CN108916987A - 智能型空气净化机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能型空气净化机，一机体设有吸风口、耗材及出风口，空气由该吸风口吸入后通过该耗材净化，再由该出风口排出；一移动单元设于该机体；至少一传感器设于该机体，以侦测空间区域中空气的污染值；一控制单元分别连接至该移动单元及该传感器，该控制单元设有一预设污染值，当该传感器侦测到该空间区域内任一位置的该空气的污染值大于该预设污染值时，即控制该移动单元带动该机体移动或转动至该位置，使该吸风口朝向污染值大于该预设污染值的空气，以达到快速净化空气的目的。

Description

智能型空气净化机

技术领域

本发明涉及一种可以随时侦测空间区域内任何位置的空气质量，并能够控制机体移动或转动至该位置，使该吸风口朝向污染值大于预设污染值的空气，从而能快速净化空气的净化机。

背景技术

由于近年来亚洲地区经常遭受雾霾，空气中的悬浮微粒会对人体的健康造成极大的伤害。从环保部公布的数据可知，短期内当悬浮微粒浓度达到350μg/m3时，会增加慢性支气管炎呼吸道病症发生的可能性，并对患有慢性肺病的患者的肺功能造成伤害。当浓度达到230μg/m3会降低一秒钟的用力呼气量。当浓度达到150μg/m3则会提高气喘发生的几率。悬浮微粒在影响人体健康方面，对成人而言，当浓度达到250μg/m3时会增加痰的生成；浓度达到40μg/m3时会增加呼吸道疾病；浓度达到180μg/m3时会增加呼吸道症状，并降低肺功能；对小孩及青少年而言，浓度达到180μg/m3时会增加呼吸道疾病发生的几率及降低肺功能，当浓度达到85-195μg/m3时会增加下呼吸道疾病的罹病率。除了上述问题之外，甚至还会导致青少年与儿童过敏，因此空气净化机几乎已经成为居家的必需家电产品。

目前市面上的空气净化机大致分成两大类，一种是以静电集尘的方式来降低空气的悬浮微粒；另外一种是通过绵密的滤网去除空气中的悬浮微粒。但是，不论是使用哪一种样式的耗材，其使用方法都是将空气净化机放在墙角，因此净化空气的效果只能局限在某一个区域，超过某个区域范围就无法达到净化空气的效果。

因此有公元2016年11月1日中国台湾公告的实用新型第M531565号“空气净化机”专利案，其公开了以下技术方案：于一抽风装置出风处设有电浆产生装置，并于该电浆产生装置另一侧设有静电集尘装置，且于静电集尘装置另一侧设有臭氧去除装置，藉此，当使用实施时，由抽风装置将空气抽入，再由电浆产生装置将空气离子化，以将空气中病毒、细菌等消除，再由静电集尘装置将空气中灰尘、悬浮微粒等吸附，之后由臭氧去除装置将空气离子化产生的臭氧以及空气中所含有机气体等去除，据此使空气确实洁净化，避免空气中的污染物对人体造成损害。

但是，该专利前案的吸风口的位置为固定，并无法随着不同脏污空气的位置而改变，因此必须以手动方式改变其吸风口，以面向待净化空气的位置进行抽取及过滤，因此相当麻烦且耗费人力。

又有公元2016年11月1日中国台湾公告的发明第I555954号“空气净化机”专利案，其公开了：空气清净机具有：壳体、吸入口、吹出口、送风装置、清净化装置、可动栅板、水平回转机构、检测器部、控制装置等。控制装置通过检测器部的红外线检测器检出地板和天花板的温度差。而且，在地板和天花板的温度差大于预设的基准值的情况下，相较于温度差低于基准值时的情况，使得向斜上方吹出的吹出空气的风量增加。藉此将天花板附近的空气搅拌，能够在天花板和地板之间使空气有效率地循环。更进一步基于脏污检出装置的污染物质的检出结果，控制送风装置的回转数及水平回转机构至少之一。亦即，在此控制中，基于污染物质的检出结果而控制吹出空气的回转角和风量至少之一。藉此，在充分发挥上述风量控制及风向回转控制的效果的同时，更将吹出空气朝向污染水平较高处送风，以优先进行该位置的净化。藉以，不仅检出人也检出脏污，并基于两者的检出结果进行控制，从而能够有效率地对空气进行最适当的净化。

