CN105972705A - 一种空气消毒净化智能设备 - Google Patents

一种空气消毒净化智能设备 Download PDF

Info

Publication number
CN105972705A
CN105972705A CN201610325973.1A CN201610325973A CN105972705A CN 105972705 A CN105972705 A CN 105972705A CN 201610325973 A CN201610325973 A CN 201610325973A CN 105972705 A CN105972705 A CN 105972705A
Authority
CN
China
Prior art keywords
casing
air
purification
control system
smart machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610325973.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105972705B (zh
Inventor
邱卫东
蒋维国
聂涛
皮进
汪洋
刘勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Laoken Medical Technology Co Ltd
Original Assignee
Laoken Medical Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Laoken Medical Technology Co Ltd filed Critical Laoken Medical Technology Co Ltd
Priority to CN201610325973.1A priority Critical patent/CN105972705B/zh
Publication of CN105972705A publication Critical patent/CN105972705A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105972705B publication Critical patent/CN105972705B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F3/00—Air-conditioning systems in which conditioned primary air is supplied from one or more central stations to distributing units in the rooms or spaces where it may receive secondary treatment; Apparatus specially designed for such systems
    • F24F3/12—Air-conditioning systems in which conditioned primary air is supplied from one or more central stations to distributing units in the rooms or spaces where it may receive secondary treatment; Apparatus specially designed for such systems characterised by the treatment of the air otherwise than by heating and cooling
    • F24F3/16—Air-conditioning systems in which conditioned primary air is supplied from one or more central stations to distributing units in the rooms or spaces where it may receive secondary treatment; Apparatus specially designed for such systems characterised by the treatment of the air otherwise than by heating and cooling by purification, e.g. by filtering; by sterilisation; by ozonisation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L9/00—Disinfection, sterilisation or deodorisation of air
    • A61L9/16—Disinfection, sterilisation or deodorisation of air using physical phenomena
    • A61L9/18—Radiation
    • A61L9/20—Ultra-violet radiation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L9/00—Disinfection, sterilisation or deodorisation of air
    • A61L9/16—Disinfection, sterilisation or deodorisation of air using physical phenomena
    • A61L9/22—Ionisation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
    • B62D11/02—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
    • B62D11/04—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of separate power sources
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/89—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2110/00—Control inputs relating to air properties
    • F24F2110/50—Air quality properties
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F8/00—Treatment, e.g. purification, of air supplied to human living or working spaces otherwise than by heating, cooling, humidifying or drying
    • F24F8/10—Treatment, e.g. purification, of air supplied to human living or working spaces otherwise than by heating, cooling, humidifying or drying by separation, e.g. by filtering
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F8/00—Treatment, e.g. purification, of air supplied to human living or working spaces otherwise than by heating, cooling, humidifying or drying
    • F24F8/10—Treatment, e.g. purification, of air supplied to human living or working spaces otherwise than by heating, cooling, humidifying or drying by separation, e.g. by filtering
    • F24F8/108—Treatment, e.g. purification, of air supplied to human living or working spaces otherwise than by heating, cooling, humidifying or drying by separation, e.g. by filtering using dry filter elements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F8/00—Treatment, e.g. purification, of air supplied to human living or working spaces otherwise than by heating, cooling, humidifying or drying
    • F24F8/10—Treatment, e.g. purification, of air supplied to human living or working spaces otherwise than by heating, cooling, humidifying or drying by separation, e.g. by filtering
    • F24F8/15—Treatment, e.g. purification, of air supplied to human living or working spaces otherwise than by heating, cooling, humidifying or drying by separation, e.g. by filtering by chemical means
    • F24F8/158—Treatment, e.g. purification, of air supplied to human living or working spaces otherwise than by heating, cooling, humidifying or drying by separation, e.g. by filtering by chemical means using active carbon
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F8/00—Treatment, e.g. purification, of air supplied to human living or working spaces otherwise than by heating, cooling, humidifying or drying
    • F24F8/20—Treatment, e.g. purification, of air supplied to human living or working spaces otherwise than by heating, cooling, humidifying or drying by sterilisation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F8/00—Treatment, e.g. purification, of air supplied to human living or working spaces otherwise than by heating, cooling, humidifying or drying
    • F24F8/20—Treatment, e.g. purification, of air supplied to human living or working spaces otherwise than by heating, cooling, humidifying or drying by sterilisation
    • F24F8/22—Treatment, e.g. purification, of air supplied to human living or working spaces otherwise than by heating, cooling, humidifying or drying by sterilisation using UV light
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F8/00—Treatment, e.g. purification, of air supplied to human living or working spaces otherwise than by heating, cooling, humidifying or drying
    • F24F8/30—Treatment, e.g. purification, of air supplied to human living or working spaces otherwise than by heating, cooling, humidifying or drying by ionisation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L2209/00—Aspects relating to disinfection, sterilisation or deodorisation of air
    • A61L2209/10—Apparatus features
    • A61L2209/11—Apparatus for controlling air treatment
    • A61L2209/111—Sensor means, e.g. motion, brightness, scent, contaminant sensors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2110/00—Control inputs relating to air properties
    • F24F2110/50—Air quality properties
    • F24F2110/64—Airborne particle content
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A50/00—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE in human health protection, e.g. against extreme weather
    • Y02A50/20—Air quality improvement or preservation, e.g. vehicle emission control or emission reduction by using catalytic converters

