CN106006094A - 船舶辅助起货机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种船舶辅助起货机，所述船舶辅助起货机包括底座，底座的下端连接有行走轮，底座的上部设有伸缩支撑杆，伸缩支撑杆的上端与伸缩横杆相连接，伸缩横杆的另一端固定连接有起货杆，起货杆的下端连接有起货爪，伸缩支撑杆上套接有起货盘且起货盘与伸缩支撑杆转动连接，起货盘的边缘开有若干货物安置槽，货物安置槽与起货盘的边缘相接处敞口，伸缩支撑杆上可拆卸连接有退货板，底座上设有支架，支架上设有覆盖在部分货物安置槽的敞口端的防掉落机构，支架上还设有能够将货物推进货物安置槽的推进机构。优点在于：设计合理，结构简单，起货效率高。

Description

船舶辅助起货机

技术领域

本发明属于船舶辅助设备技术领域，尤其是涉及一种船舶辅助起货机。

背景技术

船舶是一种主要在地理水中运行的人造交通工具。另外，民用船一般称为船，军用船称为舰，小型船称为艇或舟，其总称为舰船或船艇。内部主要包括容纳空间、支撑结构和排水结构，具有利用外在或自带能源的推进系统。外型一般是利于克服流体阻力的流线性包络，材料随着科技进步不断更新，早期为木、竹、麻等自然材料，近代多是钢材以及铝、玻璃纤维、亚克力和各种复合材料。船舶中除了主机之外还有许多其他用途的辅机，其中辅助起货机是其中重要的一项，起货机对货物进行搬运，而现有的起货机比较笨重，移动困难，搬运货物时船身摇晃对其影响较大，不利固定，此外，起货机在货物移动过程中容易掉落，且一次只能进行一次移动起货，起货的效率较低。

为了对现有技术进行改进，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种变频式液压起货机[申请号：CN201510190737.9]，由升降系统、变幅系统和回转系统组成；所述升降系统由变频电机提供动力，变频电机包括异步电机和变频器；变幅系统和回转系统由原来电机提供动力。

上述方案虽然在一定程度上解决了现有技术的不足，但是起货机比较笨重，移动困难，搬运货物时船身摇晃对其影响较大，不利固定，此外，起货机在货物移动过程中容易掉落，且一次只能进行一次移动起货，起货的效率较低。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，结构简单，起货效率高的船舶辅助起货机。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本船舶辅助起货机，包括底座，所述的底座的下端连接有行走轮，底座的上部设有伸缩支撑杆，所述的伸缩支撑杆的上端与伸缩横杆相连接，所述的伸缩横杆的另一端固定连接有起货杆，所述的起货杆的下端连接有起货爪，其特征在于，所述的伸缩支撑杆上套接有起货盘且起货盘与伸缩支撑杆转动连接，所述的起货盘的边缘开有若干货物安置槽，所述的货物安置槽与起货盘的边缘相接处敞口，所述的伸缩支撑杆上可拆卸连接有退货板，所述的底座上设有支架，所述的支架上设有覆盖在部分货物安置槽的敞口端的防掉落机构，所述的支架上还设有能够将货物推进货物安置槽的推进机构。现有技术中的起货机需要先将货物夹取，然后驱动伸缩支撑杆将货物抬高，抬高后转动伸缩横杆，使得货物落到放置点，该过程中只能夹住且移动一个货物，移动过程中货物容易掉落，本船舶辅助起货机则是通过起货爪将货物夹取，然后放置到货物安置槽中，推进机构对货物进行推进，避免货物从货物安置槽中掉落，通过起货盘的转动实现货物位置的改变，转动过程中货物不容易掉落，且起货爪专门夹取货物到起货盘上，二者结合可以同时对多个货物进行运输，起货效率大大提高，当货物移动到退货板端时，退货板将货物推出货物安置槽。

在上述的船舶辅助起货机中，所述的防掉落机构包括与起货盘侧部外沿相配合的钢丝，所述的钢丝至少覆盖一个货物安置槽。防掉落机构能够避免货物从货物安置槽中掉落。

在上述的船舶辅助起货机中，所述的推进机构包括推进块，所述的推进块与支架滑动连接，所述的推进块通过连杆组件与驱动气缸相连接，且当驱动气缸驱动连杆组件时能够带动推进块水平移动。通过连杆组件与驱动气缸相连接，推进块的移动更为灵敏。

