CN105942578A - 一种滤嘴接装机前门提升机构 - Google Patents

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Abstract

一种滤嘴接装机前门提升机构，为左右两侧大致对称的结构，每一侧包括支撑臂、直线导轨滑块、直线导轨轨道、托块、链轮和链条，支撑臂安装在滤嘴接装机主墙板上面，直线导轨滑块固定在支撑臂上，直线导轨轨道活动的安装在直线导轨滑块上,托块和支撑块与直线导轨轨道固定连接，直线导轨轨道通过链条、链轮和电机相连，前门安装在托块和支撑块上面随着直线导轨轨道在直线导轨滑块上行走，实现上下运动。本发明具有结构简单、运行平稳且速度易于控制、安全可靠等优点，能提高卷烟生产线的自动化程度和生产效率。

Description

一种滤嘴接装机前门提升机构
技术领域
本发明涉及一种卷接机组防护门的提升装置，特别是超高速卷接机组上的一种滤嘴接装机前门提升机构，属于烟草机械领域。
背景技术
在卷接机组中，滤嘴接装机部分是传动精密且复杂的部分，出于防尘、降噪及机器运转过程中对操作人员安全防护方面考虑，同时还要考虑整机外观的简洁大方，所以将滤嘴接装机的前门设计成一整块带透明防爆玻璃的结构。因此，滤嘴接装机前门显得大且笨重。如何实现如此笨重前门的开、闭，成为了一个亟待解决的问题。
目前，国内主流滤嘴接装机前门提升机构采用的是摆臂式结构，用气缸做支撑。在前门开、闭时，其运动轨迹是圆弧形的。这种方式，造成前门开、闭时的运动不够平稳，速度不易控制，而且运动过程中整块前门相对机身有前后方向的位移，给操作者留下一定的安全隐患。
发明内容
为了克服目前摆臂式结构提升机构运动不平稳、速度不易控制的缺点，本发明提出了一种滤嘴接装机前门提升机构，使前门的升降运动变为直上直下的直线运动，并且可以控制前门的升降速度，使得前门的开、闭更加平稳，安全。
这种滤嘴接装机前门提升机构，为左右两侧大致对称的结构，每一侧包括支撑臂、直线导轨滑块、直线导轨轨道、托块、链轮和链条，其特征在于：支撑臂安装在滤嘴接装机主墙板上面，直线导轨滑块固定在支撑臂上，直线导轨轨道活动的安装在直线导轨滑块上,托块和支撑块与直线导轨轨道固定连接，直线导轨轨道通过链条、链轮和电机相连，前门安装在托块和支撑块上面随着直线导轨轨道在直线导轨滑块上行走，实现上下运动。
托块和直线导轨轨道的背面安装有链轮，链条与链轮啮合，链条的两端固定在支撑臂上形成一个闭合的链环；电机安装在一侧的托块上，通过联轴器驱动链轮转动，左右两侧的支撑块上的链轮通过扭力杆连接，扭力杆把扭矩传递给另一侧支撑块上的链轮，使前门左右的托举力一致，驱动前门平稳上升或下降。
直线导轨的轨道下部安装有挡块，挡块通过螺钉、固定块和钢丝绳相连，钢丝绳绕过定滑轮和弹簧平衡器相连，弹簧平衡器固定在接装机主墙板上；弹簧平衡器的拉力调节为与前门重力相当，其作用就是抵消前门的重量，以便于电机很轻松的驱动前门的开闭。
本发明具有结构简单、运行平稳且速度易于控制、安全可靠等优点，能提高卷烟生产线的自动化程度和生产效率。
附图说明
图1是提升机构工作示意立体图
图2是本发明的立体图
图3是提升机构右侧结构分解状态立体图
图4是提升机构左侧结构分解状态立体图
