CN106005874A - 一种长物料式货物专用辊筒输送机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种长物料式货物专用辊筒输送机，包括机架、电机及电机传动装置和辊筒及辊筒传动装置组成，机架上配合安装有辊筒轴，所述辊筒轴的两端设置有内螺纹，通过螺栓分别与机架连接；所述辊筒轴安装有轴承，轴承外包裹有辊筒；传动装置通过设置在辊筒上的链轮带动所述辊筒传动；还包括钢平台和货物托盘，所述钢平台固定在辊筒输送机上，所述货物托盘放置在辊筒输送机的辊筒上。本发明的长物料式货物专用辊筒输送机，在辊筒输送机上增加钢平台和货物托盘，使手推液压车能直接在输送机上取货，即设置的货物托盘与钢平台配合，手推液压车可以直接将货物托盘从输送机上取出，无需配备各种动力叉车和专业叉车司机，生产效率提高，人工成本降低。

Description

一种长物料式货物专用辊筒输送机

技术领域

本发明涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种长物料式货物专用辊筒输送机。

背景技术

输送机是自动化立体仓储系统中的重要智能设备，它发挥着越来越重要的作用，立体库中所有的货物从入库到出库均由输送机来完成。它由机架、电机传动装置、辊筒传动装置、电气控制系统组成。现有辊筒式输送机的传送结构是采用整体辊筒，来进行货物的输送，且入库、出库时需借助各种动力叉车来搬运货物。

对于常规货物的传送，辊筒式输送机采用整体式的辊筒结构。而对于长物料式的货物，仍继续采用整体式长辊筒的设计，首先要考虑辊筒的刚性、抗弯强度等是否能到达其承载能力，这对辊筒材料的本身及其热处理方式都有极高的要求。其次，采用整体式长辊筒会造成辊筒材料的极大浪费。

现立体库的设计需考虑到火灾安全隐患，立体库与生产车间接口的地方设有防火卷帘门，一旦发生火灾，防火卷帘门就将立体库与生产车间进行隔断，防止火灾蔓延。这就要求库内输送机的位置不能超越生产车间，这样库内货物就只能通过输送机输送到生产车间门口。取货时，就得需借助动力叉车之类的设备，这样一方面占用了车间场地，另一方面增加了设备成本、人工成本。

例如中国专利CN102344039A公开了一种钢制滚筒输送机，包括机架，机架上安装有轴承座，轴承座内配合安装轴承，其特征在于：所述轴承座为滚筒安装支架，采用模块单元化设计，其两侧边开有均匀分布的圆孔，轴承分别安装于所述圆孔内，滚筒两端的轴肩安装于轴承内；所述轴承为碳钢钢球轴承，所述滚筒为实心不锈钢件。该技术方案主要解决的技术问题是外圈采用树脂材料，具有优异的自润滑性，加大了轴承转动的灵活性，且降低了噪音；另外耐磨性好，提高了轴承的使用性能，延长轴承的使用寿命。但是，该技术方案仍继续采用整体式长辊筒的设计，面对长物料运输时的不便利性因素，仍然存在。

再例如中国专利CN102837928A公开了一种带式输送机，包括输送带、传动辊筒、张紧装置、制动装置和清扫装置，其特征在于，所述输送带是分段式输送带，由数个输送带段连接形成，每一个输送带段包括头部、中部和尾部，中部呈带状，头部下凹形成台阶面，台阶面的前端向下延伸形成连接芯件，尾部上端延伸形成盖部，尾部下端形成U型连接槽，所述U型连接槽的内腔与所述连接芯件匹配；每一个输送带段的头部的连接芯件嵌入到前一个输送带段的尾部的U型连接槽中，头部的台阶面与前一个输送带段的尾部的盖部贴合，输送带段依次连接形成输送带；虽然该技术方案中提到了分段的概念，但是这个分段的概念是对输送带单体本身各部分的组成设计，而不是为了更好的适应长物料运输而进行的辊筒分段处理，实质上仍然没有解决长物料运输带来的困难。