该专利前案的空气清净机经由取得其他空调机器的工作信息，并依据该工作信息而改变风向控制、风量控制及风向回转控制至少之一的控制动作，以提高风量及进行空气净化的作用。但该净化机为定点式操作，所能作用的范围相当的小，仅限于净化净化机的周遭空气而已，并无法使用于较大范围的区域，因此在使用上并不尽理想。

又由于现今社会少子化，加上高龄社会来临，因此出外工作时，家里经常没有人在家，故无法随时掌握家中状况，容易被小偷、窃贼等侵入，或者是发生如火灾等意外事件，难以确保居家的安全。

发明内容

有鉴于目前定点式的空气净化机于使用时存在上述缺点。故本发明提供一种智能型空气净化机，包含有：一机体，于所述空间区域中移动或转动，所述机体设有至少一吸风口及至少一出风口，所述空气由所述吸风口吸入并由所述出风口排出，所述机体设置有一耗材；一移动单元，设于所述机体；至少一传感器，设于所述机体，以侦测所述空气的一空气质量；一控制单元，设于所述机体，所述控制单元分别连接至所述移动单元及所述传感器，所述控制单元设有一预设污染值，当所述传感器侦测到所述空间区域内任一位置的所述空气的污染值大于所述预设污染值时，所述控制单元即控制所述移动单元带动所述机体移动或转动至所述位置，使所述吸风口朝向污染值大于该预设污染值的所述空气以进行净化。

上述吸风口设于所述机体的前侧，所述出风口设于所述机体的后侧，所述机体于所述吸风口及所述出风口之间的两侧分别定义为机体左侧及机体右侧。

上述传感器分别设有一前传感器、一后传感器、一左传感器及一右传感器，所述前传感器设于所述吸风口处，以侦测所述空气被吸入所述吸风口前的所述空气质量，所述后传感器设于所述出风口处，以侦测所述空气通过所述耗材净化后由所述出风口排出的所述空气质量，所述左传感器设于所述机体左侧，以侦测所述机体左侧的所述空气质量，所述右传感器设于所述机体右侧，以侦测所述机体右侧的所述空气质量。

上述控制单元将所述前传感器侦测到的被吸入所述吸风口前的所述空气的一净化前数据与所述后传感器侦测到的由所述出风口排出的所述空气的一净化后数据进行比对，根据比对结果判断所述耗材是否需要更换。

上述控制单元于判断需要更换所述滤材时进一步控制一发光元件发亮或闪烁，或控制一发声元件发出警示声响，所述发光元件及所述发声元件分别设于所述机体上。

上述控制单元根据所述左传感器侦测到的所述机体左侧的所述空气质量以及所述右传感器侦测到的所述机体右侧的所述空气质量判定所述机体左侧或所述机体右侧的所述空气的污染值是否大于所述预设污染值，当所述机体左侧或所述机体右侧的空气的污染值大于所述预设污染值时，所述控制单元控制所述移动单元带动所述机体移动或转动朝向所述机体左侧或所述机体右侧。

上述耗材设于所述机体的内部，所述耗材位于所述吸风口及所述出风口之间。

上述移动单元为一轮子或一履带，所述轮子或所述履带通过一引擎或一马达予以驱动，并利用一皮带、一皮带轮、一齿轮、一链条或一滑轮予以传动，以带动所述机体于所述空间区域内移动。

上述传感器为粉尘浓度传感器、PM2.5传感器、二氧化碳浓度传感器、一氧化碳浓度传感器、氨气浓度传感器、二氧化硫浓度传感器、TVOC浓度传感器、硫化氢浓度传感器、酒精浓度传感器、甲醛浓度传感器、氟氯碳化合物浓度传感器、汽车排气浓度传感器、可燃气体浓度传感器、液化石油气浓度传感器或甲烷浓度传感器中的一种或多种的组合。