图中：1主墙板，2前门提升机构，3前门，4提升机构右侧，5扭力杆，6提升机构左侧，7键，8右支撑臂，9导轨加强板，10上限位块，11右安装板，12缓冲器，13电机，14联轴器，15法兰，16右托块，17手柄，18直线导轨轨道，19支撑块，20下限位块，21链轮，22挡块，23螺钉，24固定块，25联轴器，26链轮，27链，28驱动链轮，29连接块，30定滑轮，31弹簧平衡器，32直线导轨滑块，33左支撑臂，34左安装板，35低位接近开关，36高位接近开关，37链轮，38左托块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式详细说明如下：
在图1、2、3和图4中，整个前门提升机构2左右两侧结构大致对称，右支撑臂8和左支撑臂33安装在滤嘴接装机主墙板1上，两侧直线导轨滑块32分别通过右安装板11和左安装板34固定在右支撑臂8和左支撑臂33上；在提升机构右侧4中，右托块16和支撑块19安装在导轨加强板9上，导轨加强板9与直线导轨轨道18固定连接；在提升机构左侧6中，左托块38和支撑块19安装在导轨加强板9上，导轨加强板9与直线导轨轨道18固定连接；前门3安装在左、右托块38、16和两个支撑块19上面，并随着直线导轨轨道18实现在直线导轨滑块32上的上下运动。直线导轨轨道18上面，安装有下限位块20和上限位块10，分别实现上下极限位置的限位；在右安装板11和左安装板34上分别安装有一个缓冲器12，在前门3上升到极限位置时，下限位块20撞击缓冲器12，可以避免刚性冲击，使机构运行更加平稳、安全。在提升机构左侧6的左安装板34和上限位块10、下限位块20上分别安装有低位接近开关35和高位接近开关36的电器元件，工作中，当接近开关35或36检测到信号时，电机13停止运行。
定滑轮30安装在右支撑臂8和左支撑臂33上，弹簧平衡器31固定在接装机主墙板1上，伸出的钢丝绳绕过定滑轮30通过固定块24、螺钉23和挡块22固定在直线导轨轨道18上，两侧弹簧平衡器31钢丝绳的拉力的合力调节为与前门3的重力相当，其作用就是抵消前门3的重量，以便于电机13很轻松的驱动前门3的开闭。
电机13布置在提升机构右侧4上，通过法兰15安装在右托块16的外侧，电机13的轴通过联轴器14与驱动链轮28的轴相连，转动手柄17可以使联轴器14脱开或连接，从而实现电机13与系统的脱开或连接，以便于断电状态下可以利用人力实现前门3的开闭。
在提升机构右侧4上，右托块16、支撑块19、导轨加强板9的背面安装有六个链轮21、一个链轮26、一个驱动链轮28；链27绕过这些链轮，其两端通过连接块29形成一个封闭的环，连接块29固定在右支撑臂8上。电机13带动驱动链轮28转动，借助链27的作用力，使直线导轨轨道18及安装在其上面的导轨加强板9、右托块16、支撑块19等一起在封闭的链环中爬升或下降。链轮26的轴与扭力杆5通过联轴器25连接，扭力杆5将扭矩传递给提升机构左侧的链轮37。
提升机构左侧6结构与提升机构右侧4大致相同，链轮37在扭力杆5的驱动下转动，带动直线导轨轨道18及安装在其上面的导轨加强板9、左托块38、支撑块19等一起在封闭的链环中爬升或下降。提升机构左右两侧的直线导轨轨道18同步上升或下降，使固定于右托块16和左托块38、支撑块19上的前门3左右两侧的托举力一致，使其能够平稳上升或下降。
为了保证外观美观，特意将扭力杆5布置在靠下的位置，使其隐藏在前门3的金属边框后面。