在上述的船舶辅助起货机中，所述的连杆组件包括铰接板，所述的铰接板与推进块相铰接于第一铰接点，铰接板与支架相铰接于第二铰接点，铰接板与驱动气缸相铰接于第三铰接点，所述的驱动气缸与支架相铰接于第四铰接点。

在上述的船舶辅助起货机中，所述的第一铰接点、第二铰接点和第三铰接点呈三角形分布，第一铰接点、第三铰接点和第四铰接点呈三角形分布，所述的第二铰接点位于第一铰接点和第四铰接点之间。

在上述的船舶辅助起货机中，所述的推进块的头部设有推进头，所述的推进头包括上分推头和下分推头，所述的上分推头的前端开有第一推槽，所述的下分推头上开有第二推槽，所述的第一推槽和第二推槽共同构成夹紧槽。推进头上设置第一推槽和第二推槽，利于在推动过程中对货物的局部进行夹持，利于推动的进行。

在上述的船舶辅助起货机中，所述的货物安置槽的两侧壁相互平行设置，所述的上分推头的上部设有第一切面，所述的下分推头的下部设有第二切面，且当推进头前端压入到货物安置槽中时第一切面和第二切面与货物安置槽内侧壁相贴合。

在上述的船舶辅助起货机中，所述的底座的下端连接有定位机构，所述的定位机构包括固定吸盘，所述的固定吸盘通过可调节固定杆与底座固定连接，所述的可调节固定杆包括第一调节分杆和第二调节分杆，所述的第一调节分杆和第二调节分杆之间为滑动连接。本船舶辅助起货机的下部设置行走轮，利于起货机本身的移动，当起货机移动到合适的位置后通过定位机构进行定位，其中，固定吸盘与船舶相吸即可实现固定，固定方式方便，此外，可调节固定杆不需要另外进行其他固定结构进行固定。

在上述的船舶辅助起货机中，所述的起货爪包括第一起货分爪、第二起货分爪，所述的第一起货分爪和第二起货分爪分别与驱动杆相铰接，所述的驱动杆与能够带动驱动杆移动的驱动机构相连接。

在上述的船舶辅助起货机中，所述的起货爪还包括设置在第一起货分爪和第二起货分爪之间的能够防止货物掉落的防护机构，所述的防护机构包括第一防掉落杆和第二防掉落杆，所述的第一起货分爪、第二起货分爪、第一防掉落杆、第二防掉落杆共同围成货物夹持空间。第一防掉落杆、第二防掉落杆对货物的侧部具有阻挡作用，利于货物在夹持过程中的稳定，避免货物掉落造成损失。

与现有的技术相比，本船舶辅助起货机的优点在于：

其一，通过起货爪将货物夹取，然后放置到货物安置槽中，推进机构对货物进行推进，避免货物从货物安置槽中掉落，通过起货盘的转动实现货物位置的改变，转动过程中货物不容易掉落，且起货爪专门夹取货物到起货盘上，二者结合可以同时对多个货物进行运输，起货效率大大提高，当货物移动到退货板端时，退货板将货物推出货物安置槽。

其二，防掉落机构能够避免货物从货物安置槽中掉落，第一防掉落杆、第二防掉落杆对货物的侧部具有阻挡作用，利于货物在夹持过程中的稳定，避免货物掉落造成损失。

其三，本船舶辅助起货机的下部设置行走轮，利于起货机本身的移动，当起货机移动到合适的位置后通过定位机构进行定位，其中，固定吸盘与船舶相吸即可实现固定，固定方式方便，此外，可调节固定杆不需要另外进行其他固定结构进行固定。

附图说明

图1是本发明提供的结构示意图；

图2是本发明提供的起货爪的结构示意图；

图3是本发明提供的推进机构的结构示意图；

图4是本发明提供的起货盘的结构示意图；

图5是本发明提供的推进头的结构示意图；

其中，1底座、2行走轮、3伸缩支撑杆、4起货杆、5起货爪、6起货盘、7货物安置槽、8退货板、9支架、10钢丝、11推进块、12连杆组件、13驱动气缸、14铰接板、15第一铰接点、16第二铰接点、17第三铰接点、18第四铰接点、19推进头、20上分推头、21下分推头、22第一推槽、23第二推槽、24夹紧槽、25第一切面、26第二切面、27固定吸盘、28可调节固定杆、29第一起货分爪、30第二起货分爪、31第一防掉落杆、32第二防掉落杆、33伸缩横杆。

