CN113292012A - 一种工业电气自动化agv小车检修装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工业电气自动化AGV小车检修装置，包括：基座、控制器、安装槽、提升机构、延伸机构和辅助动力机构；控制器设置在所述基座的顶端右后方；安装槽开设在所述基座的顶端左侧；提升机构设置在所述安装槽的内腔底端；延伸机构安装在所述安装槽的内腔右侧顶端；所述辅助动力机构的数量为两个，两个所述辅助动力机构分别设置在基座的顶端右侧前后两端。该工业电气自动化AGV小车检修装置，可实现对不同型号和大小种类AGV小车的自动托举，便于对AGV小车吊装托举维修，无需外部使用大型机械配合，操作简单，适用性强，并且实现AGV小车吊装和辅助动力一体化，可配合AGV小车使用外部动力进行检修。

Description

一种工业电气自动化AGV小车检修装置

技术领域

本发明涉及电气自动化技术领域，具体为一种工业电气自动化AGV小车检修装置。

背景技术

电气工程及其自动化涉及电力电子技术，计算机技术，电机电器技术信息与网络控制技术，机电一体化技术等诸多领域，其主要特点是强弱电结合，机电结合，软硬件结合，电工技术与电子技术相结合，元件与系统相结合，使学生获得电工电子、系统控制、电气控制、电力系统自动化、电气自动化装置及计算机应用技术等领域的基本技能，AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即自动导引运输车，AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势，与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制，因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产，目前为满足电气自动化生产需要，不少生产厂家生产出了相适配的AGV小车；

现有技术领域内，由于目前市场上针对不同工业生产需求所使用的AGV小车更加多样化，导致AGV小车在维修过程中需要大型设备将其吊装维修，费时费力，且操作较为麻烦，目前市场上缺少一种专有的针对不同类型AGV小车维修的装置，针对上述问题，我们提出一种工业电气自动化AGV小车检修装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业电气自动化AGV小车检修装置，以至少解决现有技术的由于目前市场上针对不同工业生产需求所使用的AGV小车更加多样化，导致AGV小车在维修过程中需要大型设备将其吊装维修，费时费力，且操作较为麻烦的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业电气自动化AGV小车检修装置，包括：

基座；

控制器，设置在所述基座的顶端右后方；

安装槽，开设在所述基座的顶端左侧；

提升机构，设置在所述安装槽的内腔底端；

延伸机构，安装在所述安装槽的内腔右侧顶端；

辅助动力机构，所述辅助动力机构的数量为两个，两个所述辅助动力机构分别设置在基座的顶端右侧前后两端。

优选的，所述提升机构包括；提升机构外壳、导轨、第一丝杠螺杆、链轮和托举组件；提升机构外壳沿前后方向设置在所述安装槽的内腔底端；所述导轨的数量为两个，两个所述导轨的分别沿前后方向设置在提升机构外壳的顶端前后两侧；所述第一丝杠螺杆的数量为两个，两个所述第一丝杠螺杆分别沿上下方向通过轴承转动连接在前后两个所述导轨的内腔，所述第一丝杠螺杆的底端延伸进提升机构外壳的内腔；所述链轮的数量为两个，两个所述链轮分别键连接在前后两个第一丝杠螺杆的底端，前后两个所述链轮通过链条传动连接；所述托举组件的数量为两个，两个所述托举组件分别设置在前后两个导轨的内侧。

优选的，所述提升机构包括；外壳、第一电机、第一皮带轮和第二皮带轮；外壳设置在前侧所述导轨的顶端；第一电机设置在所述外壳的底端左侧，所述第一电机的输出端延伸进外壳的内腔，所述第一电机和控制器电性连接；第一皮带轮键连接在所述第一电机的输出端；第二皮带轮键连接在前侧所述第一丝杠螺杆的顶端，所述第二皮带轮和第一皮带轮通过皮带传动连接。

