CN110393815A - 一种升降式消毒柜及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种升降式消毒柜及其控制方法，其中消毒柜包括柜体、碗篮架、升降机构、控制器、备用电源和市电检测模块，其中所述柜体具有收容腔，所述碗篮架活动设置于所述收容腔内，在所述碗篮架底部设置有用于打开或者关闭所述容纳腔的柜门，所述升降机构与所述碗篮架相连以驱动所述碗篮架进行升降运动，所述控制器分别与所述升降机构、所述备用电源、所述市电检测模块电性连接。其结构简单，可使升降式消毒柜更加智能化。

Description

一种升降式消毒柜及其控制方法

技术领域

本发明涉及厨电技术领域，尤其涉及一种升降式消毒柜及其控制方法。

背景技术

近年来，房价的不断攀升，消费者的厨房使用面积越来越紧凑，蒸箱、烤箱和洗碗机的崛起也使得操作者对厨房电器的选择更多，随着智能升降消毒柜的广泛应用，其方便性和易用性大幅提升，升降式消毒柜逐渐受到消费者的重视。升降式消毒柜在使用过程中，如何使其控制逻辑和控制方法更为科学，成为现有升降式消毒柜亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有相关技术中存在的问题之一，为此，本发明提出一种升降式消毒柜，其结构简单，可使升降式消毒柜更加智能化。

此外，本实用还提出一种升降式消毒柜的控制方法，其设计合理，便于操作，可进一步提升操作者的使用体验。

上述第一个目的是通过如下技术方案来实现的：

一种升降式消毒柜，包括柜体、碗篮架、升降机构、控制器、备用电源和市电检测模块，其中所述柜体具有收容腔，所述碗篮架活动设置于所述收容腔内，在所述碗篮架底部设置有用于打开或者关闭所述容纳腔的柜门，所述升降机构与所述碗篮架相连以驱动所述碗篮架进行升降运动，所述控制器分别与所述升降机构、所述备用电源、所述市电检测模块电性连接。

在一些实施方式中，在所述市电检测模块内设置有独立电源以在外接市电为停电状态下往所述市电检测模块继续进行供电。

在一些实施方式中，还包括红外传感器模块和/或语音识别模块，所述红外传感器模块、所述语音识别模块分别与所述控制器电性连接。

上述第二个目的是通过如下技术方案来实现的：

一种升降式消毒柜的控制方法，应用于如上实施方式任一所述的升降式消毒柜，所述控制方法包括如下步骤：

所述消毒柜对外接市电进行实时监控，根据实时监控所反馈的信号决定是否启动所述备用电源；

若根据对外接市电进行实时监控的反馈信号判断所述消毒柜处于停电状态，则决定启动所述备用电源进入正常供电模式进行供电；

若根据对外接市电进行实时监控的反馈信号判断所述消毒柜处于未停电状态，则决定返回待机状态并同时判断所述备用电源是否饱和。

在一些实施方式中，检测并判断所述备用电源是否饱和的步骤包括：

若判断所述备用电源为饱和状态，则决定对所述备用电源不进行充电；

若判断所述备用电源为不饱和状态，则决定对所述备用电源进行充电，同时检测并判断所述备用电源是否达到饱和状态，若判断所述备用电源已达到饱和状态则停止充电，若判断所述备用电源未达到饱和状态则继续充电。

在一些实施方式中，启动所述备用电源的步骤包括：继续对外接市电进行实时监控并判断外接市电是否恢复供电，其中若判断外接市电恢复供电，则决定关闭所述备用电源并返回待机状态，若判断外接市电未恢复供电，则决定继续对外接市电进行实时监控。

在一些实施方式中，启动所述备用电源后禁用消毒功能、烘干功能、语音识别功能和红外识别功能，只保留触摸按键功能。

在一些实施方式中，根据所述触摸按键反馈的信号决定执行开门程序或者关门程序。

在一些实施方式中，当所述消毒柜处于未停电状态时，所述消毒柜返回待机状态后；

所述红外传感器模块和/或所述语音识别模块等待操作者下达操作指令，同时所述门控开关收集所述柜门的开闭状态并反馈至所述控制器；

通过所述红外传感器模块和/或所述语音识别模块收集操作者所下达的操作指令并反馈至所述控制器进行识别；

根据识别结果决定执行开门程序或者关门程序。

在一些实施方式中，所述消毒柜执行开门程序后还可启动所述延时模块进行自动关门，延时自动关门的步骤为：

所述消毒柜执行开门程序后；

所述红外传感器模块监控操作者是否离开所述消毒柜，若确认操作者已离开所述消毒柜则使所述延时模块开始倒计时，若确认操作者未离开所述消毒柜则继续监控操作者是否离开所述消毒柜；

