的安全锁装置，所述安全锁装置包括：
在第一位置和第二位置之间能够移动的锁销；
配置为在所述第一位置和所述第二位置之间驱动所述锁销的致动器；
传感器，所述传感器被配置为测量用于确定所述致动器已经驱动所述锁销的距离的信息；以及
控制单元，所述控制单元电连接到所述传感器，并且被配置为从所述传感器接收测量的信息并基于从所述传感器接收的所述测量的信息来确定所述安全锁的状态。
2、根据方案1所述的安全锁，其特征在于，所述致动器包括：
具有旋转轴的马达；以及
齿轮组件，所述齿轮组件由所述马达的所述轴驱动，所述齿轮组件连接到所述锁销并被配置为在所述第一位置和所述第二位置之间驱动所述锁销。
3、根据方案2所述的安全锁，其特征在于，其还包括：
磁体，所述磁体设置在所述马达的所述轴的端部上；
其中，所述传感器是设置为与所述磁体相邻的角传感器，所述测量的信息是通过感测所述轴上的所述磁体的旋转所测量的所述轴旋转通过的角度。
4、根据方案2所述的安全锁，其特征在于，所述马达的所述轴包括能够绕着所述轴旋转的齿轮界面，所述齿轮界面基于所述轴的旋转来驱动所述齿轮组件。
5、根据方案2所述的安全锁，其特征在于，所述马达是电马达。
6、根据方案1所述的安全锁，其特征在于，所述控制单元通过基于从所述传感器接收的所述测量的信息计算所述轴旋转通过预定角度的次数并将基于计算的所述轴已经旋转通过所述预定角度的次数所计算的值与已知的值进行比较来确定所述安全锁的状态。
7、根据方案6所述的安全锁，其特征在于，所述锁销被配置为在从所述第一位置朝所述第二位置的移动期间由充电连接器的开口接纳。
8、根据方案7所述的安全锁，其特征在于，当基于所述轴已经旋转通过所述预定角度的次数所计算的值是与所述第一位置和所述第二位置之间的距离对应的距离时，所述控制单元确定所述安全锁的状态为被锁定。
9、根据方案7所述的安全锁，其特征在于，当基于所述轴已经旋转通过所述预定角度的次数所计算的值是比所述第一位置和所述第二位置之间的距离小的距离时，所述控制单元确定所述安全锁的状态为未被锁定。
10、根据方案7所述的安全锁，其特征在于，当基于所述轴已经旋转通过所述预定角度的次数所计算的值是比所述第一位置和所述第二位置之间的距离大的距离时，所述控制单元确定所述安全锁的状态为未锁定并且所述销不存在。
11、根据方案7所述的安全锁，其特征在于，所述充电连接器和所述充电插座是快速充电耦合器的一部分。
12、一种安全锁系统，所述安全锁系统包括安全锁装置和被配置为插在电动车辆的充电插座中的充电连接器，所述充电连接器具有形成在其中的开口，所述安全锁装置包括：
锁销，所述锁销在第一位置和第二位置之间能够移动；
致动器，所述致动器被配置为在所述第一位置和所述第二位置之间驱动所述锁销；
传感器，所述传感器被配置为测量用于确定所述致动器已经驱动所述锁销的距离的信息；以及
控制单元，所述控制单元电连接到所述传感器，并且被配置为从所述传感器接收测量的信息并基于从所述传感器接收的所述测量的信息来确定所述安全锁的状态。
13、根据方案12所述的系统，其特征在于，所述致动器包括：
具有旋转轴的马达；以及
齿轮组件，所述齿轮组件由所述马达的所述轴驱动，所述齿轮组件连接到所述锁销并被配置为在所述第一位置和所述第二位置之间驱动所述锁销。
14、根据方案13所述的系统，其特征在于，其还包括：
磁体，所述磁体设置在所述马达的所述轴的端部上；
其中，所述传感器是设置为与所述磁体相邻的角传感器，所述测量的信息是通过感测所述磁体的旋转所测量的所述轴旋转通过的角度。
15、根据方案13所述的系统，其特征在于，所述马达的所述轴包括能够绕着所述轴旋转的齿轮界面，所述齿轮界面基于所述轴的旋转来驱动所述齿轮组件。
16、根据方案13所述的系统，其特征在于，所述马达是电马达。
