CN105960558A - 夹持结构及具有所述夹持结构的可移动平台 - Google Patents

Abstract

一种夹持结构(100’)及具有所述夹持结构(100’)的可移动平台(500)，其包括用于承载物体(60’)的安装件(10’)、与安装件(10’)连接的作动机构(101’)及连接于所述作动机构(101’)的第一夹持件(30’)。所述作动机构(101’)能够驱动所述第一夹持件(30’)朝向所述物体(60’)运动，使所述第一夹持件(30’)沿第一方向抵持所述物体(60’)。

Description

夹持结构及具有所述夹持结构的可移动平台

技术领域

本发明涉及一种夹持结构，特别涉及用于夹持手机、MP4等器件的夹持结构及具有所述夹持结构的可移动平台。

背景技术

目前，手机夹持器在手机厚度方向都是采用V型或者圆弧型结构，手机的侧边与夹持器相抵持，当手机受到沿其厚度方向的冲击时，容易出现单边脱出夹持器后导致手机整体脱出夹持器，夹持不稳定。此外，手机的侧边设置有按键，当手机被夹持器夹持的过程中，夹持器容易触发按键导致误操作。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种夹持较稳定的夹持结构及具有所述夹持结构的可移动平台。

一种夹持结构，其包括用于承载物体的安装件、与安装件连接的作动机构及连接于所述作动机构的第一夹持件。所述作动机构能够驱动所述第一夹持件朝向所述物体运动，使所述第一夹持件沿第一方向抵持所述物体。

进一步的，所述安装件设置有用于放置所述物体的承载面，所述第一方向与所述承载面垂直或斜交。

进一步的，所述夹持结构还包括第二夹持件，所述第二夹持件活动的连接于所述安装件。

进一步的，所述第二夹持件是由弹性材料制成的。

进一步的，所述作动机构驱动所述第一夹持件向所述安装件运动时带动所述第二夹持件沿第二方向运动，使所述第二夹持件沿另外两个方向抵持所述物体。

进一步的，所述另外两个方向所在的平面垂直于所述第一方向。

进一步的，所述第二夹持件包括第一连接臂及与所述第一连接部相连接的第二连接臂，所述第一连接臂与所述第二连接臂相分离的一端及所述第二连接臂与所述第一连接臂相分离的一端分别连接有夹持部。

进一步的，所述第一连接臂与所述第二连接臂之间形成一预定角度。

进一步的，两个所述夹持部分别凸出于所述第一连接臂及所述第二连接臂，所述第二夹持件通过两个所述夹持部抵持所述物体。

进一步的，所述第二夹持件包括与两个所述夹持部相交的第一内侧面，所述第一内侧面为内凹面；所述第二夹持件抵持所述物体时，所述第一内侧面与所述物体相间隔预定距离。

进一步的，所述第一夹持件包括限位柱，所述安装件开设有限位孔，所述限位柱与所述限位孔相互配合引导所述第一夹持件沿所述第一方向运动。

进一步的，所述作动机构包括配合件，所述配合件可转动的连接于所述安装件且与所述第一夹持件可活动的连接，所述配合件相对于所述安装件转动时带动所述第一夹持件沿所述第一方向运动。

进一步的，所述作动机构还包括驱动件，所述驱动件连接于所述配合件并驱动所述配合件相对所述安装件转动。

进一步的，所述驱动件连接于支架，所述支架连接有拉板，所述拉板通过所述支架带动所述驱动件运动。

进一步的，所述作动机构包括本体，所述安装件固定在所述本体上，所述本体带动所述安装件、所述第一夹持件及所述第二夹持件沿所述第二方向朝所述物体运动。

进一步的，所述本体设置有配合部，所述作动机构通过连接件与所述配合部的配合连接于所述第一夹持件。

进一步的，所述配合部为斜槽，所述连接件为连接轴，所述连接件在所述配合部内滑动的同时带动所述第一夹持件沿所述第一方向运动。

进一步的，所述配合部的长度方向与所述第一方向呈预定夹角。

进一步的，所述夹持结构还包括离合机构、连接于所述离合机构的第一活动件及第二活动件，其中，所述离合机构通过所述作动机构驱动所述第一活动件沿第三方向运动时带动所述第一夹持件及所述第二活动件沿第二方向运动，以共同夹持所述物体或与所述物体脱离。

进一步的，所述第三方向垂直于所述第一方向及所述第二方向所在的平面。

进一步的，所述离合结构与所述作动机构啮合连接。

一种可移动平台，其包括基体及夹持结构，所述夹持结构连接于所述基体，并且用于夹持电子装置，所述夹持结构包括用于承载所述电子装置的安装件、与安装件连接的作动机构及连接于所述作动机构的第一夹持件，所述作动机构能够驱动所述第一夹持件朝向所述电子装置运动，使所述第一夹持件沿第一方向抵持所述电子装置。

进一步的，所述安装件设置有用于放置所述电子装置的承载面，所述第一方向与所述承载面垂直或斜交。

进一步的，所述第一夹持件包括限位柱，所述安装件开设有限位孔，所述限位柱与所述限位孔相互配合引导所述第一夹持件沿所述第一方向运动。

进一步的，所述作动机构包括配合件，所述配合件可转动的连接于所述安装件且与所述第一夹持件可活动的连接，所述配合件相对于所述安装件转动时带动所述第一夹持件沿所述第一方向运动。

进一步的，所述作动机构还包括驱动件，所述驱动件连接于所述配合件并驱动所述配合件相对所述安装件转动。

进一步的，所述驱动件连接于支架，所述支架连接有拉板，所述拉板通过所述支架带动所述驱动件运动。

进一步的，所述作动机构包括本体，所述安装件固定在所述本体上，所述本体带动所述安装件及所述第一夹持件沿第二方向朝所述电子装置运动。

进一步的，所述本体设置有配合部，所述作动机构通过连接件与所述配合部的配合连接于所述第一夹持件。

进一步的，所述配合部为斜槽，所述连接件为连接轴，所述连接件在所述配合部内滑动的同时带动所述第一夹持件沿所述第一方向运动。

进一步的，所述配合部的长度方向与所述第一方向呈预定夹角。

进一步的，所述夹持结构还包括离合机构、连接于所述离合机构的第一活动件及第二活动件，其中，所述离合机构通过所述作动机构驱动所述第一活动件沿第三方向运动时带动所述第一夹持件及所述第二活动件沿第二方向运动，以共同夹持所述电子装置或与所述电子装置脱离。