Abstract

本发明涉及电器制造技术以及医疗卫生领域，特别涉及一种空气消毒净化智能设备，包括机壳、净化消毒装置、控制系统和充电座；所述机壳为圆柱形结构，机壳的底部安装有用以驱动机壳前进、后退和转向的驱动装置；所述净化消毒装置位于机壳内的中上部，包括有一个等离子体发生器和电极；所述控制系统用以实现智能化控制，主要负责空气质量数据的采集、分析和处理，并且用以控制净化消毒装置和驱动装置工作；所述机壳内置有蓄电池。本发明具备一定的智能化，可以自主判断出污染源的方位并移动到该污染源的附近，近距离对污染源进行空气净化与消毒处理，为人们创造优质的空气环境。

Description

一种空气消毒净化智能设备
技术领域
本发明涉及电器制造技术以及医疗卫生领域，尤其涉及一种空气消毒净化智能设备。
背景技术
随着社会的发展以及人们生活水平的提高，加之环境的污染也日益严重，空气的质量越来越被人们所重视。雾霾、沙尘暴在某些城市中出现的频率愈来愈高，给人们的身体健康带来很大的威胁，空气中的挥发性有机化合物、微生物是呼吸道疾病和外伤感染的重要元凶，空气中的可吸入颗粒物也是呼吸道疾病的致病和传播的重要途径。而且，目前房屋装修所用的装修材料释放的苯、甲醛等挥发性有机气体对人体的毒害十分严重。通过空气净化消毒，特别是公共室内的空气净化消毒，对于预防各种疾病的传播，提高人们的生活质量具有十分重要的意义。
为此，本领域技术人员开始积极研究空气消毒净化技术，现市面上也出现了多种空气消毒净化设备，这些设备有的采用过滤器进行空气过滤和杂质吸附，有的采用紫外线或臭氧进行空气消毒、有的采用光触媒材料进行空气的消毒灭菌，如专利申请号为200610022533.5所公开的一种增加了纳米级金属化合物材料附着面积，对空气具有更大催化面，综合了贵金属沉积技术、纳米银离子杀菌技术、复合半导体技术、非平衡态等离子体催化净化技术，对空气中的挥发性有机污染物和有害微生物具有更好的净化消毒效果的空气净化消毒装置。
然而，这些产品和空气消毒灭菌技术都不具备自主判断出污染源的方位并移动到该污染源的附近进行净化与消毒处理的能力，其主动消毒及智能化程度均较低。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术存在的上述不足，提出一种空气消毒净化智能设备，它包括机壳、净化消毒装置、控制系统和充电座；所述机壳为圆柱形结构，机壳的底部安装有用以驱动机壳前进、后退和转向的驱动装置；所述净化消毒装置位于机壳内的中上部，包括有一个等离子体发生器和电极；所述控制系统用以实现智能化控制，主要负责空气质量数据的采集、分析和处理，并且用以控制净化消毒装置和驱动装置工作；所述机壳内置有蓄电池。本发明具备一定的智能化，可以自主判断出污染源的方位并移动到该污染源的附近，近距离对污染源进行空气净化与消毒处理，为人们创造优质的空气环境。
本发明解决其技术问题，所采用的技术方案是：一种空气消毒净化智能设备，包括机壳、设置在机壳内的净化消毒装置和控制系统；所述机壳为圆柱形结构，在机壳上设置有进风口和出风口，其结构特点为：在机壳的底部安装有与控制系统电连接的驱动装置，所述驱动装置用于驱动机壳前进、后退和转向；在所述机壳上安装有多个与控制系统电连接的避让传感器和检测传感器；所述避让传感器和检测传感器均安装在机壳外侧并沿机壳外周均匀布设，所述避让传感器用于探测机壳移动过程中的障碍物，所述检测传感器用于检测机壳周围空气中的悬浮颗粒物、刺激性气体和细菌。
进一步的，所述驱动装置包括转向前轮、左后动力轮、右后动力轮和驱动器，所述驱动器包括第一步进电机、第二步进电机和传动齿轮，第一步进电机通过传动齿轮与左后动力轮传动连接，第二步进电机通过传动齿轮与右后动力轮传动连接。
更进一步的，在所述机壳内设置有蓄电池和电量检测装置，在机壳的底部还设置有充电接口和能分离的充电座，在非充电状态下充电座与机壳分离，所述充电座通过电源线与室内的电源插座电连接，当电量检测装置检测到蓄电池内的电量低于设定值时，控制系统便控制驱动装置工作，带动机壳移动到充电座正上方，使机壳底部的充电接口与充电座对接从而实现自动充电。
优选的，上述空气消毒净化智能设备，所述进风口和出风口均设置有多个，所述进风口设置在机壳的下部，出风口设置在机壳的上部，且多个进风口和出风口都均匀布设在机壳的外周。
更优选的，上述空气消毒净化智能设备，所述净化消毒装置包括设置在机壳进风口处的初效过滤网和设置在机壳内的循环风机、紫外线消毒灯、空气过滤芯和包含有等离子体发生器、电极的等离子空气消毒器；所述循环风机、紫外线消毒灯和等离子空气消毒器均与控制系统电连接。
更进一步的，所述净化消毒装置还包括设置在机壳内的活性碳净味层，光触媒空气净化装置和高效过滤网，所述光触媒空气净化装置与控制系统电连接。
优选的，在机壳外周分别均匀布置有四个避让传感器和四个检测传感器，四个所述避让传感器依次布置在机壳前进方向的前侧、后侧、左侧和右侧，四个检测传感器也依次布置在机壳前进方向的前侧、后侧、左侧和右侧；同一方位的检测传感器和避让传感器设置在机壳上的不同水平高度。