优选的，所述托举组件包括；限位座、转动外壳、半齿轮、第二电机、主动齿轮、延展台、第一电动伸缩杆和第一丝杠螺母；限位座插接在所述导轨的内腔；所述转动外壳的数量为两个，两个所述转动外壳分别通过销轴转到连接在限位座的内侧左右两端；所述半齿轮的数量为两个，两个所述半齿轮分别设置在左右两个转动外壳的外侧顶端；所述第二电机的数量为两个，两个所述第二电机分别设置在限位座的底端左右两侧，所述第二电机的输出端延伸出限位座的上表面，所述第二电机和控制器电性连接；所述主动齿轮的数量为两个，两个所述主动齿轮分别螺钉连接在左右两个第二电机的输出端，所述主动齿轮与半齿轮相啮合；所述延展台的数量为两个，两个所述延展台分别插接在左右两个转动外壳的内腔；所述第一电动伸缩杆的数量为两个，两个所述第一电动伸缩杆分别设置在左右两个转动外壳的内腔内侧，所述第一电动伸缩杆的外侧与两个延展台的外侧固定连接，所述第一电动伸缩杆和控制器电性连接；第一丝杠螺母内嵌在所述限位座的内侧，所述第一丝杠螺母与第一丝杠螺杆相螺接。

优选的，所述延伸机构包括；安装座、气动伸缩杆、底板和气泵；安装座沿前后方向设置在所述安装槽的内腔右侧顶端；所述气动伸缩杆的数量为两个，两个所述气动伸缩杆分别设置在安装座的左侧前后两端；底板安装在前后两个所述气动伸缩杆左侧；气泵设置在所述基座的前侧，所述气泵与气动伸缩杆通过导管相连接，所述气泵与控制器电性连接。

优选的，所述辅助动力机构包括；移动底盘、限位槽、滑轨、移动座、第三电机、第二丝杠螺杆和第二丝杠螺母；移动底盘设置在所述基座的顶端，所述移动底盘和控制器电信连接；限位槽开设在所述移动底盘的中心位置；所述滑轨的数量为两个，两个所述滑轨分别设置在限位槽的顶端左右两侧；移动座套接在左右两个滑轨的外壁；第三电机设置在所述移动底盘的外侧，所述第三电机的输出端延伸进滑轨的内腔，所述第三电机和控制器电性连接；第二丝杠螺杆沿前后方向螺钉连接在所述第三电机的输出端；第二丝杠螺母螺接在所述第二丝杠螺杆的外壁，所述第二丝杠螺杆的顶端与移动座的底端固定连接。

优选的，所述辅助动力机构还包括；壳体、第四电机、第一齿轮、第三丝杠螺杆、第二齿轮、限位滑杆和丝杠螺母座；壳体设置在所述移动座的顶端外侧；第四电机设置在所述壳体的顶端外侧，所述第四电机的输出端延伸进壳体的内腔，所述第四电机和控制器电性连接；第一齿轮螺钉连接在所述第四电机的输出端；第三丝杠螺杆沿上下方向通过轴承转动连接在所述壳体的顶端内侧，所述第三丝杠螺杆的底端延伸进壳体的内腔；第二齿轮螺钉连接在

第三丝杠螺杆的底端，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合；所述限位滑杆的数量为两个，两个所述限位滑杆分别沿上下方向设置在壳体的顶端内侧左右两端；丝杠螺母座螺接在所述第三丝杠螺杆的外壁并分别与左右来那个限位滑杆相套接。

优选的，所述辅助动力机构还包括；转动座、连接座、第二电动伸缩杆、第五电机和转动盘；所述转动座的数量为两个，两个所述转动座分别设置在丝杠螺母座的左右两侧；所述连接座的数量为两个，两个所述连接座分别通过销轴转动连接在左右两个转动座的内端；所述第二电动伸缩杆的数量为两个，两个所述第二电动伸缩杆分别通过销轴转动连接在左右两个转动座的外端，所述第二电动伸缩杆的内端与连接座的外端通过销轴转动连接，所述第二电动伸缩杆与控制器电性连接；所述第五电机的数量为两个，两个所述第五电机分别设置在左右两个连接座的外侧，所述第五电机与控制器电性连接；所述转动盘的数量为两个，两个所述转动盘分别螺钉连接在左右两个第五电机的输出端。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该工业电气自动化AGV小车检修装置：