Claims (10)

1. 一种滤嘴接装机前门提升机构，为左右两侧大致对称的结构，每一侧包括支撑臂、直线导轨滑块、直线导轨轨道、托块、链轮和链条，其特征在于：支撑臂安装在滤嘴接装机主墙板上面，直线导轨滑块固定在支撑臂上，直线导轨轨道活动的安装在直线导轨滑块上,托块和支撑块与直线导轨轨道固定连接，直线导轨轨道通过链条、链轮和电机相连，前门安装在托块和支撑块上面随着直线导轨轨道在直线导轨滑块上行走，实现上下运动。
2.根据权利要求1所述的一种滤嘴接装机前门提升机构，其特征在于：托块和直线导轨轨道的背面安装有链轮，链条与链轮啮合，链条的两端固定在支撑臂上形成一个闭合的链环；电机安装在一侧的托块上，通过联轴器驱动链轮转动，左右两侧的支撑块上的链轮通过扭力杆连接，扭力杆把扭矩传递给另一侧支撑块上的链轮，使前门左右的托举力一致，驱动前门平稳上升或下降。
3.根据权利要求1所述的一种滤嘴接装机前门提升机构，其特征在于：直线导轨的轨道下部上安装有挡块，挡块通过螺钉、固定块和钢丝绳相连，钢丝绳绕过定滑轮和弹簧平衡器相连，弹簧平衡器固定在接装机主墙板上；弹簧平衡器的拉力调节为与前门重力相当，其作用就是抵消前门的重量，以便于电机很轻松的驱动前门的开闭。
4.根据权利要求1所述的一种滤嘴接装机前门提升机构，其特征在于：右支撑臂(8)和左支撑臂(33)安装在滤嘴接装机主墙板(1)上，两侧直线轨道滑块(32)分别通过右安装板（11）和左安装板（34）固定在右支撑臂（8）和左支撑臂（33）上；在提升机构右侧（4）中，右托块（16）和支撑块（19）安装在导轨加强板（9）上，导轨加强板（9）与直线导轨轨道（18）固定连接；在提升机构左侧（4）中，左托块（38）和支撑块（19）安装在导轨加强板（9）上，导轨加强板（9）与直线导轨轨道（18）固定连接；前门（3）安装在左、右托块（38）、（16）和两个支撑块（19）上面随着直线导轨轨道（18）实现上下运动；直线导轨轨道（18）上面安装有下限位块（20）和上限位块（10），分别实现上下极限位置的限位；在右安装板（11）和左安装板（34）上分别安装有一个缓冲器（12），在前门（3）上升到极限位置时，下限位块（20）撞击缓冲器（12），可以避免刚性冲击，使机构运行更加平稳、安全；在提升机构左侧（6）的左安装板（34）和上限位块（10）、下限位块（20）上分别安装有低位接近开关（35）和高位接近开关（36）的电器元件，工作中，当接近开关（35）或（36）检测到信号时，电机（13）停止运行。
5.根据权利要求1所述的一种滤嘴接装机前门提升机构，其特征在于：定滑轮（30）安装在右支撑臂（8）和左支撑臂（33）上，弹簧平衡器（31）固定在接装机主墙板（1）上，伸出的钢丝绳绕过定滑轮（30）通过固定块（24）、螺钉（23）和挡块（22）固定在直线导轨轨道（18）上，两侧弹簧平衡器（31）钢丝绳的拉力的合力可以调节为与前门（3）重力相当，其作用就是抵消前门（3）的重量，以便于电机（13）很轻松的驱动前门（3）的开闭。
6.根据权利要求1所述的一种滤嘴接装机前门提升机构，其特征在于：电机（13）布置在提升机构右侧（4）上，通过法兰（15）安装在右托块（16）的外侧，电机（13）的轴通过联轴器（14）与驱动链轮（28）的轴相连，转动手柄（17）可以使联轴器（14）脱开或连接，从而实现电机（13）与系统的脱开或连接，以便于断电状态下可以利用人力实现前门（3）的开闭。
7.根据权利要求1所述的一种滤嘴接装机前门提升机构，其特征在于：在提升机构右侧（4）上，右托块（16）、支撑块（19）、导轨加强板（9）的背面安装有六个链轮（21）、一个链轮（26）、一个驱动链轮（28）；链（27）绕过这些链轮，其两端通过连接块（29）固定在右支撑臂（8）上，形成一个封闭的环；电机（13）带动驱动链轮（28）转动，借助链（27）的作用力，使直线导轨轨道（18）及安装在其上面的导轨加强板（9）、右托块（16）、支撑块（19）等一起在封闭的链环中爬升或下降；链轮（26）的轴与扭力杆（5）通过联轴器（25）连接，扭力杆（5）将扭矩传递给提升机构左侧的链轮（37）。
8.根据权利要求1所述的一种滤嘴接装机前门提升机构，其特征在于：提升机构左侧（6）结构与提升机构右侧（4）结构大致相同，链轮（37）在扭力杆（5）的驱动下转动，带动直线导轨轨道（18）及安装在其上面的导轨加强板（9）、左托块（38）、支撑块（19）等一起在封闭的链环中爬升或下降；提升机构左右两侧的直线导轨轨道（18）同步上升或下降，使固定于右托块（16）和左托块（38）、支撑块（19）上的前门（3）左右两侧的托举力一致，使其能够平稳上升或下降。
9.根据权利要求1所述的一种滤嘴接装机前门提升机构，其特征在于：所述电机优选为伺服电机。
10.根据权利要求1所述的一种滤嘴接装机前门提升机构，其特征在于：扭力杆（5）布置在直线导轨轨道（18）靠下的位置，使其隐藏在前门（3）的金属边框后面。
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