所述延时模块倒计时结束后，执行关门程序并峰鸣提示。

与现有技术相比，本发明的至少包括以下有益效果：

1.本发明的升降式消毒柜，其结构简单，可使升降式消毒柜更加智能化。

2.本发明的升降式消毒柜的控制方法，其设计合理，便于操作，可进一步提升操作者的使用体验。

附图说明

图1是本发明实施例中消毒柜的结构示意图；

图2是本发明实施例中消毒柜的框图；

图3是本发明实施例中备用电源控制方法的流程示意图；

图4是本发明实施例中红外传感器模块控制方法的流程示意图；

图5是本发明实施例中语音识别模块控制方法的流程示意图；

图6是本发明实施例中延时自动关门控制方法的流程示意图。

具体实施方式

以下实施例对本发明进行说明，但本发明并不受这些实施例所限制。对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，而不脱离本发明方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

实施例一：

如图1和2所示，本实施例提供一种升降式消毒柜，包括柜体1、碗篮架2、升降机构3、控制器8、备用电源4和市电检测模块，其中柜体1具有收容腔，碗篮架2活动设置于收容腔内，在碗篮架2底部设置有用于打开或者关闭容纳腔的柜门5，升降机构3与碗篮架2相连以驱动碗篮架2进行升降运动，控制器8分别与升降机构3、备用电源4、市电检测模块电性连接。

在本实施例中，升降式消毒柜包括柜体1、碗篮架2、升降机构3、控制器8、备用电源4和市电检测模块，其中柜体1具有收容腔，消毒柜的碗篮架2设置在收容腔里面，在碗篮架2底部设置有用于打开或者关闭容纳腔的柜门5，在收容腔的底部开设有敞口，碗篮架2活动设置于收容腔内，进而使得碗篮架2带动柜门5往下运动穿过收容腔的敞口以打开消毒柜收容腔或者使得碗篮架2带动柜门5上升至收容腔里面以关闭消毒柜收容腔，升降机构3与碗篮架2相连以驱动碗篮架2进行升降运动，进而使得碗篮架2下降至用户合适取放内部碗碟的位置或者使碗篮架2上升至收容腔里面，控制器8分别与升降机构3、备用电源4、市电检测模块电性连接，控制器8外接市电，市电检测模块用于对外接市电进行实时监控，控制器8根据市电检测模块反馈的情况决定是否启用备用电源4，备用电源4在市电停电的状态下，能给升降机构3提供备用电源以供消毒柜在停电的状态下，在一定时间内保持正常开关柜门5，启动备用电源4往消毒柜供电工作的状态下不支持启动烘干及消毒柜等其它高耗电功能，消毒柜具有充电电路，当备用电源4的电量为不饱和状态时，控制器8适于控制充电电路对备用电源4进行充电，其结构简单，可使升降式消毒柜更加智能化，同时进一步提升用户的使用体验，进而有效提高厨房空间的利用率。

进一步地，在所述市电检测模块内设置有独立电源以在外接市电为停电状态下往所述市电检测模块继续进行供电，其结构简单，可使消毒柜在停电状态下还可继续正常启动市电检测模块。

在本实施例中，在所述市电检测模块内设置有独立电源，独立电源采用纽扣电池制成，当然还可以根据实际需要选用其它更为合适的电池制成。在消毒柜上设置有与外接市电连接的电源主板，市电检测模块用于检测电源主板是否有220V市电的输入信号并反馈至控制器8，控制器8根据所述市电检测模块所反馈的信号决定是否启动所述备用电源4，市电检测模块在外接市电为未停电状态下主要是由外接市电往市电检测模块供电进行检测工作，通过在市电检测模块内设置有独立电源，可使得市电检测模块在外接市电为停电状态下还可通过独立电源继续往所述市电检测模块进行供电，进一步有效保证了市电检测模块的正常工作。备用电源4与电源主板并联连接，并联连接的备用电源4、电源主板与控制器8(串联)连接，备用电源4和市电两者都可为控制器8提供低压供电，当市电检测模块检测外接市电为未停电状态下则通过外接市电继续为控制器8进行供电，当市电检测模块检测外接市电为停电状态下则由备用电源4为控制器8进行低压供电(此时备用电源处于低压供电模式)，通过往控制器8提供低压供电以保证控制器8可正常启动备用电源4，以使备用电池进入正常供电模式。

