CN105953743A - 一种可切换测锡膏和测红胶的三维检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可切换测锡膏和测红胶的三维检测装置，包括基座、安装座组件、相机、镜头、3D光栅投影头、2D顶置红光灯盘、2D红绿蓝灯盘及红色滤镜切换机构，所述安装座组件设于所述基座上，所述安装座组件中心设有通孔，所述相机及所述镜头自上而下设于所述通孔上方，所述3D光栅投影头设于所述安装座组件的一侧，所述2D顶置红光灯盘环设于安装座组件的底部，所述2D红绿蓝灯盘设于所述2D顶置红光灯盘的下方，所述红色滤镜切换机构设于安装座组件与镜头之间。本发明可以通过红色滤镜切换机构带动红色滤镜，在检测锡膏时，滤镜离开镜头，对锡膏进行检测；在检测红胶时，切换机构带动红色滤镜置于镜头下面，图像通过红色滤镜经镜头被相机采集。

Description

一种可切换测锡膏和测红胶的三维检测装置

技术领域

本发明涉及三维检测装置技术领域，尤其涉及一种可切换测锡膏和测红胶的三维检测装置。

背景技术

本发明人申请了名称为一种白光和红绿蓝三色光结合的测量装置的专利，专利号：201320843274.8，结合XYZ运行平台，通过电脑、PLC控制，用自行编写控制软件，进行运动控制、检测头光源（2D、3D）控制、图像采集、数据输入输出，以实现对印刷锡膏进行检测。

但是在市场上，有些贴装工艺是采用印刷胶水（常用为红胶）的工艺固定电子器件。于是，就有了需要对印刷后的胶水进行检测的需求。同时在同一条SMT贴装生产线上，印刷锡膏和印刷红胶的工艺会并行。有鉴于此，本发明人研究和设计了一种可切换测锡膏和测红胶的三维检测装置，本案由此产生。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种可切换测锡膏和测红胶的三维检测装置，使之同时具备红胶印刷检测和印刷锡膏检测的能力。

为了实现上述目的，本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种可切换测锡膏和测红胶的三维检测装置，包括基座、安装座组件、相机、镜头、3D光栅投影头、2D顶置红光灯盘、2D红绿蓝灯盘及红色滤镜切换机构，所述安装座组件设于所述基座上，所述安装座组件中心设有通孔，所述相机及所述镜头自上而下设于所述通孔上方，所述3D光栅投影头设于所述安装座组件的一侧，并与所述通孔的轴线呈一定的夹角，所述2D顶置红光灯盘环设于所述安装座组件的底部，且设于被检测物的上方，所述2D红绿蓝灯盘设于所述2D顶置红光灯盘的下方，且环设于被检测物的四周，所述红色滤镜切换机构设于所述安装座组件与所述镜头之间。

作为实施例的优选方式，所述红色滤镜切换机构包括滤镜安装块、滤镜L块、气缸及红色滤镜，所述气缸安装于所述基座上，所述滤镜L块一端设于所述气缸上，另一端设有所述滤镜安装块，所述红色滤镜设于所述滤镜安装块上。

作为实施例的优选方式，还包括PLC控制器，所述PLC控制器通过控制电磁阀给所述气缸供压缩空气，驱动所述气缸做往复运动。

由于本发明一种可切换测锡膏和测红胶的三维检测装置采用了上述的技术方案，即包括基座、安装座组件、相机、镜头、3D光栅投影头、2D顶置红光灯盘、2D红绿蓝灯盘及红色滤镜切换机构，所述安装座组件设于所述基座上，所述安装座组件中心设有通孔，所述相机及所述镜头自上而下设于所述通孔上方，所述3D光栅投影头设于所述安装座组件的一侧，并与所述通孔的轴线呈一定的夹角，所述2D顶置红光灯盘环设于所述安装座组件的底部，且设于被检测物的上方，所述2D红绿蓝灯盘设于所述2D顶置红光灯盘的下方，且环设于被检测物的四周，所述红色滤镜切换机构设于所述安装座组件与所述镜头之间； 使得本发明可以通过红色滤镜切换机构带动红色滤镜，在检测锡膏时，滤镜离开镜头，对锡膏进行检测；在检测红胶时，切换机构带动红色滤镜置于镜头下面，图像通过红色滤镜经镜头被相机采集。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的截面示意图。