进一步的，所述第三方向垂直于所述第一方向及所述第二方向所在的平面。

进一步的，所述离合结构与所述作动机构啮合连接。

进一步的，所述电子装置为显示装置，所述可移动平台为手持云台、遥控器、或者自拍杆。

采用本发明的夹持结构及具有所述夹持结构的可移动平台，所述安装件用于承载所述物体，所述作动机构驱动所述第一夹持件沿第一方向朝向所述物体运动，使所述第一夹持件沿第一方向抵持所述物体。所述物体的沿第一方向受到冲击时，所述第一夹持件可稳定夹持所述物体，防止了所述物体脱出所述夹持结构。

附图说明

图1是本发明较佳实施例提供的可移动平台的示意图，其中电子装置设置在所述可移动平台上。

图2是图1所示的可移动平台中的夹持结构第一实施方式的分解示意图。

图3是图2所示的夹持结构中的离合结构的的分解示意图。

图4是图1所述的可移动平台中的工作状态示意图。

图5是本发明第二实施方式的夹持结构中的离合结构的示意图。

图6是本发明第三实施方式的夹持结构中的离合结构的分解示意图。

图7是本发明第四实施方式的夹持结构中的离合结构的分解示意图。

图8是本发明第五实施方式的夹持结构中的部分示意图。

图9是图8所示夹持结构的分解示意图。

图10是本发明第六实施方式的夹持结构的分解示意图。

图11是图10中的夹持结构的局部俯视示意图。

图12是图11中的夹持结构沿XIII-XIII方向的剖视图。

图13是图10中的夹持结构的使用状态示意图。

图14是本发明第七实施方式的夹持结构的示意图。

图15是图14中的夹持结构沿XV-XV方向的剖面示意图。

图16是图15中的夹持结构的使用状态示意图。

图17是本发明第八实施方式的结构示意图。

图18是本发明第九实施方式的夹持结构的示意图。

图19是图18所示的夹持结构的工作状态示意图。

主要元件符号说明

夹持结构 500

电子装置 400

夹持结构 100、200、100’、200’、300’

第一活动件 10、210

第一夹持部 11

第一卡持端 111

第一卡持臂 113

第一卡齿 1131

容置槽 1133

第二夹持部 13

第二卡持端 131

第二卡持臂 133

第二卡齿 1331

第二活动件 30、230

卡合端 31

卡合臂 33

齿轮 331

离合结构 50、60、70、80

第一传动轮 51

卡持部 531

抵持面 5111

驱动面 5113

卡合部 531

止挡面 5311

配合面 5313

连接件 55、25’

弹性件 57

第一蜗杆 61

第一丝母 611

第二蜗杆 63

第二丝母 631

蜗轮 65

第一传动轮 71

拨动柱 711

止挡槽 731

第一端壁 7311

第二端壁 7315

底壁 7315

配合柱 811

转轴 813、22’

螺旋槽 8131

第一环形槽 8133

第二环形槽 8135

转动盘 815

第一摩擦面 8151

第二摩擦面 831

缓冲件 0

弹性体 91

连接臂 93

卡条 931

安装件 10’

第一表面 11’

收容部 111’

第二表面 12’

第三表面 13’

限位孔 131’

第一通槽 132’

容纳槽 133’

槽壁 1331’

第一轴孔 1332’

滑槽 1333’

第一侧面 14’

承载台 141’

承载面 1411’

定位柱 1412’

避让槽 142’

配合件 20’

连接端 21’

第二轴孔 211’

自由端 23’

副齿 231’

连接孔 24’

第一夹持件 30’

夹持板 31’

固定面 311’

连接板 32’

第二侧面 321’

第三侧面 322’

连接槽 323’

安装槽 324’

限位柱 33’

第二夹持件 40’

第一连接臂 41’

第一内侧面 411’

第二连接臂 42’

第一端面 421’

第二端面 422’

夹持部 43’

角部 44’

配合孔 441’

开槽 442’

凸台 45’

安装面 451’

驱动件 50’

主齿 51’

物体 60’

支架 52’

行程槽 521’

第一侧壁 5211’

第二侧壁 5212’

拉板 53’、72’

作动机构 101’、102’

本体 70’

底板 71’

收容腔 711’

支撑板 73’

配合部 731’

联动槽 2111

第一槽壁 2113

第二槽壁 2115

抵持柱 231

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参照图1，本发明较佳实施例提供一种可移动平台500，用于搭载并相对固定一电子装置400以进行拍摄或显示等作业。在本实施例中，所述可移动平台500可为云台、遥控器、自拍杆等。所述电子装置400可为手机、平板电脑、相机等。

所述可移动平台500包括本体150和与所述本体150连接的夹持结构100。所述夹持结构100可从一个或多个预设方向夹持所述电子装置400以将所述电子装置400相对固定在所述可移动平台500上。

在本发明较佳实施例中，所述夹持结构100包括第一活动件10和第二活动件30，所述第一活动件10和所述第二活动件30连接，并且共同形成一个用于夹持所述电子装置400的夹持空间，所述第一活动件10及所述第二活动件30的其中一个能够在外力驱动下运动，并带动另外一个运动，以调节所述夹持空间的大小从而夹持不同尺寸的电子装置400。

在本实施例中，所述夹持结构100进一步包括离合结构50，所述离合结构50连接所述第一活动件10和所述第二活动件30，并使得所述第一活动件10和所述第二活动件30分别从两个预设方向运动并形成夹持空间以夹持所述电子装置400。

具体地，所述第一活动件10用于沿第一预设方向相对所述电子装置400运动从而在所述第一预设方向上夹持所述电子装置400。所述第一活动件10包括第一夹持部11和第二夹持部13，所述第一夹持部11和所述第二夹持部13通过所述离合结构50连接。所述第一夹持部11包括第一卡持端111和第一卡持臂113。所述第一卡持端111凸设于所述第一夹持部11的端部位置，用于抵压并夹持所述电子装置400的一侧以防止所述电子装置400由所述第一预设方向上脱落。所述第一卡持臂113包括第一卡齿1131，所述第一卡齿1131用于与所述离合结构50连接以与所述离合结构50联动。所述第二夹持部13包括第二卡持端131和第二卡持臂133。所述第二卡持端131凸设于所述第二夹持部13的端部位置，用于抵压并夹持所述电子装置400的另一侧以防止所述电子装置400由所述第一预设方向上脱落。所述第二卡持臂133包括第二卡齿1331，所述第二卡齿1331用于与所述离合结构50连接。当所述第一夹持部11及所述第二夹持部13中的任意一个在外力驱动下沿着所述第一预设方向运动朝向所述电子装置400运动时，所述离合结构50被驱动，从而带动所述第一夹持部11及所述第二夹持部13的另一个同时沿所述第一预设方向运动并夹持所述电子装置400。