具体实施方式

以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。

实施例

如图1-5所示，本船舶辅助起货机包括底座1，底座1的下端连接有行走轮2，底座1的上部设有伸缩支撑杆3，伸缩支撑杆3的上端与伸缩横杆33相连接，伸缩横杆33的另一端固定连接有起货杆4，起货杆4的下端连接有起货爪5，其特征在于，伸缩支撑杆3上套接有起货盘6且起货盘6与伸缩支撑杆3转动连接，起货盘6的边缘开有若干货物安置槽7，货物安置槽7与起货盘6的边缘相接处敞口，伸缩支撑杆3上可拆卸连接有退货板8，底座1上设有支架9，支架9上设有覆盖在部分货物安置槽7的敞口端的防掉落机构，支架9上还设有能够将货物推进货物安置槽7的推进机构。现有技术中的起货机需要先将货物夹取，然后驱动伸缩支撑杆3将货物抬高，抬高后转动伸缩横杆33，使得货物落到放置点，该过程中只能夹住且移动一个货物，移动过程中货物容易掉落，本船舶辅助起货机则是通过起货爪5将货物夹取，然后放置到货物安置槽7中，推进机构对货物进行推进，避免货物从货物安置槽7中掉落，通过起货盘6的转动实现货物位置的改变，转动过程中货物不容易掉落，且起货爪5专门夹取货物到起货盘6上，二者结合可以同时对多个货物进行运输，起货效率大大提高，当货物移动到退货板8端时，退货板8将货物推出货物安置槽7。

其中，防掉落机构包括与起货盘6侧部外沿相配合的钢丝10，钢丝10至少覆盖一个货物安置槽7。防掉落机构能够避免货物从货物安置槽7中掉落。

其中，推进机构包括推进块11，推进块11与支架9滑动连接，推进块11通过连杆组件12与驱动气缸13相连接，且当驱动气缸13驱动连杆组件12时能够带动推进块11水平移动。通过连杆组件12与驱动气缸13相连接，推进块11的移动更为灵敏。连杆组件12包括铰接板14，铰接板14与推进块11相铰接于第一铰接点15，铰接板14与支架9相铰接于第二铰接点16，铰接板14与驱动气缸13相铰接于第三铰接点17，驱动气缸13与支架9相铰接于第四铰接点18。第一铰接点15、第二铰接点16和第三铰接点17呈三角形分布，第一铰接点15、第三铰接点17和第四铰接点18呈三角形分布，第二铰接点16位于第一铰接点15和第四铰接点18之间。

其中，推进块11的头部设有推进头19，推进头19包括上分推头20和下分推头21，上分推头20的前端开有第一推槽22，下分推头21上开有第二推槽23，第一推槽22和第二推槽23共同构成夹紧槽24。推进头19上设置第一推槽22和第二推槽23，利于在推动过程中对货物的局部进行夹持，利于推动的进行。货物安置槽7的两侧壁相互平行设置，上分推头20的上部设有第一切面25，下分推头21的下部设有第二切面26，且当推进头19前端压入到货物安置槽7中时第一切面25和第二切面26与货物安置槽7内侧壁相贴合。底座1的下端连接有定位机构，定位机构包括固定吸盘27，固定吸盘27通过可调节固定杆28与底座1固定连接，可调节固定杆28包括第一调节分杆和第二调节分杆，第一调节分杆和第二调节分杆之间为滑动连接。本船舶辅助起货机的下部设置行走轮2，利于起货机本身的移动，当起货机移动到合适的位置后通过定位机构进行定位，其中，固定吸盘27与船舶相吸即可实现固定，固定方式方便，此外，可调节固定杆28不需要另外进行其他固定结构进行固定。