图3为本发明的俯视图。

具体实施方式

如图1至图3所示，本发明公开了一种可切换测锡膏和测红胶的三维检测装置，包括基座1、安装座组件2、相机3、镜头4、3D光栅投影头5、2D顶置红光灯盘6、2D红绿蓝灯盘7及红色滤镜切换机构8，所述安装座组件2设于所述基座1上，所述安装座组件2中心设有通孔21，所述相机3及所述镜头4自上而下设于所述通孔21上方，所述3D光栅投影头5设于所述安装座组件2的一侧，并与所述通孔21的轴线呈一定的夹角，所述2D顶置红光灯盘6环设于所述安装座组件2的底部，且设于被检测物的上方，所述2D红绿蓝灯盘7设于所述2D顶置红光灯盘6的下方，且环设于被检测物的四周，所述红色滤镜切换机构8设于所述安装座组件2与所述镜头4之间。

作为实施例的优选方式，所述红色滤镜切换机构8包括滤镜安装块81、滤镜L块82、气缸83及红色滤镜84，所述气缸83安装于所述基座1上，所述滤镜L块82一端设于所述气缸83上，另一端设有所述滤镜安装块81，所述红色滤镜84设于所述滤镜安装块81上。

作为实施例的优选方式，还包括PLC控制器（图未示），所述PLC控制器通过控制电磁阀给所述气缸供压缩空气，驱动所述气缸做往复运动。

当被测物是锡膏时，相机镜头不加滤镜。通过软件控制红色滤镜切换机构使滤镜离开镜头。被测锡膏是印刷在电路板（PCB）上的不规则凸起物。当检测锡膏时，3D光栅投影头产生条纹光栅，照射被测锡膏，图像被相机采集，通过电脑运算，计算出锡膏的高度；2D红绿蓝灯光余光从侧面照射被测锡膏，三色光照图像分别被相机采集，通过电脑运算三色图片的灰阶，合成计算出彩色图片，并对被测锡膏的面积进行计算。通过锡膏高度和面积计算出锡膏的三维参数，从而实现对锡膏的量测。

当被测物是红胶时，通过PLC控制器控制，红色滤镜切换机构使滤镜放置于镜头前。被测红胶是印刷在电路板（PCB）上的不规则凸起物。当检测红胶时，3D光栅投影头产生条纹光栅，照射被测红胶，图像滤镜被相机采集，通过电脑运算，计算出锡膏的高度；2D红绿蓝灯光余光从侧面照射被测红胶、2D顶置红光从上往下照射被测红胶，三色光照图像分别通过红色滤镜被相机采集。红色光照射红胶的图片，经红色滤镜后，被相机采集后红胶部分红色分量比不是红胶部分多，通过灰阶可以把红胶面积计算出来。绿色和蓝色光照射后的图片，经红色滤镜后，基本上全部被过滤，故不参与运算。通过电脑运算，计算红胶高度和面积，然后再计算出红胶的三维参数，从而实现对红胶的量测。

本领域的普通技术人员能从本发明公开内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种可切换测锡膏和测红胶的三维检测装置，其特征在于：包括基座、安装座组件、相机、镜头、3D光栅投影头、2D顶置红光灯盘、2D红绿蓝灯盘及红色滤镜切换机构，所述安装座组件设于所述基座上，所述安装座组件中心设有通孔，所述相机及所述镜头自上而下设于所述通孔上方，所述3D光栅投影头设于所述安装座组件的一侧，并与所述通孔的轴线呈一定的夹角，所述2D顶置红光灯盘环设于所述安装座组件的底部，且设于被检测物的上方，所述2D红绿蓝灯盘设于所述2D顶置红光灯盘的下方，且环设于被检测物的四周，所述红色滤镜切换机构设于所述安装座组件与所述镜头之间。

2.如权利要求1所述的一种可切换测锡膏和测红胶的三维检测装置，其特征在于：所述红色滤镜切换机构包括滤镜安装块、滤镜L块、气缸及红色滤镜，所述气缸安装于所述基座上，所述滤镜L块一端设于所述气缸上，另一端设有所述滤镜安装块，所述红色滤镜设于所述滤镜安装块上。

3.如权利要求2所述的一种可切换测锡膏和测红胶的三维检测装置，其特征在于：还包括PLC控制器，所述PLC控制器通过控制电磁阀给所述气缸供压缩空气，驱动所述气缸做往复运动。