可以理解，所述第一卡持臂113的数量可为一个或两个，当所述第一卡持臂113的数量为一个时，所述第一卡持臂113和所述第二卡持臂131分别连接在所述离合结构50的两侧。当所述第一卡持臂113的数量为两个时，所述第二卡持臂131设置在两个所述第一卡持臂111之间，且其中一个所述第一卡持臂111通过所述离合结构50与所述第二卡持臂131的一侧连接，另一个所述第一卡持臂111可通过一传动轮与所述第二卡持臂131的另一侧连接以与所述第二卡持臂131联动。

所述第二活动件30用于沿所述第二预设方向相对所述电子装置400运动从而在所述第二预设方向上夹持所述电子装置400。

在本实施方式中，所述第一预设方向和所述第二预设方向垂直。可以理解，在其他实施方式中，所述第一预设方向和所述第二预设方向斜交。

所述第二活动件30用于沿所述第二预设方向相对所述电子装置400运动从而在所述第二预设方向上夹持所述电子装置400。具体地，所述第二活动件30包括卡合端31和卡合臂33，所述卡合端31凸设在所述第二活动件30的一端，用于抵压并夹持所述电子装置400的一侧以防止所述电子装置400由所述第二预设方向上脱落。所述卡合臂33的一侧设置齿轮331，所述齿轮331用于与所述离合结构50相对所述第一活动部10的一侧连接以驱动所述离合结构50运动或在所述离合结构50的驱动下运动。可以理解，所述第一活动件10可以在外力驱动下沿所述第一预设方向运动，并通过所述离合结构50带动所述第二活动件30沿所述第二预设方向运动，从而夹持所述电子装置400。所述第二活动件30可以在外力驱动下沿所述第二预设方向运动，并通过所述离合结构50带动所述第一活动件10沿所述第一预设方向运动，从而夹持所述电子装置400。

所述离合结构50用于连接所述第一活动件10和所述第二活动件30并使得所述第一活动件10和所述第二活动件30联动。

请参照图3，图3所示为所述离合结构50的分解示意图。所述离合结构50包括第一传动轮51、第二传动轮53、连接件55和弹性件57。所述第一传动轮51和所述第二传动轮53可分离地连接，所述连接件55连接所述第一传动轮51和所述第二传动轮53，所述弹性件57套设在所述弹性件57上并抵持于所述第二传动轮53。当所述第二传动轮53相对所述第一传动轮51运动时，所述弹性件57能够发生形变从而使得所述第二传动轮53与所述第一传动轮51分离，从而使得所述第二传动轮53相对所述第一传动轮51运动。

在本实施例中，所述第一传动轮51的底面间隔设置多个卡持部511，所述第二传动轮53对应所述卡持部511的顶面间隔设置多个卡合部531，所述卡持部511与所述卡合部531可分离地连接。当所述第一传动轮51正向转动时，所述卡持部511带动所述卡合部531运动，从而带动所述第二传动轮53运动；当所述第一传动轮51反向转动时，所述卡合部531抵挡所述卡持部511从而不能带动所述第二传动轮53运动。

进一步地，所述卡持部511抵持面5111和与所述抵持面5111倾斜设置的驱动面5113。所述卡合部531包括止挡面5311和与所述止挡面5311倾斜设置的配合面5313。所述抵持面5111和所述止挡面5311平行设置，所述驱动面5113和所述配合面5313平行设置。当所述第一传动轮51正向转动时，所述抵持面5111抵持所述止挡面5311从而带动所述第二传动轮53共同运动；当所述第一传动轮51反向转动时，所述驱动面5113抵压所述配合面5313从而使得所述止挡面5311与所述抵持面5111分离，进而使得所述第二传动轮53与所述第一传动轮51分离，因而所述第二传动轮53不跟随所述第一传动轮51运动。

在所述第一传动轮51与所述第一活动件10连接，所述第二传动轮53与所述第二活动件30连接。

在本实施例中，所述第一传动轮51的外周进一步设置第一配合部513，所述第一配合部513与所述第一卡持臂113的第一卡齿1131以及所述第二卡持臂133的第二卡齿1331啮合。所述第二传动轮53的外周进一步设置第二配合部533，所述第二配合部533与所述第二活动件30的卡合臂33的齿轮331啮合。

可以理解，在其他实施方式中，所述第一传动轮51和所述第二传动轮53也可通过其他方式与所述第一活动件10和所述第二活动件30连接，仅需保证所述第一活动件10、所述第二活动件30能够带动所述第一传动轮51和所述第二传动轮53联动即可。

组装所述可移动平台500时，可先将所述夹持结构100设置在所述本体150上，再将所述离合结构50组装完毕，最后将所述第一活动件10在所述第一预设方向上与所述离合结构50连接且所述第二活动件30在所述第二预设方向上与所述离合结构50连接即可。

将所述电子装置400安装在所述可移动平台500上时，可先将所述电子装置400设置在所述本体150上，并位于所述第一活动件10和所述第二活动件30之间。当所述电子装置400在所述第一预设方向上尺寸较大时，可施加外力于所述第一活动件10上并驱动所述夹持结构100夹紧所述电子装置400。具体过程如下：施加外力于所述第一活动件10上，所述第一活动件10沿所述第一预设方向朝向所述电子装置400运动，并在所述离合结构50的带动下带动所述第二活动件30沿所述第二预设方向朝向所述电子装置400运动。当所述第一活动件10在所述第一预设方向上先接触并夹紧所述电子装置400时即停止运动，此时再沿第二预设方向施加外力于所述第二活动件30上，所述第二传动轮53的卡合部531受到所述外力驱动并具有相对所述第一传动轮51的卡持部511的运动趋势，当所述外力大于所述卡持部511和所述卡合部531之间的摩擦力时，所述卡合部531与所述卡持部511分离且所述弹性件57发生弹性形变，所述第二活动件30沿所述第二预设方向上继续运动从而夹紧所述电子装置400。

可以理解，所述第一传动轮51可与所述第二传动轮53位置互换，并使得所述第一传动轮51与所述第二活动件30连接，所述第二传动轮53与所述第一活动件10连接，从而使得所述第二活动件30沿所述第二预设方向运动能够带动所述第一传动轮51沿所述第一预设方向联动。