1、通过气泵内部产生气体推入至气动伸缩杆内，进而使气动伸缩杆通过自身伸长缩短以带动底板向左侧或向右侧移动，以使底板对安装槽内腔顶端封闭开启，进而便于外部移动装置和AGV小车正常通过；

2、通过第二电机驱动主动齿轮顺时针或逆时针方向转动，促使半齿轮在主动齿轮旋转力的作用下驱动转动外壳带动延展台转动至不同方向，第一电动伸缩杆通过自身伸长缩短以推动延展台移动至符合不同型号小车底盘的托举点，第一电机驱动第一皮带轮转动，促使第二皮带轮在第一皮带轮旋转力的作用下驱动前侧第一丝杠螺杆带动对应位置上的链轮转动，促使后侧链轮在前侧链轮旋转力的作用下驱动后侧第一丝杠螺杆顺时针方向转动，促使第一丝杠螺母在第一丝杠螺杆旋转力的作用下带动托举组件托举AGV小车向上托举至指定高度位置，便于工作人员对其进行维修；

3、通过第三电机驱动第二丝杠螺杆顺时针或逆时针方向转动，促使第二丝杠螺母在第二丝杠螺杆旋转力的作用下带动移动座驱动限位滑杆、丝杠螺母座、转动座、连接座、第五电机和转动盘内外移动至AGV小车驱动轮对应位置处，第四电机驱动第一齿轮逆时针或顺时针方向转动，促使第二齿轮在第一齿轮旋转力的作用下驱动第三丝杠螺杆顺时针或逆时针方向转动，丝杠螺母座在第三丝杠螺杆旋转力的作用下带动转动座、连接座、第五电机和转动盘升降至指定高度位置以使转动盘与AGV小车驱动轮外部贴合，第二电动伸缩杆通过自身伸长缩短以推动连接座以与转动座销轴转动连接处为顶点向内侧或向外侧转动，进而使连接座带动第五电机和转动盘向内侧或向外侧转动以适用于不同大小的驱动轮，第五电机驱动转动盘转动，进而使驱动轮在转动盘旋转力和摩擦力的作用下转动以提供动力；

从而可实现对不同型号和大小种类AGV小车的自动托举，便于对AGV小车吊装托举维修，无需外部使用大型机械配合，操作简单，适用性强，并且实现AGV小车吊装和辅助动力一体化，可配合AGV小车使用外部动力进行检修。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的提升机构爆炸图；

图3为图2的托举组件爆炸图；

图4为图1的延伸机构爆炸图；

图5为图1的辅助动力机构爆炸图。

图中：1、基座，2、控制器，3、安装槽，4、提升机构，41、提升机构外壳，42、导轨，43、第一丝杠螺杆，44、链轮，45、外壳，46、第一电机，47、第一皮带轮，48、第二皮带轮，5、延伸机构，51、安装座，52、气动伸缩杆，53、底板，54、气泵，6、辅助动力机构，61、移动底盘，62、限位槽，63、滑轨，64、移动座，65、第三电机，66、第二丝杠螺杆，67、第二丝杠螺母，68、壳体，69、第四电机，610、第一齿轮，611、第三丝杠螺杆，612、第二齿轮，613、限位滑杆，614、丝杠螺母座，615、转动座，616、连接座，617、第二电动伸缩杆，618、第五电机，619、转动盘，7、托举组件，71、限位座，72、转动外壳，73、半齿轮，74、第二电机，75、主动齿轮，76、延展台，77、第一电动伸缩杆，78、第一丝杠螺母。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种工业电气自动化AGV小车检修装置，包括：基座1、控制器2、安装槽3、提升机构4、延伸机构5和辅助动力机构6，基座1的外侧设置由斜坡板；控制器2设置在基座1的顶端右后方，控制器2具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的；安装槽3开设在基座1的顶端左侧；提升机构4设置在安装槽3的内腔底端；延伸机构5安装在安装槽3的内腔右侧顶端；辅助动力机构6的数量为两个，两个辅助动力机构6分别设置在基座1的顶端右侧前后两端。

