CN105979895A - 内窥镜处理系统及内窥镜用处理器具 - Google Patents
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Abstract
本内窥镜处理系统包括:内窥镜装置,其具有能够进行弯曲动作的筒状构件和用于使所述筒状构件弯曲的弯曲操作部;以及内窥镜用处理器具,其向所述内窥镜装置的处理器具通道内插入,所述内窥镜用处理器具包括:插入部,其能够向体内插入;以及操作部,其配置于所述插入部的近位端,所述插入部具有:护套,其具有能够向所述处理器具通道内插入的外径;以及线刀,其用于切开生物体组织并配置于所述护套的顶端部,在所述护套内形成有具有能够供引导线贯穿的内径的管腔,所述护套具有在所述护套的远位端部分开口并与所述管腔相连通的出口部和在所述护套的近位端部分的外周面上开口的入口部,所述操作部具有:端口,其与所述入口部相连通并形成有能够供所述引导线贯穿的通孔;以及卡定部,其在所述插入部插入到所述处理器具通道内的状态下能够以所述端口的所述通孔的开口方向朝向所述弯曲操作部侧的方式卡定于所述内窥镜装置。
Description
技术领域
本发明涉及内窥镜处理系统及内窥镜用处理器具。本申请基于2014年3月4日在日本提出申请的特愿2014―042053号要求优先权,并将其内容引用于此。
背景技术
作为使用内窥镜装置一边观察十二指肠乳头一边切开十二指肠乳头部的括约肌的手法,公知有内窥镜下乳头括约肌切开术(Endoscopicsphincterotomy,EST)。例如在专利文献1~专利文献4中公开有在EST中使用的处理器具。在专利文献1中公开了一种为了将引导线容易地插入导管的管腔内而设有与导管的管腔相连通的漏斗形状的延长部的引导线插入器具。在专利文献2中公开了一种通过在线刀上形成引导臂部、并在形成于护套的狭缝内配置引导臂部而能够使线刀的切开部朝向期望的方向的高频电刀。在专利文献3中公开了一种通过在高频线刀的远位端部设置未被绝缘的切开部和在除切开部以外的部分绝缘的绝缘部而能够安全地进行EST的处理器具。在专利文献4中公开了一种为了容易地更换引导线而具有从导管轴的外侧的位置连通至引导线管腔、并沿轴的长度方向延伸的槽的胆管处理用导管。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:美国专利第6606515号说明书
专利文献2:日本特开2001-070316号公报
专利文献3:日本特开2000-237202号公报
专利文献4:日本特表2001-511023号公报
发明内容
发明要解决的问题
本发明是鉴于上述情况而做成的,其目的在于提供防止引导线的操作与操作部的操作之间的干扰的内窥镜处理系统及内窥镜用处理器具。
用于解决问题的方案
根据本发明的第一技术方案,内窥镜系统包括:内窥镜装置,其具有能够进行弯曲动作的筒状构件和用于使所述筒状构件弯曲的弯曲操作部;以及内窥镜用处理器具,其向所述内窥镜装置的处理器具通道内插入,所述内窥镜用处理器具包括:插入部,其能够向体内插入;以及操作部,其配置于所述插入部的近位端,所述插入部具有:护套,其具有能够向所述处理器具通道内插入的外径;以及线刀,其用于切开生物体组织并配置于所述护套的顶端部,在所述护套内形成具有能够供引导线贯穿的内径的管腔,所述护套具有在所述护套的远位端部分开口并与所述管腔相连通的出口部和在所述护套的近位端部分的外周面上开口的入口部,所述操作部具有:端口,其与所述入口部相连通并形成有能够供所述引导线贯穿的通孔;以及卡定部,其在所述插入部插入到所述处理器具通道内的状态下能够以所述端口的所述通孔的开口方向朝向所述弯曲操作部侧的方式卡定于所述内窥镜装置。
根据本发明的第二技术方案,在上述第一技术方案的内窥镜用处理系统的所述内窥镜用处理器具中,所述端口的通孔在与所述管腔的中心轴线交叉的方向上开口。
根据本发明的第三技术方案,在上述第二技术方案的内窥镜用处理器具中,也可以是,所述卡定部具有钩,该钩以包围所述内窥镜装置的把持部的外周面的一部分的方式形成为C字状并具有弹性,所述端口的通孔的中心轴线与在所述钩中包围所述把持部的内周面的圆周的中心轴线相互平行。
根据本发明的第四技术方案,在上述第二技术方案的内窥镜用处理器具中,也可以是,该内窥镜用处理器具还具有用于切开所述生物体组织并配置于所述护套的远位端部的线刀,所述护套具有沿所述护套的中心轴线方向延伸并连通所述管腔的内部与所述护套的外部的狭缝部,所述端口在远位端具有C字状的缺口部,该缺口部具有与所述狭缝部相连通的开口并与所述护套的外周面相接触。
根据本发明的第五技术方案,在上述第二技术方案的内窥镜处理器具中,也可以是,所述插入部具有:线刀,其用于切开生物体组织并配置于所述护套;第二管腔,其形成于所述护套并具有能够供液体流通的空间,在所述护套的远位端部分具有排出口且在所述护套的近位端部分具有连结口;以及第三管腔,其形成于所述护套并供所述线刀贯穿,在所述护套的远位端部分具有使所述线刀暴露的横孔部且在所述护套的近位端部分具有开口部,所述操作部具有:第一端口,其与所述入口部相连通并形成有能够供所述引导线贯穿的通孔;第二端口,其与所述第二管腔相连通;以及手柄部,其形成有用于与所述线刀连动的滑动件部,所述第一端口是在所述管腔的中心轴线方向上具有长轴的长孔状,所述滑动件部具有向与所述第一端口的通孔的中心轴线正交的面方向突出的搭指部。
根据本发明的第六技术方案,在上述第三技术方案的内窥镜用处理器具中,也可以是,所述护套具有沿所述护套的中心轴线方向延伸并连通所述管腔的内部与所述护套的外部的狭缝部,所述端口在远位端具有C字状的缺口部,该缺口部具有沿着所述狭缝部的间隙并与所述护套的外周面相接触,所述操作部具有:连结部,其形成有所述端口并连结于所述护套的近位端;延伸部,其连接于所述钩;以及主体部,其以所述钩与所述缺口部成为分开的状态的方式一起连接于所述连结部和所述延伸部。
根据本发明的第七技术方案,在上述第五技术方案的内窥镜用处理器具中,也可以是,所述操作部具有轴部,该轴部在相对于所述长轴倾斜的方向上具有中心轴线并以所述滑动件部能够沿该中心轴线方向进退的方式连结有所述滑动件部。
根据本发明的第八技术方案,在上述第二技术方案的内窥镜用处理器具中,也可以是,所述护套具有狭缝部,该狭缝部沿着所述护套的长度轴线方向并且在所述入口部与所述出口部之间的范围形成,以连通所述管腔与所述护套的外部的方式形成于所述护套的外周面,形成为在所述护套的周向上的开口宽度小于所述管腔的所述内径,在将所述入口部的开口边缘部和所述端口的形成内周面侧的轮廓的内侧开口边缘部投影到连结所述管腔的中心轴线与所述护套的中心轴线的直线所延伸的方向上时,以所述开口边缘部位于与所述内侧开口边缘部大致一致或比所述内侧开口边缘部靠外侧的位置的方式将所述护套固定于所述操作部。
发明的效果
根据上述各个技术方案的内窥镜处理系统及内窥镜用处理器具,能够防止引导线的操作与操作部的操作之间的干扰。
附图说明
图1是具有本发明的第一实施方式的内窥镜用处理器具的切开系统的整体图。
图2是本发明的第一实施方式的内窥镜用处理器具的俯视图。
图3A是图2的III-III线的剖视图。
图3B是表示本发明的第一实施方式的内窥镜用处理器具的护套的远位端部分的俯视图。
图4是图2的IV-IV线的剖视图。
图5是表示本发明的第一实施方式的内窥镜用处理器具中的护套的一部分的立体图。
图6是表示本发明的第一实施方式的内窥镜用处理器具的操作部的一部分的俯视图。
图7是表示本发明的第一实施方式的内窥镜用处理器具的护套与操作部的远位结构部的局部剖视图。
图8是表示本发明的第一实施方式的内窥镜用处理器具的第一端口部分的局部剖视图,是在图6所示的VIII-VIII线方向上观察而得到的图。
图9A是图6的IX-IX线的剖视图。
图9B是表示本发明的第一实施方式的内窥镜用处理器具的第一端口部分的立体图。