上述空气消毒净化智能设备，在机壳的底部还安装有多个与控制系统电连接的距离传感器，以检测机壳底部与地面之间的距离，用于识别、避让深坑和台阶。
进一步的，上述空气消毒净化智能设备，所述控制系统包括微控制器和设置在机壳顶部的控制面板，所述控制面板包括有显示屏、遥控接收头、触摸板和启停开关。
更进一步的，在机壳上部还开设有声音收集窗，所述控制系统还包括声音传感器和声控开关，控制系统能根据捕捉到的声音信息而接通或断开声控开关。
优选的，上述空气消毒净化智能设备，所述距离传感器共设置有四个，分别在机壳底部位于其前进方向的前侧和后侧各安装了两个。
更进一步的，上述空气消毒净化智能设备，在所述机壳的底部设置有底盘，蓄电池安装在底盘的上部，驱动装置安装在底盘的下部。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提出的一种空气消毒净化智能设备，可以自动根据检测传感器收集到的空气中刺激性气体浓度、细菌数量和悬浮粒子含量等信息，通过比对，判断出机壳周围360度范围内污染最为严重的一个方向，且当污染源超过了一定的数值时，控制系统则启动步进电机，驱使空气消毒净化智能设备朝污染源方向运动，同时启动净化消毒装置。行进过程中通过避让传感器探测周围的障碍物，并通过两个动力后轮的正反配合实现转向，绕过障碍物；如果不能绕过障碍物，则选择路线中浓度最大的地方停止下来，进行空气净化消毒；该空气消毒净化智能设备还具有声控功能，可以识别简单的语音指令，如：开启、停止、关闭等；当电量不足时可自动返回到充电座处进行自动充电；另外，通过控制面板可设定手动和定时开启净化消毒功能；可以通过电脑及手机实现远程操控，实现无线控制功能；还可以通过遥控器操作；本发明提出的空气消毒净化智能设备，其使用、维护方便，能够有效的分解有害气体，净化和消毒室内空气，智能化程度高，可以自主判断出污染源的方位并移动到该污染源的附近，近距离对污染源进行空气净化与消毒处理，有助于为人们创造优质的空气环境。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的主视图；
图3为图2中A-A的立体剖视结构视图；
图4为本发明中驱动装置的立体结构示意图；
附图标记说明：机壳1，净化消毒装置2，充电座3，驱动装置4，蓄电池5，避让传感器6，检测传感器7，距离传感器8，控制面板9，底盘10，转向前轮11，左后动力轮12，右后动力轮13，第一步进电机14，第二步进电机15。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图4所示，本发明提出的空气消毒净化智能设备包括机壳1、设置在机壳1内的净化消毒装置2和控制系统，所述机壳1采用塑料材料制作成镂空的圆柱形结构，在其机壳1镂空部位的上部和下部分别设置有出风口和进风口，为增大进出风量，所述进风口和出风口均设置有多个，在本实施方式中，进风口和出风口均分别设置了四个，所述四个进风口设置在机壳1的下部，四个出风口设置在机壳1的上部，且四个进风口和四个出风口都均匀布设在机壳1的外周。
在机壳1的底部安装有与控制系统电连接的驱动装置4，所述驱动装置4用于驱动空气消毒净化智能设备作前进、后退和转向运行；在所述机壳1上安装有与控制系统电连接的四个避让传感器6和四个检测传感器7；所述四个避让传感器6和四个检测传感器7均安装在机壳1外侧并沿机壳1外周均匀布设，且四个所述避让传感器6依次布置在机壳1前进方向的前侧、后侧、左侧和右侧，用于判断和避让行进路径上的障碍物，在空气净化机器人行驶时，通过四个避让传感器6能够精确检测行进路径上的障碍物，避免发生碰撞；四个检测传感器7也依次布置在机壳1前进方向的前侧、后侧、左侧和右侧；四个检测传感器7将机壳1周围的空间划分为四个方位，以便对污染源的定位，理论上检测传感器7的个数越多，对污染源的定位越准确，即检测传感器7的个数还可以是八个、十六个或者更多。为使探测和检测的范围更大，同一方位的检测传感器6和避让传感器7设置在机壳1上的不同水平高度。所述避让传感器6主要用于探测机壳1移动过程中可能遇到的障碍物，所述检测传感器7主要负责空气质量数据的采集和检测，用于检测机壳1周围空气中的悬浮颗粒物、刺激性气体和细菌，检测传感器6和避让传感器7将采集的信息传递给控制系统进行分析和处理，控制系统根据其对收集数据的分析结果而向驱动装置4、净化消毒装置2或其他相关部件发出作为控制指令。由于检测传感器7沿机壳1周向均匀布置，用于对空气中刺激性气体浓度和悬浮粒子含量等信息进行采集，并通过不同位置的检测传感器7回传到控制系统，由控制系统对其接收到的各位置点的空气质量数据进行比对，以实现对空气中的污染源的定位和跟踪，以便控制系统控制驱动装置4工作，使空气净化机器人移动到污染源附近。本发明的空气消毒净化智能设备可以自动根据检测传感器7收集到的空气中刺激性气体浓度、细菌和悬浮粒子含量等信息，通过比对，判断出机壳1周围360度范围内污染最为严重的一个方向，且当污染源超过了一定的数值时，则启动步进电机，驱使空气消毒净化智能设备朝污染源方向运动，同时启动净化消毒装置2。行进过程中通过避让传感器6感知周围的障碍物，并通过两个动力后轮的正反转配合实现转向，绕过障碍物；如果不能绕过障碍物，则选择路线中浓度最大的地方停止下来，进行空气净化消毒。