其中，起货爪5包括第一起货分爪29、第二起货分爪30，第一起货分爪29和第二起货分爪30分别与驱动杆相铰接，驱动杆与能够带动驱动杆移动的驱动机构相连接。起货爪5还包括设置在第一起货分爪29和第二起货分爪30之间的能够防止货物掉落的防护机构，防护机构包括第一防掉落杆31和第二防掉落杆32，第一起货分爪29、第二起货分爪30、第一防掉落杆31、第二防掉落杆32共同围成货物夹持空间。第一防掉落杆31、第二防掉落杆32对货物的侧部具有阻挡作用，利于货物在夹持过程中的稳定，避免货物掉落造成损失。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了底座1、行走轮2、伸缩支撑杆3、起货杆4、起货爪5、起货盘6、货物安置槽7、退货板8、支架9、钢丝10、推进块11、连杆组件12、驱动气缸13、铰接板14、第一铰接点15、第二铰接点16、第三铰接点17、第四铰接点18、推进头19、上分推头20、下分推头21、第一推槽22、第二推槽23、夹紧槽24、第一切面25、第二切面26、固定吸盘27、可调节固定杆28、第一起货分爪29、第二起货分爪30、第一防掉落杆31、第二防掉落杆32、伸缩横杆33等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种船舶辅助起货机，包括底座(1)，所述的底座(1)的下端连接有行走轮(2)，底座(1)的上部设有伸缩支撑杆(3)，所述的伸缩支撑杆(3)的上端与伸缩横杆(33)相连接，所述的伸缩横杆(33)的另一端固定连接有起货杆(4)，所述的起货杆(4)的下端连接有起货爪(5)，其特征在于，所述的伸缩支撑杆(3)上套接有起货盘(6)且起货盘(6)与伸缩支撑杆(3)转动连接，所述的起货盘(6)的边缘开有若干货物安置槽(7)，所述的货物安置槽(7)与起货盘(6)的边缘相接处敞口，所述的伸缩支撑杆(3)上可拆卸连接有退货板(8)，所述的底座(1)上设有支架(9)，所述的支架(9)上设有覆盖在部分货物安置槽(7)的敞口端的防掉落机构，所述的支架(9)上还设有能够将货物推进货物安置槽(7)的推进机构。

2.根据权利要求1所述的船舶辅助起货机，其特征在于，所述的防掉落机构包括与起货盘(6)侧部外沿相配合的钢丝(10)，所述的钢丝(10)至少覆盖一个货物安置槽(7)。

3.根据权利要求2所述的船舶辅助起货机，其特征在于，所述的推进机构包括推进块(11)，所述的推进块(11)与支架(9)滑动连接，所述的推进块(11)通过连杆组件(12)与驱动气缸(13)相连接，且当驱动气缸(13)驱动连杆组件(12)时能够带动推进块(11)水平移动。

4.根据权利要求3所述的船舶辅助起货机，其特征在于，所述的连杆组件(12)包括铰接板(14)，所述的铰接板(14)与推进块(11)相铰接于第一铰接点(15)，铰接板(14)与支架(9)相铰接于第二铰接点(16)，铰接板(14)与驱动气缸(13)相铰接于第三铰接点(17)，所述的驱动气缸(13)与支架(9)相铰接于第四铰接点(18)。

5.根据权利要求4所述的船舶辅助起货机，其特征在于，所述的第一铰接点(15)、第二铰接点(16)和第三铰接点(17)呈三角形分布，第一铰接点(15)、第三铰接点(17)和第四铰接点(18)呈三角形分布，所述的第二铰接点(16)位于第一铰接点(15)和第四铰接点(18)之间。

6.根据权利要求5所述的船舶辅助起货机，其特征在于，所述的推进块(11)的头部设有推进头(19)，所述的推进头(19)包括上分推头(20)和下分推头(21)，所述的上分推头(20)的前端开有第一推槽(22)，所述的下分推头(21)上开有第二推槽(23)，所述的第一推槽(22)和第二推槽(23)共同构成夹紧槽(24)。

7.根据权利要求6所述的船舶辅助起货机，其特征在于，所述的货物安置槽(7)的两侧壁相互平行设置，所述的上分推头(20)的上部设有第一切面(25)，所述的下分推头(21)的下部设有第二切面(26)，且当推进头(19)前端压入到货物安置槽(7)中时第一切面(25)和第二切面(26)与货物安置槽(7)内侧壁相贴合。

8.根据权利要求7所述的船舶辅助起货机，其特征在于，所述的底座(1)的下端连接有定位机构，所述的定位机构包括固定吸盘(27)，所述的固定吸盘(27)通过可调节固定杆(28)与底座(1)固定连接，所述的可调节固定杆(28)包括第一调节分杆和第二调节分杆，所述的第一调节分杆和第二调节分杆之间为滑动连接。

9.根据权利要求8所述的船舶辅助起货机，其特征在于，所述的起货爪(5)包括第一起货分爪(29)、第二起货分爪(30)，所述的第一起货分爪(29)和第二起货分爪(30)分别与驱动杆相铰接，所述的驱动杆与能够带动驱动杆移动的驱动机构相连接。

10.根据权利要求9所述的船舶辅助起货机，其特征在于，所述的起货爪(5)还包括设置在第一起货分爪(29)和第二起货分爪(30)之间的能够防止货物掉落的防护机构，所述的防护机构包括第一防掉落杆(31)和第二防掉落杆(32)，所述的第一起货分爪(29)、第二起货分爪(30)、第一防掉落杆(31)、第二防掉落杆(32)共同围成货物夹持空间。