图10是本发明的第一实施方式的内窥镜用处理器具的护套的远位端部分的第一假想平面上的剖视图。
图11是从与第二假想平面垂直的方向观察本发明的第一实施方式的内窥镜用处理器具的护套的远位部分而得到的图。
图12是图11的XII-XII线的剖视图。
图13是图11的XIII-XIII线的剖视图。
图14是表示本发明的第一实施方式的内窥镜用处理器具的护套的远位部分的图,是包括从图12所示的XIV-XIV线观察而得到的护套的局部剖视图在内的图。
图15是表示与本发明的第一实施方式的内窥镜用处理器具一起使用的引导线的一结构例的侧视图。
图16是表示与本发明的第一实施方式的内窥镜用处理器具一起使用的引导线的其他结构例的侧视图。
图17A是表示与本发明的第一实施方式的内窥镜用处理器具一起使用的引导线的其他结构例的侧视图。
图17B是表示与本发明的第一实施方式的内窥镜用处理器具一起使用的引导线的其他结构例的侧视图。
图18是表示向本发明的第一实施方式的内窥镜用处理器具的第一端口内插入引导线的形态的剖视图。
图19是表示将本发明的第一实施方式的内窥镜用处理器具安装于内窥镜装置的状态下的第一端口和操作部的位置关系的图。
图20是表示将本发明的第一实施方式的内窥镜用处理器具安装于内窥镜装置的状态下的钩与第一端口之间的位置关系的图。
图21是能够安装于本发明的第一实施方式的内窥镜装置的处理器具安装辅助器具的立体图。
图22是表示图21所示的处理器具安装辅助器具的内部结构的局部剖视图。
图23是表示本发明的第一实施方式的内窥镜用处理器具的使用时的一过程的图。
图24是从内窥镜装置的操作者的视点观察本发明的第一实施方式的内窥镜用处理器具安装于内窥镜装置的状态时得到的图。
图25是表示本发明的第一实施方式的内窥镜用处理器具的使用形态的图。
图26是表示本发明的第一实施方式的显示于使用内窥镜装置拍摄到的内窥镜图像中的内窥镜用处理器具的示意图。
图27是表示使用了本发明的第一实施方式的内窥镜用处理器具的处理的一过程中的内窥镜图像的示意图。
图28是表示将引导线安装于本发明的第一实施方式的内窥镜用处理器具的形态的图,是从图6所示的VIII-VIII线观察而得到的剖视图。
图29是表示在本发明的第一实施方式的内窥镜用处理器具中安装引导线的其他例的图,是从图6所示的VIII-VIII线观察而得到的剖视图。
图30是表示本发明的第一实施方式的内窥镜用处理器具的使用时的一过程的图。
图31是表示将安装于本发明的第一实施方式的内窥镜用处理器具的引导线留下并从内窥镜装置中拔出内窥镜用处理器具的一过程的图。
图32是表示将本发明的第一实施方式的内窥镜用处理器具的护套与引导线分离的一过程的图。
图33是表示在本发明的第一实施方式的内窥镜用处理器具抜出后进行的处理的一例的图。
图34是表示本发明的第一实施方式的变形例的结构的示意图。
图35是表示本发明的第一实施方式的第二变形例的结构的示意图。
具体实施方式
说明本发明的第一实施方式。图1是具有本实施方式的内窥镜用处理器具1的切开系统110的整体图。
如图1所示,本实施方式的内窥镜用处理器具1是为了在体内切开生物体组织而与内窥镜装置100一起使用的医疗器具。内窥镜用处理器具1在与内窥镜装置100相组合的状态下构成切开系统110(内窥镜处理系统)。
图2是内窥镜用处理器具1的俯视图。图3A是图2的III-III线的剖视图。图3B是表示本发明的第一实施方式的内窥镜用处理器具1的护套3的远位端部分的俯视图。图4是图2的IV-IV线的剖视图。图5是表示内窥镜用处理器具1中的护套3的一部分的立体图。图6是表示内窥镜用处理器具1的操作部40的一部分的俯视图。图7是表示内窥镜用处理器具1的护套3和操作部40的远位结构部41的图,用截面仅表示操作部40的远位结构部41。图8是表示内窥镜用处理器具1的第一端口49部分的局部剖视图,是在图6所示的VIII-VIII线方向上观察而得到的图。图9A是图6的IX-IX线的剖视图。图9B是表示内窥镜用处理器具1的第一端口49部分的立体图。图10是护套3的远位端部分的第一假想平面α上的剖视图。图11是从与第二假想平面β垂直的方向观察护套3的远位部分而得到的图。图12是图11的XII-XII线的剖视图。图13是图11的XIII-XIII线的剖视图。图14是表示护套3的远位部分的图,包括从图12所示的XIV-XIV线观察而得到的护套3的局部剖视图。
内窥镜用处理器具1具有插入部2和操作部40。插入部2是向内窥镜装置100的处理器具通道104内插入的细长的构件。插入部2具有护套3和线刀30。如图1和图2所示,护套3是具有挠性的细长的构件。在本实施方式中,护套3为树脂制。
以下,将内窥镜处理器具1的操作部40侧称作近位侧,将设有插入部2、并向体内插入的侧称作远位侧。
如图3B和图35所示,护套3在包括护套3的远位端3a在内的预定的区域具有预弯曲部4。预弯曲部4被赋予在向预定的方向弯曲后的形状上的习惯性弯曲,具有恢复为预先赋予的弯曲形状的恢复力。如图3A和图3B所示,预弯曲部4中的护套3的中心轴线L1存在于预定的一平面内(以下,称作“第一假想平面α”。)。
预弯曲部4的远位端部向成为处理对象的患者的十二指肠乳头PV(参照图23)内插入。如图3B所示,在预弯曲部4的远位端部设有后述的远位第一连通孔23和远位第二连通孔24。
如图3A所示,在从护套3的近位端3b(参照图2)朝向远位端3a沿着护套3的中心轴线L1观察与护套3的中心轴线L1正交的截面时,使用以中心轴线L1为原点、以第一假想平面α为纵轴、以在护套3的中心轴线L1上与第一假想平面α正交的平面(以下,称作“第二假想平面β”。)为横轴的正交坐标系(以下,称作“假想坐标系”。)说明护套3的结构。在假想坐标系的纵轴上,将预弯曲部4的弯曲方向作为上侧。
如图3A和图5所示,在护套3的内部形成有第一管腔7、第二管腔15以及第三管腔20。第一管腔7、第二管腔15以及第三管腔20沿护套3的长度方向相互平行地延伸形成。
第一管腔7是具有能够供引导线80进退的内径的通路部分。即,第一管腔7是在内部保持引导线80的管腔。第一管腔7的中心轴线L7位于第一假想平面α上,位于比护套3的中心轴线L1靠下方的位置、即假想坐标系的第三象限Q3和第四象限Q4。具体地说,第一假想平面α横穿第一管腔7的内部空间。另外,预定的第一假想平面α包括第一管腔7的中心轴线L7。
如图3A和图5所示,第一管腔7具有在远位端3a开口的出口部12、引导线收纳部9、狭缝部10以及在近位端侧开口的入口部8。
如图4和图5所示,狭缝部10是以连通第一管腔7与护套3的外部的方式在护套3的外周面3c上开口、并沿着护套3的中心轴线L1方向延伸形成的细长的缺口。狭缝部10具有沿护套3的中心轴线L1方向去除构成护套3的树脂构件而成的形状。狭缝部10在预弯曲部4的近位端4b(参照图34)的附近区域中的预弯曲部4的近位部沿着护套3的中心轴线L1形成于预弯曲部4的外周面与预定的第一假想平面α相交叉的位置。具体地说,狭缝部10的远位端10a的位置位于比远位第二连通孔24靠基端侧的位置,并且位于比预弯曲部4的近位端4b(参照图34)靠顶端侧的位置。狭缝部10延伸至入口部8。
狭缝部10具有以狭缝部10的打开宽度比引导线80的直径小的方式相互分开配置的一对翼部11(第一翼11a、第二翼11b)。翼部11是利用构成护套3的树脂构件覆盖引导线收纳部9的一对弹性部。翼部11在操作者的经由狭缝部10从引导线收纳部9中卸下引导线80时的力的作用下进行变形直至产生能够供引导线80通过的大小的间隙。
如图5所示,入口部8是在第一管腔7的近位端7b附近与引导线80的直径相同或者比引导线80的直径大且在护套3的外周面3c上开口的部位。换言之,入口部8是由于没有后述的翼部11而使第一管腔7的内表面7c暴露于外部的、比狭缝部10宽的开口部分。即,入口部8具有比狭缝部10的开口宽度大的宽度并与第一管腔7相连通且在护套3的近位端部分的外周面3c上开口。