在本实施方式中，所述控制系统包括mcu或dsp微控制器和设置在机壳1顶部的控制面板9，所述控制面板9包括有显示屏、遥控接收头、触摸板和启停开关。微控制器能对接收到的检测传感器6和避让传感器7发来的信息进行识别、判断、分析和处理，并进行数据运算和比对，最后发出控制指令，数据储存芯片用于存储相关数据和指令规则。控制面板9上的显示屏用于显示检测传感器6检测到的空气质量参数，触摸板用于手动输入控制指令或手动操作设备，遥控接收头用于接收用户通过遥控器发送的控制指令。
本实施方式中的驱动装置4包括转向前轮11、左后动力轮12、右后动力轮13和驱动器，所述驱动器包括第一步进电机14、第二步进电机15和传动齿轮，第一步进电机14通过传动齿轮与左后动力轮12传动连接，第二步进电机15通过传动齿轮与右后动力轮13传动连接。即两个动力后轮具有独立的动力输出，其左后动力轮12和右后动力轮13相互独立转动，本实施方式通过对两个动力后轮的分别控制，如控制一侧的后轮快速转动，另一侧的后轮慢速转动或不转动，或者两者的两个动力后轮进行正反配合来实现空气消毒净化智能设备的前进、后退和转向、避让障碍物等。
本实施方式的空气消毒净化智能设备，搭载有蓄电池5，以实现其无线移动，当然，也可以直接使用电源线外接电源插座，让空气消毒净化智能设备实现带线移动。本实施方式在机壳1内设置有蓄电池5和电量检测装置，在机壳1的底部还设置有充电接口和分离的充电座3，所述充电接口和充电座3配合使用，其充电接口直接固定在机壳1上，蓄电池5与控制系统电连接，充电座3则不设置在机壳1上，在非充电状态下充电座3与机壳1分离，所述充电座3通过电源线与室内的电源插座电连接从而使充电座3保持带电状态，当机壳1内设置的电量检测装置检测到蓄电池5内的电量低于设定值时，微控制器便控制驱动装置4工作，带动空气消毒净化智能设备移动到充电座3正上方，并使机壳1底部的充电接口与充电座3对接从而实现自动充电。
在本实施方式中，在机壳1内设置的净化消毒装置2包括设置在机壳1进风口处的初效过滤网和设置在机壳1内的循环风机、紫外线消毒灯、空气过滤芯和等离子空气消毒器，所述循环风机、紫外线消毒灯和等离子空气消毒器均与控制系统电连接，循环风机用以使得空气消毒净化智能设备周围的空气流动，让空气在机壳1内形成从进风口进入到净化消毒装置2内，最终从出风口排出的循环气流，通过对机壳1周围的空气进行多次循环即可使污染的空气净化清新。在本实施方式中，其初效过滤网共设置有四组，分别安装在机壳1下部的四个进风口处，所述等离子空气消毒器包括正电极和负电极构成稳定的高压电场，所述正电极和负电极之间为非电连接，正电极和负电极之间的间隙为8至30毫米，等离子体发生器产生的高电压施加在正电极和负电极之间，能电离击穿其间的空气，使空气中部分分子的链接断裂，分解成稳定的原子O、H、C等，然后这些原子会进行重新组合，生成自然界中最稳定的分子，如H2O、O2、CO2等，从而达到对其间的空气进行净化消毒的功效。为进一步提升空气净化和除味的效果，本实施方式还在机壳1内设置有活性碳净味层和光触媒空气净化装置，其活性碳净味层采用竹碳纳米过滤芯，所述光触媒空气净化装置也与控制系统电连接，所述光触媒空气净化装置能对空气进行消毒和净味，同时本实施方式还在机壳1上部的四个出风口处分别安装有高效过滤网，经过净化过滤后的空气通过机壳1上部出风口处设置的高效过滤网而供应至室内。
另外，本实施方式还在机壳1底部安装有四个与控制系统电连接的距离传感器8，以检测机壳1底部与地面之间的距离，用于识别在空气消毒净化智能设备行进路径上的深坑或台阶，避免掉下楼梯或坑内。具体地，在机壳1底部位于其前进方向的前侧和后侧均设置有两个距离传感器8，用于空气消毒净化智能设备前进和后退时对深坑或台阶的检测。
在机壳1的底部还安装有可拆卸的底盘10，所述蓄电池5安装在底盘10的上部，驱动装置4安装在底盘10的下部，本发明中的蓄电池5为无线充电式蓄电池，当空气消毒净化智能设备移动到充电座3正上方时即可进行自动充电，方便快捷。
为提升人工智能的程度，本实施方式还在机壳1上部开设有声音收集窗，所述控制系统还包括声音传感器和声控开关，控制系统能根据捕捉到的声音信息而接通或断开声控开关。以使本申请提出的空气消毒净化智能设备具有声控功能，可以识别简单的语音指令，如：消毒、净化、开启、停止、关闭、左转、右转、前进、倒退、止步等；当电量不足时可自动返回到充电座3处进行自动充电；另外，通过控制面板9可设定手动和定时开启净化消毒功能；可以通过电脑及手机实现远程操控，实现无线控制功能；还可以通过遥控器操作。