作为优选方案，更进一步的，提升机构4包括；提升机构外壳41、导轨42、第一丝杠螺杆43、链轮44和托举组件7；提升机构外壳41沿前后方向设置在安装槽3的内腔底端；导轨42的数量为两个，两个导轨42的分别沿前后方向设置在提升机构外壳41的顶端前后两侧；第一丝杠螺杆43的数量为两个，两个第一丝杠螺杆43分别沿上下方向通过轴承转动连接在前后两个导轨42的内腔，第一丝杠螺杆43的底端延伸进提升机构外壳41的内腔；链轮44的数量为两个，两个链轮44分别键连接在前后两个第一丝杠螺杆43的底端，前后两个链轮44通过链条传动连接，后侧链轮44在前侧链轮44旋转力的作用下驱动对应位置上的第一丝杠螺杆43顺时针或逆时针方向转动；托举组件7的数量为两个，两个托举组件7分别设置在前后两个导轨42的内侧。

作为优选方案，更进一步的，提升机构4包括；外壳45、第一电机46、第一皮带轮47和第二皮带轮48；外壳45设置在前侧导轨42的顶端；第一电机46设置在外壳45的底端左侧，第一电机46的输出端延伸进外壳45的内腔，第一电机46和控制器2电性连接，第一电机46具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第一电机46可由控制器2进行控制驱动第一皮带轮47顺时针或逆时针方向转动；第一皮带轮47键连接在第一电机46的输出端；第二皮带轮48键连接在前侧第一丝杠螺杆43的顶端，第二皮带轮48和第一皮带轮47通过皮带传动连接，第二皮带轮48可在第一皮带轮47旋转力的作用下驱动前侧第一丝杠螺杆43顺时针或逆时针方向转动。

作为优选方案，更进一步的，托举组件7包括；限位座71、转动外壳72、半齿轮73、第二电机74、主动齿轮75、延展台76、第一电动伸缩杆77和第一丝杠螺母78；限位座71插接在导轨42的内腔，限位座71可在导轨42的内腔上下移动；转动外壳72的数量为两个，两个转动外壳72分别通过销轴转到连接在限位座71的内侧左右两端；半齿轮73的数量为两个，两个半齿轮73分别设置在左右两个转动外壳72的外侧顶端，半齿轮73在主动齿轮75旋转力的作用下驱动转动外壳72顺时针或逆时针方向向内侧或向外侧转动；第二电机74的数量为两个，两个第二电机74分别设置在限位座71的底端左右两侧，第二电机74的输出端延伸出限位座71的上表面，第二电机74和控制器2电性连接，第二电机74具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第二电机74可由控制器2进行控制驱动主动齿轮75顺时针或逆时针方向转动；主动齿轮75的数量为两个，两个主动齿轮75分别螺钉连接在左右两个第二电机74的输出端，主动齿轮75与半齿轮73相啮合；延展台76的数量为两个，两个延展台76分别插接在左右两个转动外壳72的内腔；第一电动伸缩杆77的数量为两个，两个第一电动伸缩杆77分别设置在左右两个转动外壳72的内腔内侧，第一电动伸缩杆77的外侧与两个延展台76的外侧固定连接，第一电动伸缩杆77和控制器2电性连接，第一电动伸缩杆77具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第一电动伸缩杆77可由控制器2进行控制通过自身伸长缩短以推动延展台76向内侧或向外侧移动至指定位置；第一丝杠螺母78内嵌在限位座71的内侧，第一丝杠螺母78与第一丝杠螺杆43相螺接，第一丝杠螺母78可在第一丝杠螺杆43旋转力的作用下向上或向下移动。