入口部8的在护套3的中心轴线L1方向上的长度也可以大于第一管腔7中的引导线收纳部9的内径。即,入口部8具有在护套3的中心轴线L1方向上较长的长孔形状。另外,入口部8的形状也可以是矩形形状。若入口部8的形状具有矩形形状,则形成入口部8的加工较容易。入口部8的在护套3的周向上的左右端8c(周向的两端)也可以具有以从引导线收纳部9朝向护套3的外周面3c而使入口部8的开口面积逐渐变大的方式展开的锥形形状(参照图9B)。
如图4所示,引导线收纳部9在与护套3的中心轴线L1正交的截面上除与后述的狭缝部10之间的交界以外具有圆形的轮廓。即,引导线收纳部9在与护套3的中心轴线L1正交的截面上具有大致C字状的轮廓形状。引导线收纳部9为了能够供引导线80进退而设定为在贯穿有引导线80的状态下具有间隙,引导线收纳部9的内径比引导线80的直径大出与间隙的尺寸相应的量。引导线收纳部9在与护套3的中心轴线L1正交的截面上具有大致C字状的轮廓形状。具体地说,狭缝部10形成为在护套3的周向上的开口宽度小于第一管腔7的内径。
如图3A、图3B以及图5所示,第一管腔7在狭缝部10的远位端10a与护套3的远位端3a之间在以与护套3的中心轴线L1正交的截面剖视时具有连续的圆周状的轮廓,能够以引导线80能够从护套3的远位端3a突出的方式保持引导线80。出口部12在护套3的远位端3a开口。出口部12与引导线收纳部9相连通。
图3A所示的第二管腔15也可以作为用于从护套3的近位端3b(参照图2)到护套3的远位端3a(参照图2和图3A)输送例如造影剂等液体的、送液管腔进行使用。另外,第二管腔15也能够作为用于去除体内的液体的排液管腔进行利用。
预弯曲部4中的第二管腔15位于上述假想坐标系的第一象限Q1内。
第二管腔15具有近位连结口16(参照图9A)和远位排出口17(参照图10),能够作为供液体从近位连结口16到远位排出口17流动的流路进行使用。
近位连结口16是相对于与第二管腔15相连通的连通路径56(后述)进行连通的开口,是从后述的第二端口62导入液体的开口。
远位排出口17(参照图10)是供从近位连结口16导入的液体排出的开口,配置于护套3的远位端3a。
如图3A、图4以及图5所示,第三管腔20是供后述的线刀30贯穿的管腔。第三管腔20设定为能够供线刀30在第三管腔20内进退。即,第三管腔20设定为在贯穿有线刀30的状态下具有间隙,第三管腔20的内径比线刀30的直径大出与间隙的尺寸相应的量。预弯曲部4中的第三管腔20位于上述假想坐标系的第二象限Q2内。
如图3A所示,在预弯曲部4恢复为弯曲形状的状态下,第二管腔15和第三管腔20位于弯曲形状的内侧面401侧的区域内,第一管腔7位于弯曲形状的外侧面402侧的区域内。即,如图3A所示,在护套3的远位端3a附近,若比作以与护套3的中心轴线L1正交的截面的假想坐标系的纵轴的上方(第一假想平面α的上方)为12点的钟表的表盘,则预弯曲部4中的第三管腔20位于9点与12点之间的范围内。
第三管腔20具有近位开口部21(参照图7)、线刀收纳部22(参照图14)、远位第一连通孔23以及远位第二连通孔24。
近位开口部21是相对于与第三管腔20相连通的连通路径57(参照图7)进行连通的开口,供后述的线刀30插入。
图14所示的线刀收纳部22为了以电绝缘状态保持线刀30而在整周上覆盖线刀30的外周。
另外,也可以在预弯曲部4的远位端部具有拉伸部5,在预弯曲部4的近位端部具有模仿变形部6。拉伸部5的外径具有稍微小于护套3的基端侧和模仿变形部6的外径的外径。
如图11和图14所示,远位第一连通孔23在护套3的远位端3a附近配置于拉伸部5所存在的区域内。远位第一连通孔23在护套3的外周面3c上开口,并与第三管腔20相连通。远位第一连通孔23位于上述假想坐标系的第二象限Q2内。即,若比作以与护套3的中心轴线L1正交的截面的假想坐标系的纵轴的上方(第一假想平面α的上方)为12点的钟表的表盘,则远位第一连通孔23位于9点与12点之间的范围内。即,远位第一连通孔23形成于预弯曲部4的弯曲的内侧且相对于第一假想平面α离开的位置。
远位第二连通孔24在护套3的远位端3a附近配置于拉伸部5所存在的区域内。远位第二连通孔24在比远位第一连通孔23靠近位侧的位置配置在自远位第一连通孔23离开的位置。远位第二连通孔24位于上述假想坐标系的第二象限Q2内。即,远位第二连通孔24与远位第一连通孔23相同地形成于预弯曲部4的弯曲的内侧且相对于第一假想平面α离开的位置。另外,在与护套3的中心轴线L1正交的截面上,期望的是,远位第二连通孔24与远位第一连通孔23在以护套3的中心轴线L1为中心的周向上的位置相互一致。但是,远位第一连通孔23与远位第二连通孔24的在护套3的周向上的位置未必必须一致。远位第一连通孔23和远位第二连通孔24设置为与预弯曲部4的弯曲的内侧的预弯曲部4的外周面3c相连通,并且远位第一连通孔23和远位第二连通孔24只要以沿相对于护套3的中心轴线L1从第三管腔20的位置向径向外方离开的方向延伸的方式开口就发挥作用。
线刀30具有切开处理对象部位的功能。
线刀30具有芯线31和覆盖芯线31的绝缘覆膜32,该芯线31具有导电性。另外,线刀30从近位侧依次具有力量传递部33、切开部34以及远位固定构件(固定部)37。
绝缘覆膜32例如利用聚四氟乙烯(PTFE)、四氟乙烯六氟丙烯树脂(FEP)、聚乙烯、聚烯烃、聚酰胺、氯乙烯、胶乳、天然橡胶、聚砜、聚苯砜、聚醚酰亚胺、POM、PEEK、聚碳酸酯、ABS等树脂、这些的合成树脂材料涂覆于芯线31的外表面。
如图11所示,切开部34是线刀30的全长中的、芯线31未被绝缘覆膜32(参照图13)覆盖、且配置于护套3的外部的部分。切开部34通过被通入经由后述的连接器73(参照图2)向芯线31供给的高频电流而能够切开生物体组织。切开部34具有电刀弯曲部35和弯折部36。
如图13和图14所示,力量传递部33是线刀30的全长中的、从固定于后述的操作部40(参照图2)的手柄部67的滑动件部71的近位端30b到切开部34的基端侧的部分。在力量传递部33中,芯线31被绝缘覆膜32覆盖。在第三管腔20内贯穿线刀30,在利用远位固定构件37固定于第三管腔20的状态下,力量传递部33的远位端位于远位第二连通孔24的附近。
如图11、图12以及图13所示,电刀弯曲部35在远位第一连通孔23与远位第二连通孔24之间的区域内配置于上述假想坐标系的第二象限Q2内且比预弯曲部4的弯曲靠内侧的位置。电刀弯曲部35在远位第一连通孔23与远位第二连通孔24之间构成为弯曲形状。在电刀弯曲部35的远位端35a,也可以具有弯折部36。
弯折部36具有在由第一假想平面α和第二假想平面β限定的假想坐标系的第二象限Q2内朝向与相对于护套3的外周面3c的切线大致平行的方向弯曲的形状。具体地说,在自远位第一连通孔23突出的位置,切开部34具有从远位第一连通孔23所延伸的方向向自第一假想平面α离开的方向弯曲的形状的弯折部36。
弯折部36是在线刀30中以从电刀弯曲部35朝向线刀30的远位端30a延伸的芯线31成为朝向远位第一连通孔23弯折的弯折形状的方式使芯线31弯折的部位。弯折部36也可以被绝缘覆膜32覆盖。
远位固定构件37设于线刀30的远位端30a,并固定于第三管腔20的内部。即,在插入到预弯曲部4内的状态下远位固定构件37将线刀30与预弯曲部4之间固定。另外,远位固定构件37利用摩擦、粘接或其他连接方法连接于预弯曲部4内的第三管腔20的内周面20c。由于远位固定构件37在第三管腔20(预弯曲部4)的内部固定,因此线刀30的远位部分不会自远位第一连通孔23脱落。
图2所示的操作部40是由操作者把持的部位,且配置于插入部2的近位端2b(护套3的近位端3b)。在操作部40中输入用于使内窥镜用处理器具1进行动作的各种操作。
操作部40具有远位结构部41、挠性连结部58、近位结构部61以及手柄部67。