综上所述，本发明的空气消毒净化智能设备使用、维护方便，能够有效的分解有害气体，净化和消毒室内空气，智能化程度高。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种空气消毒净化智能设备，包括机壳(1)、设置在机壳(1)内的净化消毒装置(2)和控制系统；所述机壳(1)为圆柱形结构，在机壳(1)上设置有进风口和出风口，其特征在于：在机壳(1)的底部安装有与控制系统电连接的驱动装置(4)，所述驱动装置(4)用于驱动机壳(1)前进、后退和转向；在所述机壳(1)上安装有多个与控制系统电连接的避让传感器(6)和检测传感器(7)；所述避让传感器(6)和检测传感器(7)均安装在机壳(1)外侧并沿机壳(1)外周均匀布设，所述避让传感器(6)用于探测机壳(1)移动过程中的障碍物，所述检测传感器(7)用于检测机壳(1)周围空气中的悬浮颗粒物、刺激性气体和细菌；所述驱动装置(4)包括转向前轮(11)、左后动力轮(12)、右后动力轮(13)和驱动器，所述驱动器包括第一步进电机(14)、第二步进电机(15)和传动齿轮，第一步进电机(14)通过传动齿轮与左后动力轮(12)传动连接，第二步进电机(15)通过传动齿轮与右后动力轮(13)传动连接；在所述机壳(1)内设置有蓄电池(5)和电量检测装置，在机壳(1)的底部还设置有充电接口和能分离的充电座(3)，在非充电状态下充电座(3)与机壳(1)分离，所述充电座(3)通过电源线与室内的电源插座电连接，当电量检测装置检测到蓄电池(5)内的电量低于设定值时，控制系统便控制驱动装置(4)工作，带动机壳(1)移动到充电座(3)正上方，使机壳(1)底部的充电接口与充电座(3)对接从而实现自动充电。
2.根据权利要求1所述的一种空气消毒净化智能设备，其特征在于：所述进风口和出风口均设置有多个，进风口设置在机壳(1)的下部，出风口设置在机壳(1)的上部，且多个进风口和出风口都均匀布设在机壳(1)的外周。
3.根据权利要求1所述的一种空气消毒净化智能设备，其特征在于：所述净化消毒装置(2)包括设置在机壳(1)进风口处的初效过滤网和设置在机壳(1)内的循环风机、紫外线消毒灯、空气过滤芯和包含有等离子体发生器、电极的等离子空气消毒器；所述循环风机、紫外线消毒灯和等离子空气消毒器均与控制系统电连接。
4.根据权利要求3所述的一种空气消毒净化智能设备，其特征在于：所述净化消毒装置(2)还包括设置在机壳(1)内的活性碳净味层、光触媒空气净化装置和高效过滤网，所述光触媒空气净化装置与控制系统电连接。
5.根据权利要求1所述的一种空气消毒净化智能设备，其特征在于：在机壳(1)外周分别均匀布置有四个避让传感器(6)和四个检测传感器(7)。
6.根据权利要求1所述的一种空气消毒净化智能设备，其特征在于：在机壳(1)的底部还安装有多个与控制系统电连接的距离传感器(8)，以检测机壳(1)底部与地面之间的距离，用于识别、避让深坑和台阶。
7.根据权利要求6所述的一种空气消毒净化智能设备，其特征在于：所述距离传感器(8)共设置有四个，分别在机壳(1)底部位于其前进方向的前侧和后侧各安装了两个。
8.根据权利要求1所述的一种空气消毒净化智能设备，其特征在于：所述控制系统包括微控制器和设置在机壳(1)顶部的控制面板(9)，所述控制面板(9)包括有显示屏、遥控接收头、触摸板和启停开关。
9.根据权利要求8所述的一种空气消毒净化智能设备，其特征在于：在机壳(1)上部还开设有声音收集窗，所述控制系统还包括声音传感器和声控开关，控制系统能根据捕捉到的声音信息而接通或断开声控开关。
10.根据权利要求1所述的一种空气消毒净化智能设备，其特征在于：所述机壳(1)的底部设置有底盘(10)，蓄电池(5)安装在底盘(10)的上部，驱动装置(4)安装在底盘(10)的下部。
CN201610325973.1A 2016-05-17 2016-05-17 一种空气消毒净化智能设备 Active CN105972705B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610325973.1A CN105972705B (zh) 2016-05-17 2016-05-17 一种空气消毒净化智能设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610325973.1A CN105972705B (zh) 2016-05-17 2016-05-17 一种空气消毒净化智能设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105972705A true CN105972705A (zh) 2016-09-28
CN105972705B CN105972705B (zh) 2019-05-31