其中，当备用电源4处于低压供电模式时，备用电源4仅为控制器8进行低压供电；当备用电源4处于正常供电模式时，备用电源4为消毒柜整体供电以维持消毒柜正常开关柜门5，即通过触摸按键功能控制柜门5上升或者下降，以使消毒柜在停电时能保持开关门功能。

在本实施中消毒柜还包括门控开关，门控开关与控制器8电性连接以用于检测柜门5的开闭状态并将信号反馈至控制器8，进而使得消毒柜可有效确认柜门5是否开闭到位，其设计合理，可进一步提升用户的使用体验。

优选地，还包括红外传感器模块6和/或语音识别模块7，红外传感器模块6、语音识别模块7分别与控制器8电性连接，其设计合理，便于操作。

在本实施例中，消毒柜还包括红外传感器模块6和控制面板，其中控制面板设置在柜门5的前侧表面上，控制面板可通过显示屏显示消毒柜的状态，还可使用户通过触摸按键控制消毒柜进行工作，红外传感器模块6与控制器8电性连接，红外传感器模块6以适于感应操作者是否离开消毒柜或者收集操作者作出的手势动作指令并反馈至控制器8，控制器8根据红外传感器模块6反馈的信号作出相应的动作，消毒柜在控制面板内设置有多个红外线传感器，红外线传感器按一定顺序设置，本实施例中红外线传感器按照从左往右的方向设置，通过红外传感器模块6收集操作者的手势动作，设备可以识别开关门的手势，并转变为电控信号由控制器8控制消毒柜作出相应动作以实现开门或关门的动作。

在本实施例中，语音识别模块7与控制器8电性连接以适于收集操作者下达的语音信号并反馈至控制器8进行识别，控制器8根据识别结果控制语音识别模块7作出相应的动作，消毒柜在其控制面板或者机身正面上设置有一个或者多个语音识别模块7，本实施例中的语音识别模块7设置在控制面板正面的右侧，语音识别模块7通过麦克风的信息收集，可以识别系统默认的语音指令，并转变为电控信号由控制器8控制消毒柜作出相应动作以实现开门或关门的动作。

在本实施例中，消毒柜还可设置有WIFI通信模块，控制器8能通过WiFi，连接云端大数据数据，及时更新或者学习不同的方言及指令，当然还可以使操作者在移动终端上通过WiFi通信模块远程控制消毒柜进行工作。

实施例二：

如图2至6所示，本实施例提供一种升降式消毒柜的控制方法，应用于如实施例一所述的升降式消毒柜，控制方法主要包括如下步骤：

步骤S101，消毒柜对外接市电进行实时监控，根据实时监控所反馈的信号决定是否启动备用电源；

若根据对外接市电进行实时监控的反馈信号判断消毒柜处于停电状态，即外接市电对消毒柜停止供电，则决定启动所述备用电源进入正常供电模式以对消毒柜进行供电；

若根据对外接市电进行实时监控的反馈信号判断消毒柜处于未停电状态，即外接市电对消毒柜正常供电，则决定返回待机状态并同时判断备用电源是否饱和。

步骤S102，检测并判断备用电源是否饱和；

若判断备用电源为饱和状态，则决定对备用电源不进行充电；

若判断备用电源为不饱和状态，则决定对备用电源进行充电，在对备用电源充电过程中同时检测并判断备用电源是否达到饱和状态，若判断备用电源已达到饱和状态则停止充电，若判断备用电源未达到饱和状态则继续充电直至备用电源达到饱和状态。

步骤S103，继续对外接市电进行实时监控并判断外接市电是否恢复供电，其中若判断外接市电恢复供电，则决定关闭备用电源并返回待机状态，若判断外接市电未恢复供电，则决定继续对外接市电进行实时监控直至外接市电恢复供电。