如图6所示,远位结构部41是配置于操作部40的最远位侧的构件。
远位结构部41具有主体部42、与内窥镜装置100相连结的连结部45以及与护套3相连结的连结部48。
如图7所示,主体部42是硬质的构件,在主体部42的内部具有主体侧送液管路43和主体侧线通路44。主体部42与连结部48的后述的第一端口49连结,并沿相对于第一端口49的长轴L2的放射方向(与长轴L2交叉的直线方向)延伸。在本实施方式中,主体部42沿着包括第一端口49的长轴L2和与长轴L2正交的短轴的假想平面向连结部48的近位端48b延伸。
主体侧送液管路43形成了将后述的第二端口62(参照图20)与上述第二管腔15连通起来的管路的一部分。
主体侧线通路44是供贯穿于第三管腔20的线刀30的力量传递部33以进退自如的方式贯穿的通路。
与内窥镜装置100相连结的连结部45具有钩46和延伸部47。钩46是能够与设置在内窥镜装置100上的把持部102(参照图19)卡定的卡定部。延伸部47连接钩46与主体部42。
钩46是以将设于内窥镜装置100的把持部102的外周面的一部分包围起来的方式形成为C字状的弹性构件。钩46在钩46自身恢复为C字状的恢复力的作用下,钩46按压着内窥镜装置100的把持部102的外表面。其结果,钩46卡合于内窥镜装置100的把持部102。
延伸部47是连接主体部42与钩46的硬质的棒状的构件。延伸部47的近位端47b与主体部42相连,延伸部47的远位端47a与钩46相连。延伸部47将钩46保持在比主体部42靠远位侧的位置。
与护套3相连结的连结部48具有供护套3的近位端3b及其附近插入的大致筒状形状。与护套3相连结的连结部48在与延伸部47之间具有间隙的状态下从主体部42朝向远位端方向延伸。连结部48与主体部42及延伸部47并列设置。因此,由于操作者保持主体部42和延伸部47,因此不会妨碍连结部48和第一端口49的可视性以及后述的引导线80的插入,能够容易且精密地控制第一端口49的方向。
与护套3相连结的连结部48具有第一端口49、与第二管腔15连通的连通路径56以及与第三管腔20连通的连通路径57。
操作部40(连结部48)具有筒状部和第一端口49,该筒状部形成为大致筒状并具有能够供护套3的近位端3b及其附近插入的内径,该第一端口49具有从该筒状部的内周面连通至外周面而能够供引导线80插入的开口部。另外,以第一端口49的开口部的开口与入口部8的开口方向一致的方式在护套3的近位端3b及其附近配置有用于将第一端口49固定于护套3的端口固定部(未图示)。端口固定部能够适当地采用直接粘接护套3与第一端口49,或者在护套3上形成缺口并机械卡定于该缺口内等公知的固定方法。作为其结果,护套3不会绕其长度轴线转动,并且不会自筒状部脱落。
如图6、图8以及图9B所示,第一端口49是成为向第一管腔7内导入引导线80(参照图28)时的入口的端口。第一端口49的开口部具有内侧开口边缘部50和外侧开口边缘部51。优选的是,具有锥形部52和与开口部相连通的缺口部55。
如图8和图9B所示,内侧开口边缘部50形成了在筒状部的内周面上开口的开口的轮廓。另外,内侧开口边缘部50具有与形成于护套3的近位部分的入口部8的轮廓一致的轮廓线或者包围入口部8的轮廓那样的轮廓线。即,内侧开口边缘部50的开口的轮廓呈与将护套3的入口部8的边缘(开口边缘部)从其开口方向(沿着与第一管腔7的中心轴线和护套3的中心轴线正交的直线的方向)投影到第一端口49的内周面上的投影部分大致一致、或者包围投影部分(位于比内侧开口边缘部50靠外侧的位置)那样的形状。内侧开口边缘部50配置于能够接触护套3的外周面3c的位置。在这种位置关系下,护套3固定于操作部40。
外侧开口边缘部51形成了在筒状部的外周面上开口的开口的轮廓。另外,外侧开口边缘部51位于比内侧开口边缘部50靠护套3的径向外侧的位置。外侧开口边缘部51具有比由内侧开口边缘部50限定的开口面积大的开口面积。外侧开口边缘部51具有与形成于护套3的近位部分的入口部8的轮廓的外周大致一致的轮廓线或包围入口部8的轮廓那样的轮廓线。在从与由内侧开口边缘部50限定的面垂直的方向观察时,外侧开口边缘部51的轮廓位于内侧开口边缘部50的外侧。
上述端口固定部在以内侧开口边缘部和所述外侧开口边缘部的开口的轮廓与将护套3的入口部8的边缘投影到其开口方向上的投影部分大致一致、或者包围该投影部分的方式相对于护套3的绕长度轴线的方向和护套3的长度轴线方向定位了第一端口49的状态下固定。
内侧开口边缘部50和外侧开口边缘部51形成为在连结与护套3相连结的连结部48的远位端48a和与护套3相连结的连结部48的近位端48b的直线方向上具有长轴L2的椭圆形状。
内侧开口边缘部50和外侧开口边缘部51限定第一端口49的开口形状。第一端口49的开口的在上述长轴L2方向上的长度能够设定为与能够向第一端口49插入的引导线80的远位端80a的结构相对应。
图15是表示与内窥镜用处理器具1一起使用的引导线80的一结构例的侧视图。图16~图17B是分别表示图15所示的引导线80的其他结构例的引导线81、82、83的侧视图。
如图15~图17B所示,作为向第一端口49插入的引导线80、81、82、83,适当地采用公知的结构较好。例如,如图16和图17A所示,也可以具有引导线81、82的远位端80a的附近区域(远位部)的至少一部分形成为弯曲形状的弯曲形状部811、812。弯曲形状部811、812是形成圆弧的一部分并弯曲的形状。例如,如图17A所示,也可以采用以远位端80a朝向引导线82的近位方向的方式使远位端80a的附近区域的弯曲形状部812弯曲为半圆弧状的形状的引导线82。另外,引导线80、83的远位端80a的附近区域(远位部)也可以具有弯折部,该弯折部具有恢复为引导线80、83的中心轴线偏向的形状的恢复力。例如,如图15和图17B所示,远位部设于比弯折部靠引导线80、83的远位侧的位置,弯折部也可以是以引导线80、83的远位部沿相对于引导线80、83的近位侧部分形成钝角、直角或锐角的方向延伸的方式弯折的形状。角型的引导线80、81、82、83在走向复杂的管腔组织、具有分支的管腔组织的内部向期望的管腔内插入引导线80、81、82、83的远位端80a时的操作较容易这一点上优异。
另外,关于图15、图17B,将引导线80、83的远位部的长度分别设为M20、M23。另外,关于图16、图17A,将引导线81、82的弯曲形状部811、812的顶端的切线方向的最大长度分别设为M21、M22。
图18是用于说明内窥镜用处理器具1中的第一端口49的形状与引导线80的形状之间的关系的图。
如图18所示,第一端口49的开口的在护套3的长轴方向上的长度M1也可以与引导线80的远位部的长度M20大致相等或者稍微长于引导线80的远位部的长度M20。
在采用图16所示的引导线81的情况下,第一端口49的开口的在护套3的长轴方向上的长度M1只要设定得与弯曲形状部811的顶端的切线方向成分的最大长度M21大致相等或者稍微长于弯曲形状部811的顶端的切线方向成分的最大长度M21即可。
在采用图17A所示的引导线82的情况下,第一端口49的开口的在护套3的长轴方向上的长度M1只要设定得与弯曲形状部812的顶端的切线方向成分的最大长度M22大致相等或者稍微长于弯曲形状部812的顶端的切线方向成分的最大长度M22即可。
在采用图17B所示的引导线83的情况下,第一端口49的在护套3的长轴方向上的长度M1只要设定得与引导线83的远位部的长度M23大致相等或者稍微长于引导线83的远位部的长度M23即可。
如图8、图9A以及图9B所示,锥形部52具有远位锥形面53和近位锥形面54。远位锥形面53在第一端口49的远位端49a部分光滑地与缺口部55相连。近位锥形面54是在第一端口49的近位端49b及与其两端相连的侧部连结内侧开口边缘部50与外侧开口边缘部51的锥形状的面。