进一步地，在其他实施例中，所述离合结构50还可以由其他多种结构以实现所述第一活动件10和所述第二活动件30的联动。

请参照图5，图5所示为本发明第二实施方式提供的夹持结构中的离合结构60示意图。所述离合结构60包括第一蜗杆61、第二蜗杆63和蜗轮65，所述蜗轮63与所述第一蜗杆61和所述第二蜗杆63啮合。所述第一蜗杆61包括第一丝母611，所述第一蜗杆61上设有螺纹，所述第一丝母611能够沿所述第一蜗杆61运动。所述第二蜗杆63包括第二丝母631，所述第二蜗杆63上设有螺纹，所述第二丝母631能够沿着所述第二蜗杆63运动。

进一步地，所述第一丝母611与所述第一活动件10连接，所述第二丝母631与所述第二活动件30连接。当所述第一活动件10和所述第一丝母611沿所述第一蜗杆61运动时，所述第一丝母611带动所述第一蜗杆61转动，所述第一蜗杆61带动所述蜗轮65转动，所述蜗轮65进一步带动所述第二蜗杆63转动，所述第二蜗杆63驱动所述第二丝母631和所述第二活动件沿所述第二蜗杆63运动，从而带动所述第二活动件30联动。

请参阅图6，图6所示为本发明第三实施方式提供的夹持结构中的离合结构70的分解示意图。所述离合结构70包括第一传动轮71、第二传动轮73和弹性件75。所述第一传动轮71和所述第二传动轮73可分离地连接，所述弹性件75抵持于所述第二传动轮73。

所述第一传动轮71与所述第一活动件10连接，所述第二传动轮73与所述第二活动件30连接。所述第一传动轮71的底面设置拨动柱711，所述第二传动轮73顶面上相对所述拨动柱711的位置设置止挡槽731。在本实施例中，所述止挡槽731为深度逐渐变化的凹槽，所述止挡槽731进一步包括第一端壁7311、第二端壁7313和底壁7315。所述第一端壁7311和所述第二端壁7313相对设置在所述底壁7315的两端，且所述第一端壁7311与所述底壁7315的距离小于所述第二端壁7313与所述底壁7315的距离。所述拨动柱711收容于所述止挡槽731内并能够在所述第一端壁7311和所述第二端壁7313之间运动。

当沿所述第一预设方向施加外力于所述第一活动件10时，所述第一活动件10带动所述第一传动轮71转动，所述拨动柱711在所述止挡槽731内由所述第一端壁7311运动并抵持于所述第二端壁7313，所述拨动柱711抵持所述第二端壁7313并带动所述第二传动轮73转动，所述第二传动轮71进一步带动所述第二活动件30沿所述第二预设方向运动。当所述第一活动件10在所述第一预设方向上运动并夹紧所述电子装置400时，沿所述第二预设方向施加外力于所述第二活动件10，所述止挡槽731相对所述拨动柱711运动，且所述拨动柱711由所述止挡槽731的第二端壁7313朝向所述第一端壁7311运动并抵压所述止挡槽731的底壁并使得所述弹性件75产生形变，所述第二传动轮73与所述第一传动轮71的间距增大并分离，所述第二活动件30从而在所述第二预设方向上继续运动并夹持所述电子装置400。

可以理解，在其他实施例中，所述弹性件75可设置在所述拨动柱711的一端。当所述第二传动轮73相对所述第一传动轮71运动时，所述止挡槽731的底壁抵接于所述弹性件75上从而使得所述弹性件75形变，从而使得所述第二传动轮73与第一传动轮71的间距不变且可相对所述第一传动轮71运动，以使得所述第二活动件30在所述第二预设方向上继续运动。

可以理解，在其他实施例中，所述拨动柱711可以为受到外力时能够弹性形变的弹性件。

可以理解，所述拨动柱711也可设置在所述第二传动轮73上，相应地，所述止挡槽731也可设置在所述第一传动轮71上，从而使得所述第二活动件30能够带动所述第一活动件10联动。

请参阅图7，图7所示为本发明第四实施方式提供的夹持结构中的离合结构80的分解示意图。所述离合结构80包括第一传动轮81和第二传动轮83，所述第一传动轮81和所述第二传动83可分离地连接，所述第一传动轮81与所述第一活动件10，所述第二传动轮81与所述第二活动件30连接。所述第一传动轮81包括配合柱811、转轴813和转盘815。所述转盘815与所述转轴813连接，所述配合柱811抵持于所述转轴813。进一步地，所述转轴813上开有螺旋槽8131，所述转轴813的顶端开有第一环形槽8133，所述转轴813的底端开有第二环形槽8135，所述螺旋槽8131连接所述第一环形槽8133和所述第二环形槽8153。所述配合柱811与所述第一传动轮81连接并抵持于所述螺旋槽8151内。所述配合柱811能够沿所述螺旋槽8131在所述螺旋槽8131内运动并到达所述第一环形槽8133或所述第二环形槽8135。

所述转盘815的底端设置第一摩擦面8151，所述第二传动轮83的顶端设置第二摩擦面831，所述第一摩擦面8151和所述第二摩擦面831配合以带动所述第一传动轮81和所述第二传动轮83联动。

当施加外力于所述第一活动件10时，所述第一活动件10带动所述配合柱811在所述螺旋槽813内运动，并带动所述转动盘815正向转动并朝向所述第二传动轮83运动，当所述配合柱811运动至所述第一环形槽8153的位置时，所述转动盘815的第一摩擦面8151与所述第二传动轮83的第二摩擦面831抵接且所述第一传动轮81带动所述第二传动轮83联动。当所述第一活动件10带动所述转动盘815反向转动时，所述配合柱811在所述螺旋槽813内运动并带动所述转动盘815远离所述第二传动轮83，当所述配合柱811运动至所述第二环形槽8153的位置时，所述转动盘815的第一摩擦面8151与所述第二传动轮83的第二摩擦面831分离，所述转动盘815与所述第二传动轮83脱离，所述第二传动轮83不跟随所述第一传动轮81联动。