上述控制单元为一单芯片控制模块、一晶体管控制模块或一计算机控制模块。

上述吸风口与所述出风口之间设置一风扇，所述风扇连接至所述控制单元，所述控制单元根据所述空气的污染值的大小控制所述风扇的转速，以改变所述吸风口的吸力大小，所述控制单元并且控制所述移动单元的移动速度及停留净化的时间，以改变对所述空气的净化速率。

进一步设有一监控单元，所述监控单元连接至所述控制单元，所述监控单元包含有一摄影元件及/或一收音元件，以于所述空间区域内进行摄影及/或收音，所述控制单元将所拍摄到的一影像及/或收录到的一声音传送到远程的一电子装置，所述摄影元件及/或所述收音元件设于所述机体上。

上述控制单元设有一通讯元件，所述通讯元件通过一网络、一蓝牙或一Wi-Fi将所述影像及/或所述声音传输到所述电子装置。

进一步设有一供电单元，所述供电单元设于所述机体内，所述供电单元电性连接至所述移动单元、所述传感器、所述控制单元及所述监控单元，以向所述移动单元、所述传感器、所述控制单元及所述监控单元提供工作时所需的电力。

本发明根据上述技术特征具有下列优点：

1.可持续侦测机体周遭的空气质量，如有任一位置的空气的污染值大于预设污染值，可立即控制机体移动或转动朝向该污染空气的位置，使吸风口正面朝向该待净化空气，以快速对该空气进行净化。

2.可随时侦测空气被吸入吸风口前的空气质量以及空气通过耗材净化后由出风口排出的空气质量，并将二者予以比对，若比对后的结果大于更换标准值时则控制发光元件发亮或闪烁，以及控制发声元件发出警示声响，以通知使用者需更换耗材，以长期维持净化空气的效能。

3.利用摄影元件及收音元件，可以随时对于家里状况进行摄影及收音，并将所拍摄到的影像或收录到的声音传送到使用者的智能手机，可防止小偷、窃贼侵入或发生火灾等意外，以供使用者能够随时监控家中状况及确保居家的安全。

4.可根据空气的污染程度控制风扇的转速，以改变吸风口的吸力大小，以及控制该移动单元的移动速度，进而改变对空气的净化速率，以达到快速净化空气的目的。

附图说明

图1为本发明的立体外观图；

图2为本发明另一视角的立体外观图；

图3为本发明构件配置的方块图；

图4为本发明的使用示意图；

图5为本发明机体转动与移动而净化空气的使用示意图；

图6为本发明利用智能手机监控家里状况的使用示意图。

附图标记说明：1-机体；11-吸风口；12-出风口；13-耗材；14-风扇；2-移动单元；3-传感器；31-前传感器；32-后传感器；33-左传感器；34-右传感器；4-控制单元；41-发光元件；42-发声元件；43-通讯元件；5-监控单元；51-摄影元件；52-收音元件；6-供电单元；A-电子装置；A1-计算机；A2-智能手机；B-空间区域；C-空气。

具体实施方式

如图1、图2及图3所示，本发明实施例包含有一机体1、一移动单元2、至少一传感器3、一控制单元4、一监控单元5及一供电单元6，其中：

机体1，可于一空间区域中移动。该机体1的前侧设有一吸风口11，后侧则设有一出风口12，该机体1于该吸风口11及该出风口12之间的两侧分别定义为左侧及右侧。又该机体1的内部于该吸风口11及该出风口12之间设置有一耗材13及一风扇14，该耗材13可配合该空间区域中经由该吸风口11吸入的空气中所含的不同气体成分而选用，该耗材13需要定期更换。启动该风扇14后，该空间区域中一空气能够经由该吸风口11吸入，通过该耗材14净化后，再由该出风口12排出。

移动单元2，其设于该机体1的底部，该移动单元2可为一轮子或一履带，该轮子或该履带通过一引擎或一马达予以驱动，并利用一皮带、一皮带轮、一齿轮、一链条或一滑轮予以传动，以带动该机体1于该空间区域内移动。本实施例中的移动单元2以靠近该机体1前侧的轮子做为动力轮，可带动该机体1前进或后退，而靠近该机体1后侧的轮子则做为方向轮，以可带动该机体1转向。