远位锥形面53对在引导线80经由第一端口49向护套3的第一管腔7内插入时、引导线80从第一端口49经由缺口部55向护套3的远位端3a方向的移动进行引导。
近位锥形面54在引导线80从与护套3相连结的连结部48的外部向第一端口49内插入引导线80的远位端80a时、将引导线80的远位端80a向护套3的第一管腔7内进行引导。
形成有锥形部52的第一端口49为了能够从与护套3相连结的连结部48的外部看到第一管腔7的内表面7c而以第一管腔7的入口部8暴露于外部的状态配置于入口部8的外周部分。
图19是表示将内窥镜用处理器具1安装于内窥镜装置100的状态下的第一端口49和操作部40的位置关系的图。图20是表示将内窥镜用处理器具1安装于内窥镜装置100的状态下的钩46与第一端口49之间的位置关系的图。
如图19所示,确定第一端口49的开口与钩46之间的位置关系,以使得在利用钩(卡定部)46将操作部40卡定于内窥镜装置100的把持部102的状态下第一端口49的开口朝向内窥镜装置100的弯曲操作部107a侧。在此,弯曲操作部107a侧是能够能动地操作设于内窥镜装置100的顶端部的弯曲变形部107b的操作部。第一端口49只要形成有沿着与把持部102的长度轴线大致平行的轴贯穿的以与假想平面交叉的轴向为贯穿方向(轴向)的通孔即可。内窥镜用处理器具1也可以以沿与内窥镜装置100的钳子塞103所延伸的方向大致平行的方向延伸的方式固定于内窥镜装置100,在该情况下,第一端口49的通孔所贯穿的轴向(后述的中心轴线L3方向)是相对于内窥镜装置100的把持部102的长度轴线扭转的位置关系。
在本实施方式中,如图8所示,在第一端口49的开口处从由内侧开口边缘部50限定的面朝向由外侧开口边缘部51限定的面的直线方向(以下,称作“第一端口49的开口的中心轴线L3方向”。)与如图20所示在钩46中包围把持部102的圆的中心轴线L4方向大致平行。即,在图9A所示的内窥镜用处理器具100的操作部40的截面中,穿过第一管腔7的中心轴线L7并穿过内侧开口边缘部50彼此之间与外侧开口边缘部51彼此之间的、第一端口49的开口的中心轴线L3方向与在钩46中包围把持部102的圆的中心轴线L4方向大致平行。其结果,如图9A所示,第一端口49的开口形成为以与护套3的中心轴线L1正交的、第一端口49的开口的中心轴线L3为中心开口,第一端口49的开口的中心轴线L3与包围内窥镜装置100的把持部102的圆的中心轴线L4大致平行。其结果,在利用钩46将操作部40安装、卡定于内窥镜装置100的状态下,在操作者把持内窥镜装置100的把持部102并操作内窥镜装置100的通常的位置关系中,第一端口49的开口朝向操作者能够目视确认的方向(参照图24)。因此,在操作内窥镜装置100的操作者协调操作处理器具时,内窥镜装置100的操作者易于目视确认开口部。
如图8和图9A所示,缺口部55是以在利用与护套3的中心轴线L1正交的截面观察连结部48时成为大致C字状的方式形成有缺口的部位。缺口部55为了使引导线80能够从入口部8向狭缝部10移动而具有连结部48的直径比引导线80的直径大出与引导线80所能够移动的间隙相应的量那样的间隙。缺口部55中的间隙沿着护套3的狭缝部10进行设置。缺口部55具有能够与护套3的外周面3c相接触的内表面55c,并保持着护套3的外周面3c。
如图7所示,缺口部55由于设置为远离与内窥镜装置100相连结的连结部45的延伸部47,因此构成为从内窥镜装置100经由钩46传递的外力难以向缺口部55传递。在本实施方式中,缺口部55与第一端口49的远位部分均远离延伸部47。
如图7所示,与第二管腔15相连通的连通路径56和护套3的第二管腔15相连通,与第三管腔20相连通的连通路径57和护套3的第三管腔20相连通。
如图2和图7所示,挠性连结部58是连结远位结构部41与近位结构部61的构件,该挠性连结部58具有挠性。挠性连结部58对在远位结构部41与近位结构部61之间产生的扭转进行缓冲。即,在利用钩46连结着操作部40与内窥镜装置100的情况下,挠性连结部58对因操作部40的操作和内窥镜装置100的操作而在远位结构部41与近位结构部61之间产生的扭转进行缓冲。
如图7所示,挠性连结部58在内部具有送液用的连络通路59和线刀用的连络通路60。送液用的连络通路59与第二管腔15相连通。线刀用的连络通路60与第三管腔20相连通。
如图2所示,近位结构部61具有第二端口62和与手柄部67相连结的连结部63。
第二端口62是供收纳有液体的注射器等连接的端口。例如,在经由第二管腔15从护套3的远位端3a排出造影剂的手法中,填充有造影剂的注射器连接于第二端口62。第二端口62的近位端62b具有能够与具有鲁尔锁定结构的注射器相连结的连接器结构。第二端口62的远位端62a与形成于挠性连结部58的送液用的连络通路59(参照图7)相连通。
如图20所示,与手柄部67相连结的连结部63具有手柄固定部64和线刀通路66。手柄固定部64是为了以预定的连接状态固定手柄部67而设置的。线刀通路66与挠性连结部58中的线刀用的连络通路60相连通。
手柄固定部64具有能够卡定手柄部67的轴部68的远位端的爪结构65。也可以是,取代设置手柄固定部64,近位结构部61与轴部68一体成型。
手柄固定部64具有沿相对于第一端口49的长轴L2方向倾斜的方向延伸的棒状形状。具体地说,手柄固定部64呈棒状,具有以随着从手柄固定部64的远位端64a朝向手柄固定部64的近位端64b去而逐渐远离第一端口49的长轴L2的方式倾斜的中心轴线L5。
线刀通路66是供线刀30的力量传递部33以进退自如的方式贯穿的通路。线刀通路66的远位端66a与挠性连结部58中的线刀用的连络通路60(参照图7)的近位端相连通。线刀通路66的近位端66b与手柄部67的轴部68的内部相连通。
手柄部67是进行操作者用于操作线刀30的输入的部分。手柄部67具有轴部68和滑动件部71。轴部68固定于近位结构部61的手柄固定部64。滑动件部71连结于轴部68。
轴部68具有棒状部69和环部70。棒状部69与手柄固定部64的中心轴线L5(参照图24)同轴或者沿着手柄固定部64的中心轴线L5呈直线状延伸设置。环部70形成于棒状部69的近位端。
棒状部69是安装有后述的滑动件部71的部分。在棒状部69的内部配置有滑动件部71的连接器73和线刀30的近位部分。
环部70是能够供操作者穿过手指的环状部分。
滑动件部71具有移动体72、连接器73以及搭指部74。移动体72以能够相对于轴部68进退移动的方式连结于轴部68。连接器73能够连接于高频电源装置。搭指部74形成有能够供操作者的手指穿过的两个环75。
移动体72沿轴部68的长度方向进退自如。
连接器73固定于移动体72,而且,固定于线刀30的力量传递部33的近位端33b。连接器73由导体构成,并电连接于线刀30的芯线31。
搭指部74通过操作者向两个环75内穿过手指、且操作者进一步向棒状部69的环部70内穿过手指而能够利用为通过操作者的手的开闭动作使移动体72相对于棒状部69进退。搭指部74从移动体72的外表面朝向外侧(远离中心轴线L5的方向)突出。如图19所示,搭指部74的自移动体72的外表面突出的突出方向只要不是包括第一端口49的开口的中心轴线L3方向的平面即可。优选的是,搭指部74的自移动体72的外表面突出的突出方向是与第一端口49的开口的中心轴线L3方向正交的面(以下,称作“环延伸面γ”。)方向。根据这种结构,搭指部74难以干扰在经由第一端口49向第一管腔7内导入的引导线80中向第一端口49的外部伸出的部分。
接着,说明能够在将本实施方式的内窥镜用处理器具1安装于内窥镜装置100进行使用的手法中进行利用的处理器具安装辅助器具90的结构。图21是能够安装于内窥镜装置100的处理器具安装辅助器具90的立体图。图22是表示处理器具安装辅助器具90的内部结构的局部剖视图。