可以理解，在其他实施例中，所述第一传动轮81也可与所述第二活动件30连接，所述第二传动轮83与所述第一活动件10连接。

请参照图8及图9，图8及图9所示为本发明第五实施方式提供的夹持结构的部分示意图及分解示意图。在本实施例中，所述夹持结构100进一步包括缓冲件90，所述缓冲件90设置在所述第一活动件10上且可相对所述第一活动件10运动从而与所述离合结构50可分离地连接。具体地，所述缓冲件90能够沿着所述第一预设方向相对所述第一活动件10运动，当所述第一活动件10与所述离合结构50抵接时，所述第一活动件10通过所述离合结构50带动所述第二活动件30运动以夹持所述电子装置400；当所述第一活动件10与所述电子装置400分离时，所述缓冲件90与所述离合结构50抵接，并相对所述第一活动件10做往复运动从而带动所述第二活动件30与所述电子装置400分离。

进一步地，在本实施例中，所述缓冲件90设置在第一夹持臂113的一端。

所述第一夹持臂113上开有容置槽1133，所述缓冲件90安装于所述容置槽1133内。

进一步地，所述缓冲件90包括弹性体91和与所述弹性体91相连接的连接臂93。所述弹性体91用于带动所述连接臂91相对所述第一活动件10做往复运动，所述连接臂93用于连接所述离合结构50。

进一步地，所述连接臂93一侧设置卡条931，所述卡条931用于与所述离合结构50的第一传动轮10的第一配合部513相抵接。

当将所述电子装置400由所述夹持结构100上取下时，沿所述第一预设方向上施加外力以带动所述第一活动件10远离所述电子装置400，所述第一活动件10通过所述离合结构50带动所述第二活动件30沿所述第二预设方向远离所述电子装置400，当所述第一活动件10的第一卡持臂113与所述离合结构50脱离时，所述连接臂93与所述离合结构50抵接，从而带动所述第二活动件20继续运动。随后所述连接臂93与所述离合结构50继续分离，且所述弹性体91随着所述连接臂93的运动产生形变。当所述连接臂93运动至与所述离合结构50完全分离时，所述弹性体91恢复形变并推动所述连接臂93与所述离合结构50抵接从而相对第一活动件10做往复运动，并带动所述第二活动件20与所述离合结构50脱离。

可以理解，所述缓冲件90也可为其他结构，如能够驱动所述离合结构50转动的驱动件，所述驱动件驱动所述第一活动件10做往复运动从而带动所述第二活动件30与所述电子装置400脱离。

请参阅图10至图13，图10至图13所示为本发明第六实施方式提供的夹持结构100’。所述夹持结构100’包括安装件10’、配合件20’、第一夹持件30’、第二夹持件40’及驱动件50’。其中，所述配合件20’及所述驱动件50’组成一作动机构101’。

所述安装件10’基本呈阶梯状，其包括相互平行的第一表面11’、第二表面12’、第三表面13’及与所述第三表面13’及所述第二表面12’垂直相交的第一侧面14’。本实施方式中，所述第二表面12’位于所述第一表面11’与所述第三表面13’之间。所述第一表面11’朝向所述第三表面13’方向开设有收容部111’，所述收容部111’用于收容所述配合件20’。所述第三表面13’开设有与所述收容部111’相连通的限位孔131’及第一通槽132’。本实施方式中，所述第一通槽132’位于所述第三表面13’的一端；所述限位孔131’的中心轴垂直于所述第二表面12’。所述第三表面13’开设有贯穿所述第三表面13’、所述第二表面12’及所述第一表面11’的容纳槽133’，所述容纳槽133’与所述收容部111’相连通。本实施方式中，所述容纳槽133’的数量为两个，两个所述容纳槽133’位于所述限位孔131’及所述第一通槽132’的两侧。两个所述容纳槽133’各包括与所述第三表面13’垂直连接的槽壁1331’，每个所述槽壁1331’开设有第一轴孔1332’及滑槽1333’，所述滑槽1333’与所述收容部111’及所述容纳槽133’相连通。两个所述第一轴孔1332’的中心轴位于同一直线上。

所述安装件10’的第二表面12’上固定有承载台141’，所述承载台141’贴合在所述第二表面12’及所述第一侧面14’上。所述承载台141’包括有与所述第二表面12’相背的承载面1411’，所述承载面1411’上固定有定位柱1412’。本实施方式中，所述定位柱1412’垂直于其长度方向的横截面为C型。

可以理解，在其他实施方式中，所述定位柱1412’垂直于其长度方向的横截面可以为其他形状。所述安装件10’还开设有贯穿所述第三表面13’及所述第一侧面14’的避让槽142’，所述避让槽142’与所述定位柱1412’相对设置。本实施方式中，所述避让槽142’垂直于其长度方向的横截面为弧形，可以理解，在其他实施方式中，所述避让槽142’垂直于其长度方向的横截面可以为其他形状；所述第一通槽132’与所述避让槽142’相连通便于所述第二夹持件40’的安装或者拆卸。

所述配合件20’可转动的连接于所述安装件10’，其可相对所述安装件10’转动以带动所述第一夹持件30’朝所述安装件10’运动或者沿远离所述安装件10’的方向运动，使所述第一夹持件30’抵持物体60’或者与所述物体60’脱离。本实施方式中，所述配合件20’为扇型齿轮，其包括连接端21’及与所述连接端21’相对的自由端23’。所述连接端21’开设有第二轴孔211’，所述第二轴孔211’与所述第一轴孔1332’共同用于收容转轴22’。所述连接端21’通过所述转轴22’可转动的连接于所述安装件10’。所述自由端23’的边缘形成有多个副齿231’，所述多个副齿231’与所述驱动件50’形成啮合连接。所述配合件20’位于所述连接端21’及所述自由端23’之间的位置开设有连接孔24’，所述连接孔24’用于收容连接件25’。本实施方式中，所述连接件25’为连接轴。所述配合件20’通过所述连接件25’带动所述第一夹持件30’运动。可以理解，在其他实施方式中，所述配合件20’可以为齿轮、凸轮等。

所述第一夹持件30’活动的连接于所述安装件10’，其包括夹持板31’、连接板32’及限位柱33’。所述夹持板31’包括与所述第三表面13’相对的固定面311’。本实施方式中，所述连接板32’的数量为两个，所述连接板32’的一端固定在所述夹持板31’的固定面311’上，另一端在工作时可穿过对应的所述安装件10’的容纳槽133’。所述连接板32’包括与所述固定面311’垂直连接的第二侧面321’及与所述第二侧面321’相背的第三侧面322’第三侧面322’。本实施方式中，所述连接板32’开设有贯穿所述第二侧面321’及所述第三侧面322’第三侧面322’的连接槽323’及安装槽324’，所述连接槽323’用于收容所述连接件25’；所述安装槽324’便于所述转轴22’的安装。所述限位柱33’的一端固定在所述夹持板31’的固定面311’上，另一端收容于所述安装件10’的限位孔131’内。本实施方式中，所述限位柱33’位于两个所述连接板32’之间。

