CN206185884U - 一种甲醛检测、净化及地面清洁的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种甲醛检测、净化及地面清洁的机器人，包括机器人壳体，设置在机器人壳体内的空气净化装置、集尘盒，所述的集尘盒的一端设有倾斜设置的进风口，集尘盒的另一端设有出风口，进风口与出风口之间设有过滤层，进风口处设有强力风机；集尘盒内在进风口所对应的位置设置空气净化装置，空气净化装置设有光触媒和短波灭菌紫外线灯，机器人壳体的顶部或侧壁设有安装槽，安装槽内设置甲醛传感器，甲醛传感器通过信号放大器、数字信号处理器与单片机连接，单片机连接连接控制显示器、短波灭菌紫外线灯。本装置实现了空气质量检测净化及地面卫生打扫的一体化，满足了民用工程建筑室内健康与舒适的环境的要求。

Description

一种甲醛检测、净化及地面清洁的机器人

技术领域

本实用新型涉及环境清洁净化，确切地说是一种甲醛检测、净化及地面清洁装置。

背景技术

目前个人使用的室内去除甲醛技术有很大的局限性，其包括设备的复杂以及测试地点的不同导致使用的不方便和最终结果存在区域性差异，随着空气质量的日渐严峻，室内空气污染也不断加重，因此对室内空气污染进行综合治理，利用有效的措施来减轻室内空气的污染方法，提高室内空气质量很有必要。

进入20世纪80年代，空气净化的重点已经转向空气净化方式，如家庭空气净化器。过去的过滤器在去除空气中的恶臭、有毒化学品和有毒气体方面非常好，但不能去除霉菌孢子、病毒或细菌，而新的家庭和写字间用空气净化器大多是固定式设备，很难实现对室内空气的全方位检测与净化，因此采用组合净化方法，是满足健康与舒适民用工程建筑室内环境净化的重要的方式。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种甲醛检测、净化及地面清洁的机器人，该装置实现了空气质量检测净化及地面卫生打扫的一体化设计，能够实现全方位的随时检测室内空气甲醛的含量和对空气中的粉尘、病毒及有毒气体的过滤与净化。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术手段：

一种甲醛检测、净化及地面清洁的机器人，包括机器人壳体，设置在机器人壳体内的空气净化装置、集尘盒，所述的集尘盒的一端设有倾斜设置的进风口，集尘盒的另一端设有出风口，进风口与出风口之间设有过滤层，进风口处设有强力风机；集尘盒内在进风口所对应的位置设置空气净化装置，空气净化装置设有光触媒和短波灭菌紫外线灯，机器人壳体的顶部或侧壁设有安装槽，安装槽内设置甲醛传感器，甲醛传感器通过信号放大器、数字信号处理器与单片机连接，单片机连接连接控制显示器、短波灭菌紫外线灯。

甲醛检测模块采用岚宝德源电化学甲醛传感器，它由两根贵金属电极及一种特殊的电解 质组成，在甲醛气体分子存在的环境中，电化学甲醛传感器电极电压下发生氧化还原反应，产生一个大小和采样气中甲醛浓度成正比的电流信号，经过信号放大器和数字信号处理器输送到单片机，经过处理计算后将数据通过显示器显示出来，以便人们观测。当本装置工作时，空气经过进风口旁边的光触媒与短波灭菌紫外线灯过程中，甲醛传感器对室内空气的检测，如果甲醛含量过高，那么单片机控制开启紫外线灯，在短波灭菌紫外线与光触媒的共同作用下，其中的有毒气体就会被氧化分解成二氧化碳和水，细菌也会被紫外线杀死，而室内垃圾和粉尘等细小颗粒则会被扫地机器人壳体内的集尘盒过滤收集起来。

本装置在现有扫地机器人的基础上，重新设计机器人壳体及内部结构，实现了空气质量检测净化及地面卫生打扫的一体化，能够实现全方位的随时检测室内空气甲醛的含量和对空气中的粉尘、病毒及有毒气体的过滤与净化；满足了民用工程建筑室内健康与舒适的环境的要求。

机器人壳体的顶部或侧壁设有安装槽，安装槽内设置甲醛传感器，可以提高本装置的通过性，防止突出的甲醛传感器受阻妨碍本装置的运行工作。

进一步的优选技术方案如下：

所述的单片机连接控制甲醛含量预警装置，甲醛含量预警装置设有蜂鸣器、预警指示灯。当室内甲醛浓度严重威胁到人体生命健康时，该设备中的预警指示灯所设置的红灯就会亮起，蜂鸣器就会发出警报，警告用户室内甲醛值超标，提醒用户及时开窗通风，同时设备中的紫外线灯会亮起，并对室内空气中甲醛等有毒气体进行净化，使空气中甲醛等有毒气体快速清除。

所述的集尘盒的顶部设有卡槽，光触媒、短波灭菌紫外线灯安装固定在净化板的内表面，净化板的外表面设置有卡头，净化板通过卡头与卡槽卡接。由于本装置设置在集尘盒内，为方便对光触媒、短波灭菌紫外线灯的清洁，将两部件设置在净化板上，净化板方便拆卸，拆卸后对部件进行清洁。

所述的净化板呈L型，卡头设置在净化板的两个端头的外表面。上述结构，方便净化板的安装拆卸。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是本实用新型净化板的结构示意图。