如图21和图22所示,处理器具安装辅助器具90具有辅助器具主体91、排出管92以及塞体93。辅助器具主体91具有能够固定于内窥镜装置100的钳子塞103的筒形状。排出管92与辅助器具主体91的内部空间相连通。塞体93配置在自钳子塞103的处理器具通道104的近位开口沿处理器具通道104的中心轴线延长的延长线上。
辅助器具主体91具有能够液密地连结于钳子塞103的安装结构。排出管92能够连接于与未图示的排液容器相连的管路。塞体93是具有能够紧贴护套3的外周面3c的程度的开口或裂缝的柔软的构件。
在本实施方式中,处理器具安装辅助器具90在内窥镜用处理器具1向处理器具通道104内插入之前固定于内窥镜装置100的钳子塞103(参照图24)。在处理器具安装辅助器具90安装于钳子塞103的状态下,在内窥镜装置100的处理器具通道104中从远位侧朝向近位侧逆流来的液体主要向排出管92流入。因此,在内窥镜装置100的处理器具通道104中从远位侧朝向近位侧逆流来的液体从塞体93向处理器具安装辅助器具90的外部漏出的可能性被抑制得较低。
接着,说明本实施方式的内窥镜用处理器具1的作用。在本实施方式中,示出在作为一连串的手法依次进行内窥镜下乳头括约肌切开术(Endoscopicsphincterotomy,,EST)、内窥镜下逆行性胆管胰管造影(Endoscopic retrogradecholangiopancreatography,,ERCP)以及结石去除的情况下一起利用本实施方式的内窥镜用处理器具1与内窥镜装置100的例子。
图23是表示内窥镜用处理器具1的使用时的一过程的图。
如图1和图23所示,在本实施方式中,使用适合于观察十二指肠乳头PV的侧视型的内窥镜装置100。
侧视型的内窥镜装置100例如包括筒状构件101、把持部102、钳子塞103、处理器具通道104、抬起台105以及摄像部106。筒状构件101是向体内插入的部分。把持部102配置于筒状构件101的近位端。钳子塞103配置于把持部102的一部分。处理器具通道104与钳子塞103相连通并配置于筒状构件101的内部。抬起台105为了向与筒状构件101的中心轴线L8正交的方向改变在处理器具通道104的远位端104a自处理器具通道104突出的处理器具等的方向而设置为能够在供处理器具突出的开口部内移动。摄像部106使摄像视野朝向与筒状构件101的中心轴线L8正交的方向。摄像部106与供处理器具突出的开口部相邻设置。
本实施方式中的侧视型的内窥镜装置100具有弯曲机构107(参照图1)。弯曲机构107具有用于使筒状构件101的远位部分进行弯曲动作的弯曲操作部107a和弯曲变形部107b。
本实施方式的内窥镜用处理器具1能够在内窥镜装置100的操作者与内窥镜用处理器具1的操作者分别不同的方式和将钩46连结于内窥镜装置100的把持部102、一个操作者操作内窥镜装置100与内窥镜用处理器具1的方式这两种方式中适当地进行使用。
首先,说明将钩46连结于图1所示的内窥镜装置100的把持部102并利用内窥镜用处理器具1的情况。
首先,在内窥镜用处理器具1未安装于内窥镜装置100的状态下,操作者如图23所示利用公知的手法将内窥镜装置100引导至作为处理对象部位的十二指肠乳头PV,使用内窥镜装置100对处理对象部位进行观察。此时,处理器具安装辅助器具90既可以安装于钳子塞103,也可以不安装于钳子塞103。
图24是从内窥镜装置100的操作者的视点观察内窥镜用处理器具1安装于内窥镜装置100的状态时得到的图。
在观察处理对象部位之后,如图24所示,在处理器具安装辅助器具90固定于钳子塞103的状态下,钩46安装于内窥镜装置100的把持部102。进而,经由处理器具安装辅助器具90向内窥镜装置100的处理器具通道104(参照图1)内插入本实施方式的内窥镜用处理器具1的护套3。内窥镜用处理器具1的操作部40利用钩46连结于内窥镜装置100。因此,内窥镜用处理器具1的操作者例如用左手握持内窥镜装置100,例如用右手握持护套3,能够进行使护套3相对于内窥镜装置100的钳子塞103出入的操作。
图25是表示内窥镜用处理器具1的使用时的一过程的图。图26是表示显示于使用内窥镜装置100拍摄到的内窥镜图像中的本实施方式的内窥镜用处理器具1的示意图。
如图25所示,通过操作者对护套3的操作,护套3的远位端3a自处理器具通道104的远位端104a(开口部)突出,如图26所示,被内窥镜装置100的摄像部106摄像。
在利用侧视型的内窥镜装置100的针对十二指肠乳头PV的EST的手法中,在将内窥镜装置100拍摄到的图像比作以图像的上部中央为12点的钟表的表盘时,以十二指肠乳头PV的切开对象部位显示于内窥镜装置100拍摄到的图像中的11点与12点之间的方式对齐摄像部的方向。在该状态下,通过从十二指肠乳头PV的开口部以扩张十二指肠乳头PV的方式进行切开,从而在十二指肠乳头PV中形成供结石等通过的通路。
首先,操作者通过向十二指肠乳头PV内导入造影剂,从而调查胆管和胰管的走向及结石的有无。即,为了进行ERCP的手法,使护套3的远位端3a的预弯曲部4自内窥镜装置100的处理器具通道104的远位端104a突出。由于对预弯曲部4预先赋予了弯曲形状,因此在处理器具通道104内,预弯曲部4以护套3的中心轴线L1为旋转中心进行旋转直至预弯曲部4模仿弯曲机构107或抬起台105作用下的弯曲形状。
在预弯曲部4的远位部分穿过抬起台105的过程中,预弯曲部4以护套3的中心轴线L1为旋转中心进行旋转直至预弯曲部4的弯曲方向与抬起台105的弯曲方向一致。接下来,预弯曲部4的远位端部(拉伸部5)进入内窥镜装置100的摄像部106的摄像视野内。操作者在操作部40处使护套3的近位端3b沿护套3的中心轴线L1方向进退并调整预弯曲部4的远位端部(拉伸部5)的位置。具体地说,操作者为了利用护套3的近位端3b的进退操作将护套3的远位端3a插入十二指肠乳头PV内而调整预弯曲部4的远位端部的位置。另外,即使未使护套3的近位端3b以护套3的中心轴线L1为旋转中心积极地进行旋转,由于预弯曲部4与内窥镜装置100的弯曲机构107、抬起台105的弯曲状态相应地被动地进行旋转,因此护套3的远位端3a也成为向内窥镜图像中的12点方向弯曲的位置。
如图25所示,在预弯曲部4的远位端部进入摄像部106的摄像视野内的状态下,预弯曲部4的近位端部的外周面被抬起台105按压。预弯曲部4的外周面中的被抬起台105按压的被按压面4X(参照图3B)的位置是与预弯曲部4的外周面中的形成有远位第一连通孔23和远位第二连通孔24的位置不同的位置。
在难以进行用于向十二指肠乳头PV内插入护套3的远位端3a的定位的情况下,操作者也可以从操作部40的第一端口49向第一管腔7内贯穿引导线80,并使引导线80的远位端80a自第一管腔7的远位端7a突出。在该情况下,操作者首先将引导线80的远位端80a插入十二指肠乳头PV内,之后接下来,操作者能够将护套3的远位端3a沿着引导线80插入十二指肠乳头PV内。
如图26所示,护套3的远位部分显示于由摄像部106拍摄到的内窥镜图像,当内窥镜图像中的预弯曲部4的弯曲方向被设定为12点方向时,线刀30的电刀弯曲部35朝向比12点方向靠近11点方向的方向自远位第一连通孔23和远位第二连通孔24突出。操作者一边确认电刀弯曲部35朝向内窥镜图像上的11点与12点之间的方向的情况一边将护套3从钳子塞103向处理器具通道104内插入。由此,护套3的远位部分被自内窥镜装置100的抬起台105压出,护套3的远位端3a到达十二指肠乳头PV的开口并向十二指肠乳头PV内插入。
如果护套3被导入到十二指肠乳头PV内,则操作者使造影剂从第二端口62排出,并将造影剂从护套3的第二管腔15的远位排出口17经由十二指肠乳头PV向胆管和胰管内导入。通过造影剂的导入,操作者能够容易地掌握胆管和胰管的走向、结石的有无及其位置和大小等。
在导入了造影剂之后,在需要进行结石的去除的情况下,进行EST。