17、根据方案12所述的系统，其特征在于，所述控制单元通过基于从所述传感器接收的所述测量的信息计算所述轴通过预定角度旋转的次数并将基于计算的所述轴已经通过所述预定角度旋转的次数所计算的值与已知的值进行比较来确定所述安全锁的状态。
18、根据方案17所述的系统，其特征在于，所述锁销被配置为在从所述第一位置朝所述第二位置的移动期间由所述充电连接器的开口接纳。
19、根据方案18所述的系统，其特征在于，当基于所述轴已经通过所述预定角度旋转的次数所计算的值是与所述第一位置和所述第二位置之间的距离对应的距离时，所述控制单元确定所述安全锁的状态为被锁定。
20、根据方案18所述的系统，其特征在于，当基于所述轴已经通过所述预定角度旋转的次数所计算的值是比所述第一位置和所述第二位置之间的距离小的距离时，所述控制单元确定所述安全锁的状态为未被锁定。
21、根据方案18所述的系统，其特征在于，当基于所述轴已经通过所述预定角度旋转的次数所计算的值是比所述第一位置和所述第二位置之间的距离大的距离时，所述控制单元确定所述安全锁的状态为未锁定并且所述销不存在。
22、根据方案12所述的系统，其特征在于，所述充电连接器和所述充电插座是快速充电耦合器的一部分。
根据结合附图进行的本发明的以下详细描述，本发明的以上特征和优点以及其它特征和优点更加明显。
附图说明
在实施例的以下详细描述中仅通过示例方式呈现其它特征、优点和细节，详细描述参考附图，在附图中：
图1示意性地示出了根据本申请示例性实施例的安全锁装置和充电耦合器；以及
图2示出了根据本申请示例性实施例的轴的旋转和锁销行进的距离之间的关系。
具体实施方式
下面的描述本质上仅是示例性的并且决不是要限制本发明、其应用或用途。应当理解的是，在整个附图中，相应的附图标记指示同样的或对应的部件和特征。
根据本发明的示例性实施例，且参照图1，安全锁装置20包括致动器30、锁销40、传感器50和控制单元60。
在一个示例性实施例中，致动器30包括马达31、轴32和齿轮系统35。马达31使轴32旋转。轴32的旋转驱动齿轮系统35。齿轮系统35被配置为将从轴32供给的旋转运动转换为线性运动，以使锁销40通过齿轮系统35沿线性路径驱动。
马达31可以是由任何适当的动力源例如车辆的电池（未示出）供以动力的电马达。然而，电马达仅被描述为非限制性示例，应当理解，也可以使用其它适当的马达。
参照图1的示例性实施例，轴32包括安装在其上的齿轮界面33。齿轮界面33被配置为绕着轴32旋转，并连接到齿轮系统35，以驱动齿轮系统35。即，轴32的旋转使齿轮界面33绕着其旋转。齿轮界面33例如经由啮合接合连接到齿轮系统35，以驱动齿轮系统35。
进一步参照图1中的示例性实施例，齿轮系统35包括由齿轮界面33驱动的从动齿轮部36和转换部37。从动齿轮部36例如经由与齿轮界面33的啮合接合由齿轮界面33驱动。从动齿轮部36连接到转换部37，使得从动齿轮36的旋转促使转换部37使锁销40沿线性方向移动。即，转换部37被配置为将从动齿轮36的旋转运动转换为锁销40的线性运动。
在一个示例性实施例中，转换部37可以包括因从动齿轮36的旋转而旋转的一系列齿轮。锁销40可以包括与转换部37的齿轮之一啮合接合的齿条部，以使所述一个齿轮的旋转使锁销沿线性方向移动。
可选地，在另一示例性实施例中，转换部37可以包括具有第一螺纹的螺纹轴和具有螺纹接合到第一螺纹的第二螺纹的锁销40。从动齿轮36的旋转使具有第一螺纹的轴旋转。锁销40保持对抗着相对于转换部37的第一螺纹的旋转。螺纹轴的旋转，与第一螺纹和第二螺纹之间的螺纹接合一起，使锁销40沿线性方向移动。螺纹轴可以直接连接到从动齿轮36，并绕着从动齿轮36旋转。可选地，至少一个另外的齿轮可以设置在从动齿轮36和轴之间。
应当理解的是，上面讨论的转换部37和锁销40的实施例仅是为了示例的目的而提供的，并且是非限制性的。也能想到转换部37和锁销40的其它适当的构造，其中，转换部37的至少一部分的旋转使锁销40线性移动。