至少一传感器3，用于侦测该空间区域中该空气的一空气质量。该传感器3可为粉尘浓度传感器、PM2.5传感器、二氧化碳浓度传感器、一氧化碳浓度传感器、氨气浓度传感器、二氧化硫浓度传感器、TVOC浓度传感器、硫化氢浓度传感器、酒精浓度传感器、甲醛浓度传感器、氟氯碳化合物浓度传感器、汽车排气浓度传感器、可燃气体浓度传感器、液化石油气浓度传感器或甲烷浓度传感器中的一种或多种的组合。该传感器3的种类的选用可根据待净化空气中所含的不同气体成分而定。本实施例的传感器3分别设有一前传感器31、一后传感器32、一左传感器33及一右传感器34，该前传感器31设于该机体1前侧的该吸风口11位置处，以侦测该空气被吸入该吸风口11前的该空气质量。该后传感器32设于该机体1后侧的该排风口12位置处，以侦测该空气通过该耗材13净化后由该出风口12排出的该空气质量。该左传感器33设于该机体1的左侧，以侦测该机体1左侧的该空气质量。该右传感器34设于该机体1的右侧，以侦测该机体1右侧的该空气质量。

控制单元4设于该机体1内。该控制单元4分别连接至该风扇14、该移动单元2、该前传感器31、该后传感器32、该左传感器33及该右传感器34。该控制单元4能控制该移动单元2启动，以带动该机体1于该空间区域中任意移动或转动。该控制单元4能够控制该风扇14启动，以净化该空间区域中的该空气。该控制单元4可为一单芯片控制模块、一晶体管控制模块或一计算机控制模块。该控制单元4将该前传感器31侦测的被吸入该吸风口11前的该空气的一净化前数据与该后传感器32侦测到的通过该耗材13净化后由该出风口12排出的该空气的一净化后数据进行比对，如果比对结果为该净化前数据与该净化后数据的结果差异过大，并大于一更换标准值，即表示净化效果不佳，该耗材13已失效而需更换。该控制单元4则会控制一发光元件41发亮或闪烁，以及控制一发声元件42发出警示声响，以通知使用者注意进行更换。该发光元件41及该发声元件42设于该机体1上。该控制单元4能根据侦测到的该空气的污染值控制该风扇14的转速以及控制该移动单元2的移动速度，以改变对该空气C的净化速率，以达到快速净化该空气的目的。

又该控制单元4可根据该左传感器33侦测到的该机体1左侧位置的该空气质量以及该右传感器34侦测到的该机体1右侧位置的该空气质量判定该机体1左侧位置或右侧位置的该空气的污染值是否大于一预设污染值。如大于即表示左侧位置或右侧位置的该空气需净化，该控制单元4则会控制该移动单元2开始工作，以带动该机体1转动朝向该左侧位置或该右侧位置并移动至接近该污染空气的位置，使该吸风口11正面朝向待净化的该空气，以快速的对该空气进行净化。

又该控制单元4还可以根据该空气的污染值控制该吸风口11的吸力大小以及控制该移动单元2的移动速度的快慢，以控制对该空气的净化速率。

又该控制单元设有一通讯元件43，该通讯元件43可通过一网络、一蓝牙或一Wi-Fi进行传输。

监控单元5设于该机体1上。监控单元5连接至该控制单元4。该监控单元5包含有一摄影元件51及/或一收音元件52，本实施例中同时设有该摄影元件51及该收音元件52，以于该空间区域内进行摄影及/或收音，该控制单元4进一步将所拍摄到的影像及/或收录到的声音通过该通讯元件43以网络、蓝牙或Wi-Fi传送到远程的一电子装置A予以监看或监听，该电子装置A可为一计算机A1或一智能手机A2。