图27是表示使用了内窥镜用处理器具1的处理的一过程中的内窥镜图像的示意图。
如图27所示,在护套3被导入到十二指肠乳头PV内之后,在预弯曲部4的远位端部(拉伸部5)以预定长度配置于十二指肠乳头PV内的状态下,使操作部40中的滑动件部71在轴部68的棒状部69的中心轴线L6方向、即手柄固定部64的中心轴线L5方向(参照图2)上朝向轴部68的近位端68b方向移动。由此,线刀30的力量传递部33向线刀30的近位端30b方向移动,线刀30的远位端30a产生使护套3的远位第一连通孔23的部分向近位方向移动的力。由此,护套3的远位端3a附近的部分在远位第一连通孔23与远位第二连通孔24之间弯曲变形。另外,线刀30的切开部34相对于护套3呈弓状扩展。
电刀弯曲部35(参照图11)配置于上述假想坐标系的第二象限Q2内。因此,在将作为内窥镜图像由摄像部106拍摄的预弯曲部4的弯曲方向设定为12点方向时,电刀弯曲部35在向比12点方向靠近11点方向的方向偏移的位置与十二指肠乳头PV的开口部的内表面相接触。
在电刀弯曲部35相对于护套3呈弓状扩展的过程中,操作者经由操作部40的连接器73从高频电源装置向线刀30供给高频电流。由此,电刀弯曲部35所接触的组织被高频电流切开。电刀弯曲部35在未对电刀弯曲部35施加有外力的自然状态下弯曲。电刀弯曲部35通过利用滑动件部71使线刀30的力量传递部33向轴部68的近位端68b方向移动而从自然状态下的弯曲形状向直线形状逐渐变形。具体地说,电刀弯曲部35从自然状态下的弯曲形状向沿着连结远位第一连通孔23与远位第二连通孔24的直线方向的直线形状逐渐变形。若将预弯曲部4的曲率半径设定得较大,则线刀30从直线形状向弯曲形状逐渐变形。这样,电刀弯曲部35的弯曲状态因线刀30的使用了滑动件部71的移动而发生变化。
设定为十二指肠乳头PV的避开了主要血管的位置显示于内窥镜图像上的靠近11点方向的位置,在该11点方向的位置利用电刀弯曲部35切开十二指肠乳头PV,因此能够以由十二指肠乳头PV的切开引起的出血量较少的状态进行切开。
在十二指肠乳头PV的切开结束之后,操作者根据需要将装入了造影剂的注射器连接于第二端口62,从第二端口62经由第二管腔15向十二指肠乳头PV内排出造影剂。利用排出到十二指肠乳头PV内的造影剂,能够在X射线图像上掌握直至成为去除对象的结石的路径。
图28是表示将引导线80安装于内窥镜用处理器具1的一例的图,是从图6的VIII-VIII线观察而得到的局部剖视图。图29是表示将引导线80安装于内窥镜用处理器具1的其他例的图,是从图6的VIII-VIII线观察而得到的局部剖视图。
操作者在能够利用X射线图像掌握了胆管、胰管的走向之后,从十二指肠乳头PV导入向胆管、胰管内插入的引导线80。在本实施方式中,例示沿着胆管的走向向胆管内导入引导线80的情况。
操作者为了能够适当地进行在胆管与胰管之间的分支部分选择胆管地插入引导线80、或者在胆管内的分支处向期望的方向引导引导线80的操作,作为向胆管内插入的引导线80,使用在远位端具有弯曲结构的角型的引导线80。
角型的引导线80为了灵活地模仿胆管的内壁并且具有向预定的弯曲方向恢复的恢复力而具有柔软性较高且形成为弯曲形状的远位端部分。在将这种角型的引导线80安装于内窥镜用处理器具1时,操作者把持引导线80的远位部分、即与具有弯曲形状的部分的近位部分相邻的区域。接着,如图28所示,操作者将引导线80的远位端80a附近的弯曲形状部801从第一端口49放入第一管腔7内。此时,操作者在以引导线80的远位端80a朝向第一端口49的远位端49a侧的方式使引导线80倾斜的状态下将引导线80插入第一端口49内。
与角型的引导线80的远位端80a的附近区域的弯曲形状相对应地能够适当地选择引导线80的远位端80a向第一端口49放入的方法。
例如,像图16所示的引导线80那样,在引导线80的远位端80a的附近区域的弯曲形状部801形成为钝角地弯折的情况下,如图28所示,操作者以从引导线80的远位端80a到弯折部分与第一管腔7的中心轴线L7平行的方式将引导线80插入第一端口49内。其结果,引导线80被顺利地导入第一管腔7内。
像图17A所示的引导线82那样,在引导线82的远位端80a的附近区域的弯曲形状部812形成为半圆弧状地弯曲的情况下,操作者以将引导线82的弯曲形状部812卡挂于第一端口49的远位端49a的方式将远位端80a插入第一端口49内(参照图29)。之后,操作者使引导线80向第一端口49的近位端49b方向倒下并使引导线80变形为直线状地插入第一管腔7内。其结果,引导线80被顺利地导入第一管腔7内。
即使在引导线80、81的远位端80a向第一端口49放入的方法为上述任一者的情况下,第一管腔7的内表面7c也是操作者能够经由第一端口49看到的状态。其结果,操作者能够将引导线80的远位端80a容易地放入第一管腔7内。
在操作部40利用钩46连结于内窥镜装置100的把持部102的状态下,第一端口49的开口朝向内窥镜装置100的近位侧。因此,操作者在能够经由第一端口49看到护套3的第一管腔7的状态下,能够朝向第一管腔7插入引导线80的远位端80a。
而且,第一端口49具有在沿连结与护套3相连结的连结部48的远位端48a和与护套3相连结的连结部48的近位端48b的直线方向延伸的长轴L2方向上较长的长孔状的形状的开口。因此,插入到第一端口49内的引导线80能够在大致沿着第一管腔7的中心轴线L7的方向(相对于第一管腔7的中心轴线L7稍微倾斜的方向)上进退操作。因此,利用操作者的右手易于进退操作引导线80,而且,能够防止引导线80的纵曲的产生。
即,根据本实施方式的内窥镜用处理器具1,从操作者将内窥镜装置100持于左手中并用右手使护套3进退的状态开始将右手从护套3换持为引导线80并用右手使引导线80向第一端口49插入或者进退的操作较容易。
操作者在先于向十二指肠乳头PV内插入护套3的远位端3a而将引导线80插入第一管腔7时,既可以利用已经插入的引导线80,也可以更换为上述角型的引导线80。
操作者使引导线80自护套3的远位端3a突出,并将引导线80引导至胆管内的期望的位置。此时,操作者根据需要使引导线80绕其中心线旋转,也可以以引导线80的远位端80a在胆管的分支部分向期望的分支插入的方式使引导线80移动。
图30是表示内窥镜用处理器具1的使用时的一过程的图。如图30所示,引导线80例如进行插入直至引导线80的远位端80a位于超过应从胆管内去除的结石并向里侧前进了一定程度的位置。
图31是表示将安装于内窥镜用处理器具1的引导线80留下并从内窥镜装置100中拔出内窥镜用处理器具1的一过程的图。图32是表示将内窥镜用处理器具1的护套3与引导线80分离的一过程的图。图33是表示在拔出内窥镜用处理器具1之后进行的处理的一例的图。
在引导线80到达预定的位置之后,在引导线80留在体内的状态下拔出内窥镜用处理器具1。这是为了取代本实施方式的内窥镜用处理器具1而将用于去除结石的公知的内窥镜用结石去除器具(取石篮型钳子、球囊等)导入胆管内而进行的。
如图31所示,在操作者拔出内窥镜用处理器具1时,首先,从配置于操作部40的远位结构部41的第一端口49中经由缺口部55卸下引导线80。此时,操作者不使引导线80的远位端80a的位置发生变化,而使引导线80相对于第一端口49从第一端口49的缺口部55的近位端55b经由缺口部55的内部向缺口部55的远位端55a移动。在引导线80穿过第一端口49的缺口部55的过程中,引导线80被从引导线收纳部9经由狭缝部10向护套3的外部慢慢地取出。
接下来,如图32所示,操作者以使引导线80的位置不会移动的方式支承着引导线80,并且使护套3向处理器具通道104的近位端方向移动。在操作者使护套3向处理器具通道104的近位端方向移动的过程中,护套3自引导线80逐渐脱落。