步骤S104，启动备用电源后禁用消毒功能、烘干功能、语音识别功能、红外识别功能，只保留触摸按键功能，消毒柜等待操作者下达工作指令；

根据触摸按键反馈的信号决定执行开门程序或者关门程序，若操作者下达的指令确认为开门指令时，则执行开门程序，同时启动门控开关监控柜门下降至完全打开状态后继续返回消毒柜等待操作者下达工作指令；若操作者下达的指令确认为关门指令时，则执行关门程序，同时启动门控开关监控柜门上升至完全关闭状态后，关闭消毒柜结束工作。

在本实施例中，消毒柜启动备用电源后，通过禁用了其它高耗电的功能模块，只保留了触摸按键功能控制柜门上升或者下降，如此可使备用电源在外接市电停止供电情况下能够更有效地延长备用电源的使用时间，进而提升用户的使用体验。

进一步地，当消毒柜处于未停电状态时，消毒柜返回待机状态后；

启动红外传感器模块和/或语音识别模块等待操作者下达操作指令，同时启动门控开关收集柜门的开闭状态并反馈至控制器；

通过红外传感器模块和/或语音识别模块收集操作者所下达的操作指令并反馈至控制器进行识别；

根据识别结果决定执行开门程序或者关门程序

在本实施例中，通过启动门控开关收集柜门的开闭状态并反馈至控制器以用于确认当前指令是否有效，即当用户下达指令为开门指令时，但消毒柜通过门控开关反馈当前的柜门为打开状态，如此即可判断当前指令为无效，可有效提高了消毒柜的智能化，避免因其它误操作而产生的意外问题。

具体地，红外传感器模块检测操作者所下达的操作指令的具体步骤包括：

步骤S201，当消毒柜处于未停电状态时，消毒柜返回待机状态后，启动红外传感器模块，同时启动门控开关收集柜门的开闭状态并反馈至控制器。

步骤S202，红外传感器模块收集操作者的手势动作并反馈至控制器。

步骤S203，根据所收集到的手势动作与预设的手势数据进行匹配和对照，若收集到的手势动作匹配为开门指令时则执行开门程序，同时启动门控开关监控柜门下降至完全打开状态后继续返回消毒柜通电后进入待机状态；

若检测到的手势动作匹配为关门指令时则执行关门程序，同时启动门控开关监控柜门上升至完全关闭状态后，关闭消毒柜结束工作；

若检测到的手势动作与预设的手势数据不匹配时，即手势识别失败，则使消毒柜返回通电后进入待机状态。

优选地，语音识别模块检测操作者所下达的操作指令的具体步骤包括：

步骤S301，当消毒柜处于未停电状态时，消毒柜返回待机状态后，启动语音识别模块进入待唤醒状态，同时启动门控开关收集柜门的开闭状态并反馈至控制器。

步骤S302，语音识别模块收集到操作者的唤醒语音并反馈至控制器。

步骤S303，根据所收集到的唤醒语音与预设的语音数据进行匹配，若收集到的唤醒语音与预设的语音数据匹配成功时，则成功唤醒语音识别模块且使语音识别模块进入等待语音操作指令状态；若收集到的唤醒语音与预设的语音数据匹配失败时，即唤醒失败，则使语音识别模块返回启动语音识别模块进入待唤醒状态。

步骤S304，语音识别模块收集到操作者的音频信息并反馈至控制器。

步骤S305，根据所收集到的音频信息与预设的音频数据进行匹配，若收集到的音频信息匹配为开门指令时则执行开门程序，同时启动门控开关监控柜门下降至完全打开状态后继续返回消毒柜通电后进入待机状态；