如上详述的，锁销40被配置为沿着齿轮系统35的线性行进路径被驱动。锁销40在第一位置41和第二位置42之间行进。在示例性实施例中，锁销40的第一位置41对应于安全锁装置20未被锁定。第二位置42对应于安全锁装置20被锁定。另外，致动器30被配置为将锁销40驱动到第一位置41和第二位置42之外的第三位置43。
传感器50设置为与马达31的轴32相邻。在示例性实施例中，传感器50可以检测轴32的旋转，并测量轴32的旋转的量。即，传感器50可以测量轴旋转的角度。在一个示例中，永磁体51可以设置在轴32的端部上。传感器50被配置为通过监测永磁体51的位置来检测轴32的旋转。
传感器50可以以已知的灵敏度检测轴的旋转。例如，传感器50可以通过每1.5度检测轴32的旋转。然而，应当理解，传感器50不限于此配置，并可以通过根据本发明的特定应用改变灵敏度来检测轴的旋转。
控制单元60与传感器50连接。控制单元60接收来自传感器50的指示轴已经旋转的角度的信号。在示例性实施例中，控制单元60储存“预定角度”。轴32通过预定角度的每次旋转对应于致动器30被配置为驱动锁销40的距离。轴32通过预定角度的旋转次数可以通过控制单元将来自传感器50的测量信息即由传感器50测量的旋转的角度/量除以预定角度来确定。因此，控制单元60可以基于从传感器50接收的信号来确定锁销40行进的距离。
在下面的示例中，预定角度被描述为180度。然而，应当理解，基于本发明的特定应用，可以使用不同的预定角度。即，预定角度可以是适合于本发明的特定应用的任何角度。减小预定角度可以允许更精确地测量锁销40行进的距离。
另外，下面的示例是指致动器30被配置为对于轴32的每180度的旋转驱动锁销40的距离为1mm。然而，应当理解，基于特定的应用，致动器30被配置为对于轴32通过预定角度的每次旋转驱动锁销40的距离可以改变。因此，预定角度和致动器30被配置为对于轴32通过预定角度的每次旋转驱动锁销40的距离不限于这里描述的示例。例如，致动器30可以被配置为对于轴32通过预定角度的每次旋转驱动锁销40达0.5mm、0.75mm或0.9mm。预定角度和致动器30被配置为对于轴32通过预定角度的每次旋转驱动锁销40的距离可以是已知的，和/或通过试验和/设计来确定。
致动器30被配置为驱动锁销40的距离可以由下式来确定：
d = Ω * r 式1
其中：
“d”是致动器被配置为驱动锁销的距离；
“Ω”是轴通过预定角度的旋转次数；以及
“r”是每当轴通过预定角度旋转时致动器被配置为驱动锁销的线性距离。
例如，且参照图2，可以确定出，当轴32通过180度的预定角度旋转时，致动器被配置为驱动锁销1mm，或者对于轴32的每½转动，致动器被配置为驱动锁销1mm。因此，当传感器50感测到轴32已经完成全部的旋转即两个180度的转动时，控制单元60可以随后计算致动器已经驱动锁销达2mm。因此，当锁销40的起始位置已知时，可以确定锁销40的当前位置。
在上面描述的示例性实施例中，致动器驱动锁销40的距离和锁销40的位置可以由控制单元60基于来自单个传感器50的输入来确定。即，在上面的示例性实施例中，仅需要单个传感器50来监测和测量轴32的旋转。此信息与其它已知的信息一起可由控制单元60使用，以确定锁销40被致动器30驱动的距离和锁销40的位置。通过仅使用单个传感器，可以将安全锁装置20的封装尺寸、重量、复杂度和成本减小或最小化。
安全锁装置20可以与充电耦合器一起使用，具体地说，与用于对电动车辆进行充电的快速充电系统的快速充电连接器70和快速充电插座71一起使用。快速充电系统通过使用比传统的充电系统更高的电流来减少车辆的充电时间。因此，安全锁装置20可用于使快速充电连接器70在充电期间保持在其适当的位置，从而在充电时防止或降低快速充电连接器与车辆的充电插座移除的可能性。