供电单元6设于该机体1内。该供电单元6电性连接至该移动单元2、该传感器31、该控制单元4及该监控单元5，以向该移动单元2、该传感器31、该控制单元4及该监控单元5提供工作时所需的电力。该供电单元6可为一充电电池或外接市电的一电源线元件。

使用时，如图1、图3及图4所示，将该机体1置放于该空间区域B中。首先经由该控制单元4控制该移动单元2启动，以带动该机体1于该空间区域中任意移动。当该机体1上的该前传感器31、该后传感器32、该左传感器33或该右传感器34侦测到该空间区域B中任一位置的该空气C的污染值大于该控制单元4中的该预设污染值时，该控制单元4即控制该移动单元2工作〔如图5所示〕，以带动该机体1向前移动或向左侧转动、向右侧转动或向后侧转动至该位置，使该吸风口11正面朝向污染值大于该预设污染值的该空气C。

接着，该控制单元4可以根据该空气C的污染程度控制该风扇14的转速，以改变该吸风口11的吸力大小，以及控制该移动单元2的移动速度。例如该空气C的污染程度严重时，则控制该风扇14的转速加快，使该吸风口11吸力大，以及控制该移动单元2的移动速度变慢或是停留较长的净化时间，使其可有充分的时间对该空气C进行净化。又当该空气C的污染程度轻微时，则控制该风扇14的转速变慢，使该吸风口11吸力小，以及控制该移动单元2的移动速度变快或是停留较短的净化时间，即可快速的对该空气C进行净化。以通过改变对该空气C的净化速率的方式实现快速净化空气。

如图1、图2及图3所示，又在该机体1移动并净化该空气C的过程中，该前传感器31随时侦测该空气C被吸入该吸风口11前的该空气质量，并产生一净化前数据。又该后传感器32亦随时侦测该空气通过该耗材13净化后由该出风口12排出的该空气质量，并产生一净化后数据。该控制单元4则会将该净化前数据与该净化后数据进行比对，如比对后的结果为二者差异过大并大于该更换标准值时，该控制单元4则会控制该发光元件41发亮或闪烁，以及控制该发声元件42发出警示声响，以通知使用者需更换该耗材13，使该耗材13可长期维持净化空气的效能。

如图1、图3及图6所示，又在该机体1移动并净化该空气C的过程中，该机体1上的该摄影元件51及该收音元件52随时对该空间区域B内进行摄影及收音。该控制单元4并将所拍摄到的影像及/或收录到的声音通过该通讯元件43以网络、蓝牙或Wi-Fi传送到远程的该智能手机A2，以供使用者可以随时监看或监听该空间区域B中的状态，以防止小偷、窃贼侵入或发生火灾等意外，以供使用者能够随时掌握并监控家中状况及确保居家的安全。

以上所述仅为本发明其中的一实施例，当不能以此限定本发明的保护范围，举凡依本发明的权利要求范围及说明书内容所作的简单的等效变化与替换，皆应仍属于本发明所涵盖保护的范围内。

Claims (14)

1.一种智能型空气净化机，其于一空间区域中对一空气进行净化，其特征在于，包含：

一机体，于所述空间区域中移动或转动，所述机体设有至少一吸风口及至少一出风口，所述空气由所述吸风口吸入并由所述出风口排出，所述机体设置有一耗材；

一移动单元，设于所述机体；

至少一传感器，设于所述机体，以侦测所述空气的一空气质量；

一控制单元，设于所述机体，所述控制单元分别连接至所述移动单元及所述传感器，所述控制单元设有一预设污染值，当所述传感器侦测到所述空间区域内任一位置的所述空气的污染值大于所述预设污染值时，所述控制单元即控制所述移动单元带动所述机体移动或转动至所述位置，使所述吸风口朝向污染值大于该预设污染值的所述空气以进行净化。

2.如权利要求1所述的智能型空气净化机，其特征在于，所述吸风口设于所述机体的前侧，所述出风口设于所述机体的后侧，所述机体于所述吸风口及所述出风口之间的两侧分别定义为机体左侧及机体右侧。