若收集到的手势动作匹配为关门指令时则执行关门程序，同时启动门控开关监控柜门上升至完全关闭状态后，关闭消毒柜结束工作；

若收集到的手势动作与预设的手势数据不匹配时，则使消毒柜返回通电后进入待机状态。

特别地，消毒柜执行开门程序后还可启动延时模块进行自动关门，延时自动关门的具体步骤包括：

步骤S401，消毒柜执行开门程序后，同时启动门控开关监控柜门下降至完全打开状态；

步骤S402，启动红外传感器模块监控操作者是否离开消毒柜，若确认操作者已离开消毒柜则启动延时模块并开始倒计时；

若确认操作者未离开消毒柜则继续监控操作者是否离开消毒柜；

步骤S403，延时模块倒计时结束后，执行关门程序并峰鸣提示，同时启动门控开关监控柜门上升至完全关闭状态后，关闭消毒柜结束工作。

在本实施例中，升降式消毒柜的控制方法具备了延时开关门、红外线感应开关门、语音识别开关门和开关备用电源等功能，进而可更好地协调消毒柜机器内部的所有负载。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种升降式消毒柜，其特征在于，包括柜体(1)、碗篮架(2)、升降机构(3)、控制器(8)、备用电源(4)和市电检测模块，其中所述柜体(1)具有收容腔，所述碗篮架(2)活动设置于所述收容腔内，在所述碗篮架(2)底部设置有用于打开或者关闭所述容纳腔的柜门(5)，所述升降机构(3)与所述碗篮架(2)相连以驱动所述碗篮架(2)进行升降运动，所述控制器(8)分别与所述升降机构(3)、所述备用电源(4)、所述市电检测模块电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种升降式消毒柜，其特征在于，在所述市电检测模块内设置有独立电源以在外接市电为停电状态下往所述市电检测模块继续进行供电。

3.根据权利要求2所述的一种升降式消毒柜，其特征在于，还包括红外传感器模块(6)和/或语音识别模块(7)，所述红外传感器模块(6)、所述语音识别模块(7)分别与所述控制器(8)电性连接。

4.一种升降式消毒柜的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求3任一所述的升降式消毒柜，所述控制方法包括如下步骤：

所述消毒柜对外接市电进行实时监控，根据实时监控所反馈的信号决定是否启动所述备用电源；

若根据对外接市电进行实时监控的反馈信号判断所述消毒柜处于停电状态，则决定启动所述备用电源进入正常供电模式进行供电；

若根据对外接市电进行实时监控的反馈信号判断所述消毒柜处于未停电状态，则决定返回待机状态并同时判断所述备用电源是否饱和。

5.根据权利要求4所述的一种升降式消毒柜的控制方法，其特征在于，检测并判断所述备用电源是否饱和的步骤包括：

若判断所述备用电源为饱和状态，则决定对所述备用电源不进行充电；

若判断所述备用电源为不饱和状态，则决定对所述备用电源进行充电，同时检测并判断所述备用电源是否达到饱和状态，若判断所述备用电源已达到饱和状态则停止充电，若判断所述备用电源未达到饱和状态则继续充电。

6.根据权利要求4所述的一种升降式消毒柜的控制方法，其特征在于，启动所述备用电源的步骤包括：继续对外接市电进行实时监控并判断外接市电是否恢复供电，其中若判断外接市电恢复供电，则决定关闭所述备用电源并返回待机状态，若判断外接市电未恢复供电，则决定继续对外接市电进行实时监控。

7.根据权利要求4所述的一种升降式消毒柜的控制方法，其特征在于，启动所述备用电源后禁用消毒功能、烘干功能、语音识别功能和红外识别功能，只保留触摸按键功能。

8.根据权利要求7所述的一种升降式消毒柜的控制方法，其特征在于，根据所述触摸按键反馈的信号决定执行开门程序或者关门程序。

9.根据权利要求4所述的一种升降式消毒柜的控制方法，其特征在于，

当所述消毒柜处于未停电状态时，所述消毒柜返回待机状态后；

所述红外传感器模块和/或所述语音识别模块等待操作者下达操作指令，同时所述门控开关收集所述柜门的开闭状态并反馈至所述控制器；

通过所述红外传感器模块和/或所述语音识别模块收集操作者所下达的操作指令并反馈至所述控制器进行识别；

根据识别结果决定执行开门程序或者关门程序。

10.根据权利要求9所述的一种升降式消毒柜的控制方法，其特征在于，所述消毒柜执行开门程序后还可启动所述延时模块进行自动关门，延时自动关门的步骤为：

所述消毒柜执行开门程序后；

所述红外传感器模块监控操作者是否离开所述消毒柜，若确认操作者已离开所述消毒柜则使所述延时模块开始倒计时，若确认操作者未离开所述消毒柜则继续监控操作者是否离开所述消毒柜；

所述延时模块倒计时结束后，执行关门程序并峰鸣提示。