进一步参照图1，当处于充电状况时，充电连接器70与车辆的相应的充电插座71接口。充电连接器70还包括被配置为接纳安全锁装置20的锁销40的开口72。
充电连接器70的开口72通常包括第一端部73和第二端部74。在本发明的示例性实施例中，第一端部73是指开口72的大体与充电耦合器70的外表面接近的外端部。第二端部74是指开口72的内端部，在该处插座72终止。外硬停止表面75形成在充电连接器70的外表面上。内硬停止表面76形成在开口72的第二端部74处。硬停止表面是指当被锁销40接触时防止或限制锁销40沿硬停止表面的方向进一步移动。
锁销40的第一位置41对应于开口72外部的位置。锁销40的第二位置42对应于在内硬停止表面76处的位于开口72的第二端部74处的位置。
锁销40的与锁销40的完全延伸位置对应的第三位置位于开口72的第二端部74外。然而，当充电连接器70插在车辆的充电插座71中并处于充电状态时，位于开口72的第二端部处的内硬停止表面76防止锁销40完全延伸到第三位置43。
当锁销40延伸到开口72的第二端部74的内硬停止表面76即第二位置42时，安全锁装置20处于锁定状态。在第一位置41和第二位置42之间的任何其它位置处，锁销40被视为处于未锁定状态。
在操作中，当充电耦合器70插入到车辆的充电插座71中并处于充电状况时，安全锁装置20被激活。马达31的轴32旋转。轴32的旋转驱动齿轮组件35。齿轮组件35将来自轴32的旋转运动转换为锁销40的线性运动。然后锁销40沿着线性行进路径移动，并接纳在充电连接器70的开口72中。锁销40行进到开口72的第二端部74处的内硬停止表面76，并将充电连接器70锁定在车辆的充电插座中。
如上详述的，锁销40对于轴32的预定量的旋转所行进的距离是已知的。另外，锁销40能够行进的即行进到第三位置的最大距离以及其到达第三位置所用的驱动时间是已知的。此距离是指如果锁销40的移动不受任何硬停止表面阻碍则致动器30可驱动锁销40的距离。此外，锁销40从第一位置41行进到开口72的第二端部74（即，第二位置42）处的内硬停止表面76的距离是已知的。如上所述，此距离对应于锁销40的锁定状态，并小于锁销40能够行进的最大距离。
传感器50通过角度测量轴32的旋转，并将测量的角度传输到控制单元60。基于已知的预定角度和从传感器50接收的测量信息即测量的角度，控制单元60计算轴32旋转通过预定角度的次数。控制单元60可以使用上面详述的信息随后来确定安全锁装置20是处于锁定状态还是处于未锁定状态。
此外，锁销40在使用期间可能被损坏和/或脱离安全锁装置20。控制单元60还可以基于已知的数据和从传感器50接收的数据来确定锁销40是否存在。这些确定可以如下做出：
“x”是锁销能够行进的最大不受阻碍的距离；
“z”是锁销行进到锁定状态的距离；
“r”是致动器被配置为对于轴通过预定角度的每次旋转驱动锁销的距离；以及
“Ω”是通过预定角度的旋转次数。
当通过预定角度的旋转次数“Ω”乘以锁销对于轴通过预定角度的每次旋转所行进的距离“r”等于锁销40从第一位置41行进到第二位置42的距离时，控制单元60确定锁销40存在，且安全锁装置20已经将充电连接器70锁定在车辆的充电插座71中。即，当满足此条件时，控制单元60确定安全锁装置20处于锁定状态。这可以表示为：
如果：
z = Ω * r 式2
则控制单元确定锁销存在且处于锁定状态；
当通过预定角度的旋转次数“Ω”乘以锁销40对于轴32通过预定角度的每次旋转所行进的距离“r”小于锁销40从第一位置41行进到第二位置42即锁定状态的距离时，控制单元60确定锁销40未处于锁定状态，因此，安全锁装置20还未将充电连接器70锁定在车辆的充电插座71中。这可以表示为：
如果：
z > Ω * r 式3
则控制单元确定锁销未处于锁定状态；