Family

ID=56956256

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610325973.1A Active CN105972705B (zh) 2016-05-17 2016-05-17 一种空气消毒净化智能设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105972705B (zh)

Cited By (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107477769A (zh) * 2017-07-01 2017-12-15 珠海格力电器股份有限公司 检测空气质量方法及装置、空气净化器控制方法及装置
CN107940594A (zh) * 2017-11-17 2018-04-20 宁波大学 一种自动巡航式空气清洁设备
CN108297112A (zh) * 2018-05-03 2018-07-20 苏州高新区建金建智能科技有限公司 一种具有多个近红外光谱分析仪和杀毒功能的机器人
CN108452338A (zh) * 2018-05-28 2018-08-28 广州市君望机器人自动化有限公司 具有防撞保护功能的消毒机器人及防撞装置
CN108837166A (zh) * 2018-08-23 2018-11-20 上海钛米机器人科技有限公司 可收放式消毒装置及自主移动消毒机器人
CN108853546A (zh) * 2018-08-23 2018-11-23 上海钛米机器人科技有限公司 自主移动消毒装置及其移动方法
CN108917131A (zh) * 2018-07-26 2018-11-30 亚都科技集团有限公司 能显示空气质量检测数据的空气净化器
CN108916987A (zh) * 2017-04-05 2018-11-30 蒋富成 智能型空气净化机
CN108983642A (zh) * 2018-09-10 2018-12-11 深圳市宇墨科技有限公司 一种卫生间消毒控制方法及卫生间管理系统
CN109010879A (zh) * 2018-08-23 2018-12-18 上海钛米机器人科技有限公司 智能消毒装置及消毒方法
CN109498828A (zh) * 2018-12-31 2019-03-22 万品文 医用消毒机
CN110064517A (zh) * 2019-04-28 2019-07-30 济南中海净化工程有限公司 净化系统
CN110393815A (zh) * 2019-06-18 2019-11-01 华帝股份有限公司 一种升降式消毒柜及其控制方法
CN110500673A (zh) * 2019-08-28 2019-11-26 明光市龙盛瑞新材料科技有限公司 一种柜式颗粒凹凸棒空气净化装置
CN111001025A (zh) * 2020-03-09 2020-04-14 广州赛特智能科技有限公司 一种消毒机器人及其用于医院科室消毒的方法
CN111531534A (zh) * 2020-04-29 2020-08-14 北京眸视科技有限公司 一种机器人及其控制方法
CN111558078A (zh) * 2020-05-21 2020-08-21 智能移动机器人(中山)研究院 一种智能移动消毒杀菌机器人
EP3567321A4 (en) * 2017-01-03 2020-10-21 Coway Co., Ltd. ROBOTIC CLEANING DEVICE THAT CAN ROTATE VERTICALLY AND HORIZONTALLY
CN111981596A (zh) * 2020-08-28 2020-11-24 邯郸美的制冷设备有限公司 净化装置及其控制方法和计算机可读存储介质
CN112628987A (zh) * 2020-12-21 2021-04-09 青岛海尔空调器有限总公司 空调器的净化控制方法和空调器
CN112833512A (zh) * 2021-01-14 2021-05-25 江苏智派战线智能科技有限公司 一种等离子体空气净化消毒系统
CN112902368A (zh) * 2021-02-08 2021-06-04 合肥工业大学 一种移动式等离子消杀器
CN112902357A (zh) * 2021-01-25 2021-06-04 老肯医疗科技股份有限公司 一种等离子体空气净化消毒系统
CN113137681A (zh) * 2021-04-06 2021-07-20 苏州锦具呈贸易有限公司 一种白炽灯消毒加湿净化机器人
CN113251554A (zh) * 2021-07-09 2021-08-13 雷神等离子科技(杭州)有限公司 一种杀菌消毒控制方法和设备
CN113741489A (zh) * 2021-07-30 2021-12-03 中南安全环境技术研究院股份有限公司 一种用于排污口溯源的水下机器人及搜寻定位方法
CN114216226A (zh) * 2021-12-13 2022-03-22 珠海格力电器股份有限公司 净化设备的控制方法、装置、净化设备及可读存储介质
US11305817B2 (en) * 2017-12-30 2022-04-19 Shenyang Institute Of Automation, Chinese Academy Of Sciences Soft ground crawling robot
WO2023247582A1 (en) * 2022-06-20 2023-12-28 AKARA ROBOTICS Limited Improved remotely or autonomously operable air disinfection system