作为优选方案，更进一步的，延伸机构5包括；安装座51、气动伸缩杆52、底板53和气泵54；安装座51沿前后方向设置在安装槽3的内腔右侧顶端；气动伸缩杆52的数量为两个，两个气动伸缩杆52分别设置在安装座51的左侧前后两端，气动伸缩杆52通过自身伸长缩短以带动底板53向左侧或向右侧移动；底板53安装在前后两个气动伸缩杆52左侧；气泵54设置在基座1的前侧，气泵54与气动伸缩杆52通过导管相连接，气泵54与控制器2电性连接，气泵54具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，气泵54可由控制器2进行控制内部产生气体推入至气动伸缩杆52内。

作为优选方案，更进一步的，辅助动力机构6包括；移动底盘61、限位槽62、滑轨63、移动座64、第三电机65、第二丝杠螺杆66和第二丝杠螺母67；移动底盘61设置在基座1的顶端，移动底盘61和控制器2电信连接；限位槽62开设在移动底盘61的中心位置；滑轨63的数量为两个，两个滑轨63分别设置在限位槽62的顶端左右两侧；移动座64套接在左右两个滑轨63的外壁，移动座64可在滑轨63外侧前后移动；第三电机65设置在移动底盘61的外侧，第三电机65的输出端延伸进滑轨63的内腔，第三电机65和控制器2电性连接，第三电机65具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第三电机65可由控制器2进行控制驱动第二丝杠螺杆66顺时针或逆时针方向转动；第二丝杠螺杆66沿前后方向螺钉连接在第三电机65的输出端；第二丝杠螺母67螺接在第二丝杠螺杆66的外壁，第二丝杠螺杆66的顶端与移动座64的底端固定连接，第二丝杠螺母67可在第二丝杠螺杆66旋转力的作用下向内侧或向外侧移动。

作为优选方案，更进一步的，辅助动力机构6还包括；壳体68、第四电机69、第一齿轮610、第三丝杠螺杆611、第二齿轮612、限位滑杆613和丝杠螺母座614；壳体68设置在移动座64的顶端外侧；第四电机69设置在壳体68的顶端外侧，第四电机69的输出端延伸进壳体68的内腔，第四电机69和控制器2电性连接，第四电机69具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第四电机69可由控制器2进行驱动第一齿轮610逆时针或顺时针方向转动；第一齿轮610螺钉连接在第四电机69的输出端；第三丝杠螺杆611沿上下方向通过轴承转动连接在壳体68的顶端内侧，第三丝杠螺杆611的底端延伸进壳体68的内腔；第二齿轮612螺钉连接在

第三丝杠螺杆611的底端，第二齿轮612与第一齿轮610相啮合，第二齿轮612可在第一齿轮610旋转力的作用下驱动第三丝杠螺杆611顺时针或逆时针方向转动；限位滑杆613的数量为两个，两个限位滑杆613分别沿上下方向设置在壳体68的顶端内侧左右两端；丝杠螺母座614螺接在第三丝杠螺杆611的外壁并分别与左右来那个限位滑杆613相套接，丝杠螺母座614可在限位滑杆613外壁上下移动。

作为优选方案，更进一步的，辅助动力机构6还包括；转动座615、连接座616、第二电动伸缩杆617、第五电机618和转动盘619；转动座615的数量为两个，两个转动座615分别设置在丝杠螺母座614的左右两侧；连接座616的数量为两个，两个连接座616分别通过销轴转动连接在左右两个转动座615的内端；第二电动伸缩杆617的数量为两个，两个第二电动伸缩杆617分别通过销轴转动连接在左右两个转动座615的外端，第二电动伸缩杆617的内端与连接座616的外端通过销轴转动连接，第二电动伸缩杆617与控制器2电性连接，第二电动伸缩杆617具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第二电动伸缩杆617可由控制器2进行控制通过自身伸长缩短，以推动连接座616以与转动座615销轴转动连接处为顶点向内侧或向外侧转动，两个第五电机618分别设置在左右两个连接座616的外侧，第五电机618与控制器2电性连接，第五电机618具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第五电机618可由控制器2进行驱动转动盘619转动；转动盘619的数量为两个，两个转动盘619分别螺钉连接在左右两个第五电机618的输出端，外部AGV小车驱动轮在转动盘619旋转力和摩擦力的作用下转动以提供动力。