此外，如果通过预定角度的旋转次数“Ω”乘以锁销40对于轴32通过预定角度的每次旋转所行进的距离“r”等于从第一位置41到第三位置43的距离“x”，则控制单元60确定锁销40不存在。这是因为，当充电连接器70插入到充电插座中并处于充电状况时，锁销40不会行进比对应于锁定状况的从第一位置到第二位置42的距离“z”更远。然而。因为致动器30能够驱动锁销40的最大距离“x”大于到锁定状态的距离“z”，所以当锁销40不存在时，轴32可仅通过预定角度旋转比使移动锁销距离“z”所需的要多。这可以表示为：
如果
x = Ω * r 式4
则控制单元确定锁销不存在；
可选地，如果轴32通过预定角度的旋转次数“Ω”乘以锁销40对于轴32通过预定角度的每次旋转所行进的距离“r”大于距离“z”，则控制单元60可以确定锁销40不存在。
控制单元60可以与显示装置（未示出）接口，显示装置警示车辆的操作者安全锁装置20的当前状态。显示装置可以是例如安全锁装置或充电连接器70上的指示灯。可选地，显示装置可以是在车辆内显示的指示灯或其它标记。
当确定出安全锁装置20处于未锁定状况或锁销40不存在或者以其它方式不起作用时，禁止快速充电。在这样的条件下，操作者可以将充电连接器70从车辆的充电插座安全地移离。
下面描述控制单元60的操作的示例。在预定角度为180度、x=4mm且r=1mm/180度的示例中，通过180度角度到达锁销的最大行进距离“x”的旋转次数“Ω”为4。此外，锁销行进到锁定状态的距离“z”为3mm。
因此，如果传感器50测量出轴32已经旋转通过例如360度，则控制单元60确定出轴32已经旋转通过预定角度（在此示例中为180度）两次，且Ω * r = 2。因为到锁定状态的距离2<z，所以控制单元60确定出安全锁装置20未被锁定，并且充电连接器70未被锁定在车辆的充电插座71中。控制单元60将相应的警示传输到显示器，以向操作者警示此状况。
可选地，如果传感器50测量出轴32已经旋转通过例如540度，则控制单元60确定出轴32已经旋转通过预定角度三（3）次，且Ω * r = 3。因为z=3，所以控制单元60确定出锁销40处于锁定状态，因此，充电连接器70通过安全锁装置20锁定在充电端口中。
在另一情形下，如果传感器50测量出轴32已经旋转通过720度，则控制单元60确定出轴32已经旋转通过预定角度四（4）次，且Ω * r = 4。因为x=4，并且此距离超过锁销40可关于充电插座71中的充电连接器70行进的距离，所以控制单元60确定出锁销40不存在。因此，控制单元60将警示传输到显示器，并向操作者警示此状况。
应当理解，这些示例是非限制性的，并且提供这些示例仅是为了使描述更加清晰。也能想到距离和预定角度的不同值。
在示例性实施例中，控制单元60可以是计算机和/或微处理器。控制单元60包括被配置为存储程序指令的计算机可读存储介质，所述程序指令被配置为执行这里描述的方法。控制单元60还可以包括被配置为与外部组件可操作地通信的I/O接口。
上面描述的示例性实施例是指测量轴32的旋转的传感器50。然而，应当理解，此传感器50是仅出于示例目的而描述的，并且是非限制性的。对于用在本发明的安全锁装置20中能想到其它传感器。例如，诸如微型开关的小型开关可以设置在硬停止表面处，以检测锁销40何时与硬停止表面形成接触。
在另一示例性实施例中，分压计（potentiometer）可以在致动器30内的位置处连接到锁销40。分压计可以测量锁销40行进的距离。通过测量行进的距离，可以确定锁销40的位置。
在又一示例性实施例中，霍尔效应传感器可以在致动器30的外部使用，并可以结合设置在锁销40上的磁体操作。霍尔效应传感器可以包括两个传感器，并可以确定在这两个传感器之间移动的磁体的位置。因此，可以确定其上设置有磁体的锁销40的位置。