所述第二夹持件40’基本呈L型，其包括第一连接臂41’及与所述第一连接臂41’的一端相连接的第二连接臂42’，所述第一连接臂41’与所述第二连接臂42’相分离的一端及所述第二连接臂42’与所述第一连接臂41’相分离的一端分别连接有夹持部43’，两个所述夹持部43’分别凸出于所述第一连接臂41’及所述第二连接臂42’。本实施方式中，所述第一连接臂41’及所述第二连接臂42’为一体成型结构；所述第一连接臂41’及所述第二连接臂42’之间形成一预定角度，所述预定角度为90°。

所述第二夹持件40’包括第一内侧面411’、与所述第一内侧面411’相交的第一端面421’及与所述第一端面421’相背的第二端面422’。本实施方式中，所述第一内侧面411’为一内凹的曲面；所述第一内侧面411’、所述第一端面421’及所述第二端面422’均为所述第一连接臂41’及所述第二连接臂42’共有。所述第一连接臂41’与所述第二连接臂42’相连接形成角部44’，所述角部44’开设有贯穿所述第一内侧面411’、所述第一端面421’及所述第二端面422’的配合孔441’，所述配合孔441’用于收容所述定位柱1412’，所述第二夹持件40’通过所述配合孔441’与所述定位柱1412’的配合活动的连接于所述安装件10’。所述角部44’还开设有贯穿所述第一端面421’及所述第二端面422’的开槽442’，所述开槽442’的形状与所述避让槽142’的形状相对应以便所述角部44’收容于所述避让槽142’。本实施方式中，所述夹持部43’为圆柱体，所述圆柱体的中心轴垂直于所述第一端面421’。

所述第二端面422’临近所述配合孔441’的位置形成有凸台45’，所述凸台45’包括与所述承载面1411’位于同一平面的安装面451’。本实施方式中，所述第一夹持件30’的结构与所述第二夹持件40’的结构不同；所述第二夹持件40’是由弹性材料制成的。

所述驱动件50’用于驱动所述配合件20’相对所述安装件10’转动，其一侧形成有多个与所述多个副齿231’相啮合的主齿51’，所述驱动件50’通过所述多个主齿51’与所述多个副齿231’相啮合以驱动所述配合件20’转动。本实施方式中，所述驱动件50’为齿条；可以理解，在其他实施方式中，所述驱动件50’可以为其他驱动器，比如马达。

所述驱动件50’连接有支架52’，所述支架52’连接有拉板53’，所述拉板53’通过所述支架52’带动所述驱动件50’运动。本实施方式中，所述支架52’为一未封闭的壳体，其基本呈矩形。所述支架52’的相对的两个表面中的一个表面开设有行程槽521’，所述行程槽521’用于收容部分所述安装件10’。所述行程槽521’设置有相对的第一侧壁5211’及第二侧壁5212’，所述第一侧壁5211’及所述第二侧壁5212’沿所述行程槽521’的长度方向间隔设置。

本实施方式中，所述支架52’基本呈凹字型；可以理解，在其他实施方式中，所述支架52’可以为其他形状；所述支架52’及所述拉板53’可以由一个连接于所述驱动件50’的其他结构替代，如连接件、把手。

安装时，所述安装件10’的定位柱1412’自所述第二夹持件40’的所述第二端面422’穿过所述配合孔441’，所述第二夹持件40’活动的连接于所述安装件10’，所述安装面451’与所述承载面1411’位于同一平面。所述配合件20’自所述第一表面11’部分收容在所述安装件10’的收容部111’内，所述转轴22’收容在所述第二轴孔211’及两个所述第一轴孔1332’内，使所述配合件20’与所述安装件10’形成转动连接。所述连接件25’设置在所述连接槽323’、所述滑槽1333’及所述连接孔24’内，使所述第一夹持件30’活动的连接于所述配合件20’及所述安装件10’。所述驱动件50’固定在所述支架52’内，其形成有多个主齿51’的一侧与所述配合件20’的自由端23’相对设置，使所述多个主齿51’与所述多个副齿231’相啮合以驱动所述配合件20’转动。所述安装件10’部分的收容于所述支架52’的行程槽521’内，所述行程槽521’用于限制所述安装件10’、所述配合件20’、所述第一夹持件30’及所述第二夹持件40’沿所述行程槽521’的长度方向的运动行程。

所述夹持结构100’工作时，所述拉板53’通过所述支架52’带动所述驱动件50’驱动所述配合件20’转动，所述连接件25’在所述安装件10’的滑槽1333’内滑动的同时带动所述第一夹持件30’朝所述安装件10’的方向运动，所述第一夹持件30’的两个连接板32’分别部分的穿过所述安装件10’的两个容纳槽133’。所述驱动件50’驱动所述配合件20’转动时带动所述第一夹持件30’、所述配合件20’、所述安装件10’及所述第二夹持件40’向所述物体60’的方向运动，运动过程中，所述安装件10’脱离所述第一侧壁5211’逐渐接触所述第二侧壁5212’，当所述安装件10’抵持到所述第二侧壁5212’上时，所述夹持结构100’停止运动。所述夹持板31’的固定面311’沿第一方向抵持在所述物体60’上，所述第一夹持件30’与所述安装件10’在所述第一方向上夹持所述物体60’。所述作动机构101’驱动所述第一夹持件30’向所述安装件10’运动时带动所述第二夹持件40’沿第二方向运动，使所述第二夹持件40’从另外两个方向夹持所述物体60’。本实施方式中，所述第一方向垂直于所述第二方向；所述第二方向平行于所述行程槽521’的长度方向。

所述第一夹持件30’的限位柱33’的一端收容在所述安装件10’的限位孔131’内，防止所述第一夹持件30’沿所述第二方向运动，且引导所述第一夹持件30’沿所述第一方向运动。本实施方式中，所述第一方向与所述承载面1411’垂直或者斜交；所述物体60’基本呈矩形，所述物体60’的一角抵持在所述定位柱1412’与所述第二表面12’垂直的一表面上，所述物体60’与抵持在所述定位柱1412’上的一角相连的两侧分别抵持在两个所述夹持部43’上；所述两侧与所述第一内侧面411’间隔一预定距离。所述承载面1411’与所述安装面451’共同用于承载所述物体60’。