通过本领域人员，可将本案中所有电气件与外部适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据具体实际使用情况，选择相适配的外部控制器进行连接，以满足对所有电器件的控制需求，其具体连接方式以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，不在进行说明，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

步骤1：使用时，AVG小车驶入或使用外部装置移动至基座1表面，工作人员控制控制器2启动气泵54，以使气泵54内部产生气体推入至气动伸缩杆52内，进而使气动伸缩杆52通过自身伸长缩短以带动底板53向左侧或向右侧移动，以使底板53对安装槽3内腔顶端封闭开启，进而便于外部移动装置和AGV小车正常通过；

步骤2：工作人员控制控制器2根据AGV小车型号大小，依次控制前后两个托举组件7内的第二电机74、第一电动伸缩杆77和第一电机46启动，第二电机74驱动主动齿轮75顺时针或逆时针方向转动，由于半齿轮73和主动齿轮75相啮合，促使半齿轮73在主动齿轮75旋转力的作用下驱动转动外壳72顺时针或逆时针方向向内侧或向外侧转动，以使转动外壳72带动延展台76转动至不同方向，第一电动伸缩杆77通过自身伸长缩短以推动延展台76向内侧或向外侧移动至指定位置，以使延展台76移动至符合不同型号小车底盘的托举点，第一电机46驱动第一皮带轮47顺时针方向转动，由于第二皮带轮48和第一皮带轮47通过皮带传动连接，促使第二皮带轮48在第一皮带轮47旋转力的作用下驱动前侧第一丝杠螺杆43顺时针方向转动，并使前侧第一丝杠螺杆43驱动对应位置上的链轮44顺时针方向转动，由于前后两个链轮44通过链条传动连接，促使后侧链轮44在前侧链轮44旋转力的作用下驱动后侧第一丝杠螺杆43顺时针方向转动，进而由于前后两个第一丝杠螺母78与前后两个第一丝杠螺杆43螺接，促使第一丝杠螺母78在第一丝杠螺杆43旋转力的作用下带动托举组件7托举AGV小车向上托举至指定高度位置，便于工作人员对其进行维修；

步骤3：当AGV小车维修工作需要使用外部动力时，工作人员控制控制器2依次启动前后两个辅助动力机构6内的移动底盘61，使移动底盘61移动至指定位置，并控制第三电机65和第四电机69依次启动，第三电机65驱动第二丝杠螺杆66顺时针或逆时针方向转动，由于第二丝杠螺母67和第二丝杠螺杆66相啮合，促使第二丝杠螺母67在第二丝杠螺杆66旋转力的作用下向内侧或向外侧移动，并在滑轨63的限位作用下，使第二丝杠螺母67带动移动座64驱动限位滑杆613、丝杠螺母座614、转动座615、连接座616、第五电机618和转动盘619内外移动至AGV小车驱动轮对应位置处，第四电机69驱动第一齿轮610逆时针或顺时针方向转动，由于第二齿轮612和第一齿轮610啮合，促使第二齿轮612在第一齿轮610旋转力的作用下驱动第三丝杠螺杆611顺时针或逆时针方向转动，由于丝杠螺母座614和第三丝杠螺杆611相螺接，促使丝杠螺母座614在第三丝杠螺杆611旋转力的作用下和在限位滑杆613的限位作用下带动转动座615、连接座616、第五电机618和转动盘619升降至指定高度位置以使转动盘619与AGV小车驱动轮外部贴合，第二电动伸缩杆617通过自身伸长缩短，以推动连接座616以与转动座615销轴转动连接处为顶点向内侧或向外侧转动，进而使连接座616带动第五电机618和转动盘619向内侧或向外侧转动以适用于不同大小的驱动轮，第五电机618驱动转动盘619转动，进而使驱动轮在转动盘619旋转力和摩擦力的作用下转动以提供动力；