发明内容

为克服现有技术中存在的现有辊筒式输送机的传送结构是采用整体辊筒，来进行货物的输送，入库、出库时需借助各种动力叉车来搬运货物；且整体式长辊筒造成辊筒材料的极大浪费问题，本发明提供了一种长物料式货物专用辊筒输送机。

本发明采用的技术方案为：一种长物料式货物专用辊筒输送机，包括机架、电机及电机传动装置和辊筒及辊筒传动装置组成，机架上配合安装有辊筒轴，所述辊筒轴的两端设置有内螺纹，并通过螺栓与机架连接；所述辊筒轴安装有轴承，该轴承外包裹有辊筒；传动装置通过设置在辊筒上的链轮带动所述辊筒传动；其创新点在于：还包括钢平台和货物托盘，所述钢平台固定在辊筒输送机上，所述货物托盘放置在辊筒输送机的辊筒上。

在一些实施方式中，所述辊筒输送机还包括若干个支腿、纵梁和撑杆；所述若干个支腿分别以垂直于地面的方式固定安装在机架下方，对机架进行支撑作用；所述纵梁以平行于地面的方式安装在机架下方的上部分；所述撑杆以平行于地面的方式安装在机架下方的下部分。

在一些实施方式中，所述支腿的设置个数为3个。

在一些实施方式中，所述钢平台包括固定钢板、若干个钢板支架和钢板支架底板；所述钢板支架底板焊接在由若干个钢板支架组成的整体上，且通过螺栓与输送机的纵梁连接；在若干个钢板支架上方设置有内六角螺钉，并通过所述内六角螺钉与固定钢板固定连接。

在一些实施方式中，所述钢板支架的设置个数为3个。

在一些实施方式中，所述货物托盘还设置有若干个支脚，所述货物托盘依靠支脚固定在辊筒输送机的钢平台上。

在一些实施方式中，所述辊筒输送机末端还安装有光电开关。

在一些实施方式中，所述辊筒输送机的辊筒是分段式结构，由数个分段辊筒连接形成，所述数个分段辊筒以平行的方式连接。

在一些实施方式中，所述分段辊筒的个数与设置在货物托盘上的支脚数相等。

在一些实施方式中，所述分段辊筒的个数与设置在货物托盘上的支脚数均为3个。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明的长物料式货物专用辊筒输送机，在辊筒输送机上增加钢平台和货物托盘，使手推液压车能直接在输送机上取货，即设置的货物托盘与钢平台配合，手推液压车可以直接将货物托盘从输送机上取出，无需配备各种动力叉车和专业叉车司机，生产效率提高，人工成本降低。

(2)本发明的长物料式货物专用辊筒输送机，特地在配合货物托盘的使用时，将辊筒设置成分段式结构，对于长物料式的货物，仍继续采用整体式长辊筒的设计，首先要考虑辊筒的刚性、抗弯强度等是否能到达其承载能力，这对辊筒材料的本身及其热处理方式都有极高的要求；其次，采用整体式长辊筒会造成辊筒材料的极大浪费，因此采用分段式辊筒的结构，既能满足货物的承载能力，又能减少生产制造成本。

(3)本发明的长物料式货物专用辊筒输送机，对于长物料式货物的输送，整根长辊筒的使用，会导致辊筒变形，使用寿命短。而分段式滚筒的设计是由数个分段辊筒连接形成，所述数个分段辊筒以平行的方式连接，既能满足刚度要求，可靠，且安全，使用寿命长，而且分段式辊筒节约原材料，降低生产成本。

附图说明

图1是本发明长物料式货物专用辊筒输送机背面示意图；

图2是本发明长物料式货物专用辊筒输送机侧面示意图；

图3是本发明长物料式货物专用辊筒输送机俯视图；

图4是本发明长物料式货物专用辊筒输送机正面示意图；

图5是本发明长物料式货物专用辊筒输送机中钢平台的结构细节图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1～3示意性的示出了一种长物料式货物专用辊筒输送机。