在又一示例性实施例中，可以使用开关的组合。例如，可以将开关设置在致动器30内的位置处以及致动器30外的位置处。开关可以由锁销40的移动来致动。因此，可基于开关的致动来确定锁销40的位置。
应当理解，这些示例性实施例是非限制性的。能想到其它传感器布置来测量锁销40的位置，其包括但不限于在上面的示例性实施例中描述的传感器布置的组合。
这里描述的安全锁装置20可以结合包括快速充电耦合器的许多充电耦合器使用。例如，安全锁装置可以结合IEC 62196-3 Type 2 Combo标准接口/连接器即欧洲快速充电耦合器接口使用。
尽管已经参照示例性实施例描述了本发明，但是本领域技术人员将理解的是，在不脱离本发明的范围的情况下，可以做出各种改变，并且等价物可以替换为其元件。另外，在不脱离本发明的实质范围的情况下，可以做出各种修改，以使特定情形或材料适应本发明的教导。因此，本发明旨在不限于所公开的特定实施例，而是本发明将包括落在本申请的范围内的所有实施例。

Claims (10)

1. 一种用于将充电连接器锁定在电动车辆的充电插座中的安全锁装置，所述安全锁装置包括：
在第一位置和第二位置之间能够移动的锁销；
配置为在所述第一位置和所述第二位置之间驱动所述锁销的致动器；
传感器，所述传感器被配置为测量用于确定所述致动器已经驱动所述锁销的距离的信息；以及
控制单元，所述控制单元电连接到所述传感器，并且被配置为从所述传感器接收测量的信息并基于从所述传感器接收的所述测量的信息来确定所述安全锁的状态。
2. 根据权利要求1所述的安全锁，其特征在于，所述致动器包括：
具有旋转轴的马达；以及
齿轮组件，所述齿轮组件由所述马达的所述轴驱动，所述齿轮组件连接到所述锁销并被配置为在所述第一位置和所述第二位置之间驱动所述锁销。
3. 根据权利要求2所述的安全锁，其特征在于，其还包括：
磁体，所述磁体设置在所述马达的所述轴的端部上；
其中，所述传感器是设置为与所述磁体相邻的角传感器，所述测量的信息是通过感测所述轴上的所述磁体的旋转所测量的所述轴旋转通过的角度。
4. 根据权利要求2所述的安全锁，其特征在于，所述马达的所述轴包括能够绕着所述轴旋转的齿轮界面，所述齿轮界面基于所述轴的旋转来驱动所述齿轮组件。
5. 根据权利要求2所述的安全锁，其特征在于，所述马达是电马达。
6. 根据权利要求1所述的安全锁，其特征在于，所述控制单元通过基于从所述传感器接收的所述测量的信息计算所述轴旋转通过预定角度的次数并将基于计算的所述轴已经旋转通过所述预定角度的次数所计算的值与已知的值进行比较来确定所述安全锁的状态。
7. 根据权利要求6所述的安全锁，其特征在于，所述锁销被配置为在从所述第一位置朝所述第二位置的移动期间由充电连接器的开口接纳。
8. 根据权利要求7所述的安全锁，其特征在于，当基于所述轴已经旋转通过所述预定角度的次数所计算的值是与所述第一位置和所述第二位置之间的距离对应的距离时，所述控制单元确定所述安全锁的状态为被锁定。
9. 根据权利要求7所述的安全锁，其特征在于，当基于所述轴已经旋转通过所述预定角度的次数所计算的值是比所述第一位置和所述第二位置之间的距离小的距离时，所述控制单元确定所述安全锁的状态为未被锁定。
10. 一种安全锁系统，所述安全锁系统包括安全锁装置和被配置为插在电动车辆的充电插座中的充电连接器，所述充电连接器具有形成在其中的开口，所述安全锁装置包括：
锁销，所述锁销在第一位置和第二位置之间能够移动；
致动器，所述致动器被配置为在所述第一位置和所述第二位置之间驱动所述锁销；
传感器，所述传感器被配置为测量用于确定所述致动器已经驱动所述锁销的距离的信息；以及
控制单元，所述控制单元电连接到所述传感器，并且被配置为从所述传感器接收测量的信息并基于从所述传感器接收的所述测量的信息来确定所述安全锁的状态。
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