图4是本实用新型单片机控制部分的框架结构图。

附图标记说明：1－机器人壳体；2－光触媒；3－短波灭菌紫外线灯；4－集尘盒；5－甲醛传感器；6－预警指示灯；7－单片机；8－蜂鸣器；9－净化板；10－卡头。

具体实施方式

下面结合实施例，进一步说明本实用新型。

参见图1、图4可知，本实用新型的一种甲醛检测、净化及地面清洁的机器人，由机器人壳体1，设置在机器人壳体1内的空气净化装置、集尘盒4组成；所述的集尘盒4的一端设有倾斜设置的进风口，集尘盒4的另一端设有出风口，进风口与出风口之间设有过滤层，进风口处设有强力风机；集尘盒4内在进风口所对应的位置设置空气净化装置，空气净化装置设有光触媒2和短波灭菌紫外线灯3，机器人壳体1的顶部或侧壁设有安装槽，安装槽内设置甲醛传感器5，甲醛传感器5通过信号放大器、数字信号处理器与单片机7连接，单片机7连接连接控制显示器、短波灭菌紫外线灯3。

参见图2可知，机器人壳体1的顶部或侧壁设有安装槽，安装槽内设置甲醛传感器5，可以提高本装置的通过性，防止突出的甲醛传感器5受阻妨碍本装置的运行工作。

参见图3所述的集尘盒4的顶部设有卡槽，光触媒2、短波灭菌紫外线灯3安装固定在净化板9的内表面，净化板9的外表面设置有卡头10，净化板9通过卡头10与卡槽卡接。由于本装置设置在集尘盒4内，为方便对光触媒2、短波灭菌紫外线灯3的清洁，将两部件设置在净化板9上，净化板9方便拆卸，拆卸后对部件进行清洁。所述的净化板9呈L型，卡头10设置在净化板9的两个端头的外表面。上述结构，方便净化板9的安装拆卸。

参见图4所述的单片机7连接控制甲醛含量预警装置，甲醛含量预警装置设有蜂鸣器8、预警指示灯6。当室内甲醛浓度严重威胁到人体生命健康时，该设备中的预警指示灯6所设置的红灯就会亮起，蜂鸣器8就会发出警报，警告用户室内甲醛值超标，提醒用户及时开窗通风，同时设备中的紫外线灯会亮起，并对室内空气中甲醛等有毒气体进行净化，使空气中甲醛等有毒气体快速清除。

本实施例的工作原理如下：甲醛检测模块采用岚宝德源电化学甲醛传感器5，它由两根贵金属电极及一种特殊的电解质组成，在甲醛气体分子存在的环境中，电化学甲醛传感器5电极电压下发生氧化还原反应，产生一个大小和采样气中甲醛浓度成正比的电流信号，经过信号放大器和数字信号处理器输送到单片机7，经过处理计算后将数据通过显示器显示出来， 以便人们观测。当本装置工作时，空气经过进风口旁边的光触媒2与短波灭菌紫外线灯3过程中，甲醛传感器5对室内空气的检测，如果甲醛含量过高，那么单片机7控制开启紫外线灯，在短波灭菌紫外线与光触媒2的共同作用下，其中的有毒气体就会被氧化分解成二氧化碳和水，细菌也会被紫外线杀死，而室内垃圾和粉尘等细小颗粒则会被扫地机器人壳体1内的集尘盒4过滤收集起来。

本装置在现有扫地机器人的基础上，重新设计机器人壳体1及内部结构，实现了空气质量检测净化及地面卫生打扫的一体化，能够实现全方位的随时检测室内空气甲醛的含量和对空气中的粉尘、病毒及有毒气体的过滤与净化；满足了民用工程建筑室内健康与舒适的环境的要求。

由于以上所述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护不限于此，任何本技术领域的技术人员所能想到本技术方案技术特征的等同的变化或替代，都涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种甲醛检测、净化及地面清洁的机器人，包括机器人壳体，设置在机器人壳体内的空气净化装置、集尘盒，其特征在于：所述的集尘盒的一端设有倾斜设置的进风口，集尘盒的另一端设有出风口，进风口与出风口之间设有过滤层，进风口处设有强力风机；集尘盒内在进风口所对应的位置设置空气净化装置，空气净化装置设有光触媒和短波灭菌紫外线灯，机器人壳体的顶部或侧壁设有安装槽，安装槽内设置甲醛传感器，甲醛传感器通过信号放大器、数字信号处理器与单片机连接，单片机连接连接控制显示器。

2.根据权利要求1所述的甲醛检测、净化及地面清洁的机器人，其特征在于：所述的单片机连接控制甲醛含量预警装置，甲醛含量预警装置设有蜂鸣器、预警指示灯。

3.根据权利要求1所述的甲醛检测、净化及地面清洁的机器人，其特征在于：所述的集尘盒的顶部设有卡槽，光触媒、短波灭菌紫外线灯安装固定在净化板的内表面，净化板的外表面设置有卡头，净化板通过卡头与卡槽卡接。

4.根据权利要求3所述的甲醛检测、净化及地面清洁的机器人，其特征在于：所述的净化板呈L型，卡头设置在净化板的两个端头的外表面。