本实施方式中，所述第一方向垂直于所述两个方向所在平面；所述物体60’为手机，可以理解，在其他实施方式中，所述物体60’可以为其他器件，如MP3，MP4；所述第一方向为所述物体60’的厚度方向，所述另外两个方向分别为所述物体60’的长度方向及宽度方向，所述长度方向垂直于所述宽度方向，所述厚度方向垂直于所述长度方向及所述宽度方向。

所述夹持结构100’完成工作时，所述拉板53’通过所述支架52’驱动所述驱动件50’带动所述配合件20’向与所述配合件20’在工作时的转向相反的方向转动以带动所述第一夹持件30’向远离所述安装件10’的方向运动，同时所述作动机构101’带动所述第二夹持件40’向远离所述物体60’的方向运动，所述第一夹持件30’的夹持板31’的固定面311’及所述第二夹持件40’逐渐脱离所述物体60’。

请参阅图14至图16，图14至图16所示为本发明第七实施方式提供的夹持结构200’。所述夹持结构200’与本发明第六实施方式提供的夹持结构100’相似，不同点为所述作动机构102’为一体结构。所述作动机构102’包括本体70’，所述本体70’为一未封闭的壳体。所述本体70’包括底板71’及固定在所述底板71’上的支撑板73’，所述本体70’连接有拉板72’。所述拉板72’通过所述本体70’带动所述安装件10’、所述第一夹持件30’及所述第二夹持件40’沿所述第二方向运动。所述本体70’还形成有收容腔711’，所述收容腔711’用于收容所述支撑板73’。本实施方式中，所述支撑板73’的数量为两个，两个所述支撑板73’间隔固定在所述收容腔711’内；所述安装件10’固定在两个所述支撑板73’上。所述支撑板73’设置有配合部731’，所述配合部731’的长度方向与所述第一方向呈预定夹角。本实施方式中，所述配合部731’为斜槽。所述连接件25’的端部分别收容在两个所述配合部731’内，使所述第一夹持件30’连接于所述作动机构102’。

所述拉板72’驱动所述第一夹持件30’沿所述第一方向朝所述安装件10’运动时带动所述安装件10’、所述第一夹持件30’及所述第二夹持件40’沿所述第二方向向所述物体60’运动。所述连接件25’在所述配合部731’内滑动的同时带动所述第一夹持件30’沿所述第一方向向所述物体60’运动。

请参阅图17，图17所示为本发明第八实施方式提供的夹持结构300’。所述夹持结构300’与前面所述的夹持结构100’相似，不同点在于所述夹持结构300’省略所述第二夹持件40’，但其包括离合机构50、连接于所述离合结构的第一活动件10及第二活动件30，其中，所述离合机构50通过所述作动机构101’驱动所述第一活动件10沿第三方向运动时带动所述第一夹持件30’及所述第二活动件30沿所述第二方向运动，以共同夹持所述物体60’或者与所述物体60’脱离。本实施方式中，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方相互垂直；所述离合结构50与所述作动机构101’啮合连接，可以理解，在其他实施方式中，所述离合结构50与所述作动机构101’可以采用其他连接方式；所述离合结构50还可以为其他结构，如离合结构60、离合结构70、离合结构80。

请参照图18及图19，图18及图19所示为本发明第九实施方式提供的夹持结构200的示意图。所述夹持结构200与本发明第一实施方式提供的夹持结构100的结构类似，其区别在于所述夹持结构200为一体结构。所述夹持结构200包括相互连接的第一活动件210和第二所活动件230，所述第一活动件210和所述第二活动件230能够共同形成一个用于夹持所述电子装置400的夹持空间，所述第一活动件210及所述第二活动件230的其中一个能够在外力驱动下运动，并带动另外一个运动，从而调节所述夹持空间的大小以夹持不同尺寸的所述电子装置400。

具体地，所述第一活动件210沿所述第一预设方向运动，所述第二活动件230沿所述第二预设方向运动。所述第一活动件210和所述第二活动件230中的其中一个在外力驱动下运动时能够带动另外一个联动。

具体地，所述第一活动件210的一端开有一联动槽2111，所述第二活动件230上开有一抵持柱230，所述抵持柱230容置在所述联动槽2111内从而将所述第一活动件210与所述第二活动件230连接。

具体地，所述联动槽2111为斜槽，其包括相对设置的第一槽壁2113和第二槽壁2115，所述第一槽壁2113在所述第一预设方向上的位置高于所述第二槽壁2115在所述第一预设方向上的位置。所述抵持柱230容置在所述联动槽2111内，且能够在所述第一槽壁2113和所述第二槽壁2115之间运动。

具体地，所述第一活动件210在外力作用下沿所述第一方向运动时能够带动所述联动槽2111运动，所述抵持柱230抵持于所述联动槽2111并由所述联动槽2111的第一槽壁2113朝向所述第二槽壁2115运动，从而带动所述第二活动件230沿着所述第二预设方向运动。当所述第一活动件210沿所述第一方向反向运动时，所述抵持柱230抵持于所述联动槽2111并由所述联动槽2111的第二槽壁2115朝向所述第一槽壁2113运动，并带动所述第二活动件230沿着所述第二预设方向反向运动。

可以理解，当所述第二活动件230沿所述第二预设方向运动时通过所述抵持柱230和所述联动槽2111的配合能够带动所述第一活动件210沿所述第一预设方向联动。

采用本发明的夹持结构及具有所述夹持结构的可移动平台，所述安装件用于承载所述物体，所述作动机构驱动所述第一夹持件沿第一方向朝向所述物体运动，使所述第一夹持件沿第一方向抵持所述物体。所述物体的沿第一方向受到冲击时，所述第一夹持件可稳定夹持所述物体，防止了所述物体脱出所述夹持结构。

另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明而并非用作为对本发明限定，只要在本发明实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围之内。

Claims (35)

1.一种夹持结构，其包括用于承载物体的安装件、与安装件连接的作动机构及连接于所述作动机构的第一夹持件，其特征在于：所述作动机构能够驱动所述第一夹持件朝向所述物体运动，使所述第一夹持件沿第一方向抵持所述物体。