本发明的第一实施方式披露了一种长物料式货物专用辊筒输送机，包括机架(机架可以选择为铝合金材料)、电机及电机传动装置和辊筒及辊筒传动装置组成(图中未全部示出)，如图4所示：机架上配合安装有辊筒轴，所述辊筒轴的两端设置有内螺纹，并通过螺栓4与机架连接；所述辊筒轴安装有轴承(所述轴承由保持架及滚珠组成，轴承的外圈为树脂材质。)，该轴承外包裹有辊筒6(辊筒可以选择为实心不锈钢件)；辊筒传动装置通过设置在辊筒上的链轮带动所述辊筒传动。对于一般的生产车间，最便捷的取货设备是手推液压车，而手推液压车的配合辊筒式输送机上搭建钢平台，输送机钢平台的制造成本就会远远低于后期动力叉车之类的成本，同时也给生产带来非常的便利。基于此发明点，如图1所示：本发明的辊筒输送机还包括钢平台1和货物托盘7，所述钢平台1固定在辊筒输送机上，所述货物托盘7放置在辊筒输送机的辊筒6上。如此，即设置的货物托盘7与钢平台1配合，手推液压车18可以直接将货物托盘7从辊筒输送机上取出，无需配备各种动力叉车和专业叉车司机，生产效率提高，人工成本降低。

在本发明的以下实施方式中，针对辊筒输送机进行了改进。首先，如图1所示：所述辊筒输送机还包括若干个支腿、纵梁9和撑杆15；所述若干个支腿分别以垂直于地面的方式固定安装在机架下方，对机架进行支撑作用；所述纵梁9以平行于地面的方式安装在机架下方的上部分；所述撑杆15以平行于地面的方式安装在机架下方的下部分。如此，支腿、纵梁9和撑杆15形成四边形的固定模式，可以有效的加强辊筒输送机在运输长物料的稳定性。其中，支腿的个数并不做限定，在本实施方式中，优选的，如图1所示：所述支腿的设置个数按照一个辊筒6搭配一个钢平台1的组合，每个组合支腿为4个，分别为支腿Ⅰ8、支腿Ⅱ11、支腿Ⅲ14、支腿IV16。

可选的，采用单纯的钢板会存下使用不方便，钢板运动不灵活，钢板容易错位等问题，从而影响长物料的运输进程，以及运输的效率。因此，本发明提出了一种改进方案。参考图1和图5，所述钢平台1包括固定钢板2、若干个钢板支架和钢板支架底板10；所述钢板支架底板10焊接在由若干个钢板支架组成的整体上，且通过螺栓4与输送机的纵梁9连接；在若干个钢板支架上方设置有内六角螺钉12，并通过所述内六角螺钉12与固定钢板2固定连接。优选的，在本实施方式中，所述钢板支架的设置个数为3个。参考图1和图5，分别为钢板支架Ⅰ3、钢板支架Ⅱ5、钢板支架Ⅲ13。如此，本发明钢平台这样的构造仅仅只增加了若干个钢板支架和固定钢板，钢板支架底板，不仅设计简单、结构合理，而且增加的零部件少，具有生产成本低，生产周期短的优势。

作为进一步优选的，所述货物托盘7还设置有若干个支脚71(如图4所示)，所述货物托盘7依靠支脚固定在辊筒输送机的钢平台1上，优选的，本实施方式中，支脚71的个数选择为3个。

此外，本实施方式的辊筒输送机还设置有光电开关17，所述光电开关17安装在辊筒输送机钢平台1末端，该末端靠近输送端末尾，临近车间地面的一端。当货物托盘7通过辊筒输送机输送到靠近车间地面时，此时，辊筒输送机末端的光电开关17接受到信号，辊筒输送机的电机停止运转，货物托盘7到达图2所示的位置停止。反过来说，如果，辊筒输送机末端不设有光电开关17，货物托盘7将到达车间地面，货物托盘7与车间地面的摩擦阻力变大，不仅会造成电机的过载，烧坏电机，同时也会加速货物托盘7的磨损。如此，可以做到避免电机过载的同时，还能减慢货物托盘7的磨损，具有十分重要的作用。