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1575736A (zh) * 2003-07-29 2005-02-09 三星光州电子株式会社 空气净化机器人及其系统
CN1751651A (zh) * 2004-09-22 2006-03-29 Lg电子株式会社 空气净化机器人及其操作方法
CN2847143Y (zh) * 2005-11-10 2006-12-13 马昌辉 原位清洗的空气过滤器装置及其组合的净化空调
CN101204590A (zh) * 2006-12-18 2008-06-25 四川益康环境科技有限公司 空气净化消毒装置
CN101306283A (zh) * 2008-02-03 2008-11-19 泰怡凯电器(苏州)有限公司 一种空气净化自动装置
CN204665570U (zh) * 2015-05-11 2015-09-23 深圳市蜗爱生活科技开发有限公司 智能移动空气净化器

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1575736A (zh) * 2003-07-29 2005-02-09 三星光州电子株式会社 空气净化机器人及其系统
CN1751651A (zh) * 2004-09-22 2006-03-29 Lg电子株式会社 空气净化机器人及其操作方法
CN2847143Y (zh) * 2005-11-10 2006-12-13 马昌辉 原位清洗的空气过滤器装置及其组合的净化空调
CN101204590A (zh) * 2006-12-18 2008-06-25 四川益康环境科技有限公司 空气净化消毒装置
CN101306283A (zh) * 2008-02-03 2008-11-19 泰怡凯电器(苏州)有限公司 一种空气净化自动装置
CN204665570U (zh) * 2015-05-11 2015-09-23 深圳市蜗爱生活科技开发有限公司 智能移动空气净化器