3.如权利要求2所述的智能型空气净化机，其特征在于，所述传感器分别设有一前传感器、一后传感器、一左传感器及一右传感器，所述前传感器设于所述吸风口处，以侦测所述空气被吸入所述吸风口前的所述空气质量，所述后传感器设于所述出风口处，以侦测所述空气通过所述耗材净化后由所述出风口排出的所述空气质量，所述左传感器设于所述机体左侧，以侦测所述机体左侧的所述空气质量，所述右传感器设于所述机体右侧，以侦测所述机体右侧的所述空气质量。

4.如权利要求3所述的智能型空气净化机，其特征在于，所述控制单元将所述前传感器侦测到的被吸入所述吸风口前的所述空气的一净化前数据与所述后传感器侦测到的由所述出风口排出的所述空气的一净化后数据进行比对，根据比对结果判断所述耗材是否需要更换。

5.如权利要求4所述的智能型空气净化机，其特征在于，所述控制单元于判断需要更换所述滤材时进一步控制一发光元件发亮或闪烁，或控制一发声元件发出警示声响，所述发光元件及所述发声元件分别设于所述机体上。

6.如权利要求3所述的智能型空气净化机，其特征在于，所述控制单元根据所述左传感器侦测到的所述机体左侧的所述空气质量以及所述右传感器侦测到的所述机体右侧的所述空气质量判定所述机体左侧或所述机体右侧的所述空气的污染值是否大于所述预设污染值，当所述机体左侧或所述机体右侧的所述空气的污染值大于所述预设污染值时，所述控制单元控制所述移动单元带动所述机体移动或转动朝向所述机体左侧或所述机体右侧。

7.如权利要求1所述的智能型空气净化机，其特征在于，所述耗材设于所述机体的内部，所述耗材位于所述吸风口及所述出风口之间。

8.如权利要求1所述的智能型空气净化机，其特征在于，所述移动单元为一轮子或一履带，所述轮子或所述履带通过一引擎或一马达予以驱动，并利用一皮带、一皮带轮、一齿轮、一链条或一滑轮予以传动，以带动所述机体于所述空间区域内移动。

9.如权利要求1所述的智能型空气净化机，其特征在于，所述传感器为粉尘浓度传感器、PM2.5传感器、二氧化碳浓度传感器、一氧化碳浓度传感器、氨气浓度传感器、二氧化硫浓度传感器、TVOC浓度传感器、硫化氢浓度传感器、酒精浓度传感器、甲醛浓度传感器、氟氯碳化合物浓度传感器、汽车排气浓度传感器、可燃气体浓度传感器、液化石油气浓度传感器或甲烷浓度传感器中的一种或多种的组合。

10.如权利要求1所述的智能型空气净化机，其特征在于，所述控制单元为一单芯片控制模块、一晶体管控制模块或一计算机控制模块。

11.如权利要求1所述的智能型空气净化机，其特征在于，所述吸风口与所述出风口之间设置一风扇，所述风扇连接至所述控制单元，所述控制单元根据所述空气的污染值的大小控制所述风扇的转速，以改变所述吸风口的吸力大小，所述控制单元并且控制所述移动单元的移动速度及停留净化的时间，以改变对所述空气的净化速率。

12.如权利要求1所述的智能型空气净化机，其特征在于，进一步设有一监控单元，所述监控单元连接至所述控制单元，所述监控单元包含有一摄影元件及/或一收音元件，以于所述空间区域内进行摄影及/或收音，所述控制单元将拍摄到的一影像及/或收录到的一声音传送到远程的一电子装置，所述摄影元件及/或所述收音元件设于所述机体上。

13.如权利要求12所述的智能型空气净化机，其特征在于，所述控制单元设有一通讯元件，所述通讯元件通过一网络、一蓝牙或一Wi-Fi将所述影像及/或所述声音传输到所述电子装置。

14.如权利要求1所述的智能型空气净化机，其特征在于，进一步设有一供电单元，所述供电单元设于所述机体内，所述供电单元电性连接至所述移动单元、所述传感器、所述控制单元及所述监控单元，以向所述移动单元、所述传感器、所述控制单元及所述监控单元提供工作时所需的电力。