作为本发明的另外一个重要的发明点，为了特地在配合货物托盘7的使用，将辊筒输送机上的辊筒6设置成分段式结构，众所周知，对于长物料式的货物，仍继续采用整体式长辊筒的设计，首先要考虑辊筒的刚性、抗弯强度等是否能到达其承载能力，这对辊筒材料的本身及其热处理方式都有极高的要求；其次，采用整体式长辊筒会造成辊筒材料的极大浪费，因此采用分段式辊筒的结构，既能满足货物的承载能力，又能减少生产制造成本。参考图2、3，本实施方式中，所述辊筒输送机的辊筒由数个分段辊筒6连接形成，所述数个分段辊筒6以平行的方式连接。具体的，如图3所示：数个分段辊筒6按照实际需要设定一定的使用长度和宽度，且数个分段辊筒6之间间隔一定的距离分布，每两个相邻的分段辊筒6之间均固定一钢平台1，钢平台1架设在相邻的分段辊筒6之间，相邻的分段辊筒6以钢平台1连接，值得注意的是，钢平台1的长度与分段辊筒6的长度相等，钢平台1的宽度与相邻两个分段辊筒6之间的间隔距离相等，总体呈嵌合式状态。最后，在辊筒6上安装货物托盘7，需要运输的长物料可以以垂直或者平行于分段辊筒6的方式，都可以获得较高、较好的运输效率。因此，货物托盘7到达图2位置时，若货物托盘7在一般的辊筒输送机上，是不能使用手推液压车18将货物取出，而在本实施方式中，货物托盘7在钢平台1式的辊筒输送机上时，手推液压车18就可以将货物托盘7从辊筒输送机的钢平台1上取出，也就是说，可以直接取出货物托盘7上的长物料。如此，既解决了现有技术中整根长辊筒的使用导致辊筒变形，使用寿命短的问题，本发明分段式辊筒的设计能满足刚度要求，可靠，安全，使用寿命长。

优选的，关于如何将整根长辊筒分段成需要的分段辊筒6的个数，主要是考虑，分段辊筒6的个数与设置在货物托盘7上的支脚数相等，只有保证分段辊筒6与货物托盘7上的支脚数一致，才能保证货物托盘7在每一个分段式辊筒6上均有支脚固定。由于上述优选实施方式中，支脚的个数选择为3个，那么分段辊筒6的个数与设置在货物托盘7上的支脚数相同，也为3个。当然，上述个数选择仅为优选方式，在此并不做局限。

为了进一步增加辊筒输送机的使用寿命，在钢平台上涂布有一层耐磨层，所述耐磨层是由若干块耐磨细薄钢板块拼接组合后贴附在钢平台上，至少两块钢板块，原则上所述细薄钢板块的个数越密越好，因为细薄钢板块的个数越多，拼接后的摩擦力就越大，因为钢板块之间的缝隙越多，大大增加钢平台的摩擦力，能够有效增加钢平台的耐磨性，另外钢板块的形状优选为长方体形状，基于成本和产生的效果能够达到最佳比例，选择钢板块的大小尺寸为：长13～15cm，宽10～13cm，高11～13cm。可选的，所述每个钢板块由圆弧形横截面的板块、钢制侧板、垫块和紧固螺栓组成，在圆弧形横截面的板块两端均连接钢制侧板，在钢制侧板与钢平台的两端面之间设有垫块，在两个所述钢制侧板上均用紧固螺栓将圆弧形横截面的板块固接在钢平台上，在每个圆弧形横截面的板块外表面和两侧面上采用热硫化工艺或冷粘接工艺粘接耐磨层；所述的每个钢板块表面或是采用聚氨酯或是采用橡胶或是在聚氨酯和橡胶中镶嵌陶瓷块的耐磨材料制成。本实施方式设计合理，结构紧凑，耐磨效果好，又粘结牢固，便于安装，既省力省工还可以减少维修费用。

作为进一步优选的，本实施方式中的耐磨材料由下列重量份的原料制成：有机硅丙酸酯乳液10份、十六烷基磺酸钠15份、三氟乙酸乙酯0.8份、十六烷基磺酸钙7份、煤矸石6份、滑石粉6份、六偏磷酸钠2.5份、环保硫化剂8份、消泡剂1.5份、脂肪酸3份、氯化钠0.2份、水200份。