如果护套3中的第一管腔7的出口部12(参照图10)到达钳子塞103的位置,则操作者一边克服引导线80欲向其近位端80b方向移动的力而支承引导线80,一边使护套3向引导线80的近位端80b方向移动。操作者不使引导线80在体内的位置发生变化地从钳子塞103中抽出护套3的出口部12。之后,操作者使配置有护套3的出口部12的护套3的远位部分向引导线80的近位端80b方向移动,并从引导线80上卸下护套3。
如果从引导线80上卸下护套3,则操作者将上述公知的内窥镜用结石去除器具(例如图33所示的取石篮型钳子120)安装于引导线80,并将该内窥镜用结石去除器具经由内窥镜装置100的处理器具通道104引导至去除对象的结石。
接着,说明操作内窥镜装置100的操作者与操作内窥镜用处理器具1的操作者相互不同的例子。
在该例子中,操作内窥镜用处理器具1的操作者能够用一只手握持内窥镜用处理器具1的操作部40,用另一只手进行引导线80向第一端口49的插入以及引导线80的位置调整。内窥镜装置100的操作者与内窥镜用处理器具1的操作者通过使彼此的操作协调,从而能够推进与一个操作者操作内窥镜装置100和内窥镜用处理器具1的上述例子相同的处理。
如以上所说明,本实施方式的内窥镜用处理器具1由于将第一端口49配置为在将钩46安装于内窥镜装置100的把持部102时能够经由第一端口49的开口看到第一管腔7的内表面7c那样的方向,因此在将钩46安装于内窥镜装置100的把持部102且一个人使用内窥镜装置100和内窥镜用处理器具1的情况下,能够将引导线80容易地插入第一端口49内。
在本实施方式的内窥镜用处理器具1中,由于第一端口49配置为上述方向,因此在从第一端口49向第一管腔7内插入引导线80时,能够一边握持内窥镜装置100的把持部102一边利用一个人的操作容易地进行引导线80的进退及旋转操作。
第一端口49形成为椭圆形状的开口形状,并构成为在向第一端口49内插入引导线80时能够看到第一管腔7的入口部8。因此,即使是远位端弯曲的角型的引导线80,也能够将其远位端容易地导入第一管腔7内。
第一端口49具有椭圆形状的开口形状。因此,在引导线80插入到第一端口49内之后,通过使引导线80在大致沿着第一管腔7的中心轴线L7的方向上进退移动,能够顺利地使引导线80进退。
本实施方式的内窥镜用处理器具1设定了手柄固定部64与第一端口49之间的位置关系,以使得在向第一端口49插入引导线80时成为自第一端口49伸出的状态的引导线80不会干扰手柄部67。因此,在引导线80安装于内窥镜用处理器具1的状态下能够容易地操作手柄部67。
在本实施方式的内窥镜用处理器具1中,在与第一端口49的开口的中心轴线L3正交的面内设有滑动件部71的搭指部74。因此,搭指部74难以干扰引导线80,能够容易地进行滑动件部71的使用了搭指部74的移动。即,由于滑动件部71未配置在相对于第一端口49插抜引导线80的方向上,因此滑动件部71的操作与引导线80的操作不相干扰。
以上,说明了本发明的各个实施方式,但是本发明的技术范围并不限定于上述实施方式,在不脱离本发明的主旨的范围内能够改变各个实施方式中的构成要素的组合,或者对各个构成要素施加各种变更或进行删除。本发明并不由上述说明限定。
产业上的可利用性
上述各个实施方式能够提供防止引导线的操作与操作部的操作之间的干扰的内窥镜处理系统及内窥镜用处理器具。
附图标记说明
1内窥镜用处理器具;2插入部;3护套;7第一管腔(引导线管腔);8入口部;10狭缝部;12出口部;15第二管腔(送液排液管腔);20第三管腔(管腔);30线刀;40操作部;42主体部;45、48连结部;46钩(卡定部);47延伸部;49第一端口;55缺口部;62第二端口;63连结部;67手柄部;68轴部;71滑动件部;74搭指部;80引导线;100内窥镜装置;101筒状构件;102把持部;104处理器具通道;120取石篮型钳子。
Claims (8)
1.一种内窥镜处理系统,其中,该内窥镜处理系统包括:
内窥镜装置,其具有能够进行弯曲动作的筒状构件和用于使所述筒状构件弯曲的弯曲操作部;以及
内窥镜用处理器具,其向所述内窥镜装置的处理器具通道内插入,
所述内窥镜用处理器具包括:
插入部,其能够向体内插入;以及
操作部,其配置于所述插入部的近位端,
所述插入部具有:
护套,其具有能够向所述处理器具通道内插入的外径;以及
线刀,其用于切开生物体组织并配置于所述护套的顶端部,
在所述护套内形成具有能够供引导线贯穿的内径的管腔,所述护套具有在所述护套的远位端部分开口并与所述管腔相连通的出口部和在所述护套的近位端部分的外周面上开口的入口部,
所述操作部具有:
端口,其与所述入口部相连通并形成有能够供所述引导线贯穿的通孔;以及
卡定部,其在所述插入部插入到所述处理器具通道内的状态下能够以所述端口的所述通孔的开口方向朝向所述弯曲操作部侧的方式卡定于所述内窥镜装置。
2.一种内窥镜用处理器具,其是权利要求1所述的内窥镜用处理系统的所述内窥镜用处理器具,其中,
所述端口的通孔在与所述管腔的中心轴线交叉的方向上开口。
3.根据权利要求2所述的内窥镜用处理器具,其中,
所述卡定部具有钩,该钩以包围所述内窥镜装置的把持部的外周面的一部分的方式形成为C字状并具有弹性,
所述端口的通孔的中心轴线与在所述钩中包围所述把持部的内周面的圆周的中心轴线相互平行。
4.根据权利要求2所述的内窥镜用处理器具,其中,
该内窥镜用处理器具还具有用于切开所述生物体组织并配置于所述护套的远位端部的线刀,
所述护套具有沿所述护套的中心轴线方向延伸并连通所述管腔的内部与所述护套的外部的狭缝部,
所述端口在远位端具有C字状的缺口部,该缺口部具有与所述狭缝部相连通的开口并与所述护套的外周面相接触。
5.根据权利要求2所述的内窥镜用处理器具,其中,
所述插入部具有:
线刀,其用于切开生物体组织并配置于所述护套;
第二管腔,其形成于所述护套并具有能够供液体流通的空间,在所述护套的远位端部分具有排出口且在所述护套的近位端部分具有连结口;以及
第三管腔,其形成于所述护套并供所述线刀贯穿,在所述护套的远位端部分具有使所述线刀暴露的横孔部且在所述护套的近位端部分具有开口部,
所述操作部具有:
第一端口,其与所述入口部相连通并形成有能够供所述引导线贯穿的通孔;
第二端口,其与所述第二管腔相连通;以及
手柄部,其形成有用于与所述线刀连动的滑动件部,
所述第一端口是在所述管腔的中心轴线方向上具有长轴的长孔状,
所述滑动件部具有向与所述第一端口的通孔的中心轴线正交的面方向突出的搭指部。
6.根据权利要求3所述的内窥镜用处理器具,其中,
所述护套具有沿所述护套的中心轴线方向延伸并连通所述管腔的内部与所述护套的外部的狭缝部,
所述端口在远位端具有C字状的缺口部,该缺口部具有沿着所述狭缝部的间隙并与所述护套的外周面相接触,
所述操作部具有:
连结部,其形成有所述端口并连结于所述护套的近位端;
延伸部,其连接于所述钩;以及
主体部,其以所述钩与所述缺口部成为分开的状态的方式一起连接于所述连结部和所述延伸部。
7.根据权利要求5所述的内窥镜用处理器具,其中,
所述操作部具有轴部,该轴部在相对于所述长轴倾斜的方向上具有中心轴线并以所述滑动件部能够沿所述中心轴线的方向进退的方式连结有所述滑动件部。
8.根据权利要求2所述的内窥镜用处理器具,其中,
所述护套具有狭缝部,该狭缝部沿着所述护套的长度轴线方向并且在所述入口部与所述出口部之间的范围形成,以连通所述管腔与所述护套的外部的方式形成于所述护套的外周面,形成为在所述护套的周向上的开口宽度小于所述管腔的所述内径,
在将所述入口部的开口边缘部和所述端口的形成内周面侧的轮廓的内侧开口边缘部投影到连结所述管腔的中心轴线与所述护套的中心轴线的直线所延伸的方向上时,以所述开口边缘部位于与所述内侧开口边缘部大致一致或比所述内侧开口边缘部靠外侧的位置的方式将所述护套固定于所述操作部。
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