Cited By (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11229870B2 (en) 2017-01-03 2022-01-25 Coway Co., Ltd. Robot purifier capable of rotating vertically and horizontally
EP3567321A4 (en) * 2017-01-03 2020-10-21 Coway Co., Ltd. ROBOTIC CLEANING DEVICE THAT CAN ROTATE VERTICALLY AND HORIZONTALLY
CN108916987A (zh) * 2017-04-05 2018-11-30 蒋富成 智能型空气净化机
CN107477769B (zh) * 2017-07-01 2019-10-01 珠海格力电器股份有限公司 检测空气质量方法及装置、空气净化器控制方法及装置
CN107477769A (zh) * 2017-07-01 2017-12-15 珠海格力电器股份有限公司 检测空气质量方法及装置、空气净化器控制方法及装置
CN107940594A (zh) * 2017-11-17 2018-04-20 宁波大学 一种自动巡航式空气清洁设备
CN107940594B (zh) * 2017-11-17 2020-05-01 宁波大学 一种自动巡航式空气清洁设备
US11305817B2 (en) * 2017-12-30 2022-04-19 Shenyang Institute Of Automation, Chinese Academy Of Sciences Soft ground crawling robot
CN108297112A (zh) * 2018-05-03 2018-07-20 苏州高新区建金建智能科技有限公司 一种具有多个近红外光谱分析仪和杀毒功能的机器人
CN108452338A (zh) * 2018-05-28 2018-08-28 广州市君望机器人自动化有限公司 具有防撞保护功能的消毒机器人及防撞装置
CN108917131A (zh) * 2018-07-26 2018-11-30 亚都科技集团有限公司 能显示空气质量检测数据的空气净化器
CN108917131B (zh) * 2018-07-26 2020-05-22 亚都科技集团有限公司 能显示空气质量检测数据的空气净化器
CN108853546A (zh) * 2018-08-23 2018-11-23 上海钛米机器人科技有限公司 自主移动消毒装置及其移动方法
CN109010879A (zh) * 2018-08-23 2018-12-18 上海钛米机器人科技有限公司 智能消毒装置及消毒方法
CN108837166A (zh) * 2018-08-23 2018-11-20 上海钛米机器人科技有限公司 可收放式消毒装置及自主移动消毒机器人
CN108983642A (zh) * 2018-09-10 2018-12-11 深圳市宇墨科技有限公司 一种卫生间消毒控制方法及卫生间管理系统
CN109498828A (zh) * 2018-12-31 2019-03-22 万品文 医用消毒机
CN110064517A (zh) * 2019-04-28 2019-07-30 济南中海净化工程有限公司 净化系统
CN110393815A (zh) * 2019-06-18 2019-11-01 华帝股份有限公司 一种升降式消毒柜及其控制方法
CN110500673A (zh) * 2019-08-28 2019-11-26 明光市龙盛瑞新材料科技有限公司 一种柜式颗粒凹凸棒空气净化装置
CN111001025B (zh) * 2020-03-09 2020-06-16 广州赛特智能科技有限公司 一种消毒机器人及其用于医院科室消毒的方法
CN111001025A (zh) * 2020-03-09 2020-04-14 广州赛特智能科技有限公司 一种消毒机器人及其用于医院科室消毒的方法
CN111531534A (zh) * 2020-04-29 2020-08-14 北京眸视科技有限公司 一种机器人及其控制方法
CN111531534B (zh) * 2020-04-29 2022-03-08 北京眸视科技有限公司 一种机器人及其控制方法
CN111558078A (zh) * 2020-05-21 2020-08-21 智能移动机器人(中山)研究院 一种智能移动消毒杀菌机器人
CN111981596A (zh) * 2020-08-28 2020-11-24 邯郸美的制冷设备有限公司 净化装置及其控制方法和计算机可读存储介质
CN112628987A (zh) * 2020-12-21 2021-04-09 青岛海尔空调器有限总公司 空调器的净化控制方法和空调器
CN112628987B (zh) * 2020-12-21 2022-04-19 青岛海尔空调器有限总公司 空调器的净化控制方法和空调器
CN112833512A (zh) * 2021-01-14 2021-05-25 江苏智派战线智能科技有限公司 一种等离子体空气净化消毒系统
CN112902357A (zh) * 2021-01-25 2021-06-04 老肯医疗科技股份有限公司 一种等离子体空气净化消毒系统
CN112902368A (zh) * 2021-02-08 2021-06-04 合肥工业大学 一种移动式等离子消杀器
CN113137681A (zh) * 2021-04-06 2021-07-20 苏州锦具呈贸易有限公司 一种白炽灯消毒加湿净化机器人
CN113251554A (zh) * 2021-07-09 2021-08-13 雷神等离子科技(杭州)有限公司 一种杀菌消毒控制方法和设备
CN113741489A (zh) * 2021-07-30 2021-12-03 中南安全环境技术研究院股份有限公司 一种用于排污口溯源的水下机器人及搜寻定位方法
CN114216226A (zh) * 2021-12-13 2022-03-22 珠海格力电器股份有限公司 净化设备的控制方法、装置、净化设备及可读存储介质
WO2023247582A1 (en) * 2022-06-20 2023-12-28 AKARA ROBOTICS Limited Improved remotely or autonomously operable air disinfection system

Also Published As

Publication number Publication date
CN105972705B (zh) 2019-05-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205747250U (zh) 一种空气净化消毒机器人
CN105972705A (zh) 一种空气消毒净化智能设备
CN106895501B (zh) 一种移动式智能空气净化机器人和方法
CN102987990B (zh) 一种具有多种清洁功能的智能机器人
CN110736164B (zh) 一种环境监控及除霾除甲醛杀菌机器人
KR101636009B1 (ko) 애완동물 케어 시스템
CN206185884U (zh) 一种甲醛检测、净化及地面清洁的机器人
WO2022199119A1 (zh) 基站
CN109520037A (zh) 一种智能清洗空气净化器
CN205026874U (zh) 一种室内空气净化控制系统
CN111351153A (zh) 一种桌面或车载超薄高效空气杀菌除气溶胶装置
KR20070066673A (ko) 자외선 살균 로봇청소기
JP2013233222A (ja) 充電台及び自走式電子機器に蓄積した静電気の除電方法
CN108785698B (zh) 一种智能自消毒式多功能紫外线消毒装置
CN106152306A (zh) 一种空气污染物光触媒净化装置
CN209899321U (zh) 一种适用于医学及生物学超洁净实验室的换鞋及储鞋装置
CN203016865U (zh) 一种具有多种清洁功能的智能机器人
CN209893569U (zh) 一种室内空气消毒装置
CN113244432B (zh) 一种兼具理化消毒功能的全空间智能消毒拖扫设备及方法
KR102464985B1 (ko) 이동식 방역기
CN201203219Y (zh) 一种空气净化自动装置
KR200380226Y1 (ko) 자율이동 살균로봇의 회전살균장치
CN210250389U (zh) 设备带
CN111425959A (zh) 一种基于人工智能的空气净化消毒设备
CN112944534A (zh) 一种光触媒杀菌智能移动加湿器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: Intelligent air sterilization purification device

Effective date of registration: 20200316

Granted publication date: 20190531

Pledgee: Chengdu gold control finance Leasing Co., Ltd.

Pledgor: LAOKEN MEDICAL TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: Y2020980000752

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20210506

Granted publication date: 20190531

Pledgee: Chengdu gold control finance Leasing Co.,Ltd.

Pledgor: LAOKEN MEDICAL TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: Y2020980000752

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right