2.如权利要求1所述的夹持结构，其特征在于：所述安装件设置有用于放置所述物体的承载面，所述第一方向与所述承载面垂直或斜交。

3.如权利要求1所述的夹持结构，其特征在于：所述夹持结构还包括第二夹持件，所述第二夹持件活动的连接于所述安装件。

4.如权利要求3所述的夹持结构，其特征在于：所述第二夹持件是由弹性材料制成的。

5.如权利要求3所述的夹持结构，其特征在于：所述作动机构驱动所述第一夹持件向所述安装件运动时带动所述第二夹持件沿第二方向运动，使所述第二夹持件沿另外两个方向抵持所述物体。

6.如权利要求5所述的夹持结构，其特征在于：所述另外两个方向所在的平面垂直于所述第一方向。

7.如权利要求3所述的夹持结构，其特征在于：所述第二夹持件包括第一连接臂及与所述第一连接臂相连接的第二连接臂，所述第一连接臂与所述第二连接臂相分离的一端及所述第二连接臂与所述第一连接臂相分离的一端分别连接有夹持部。

8.如权利要求7所述的夹持结构，其特征在于：所述第一连接臂与所述第二连接臂之间形成一预定角度。

9.如权利要求7所述的夹持结构，其特征在于：两个所述夹持部分别凸出于所述第一连接臂及所述第二连接臂，所述第二夹持件通过两个所述夹持部抵持所述物体。

10.如权利要求9所述的夹持结构，其特征在于：所述第二夹持件包括与两个所述夹持部相交的第一内侧面，所述第一内侧面为内凹面；所述第二夹持件抵持所述物体时，所述第一内侧面与所述物体间隔预定距离。

11.如权利要求3所述的夹持结构，其特征在于：所述作动机构包括本体，所述安装件固定在所述本体上，所述本体带动所述安装件、所述第一夹持件及所述第二夹持件沿所述第二方向朝所述物体运动。

12.如权利要求11所述的夹持结构，其特征在于：所述本体设置有配合部，所述作动机构通过连接件与所述配合部的配合连接于所述第一夹持件。

13.如权利要求12所述的夹持结构，其特征在于：所述配合部为斜槽，所述连接件为连接轴，所述连接件在所述配合部内滑动的同时带动所述第一夹持件沿所述第一方向运动。

14.如权利要求13所述的夹持结构，其特征在于：所述配合部的长度方向与所述第一方向呈预定夹角。

15.如权利要求1所述的夹持结构，其特征在于：所述第一夹持件包括限位柱，所述安装件开设有限位孔，所述限位柱与所述限位孔相互配合引导所述第一夹持件沿所述第一方向运动。

16.如权利要求1所述的夹持结构，其特征在于：所述作动机构包括配合件，所述配合件可转动的连接于所述安装件且与所述第一夹持件可活动的连接，所述配合件相对于所述安装件转动时带动所述第一夹持件沿所述第一方向运动。

17.如权利要求16所述的夹持结构，其特征在于：所述作动机构还包括驱动件，所述驱动件连接于所述配合件并驱动所述配合件相对所述安装件转动。

18.如权利要求17所述的夹持结构，其特征在于：所述驱动件连接于支架，所述支架连接有拉板，所述拉板通过所述支架带动所述驱动件运动。

19.如权利要求1所述的夹持结构，其特征在于：所述夹持结构还包括离合机构、连接于所述离合机构的第一活动件及第二活动件，其中，所述离合机构通过所述作动机构驱动所述第一活动件沿第三方向运动时带动所述第一夹持件及所述第二活动件沿第二方向运动，以共同夹持所述物体或与所述物体脱离。

20.如权利要求19所述的夹持结构，其特征在于：所述第三方向垂直于所述第一方向及所述第二方向所在的平面。

21.如权利要求19所述的夹持结构，其特征在于：所述离合结构与所述作动机构啮合连接。

22.一种可移动平台，其特征在于：所述可移动平台包括基体及夹持结构，所述夹持结构连接于所述基体，并且用于夹持电子装置，所述夹持结构包括用于承载所述电子装置的安装件、与安装件连接的作动机构及连接于所述作动机构的第一夹持件，所述作动机构能够驱动所述第一夹持件朝向所述电子装置运动，使所述第一夹持件沿第一方向抵持所述电子装置。

23.如权利要求22所述的可移动平台，其特征在于：所述安装件设置有用于放置所述电子装置的承载面，所述第一方向与所述承载面垂直或斜交。

24.如权利要求22所述的可移动平台，其特征在于：所述第一夹持件包括限位柱，所述安装件开设有限位孔，所述限位柱与所述限位孔相互配合引导所述第一夹持件沿所述第一方向运动。

25.如权利要求22所述的可移动平台，其特征在于：所述作动机构包括配合件，所述配合件可转动的连接于所述安装件且与所述第一夹持件可活动的连接，所述配合件相对于所述安装件转动时带动所述第一夹持件沿所述第一方向运动。

26.如权利要求25所述的可移动平台，其特征在于：所述作动机构还包括驱动件，所述驱动件连接于所述配合件并驱动所述配合件相对所述安装件转动。

27.如权利要求26所述的可移动平台，其特征在于：所述驱动件连接于支架，所述支架连接有拉板，所述拉板通过所述支架带动所述驱动件运动。

28.如权利要求22所述的可移动平台，其特征在于：所述作动机构包括本体，所述安装件固定在所述本体上，所述本体带动所述安装件及所述第一夹持件沿第二方向朝所述电子装置运动。

29.如权利要求28所述的可移动平台，其特征在于：所述本体设置有配合部，所述作动机构通过连接件与所述配合部的配合连接于所述第一夹持件。

30.如权利要求29所述的可移动平台，其特征在于：所述配合部为斜槽，所述连接件为连接轴，所述连接件在所述配合部内滑动的同时带动所述第一夹持件沿所述第一方向运动。

31.如权利要求30所述的可移动平台，其特征在于：所述配合部的长度方向与所述第一方向呈预定夹角。

32.如权利要求22所述的可移动平台，其特征在于：所述夹持结构还包括离合机构、连接于所述离合机构的第一活动件及第二活动件，其中，所述离合机构通过所述作动机构驱动所述第一活动件沿第三方向运动时带动所述第一夹持件及所述第二活动件沿第二方向运动，以共同夹持所述电子装置或与所述电子装置脱离。

33.如权利要求32所述的可移动平台，其特征在于：所述第三方向垂直于所述第一方向及所述第二方向所在的平面。

34.如权利要求32所述的可移动平台，其特征在于：所述离合结构与所述作动机构啮合连接。

35.如权利要求22所述的可移动平台，其特征在于：所述电子装置为显示装置，所述可移动平台为手持云台、遥控器、或者自拍杆。