作为进一步优选的，耐磨细薄钢板块由如下组分及其质量百分比组成：C：3.0～3.2％、Si：0.3～0.4％、Mn：0.5～0.7％、Cr：2～3％、Mo：2.8～3.1％、Cu：0.8～1.2％、V：8～9％、B：0.002～0.003％、Te：0.02～0.03％、Ce：0.01～0.02％、Zr：0.03～0.04％、P：0.01～0.02％、S：0.001～0.002％，余量为Fe和不可避免的杂质，其中：Cu/Sn＝15～20。进一步优选的，耐磨细薄钢板块由如下组分及其质量百分比组成：C：3.1％、Si：0.35％、Mn：0.6％、Cr：2.5％、Mo：3.0％、Cu：1.0％、V：8.9％、B：0.0025％、Te：0.025％、Ce：0.015％、Zr：0.035％、P：0.015％、S：0.0015％，余量为Fe和不可避免的杂质，其中：Cu/Sn＝18。本发明的耐磨细薄刚板块成品的质量好，使用寿命提高近三倍，现有耐磨细薄刚板块的使用寿命一般只有30000小时，本发明的磨碗衬板使用寿命达90000～110000小时。

上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种长物料式货物专用辊筒输送机，包括机架、电机及电机传动装置和辊筒及辊筒传动装置组成，机架上配合安装有辊筒轴，所述辊筒轴的两端设置有内螺纹，通过螺栓与机架连接；所述辊筒轴安装有轴承，该轴承外包裹有辊筒；传动装置通过设置在辊筒上的链轮带动所述辊筒传动；其特征在于：还包括钢平台(1)和货物托盘(7)，所述钢平台(1)固定在辊筒输送机上，所述货物托盘(7)放置在辊筒输送机的辊筒(6)上。

2.根据权利要求1所述的长物料式货物专用辊筒输送机，其特征在于：所述辊筒输送机还包括若干个支腿、纵梁(9)和撑杆(15)；所述若干个支腿分别以垂直于地面的方式固定安装在机架下方，对机架进行支撑作用；所述纵梁(9)以平行于地面的方式安装在机架下方的上部分；所述撑杆(15)以平行于地面的方式安装在机架下方的下部分。

3.根据权利要求2所述的长物料式货物专用辊筒输送机，其特征在于：所述支腿的设置个数为3个。

4.根据权利要求1所述的长物料式货物专用辊筒输送机，其特征在于：所述钢平台(1)包括固定钢板(2)、若干个钢板支架和钢板支架底板(10)；所述钢板支架底板(10)焊接在由若干个钢板支架组成的整体上，且通过螺栓(4)与辊筒输送机的纵梁(9)连接；在若干个钢板支架上方设置有内六角螺钉(12)，并通过所述内六角螺钉(12)与固定钢板(2)固定连接。

5.根据权利要求4所述的长物料式货物专用辊筒输送机，其特征在于：所述钢板支架的设置个数为3个。

6.根据权利要求1所述的长物料式货物专用辊筒输送机，其特征在于：所述货物托盘(7)还设置有若干个支脚，所述货物托盘(7)依靠支脚固定在辊筒输送机的钢平台(1)上。

7.根据权利要求1所述的长物料式货物专用辊筒输送机，其特征在于：所述辊筒输送机末端还安装有光电开关(17)。

8.根据权利要求1所述的长物料式货物专用辊筒输送机，其特征在于：所述辊筒输送机的辊筒是分段式结构，由数个分段辊筒(6)连接形成，所述数个分段辊筒(6)以平行的方式连接。

9.根据权利要求6所述的长物料式货物专用辊筒输送机，其特征在于：所述分段辊筒(6)的个数与设置在货物托盘(7)上的支脚数相等。

10.根据权利要求9所述的长物料式货物专用辊筒输送机，其特征在于：所述分段辊筒(6)的个数与设置在货物托盘(7)上的支脚数均为3个。