从而可实现对不同型号和大小种类AGV小车的自动托举，便于对AGV小车吊装托举维修，无需外部使用大型机械配合，操作简单，适用性强，并且实现AGV小车吊装和辅助动力一体化，可配合AGV小车使用外部动力进行检修。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种工业电气自动化AGV小车检修装置，其特征在于，包括：

基座(1)；

控制器(2)，设置在所述基座(1)的顶端右后方；

安装槽(3)，开设在所述基座(1)的顶端左侧；

提升机构(4)，设置在所述安装槽(3)的内腔底端；

延伸机构(5)，安装在所述安装槽(3)的内腔右侧顶端；

辅助动力机构(6)，所述辅助动力机构(6)的数量为两个，两个所述辅助动力机构(6)分别设置在基座(1)的顶端右侧前后两端。

2.根据权利要求1所述的一种工业电气自动化AGV小车检修装置，其特征在于：所述提升机构(4)包括；

提升机构外壳(41)，沿前后方向设置在所述安装槽(3)的内腔底端；

导轨(42)，所述导轨(42)的数量为两个，两个所述导轨(42)的分别沿前后方向设置在提升机构外壳(41)的顶端前后两侧；

第一丝杠螺杆(43)，所述第一丝杠螺杆(43)的数量为两个，两个所述第一丝杠螺杆(43)分别沿上下方向通过轴承转动连接在前后两个所述导轨(42)的内腔，所述第一丝杠螺杆(43)的底端延伸进提升机构外壳(41)的内腔；

链轮(44)，所述链轮(44)的数量为两个，两个所述链轮(44)分别键连接在前后两个第一丝杠螺杆(43)的底端，前后两个所述链轮(44)通过链条传动连接；

托举组件(7)，所述托举组件(7)的数量为两个，两个所述托举组件(7)分别设置在前后两个导轨(42)的内侧。

3.根据权利要求2所述的一种工业电气自动化AGV小车检修装置，其特征在于：所述提升机构(4)包括；

外壳(45)，设置在前侧所述导轨(42)的顶端；

第一电机(46)，设置在所述外壳(45)的底端左侧，所述第一电机(46)的输出端延伸进外壳(45)的内腔，所述第一电机(46)和控制器(2)电性连接；

第一皮带轮(47)，键连接在所述第一电机(46)的输出端；

第二皮带轮(48)，键连接在前侧所述第一丝杠螺杆(43)的顶端，所述第二皮带轮(48)和第一皮带轮(47)通过皮带传动连接。

4.根据权利要求2所述的一种工业电气自动化AGV小车检修装置，其特征在于：所述托举组件(7)包括；

限位座(71)，插接在所述导轨(42)的内腔；

转动外壳(72)，所述转动外壳(72)的数量为两个，两个所述转动外壳(72)分别通过销轴转到连接在限位座(71)的内侧左右两端；

半齿轮(73)，所述半齿轮(73)的数量为两个，两个所述半齿轮(73)分别设置在左右两个转动外壳(72)的外侧顶端；

第二电机(74)，所述第二电机(74)的数量为两个，两个所述第二电机(74)分别设置在限位座(71)的底端左右两侧，所述第二电机(74)的输出端延伸出限位座(71)的上表面，所述第二电机(74)和控制器(2)电性连接；

主动齿轮(75)，所述主动齿轮(75)的数量为两个，两个所述主动齿轮(75)分别螺钉连接在左右两个第二电机(74)的输出端，所述主动齿轮(75)与半齿轮(73)相啮合；

延展台(76)，所述延展台(76)的数量为两个，两个所述延展台(76)分别插接在左右两个转动外壳(72)的内腔；

第一电动伸缩杆(77)，所述第一电动伸缩杆(77)的数量为两个，两个所述第一电动伸缩杆(77)分别设置在左右两个转动外壳(72)的内腔内侧，所述第一电动伸缩杆(77)的外侧与两个延展台(76)的外侧固定连接，所述第一电动伸缩杆(77)和控制器(2)电性连接；

第一丝杠螺母(78)，内嵌在所述限位座(71)的内侧，所述第一丝杠螺母(78)与第一丝杠螺杆(43)相螺接。

5.根据权利要求1所述的一种工业电气自动化AGV小车检修装置，其特征在于：所述延伸机构(5)包括；

安装座(51)，沿前后方向设置在所述安装槽(3)的内腔右侧顶端；

气动伸缩杆(52)，所述气动伸缩杆(52)的数量为两个，两个所述气动伸缩杆(52)分别设置在安装座(51)的左侧前后两端；

底板(53)，安装在前后两个所述气动伸缩杆(52)左侧；

气泵(54)，设置在所述基座(1)的前侧，所述气泵(54)与气动伸缩杆(52)通过导管相连接，所述气泵(54)与控制器(2)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种工业电气自动化AGV小车检修装置，其特征在于：所述辅助动力机构(6)包括；

移动底盘(61)，设置在所述基座(1)的顶端，所述移动底盘(61)和控制器(2)电信连接；

限位槽(62)，开设在所述移动底盘(61)的中心位置；

滑轨(63)，所述滑轨(63)的数量为两个，两个所述滑轨(63)分别设置在限位槽(62)的顶端左右两侧；

移动座(64)，套接在左右两个滑轨(63)的外壁；

第三电机(65)，设置在所述移动底盘(61)的外侧，所述第三电机(65)的输出端延伸进滑轨(63)的内腔，所述第三电机(65)和控制器(2)电性连接；

第二丝杠螺杆(66)，沿前后方向螺钉连接在所述第三电机(65)的输出端；

第二丝杠螺母(67)，螺接在所述第二丝杠螺杆(66)的外壁，所述第二丝杠螺杆(66)的顶端与移动座(64)的底端固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种工业电气自动化AGV小车检修装置，其特征在于：所述辅助动力机构(6)还包括；

壳体(68)，设置在所述移动座(64)的顶端外侧；

第四电机(69)，设置在所述壳体(68)的顶端外侧，所述第四电机(69)的输出端延伸进壳体(68)的内腔，所述第四电机(69)和控制器(2)电性连接；

第一齿轮(610)，螺钉连接在所述第四电机(69)的输出端；

第三丝杠螺杆(611)，沿上下方向通过轴承转动连接在所述壳体(68)的顶端内侧，所述第三丝杠螺杆(611)的底端延伸进壳体(68)的内腔；

第二齿轮(612)，螺钉连接在

第三丝杠螺杆(611)的底端，所述第二齿轮(612)与第一齿轮(610)相啮合；

限位滑杆(613)，所述限位滑杆(613)的数量为两个，两个所述限位滑杆(613)分别沿上下方向设置在壳体(68)的顶端内侧左右两端；

丝杠螺母座(614)，螺接在所述第三丝杠螺杆(611)的外壁并分别与左右来那个限位滑杆(613)相套接。

8.根据权利要求7所述的一种工业电气自动化AGV小车检修装置，其特征在于：所述辅助动力机构(6)还包括；

转动座(615)，所述转动座(615)的数量为两个，两个所述转动座(615)分别设置在丝杠螺母座(614)的左右两侧；

连接座(616)，所述连接座(616)的数量为两个，两个所述连接座(616)分别通过销轴转动连接在左右两个转动座(615)的内端；

第二电动伸缩杆(617)，所述第二电动伸缩杆(617)的数量为两个，两个所述第二电动伸缩杆(617)分别通过销轴转动连接在左右两个转动座(615)的外端，所述第二电动伸缩杆(617)的内端与连接座(616)的外端通过销轴转动连接，所述第二电动伸缩杆(617)与控制器(2)电性连接；

第五电机(618)，所述第五电机(618)的数量为两个，两个所述第五电机(618)分别设置在左右两个连接座(616)的外侧，所述第五电机(618)与控制器(2)电性连接；

转动盘(619)，所述转动盘(619)的数量为两个，两个所述转动盘(619)分别螺钉连接在左右两个第五电机(618)的输出端。

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