CN220688685U - 一种对开移动装置 - Google Patents
一种对开移动装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220688685U CN220688685U CN202322385276.3U CN202322385276U CN220688685U CN 220688685 U CN220688685 U CN 220688685U CN 202322385276 U CN202322385276 U CN 202322385276U CN 220688685 U CN220688685 U CN 220688685U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- track
- bearing
- bearing assembly
- wheel
- mobile device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims abstract description 16
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims abstract description 16
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 15
- 229910000746 Structural steel Inorganic materials 0.000 claims description 6
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims description 6
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 3
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 3
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种对开移动装置,包括轨道、移动车、行走轮和至少两个承载组件,各个承载组件呈一条直线并列设置,承载组件用于承载安装目标物,各个承载组件的顶端通过移动车安装在轨道上,移动车的一端与轨道连接,另一端与承载组件连接,承载组件的底端与行走轮连接,移动车用于驱动承载组件沿着轨道移动,从而使得相邻两个的承载组件相互靠近或远离。本实用新型能够很好地驱动目标物严格按照直线移动而实现对开,移动平稳、顺畅,可在一定程度上消除外部因素振动干扰。另外,本实用新型通过在上端和下端均承载荷载,实现上下同步承受目标物的重量,提高安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及移动装置技术领域,具体是一种对开移动装置。
背景技术
在很多生活或工作场景中,需要驱动两个相对设置的目标物靠近或远离,而实现两个目标位打开和关闭,也即实现两个目标物对开。例如,在舞台这个场景中,经常需要使用两个LED屏(即作为目标物)进行对开,以便于在需要时,驱动两个LED屏打开而使得两个LED屏之间形成门洞,表演人员可以从门洞之间通行。反之,当不需要表演人员从中通行时,则驱动两个LED屏靠近而拼接在一起,从而构成一个整体的LED屏。实现驱动两个目标位靠近或远离的装置即是对开装置。
在现有的对开装置,大多数是在对开装置的下端安装滑轮,滑轮直接接触到地面,从而通过推动目标物而使得滑轮在地面滑动而移动目标物,实现两个目标物的对开。一方面,目标物以及用于承载目标物的相关部件(例如用于容纳安装目标物的部件)的重量全部集中到滑轮上,导致荷载重量过重会影响滑轮的滑动效果,例如滑轮并不是严格按照直线移动。另一方面,由于荷载较重,仅仅依靠滑轮来承载,也即将所有重力都集中到对开装置的下端,容易带来失衡等安全隐患。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型的目的是提供一种对开移动装置,其能够解决背景技术描述的问题。
实现本实用新型的目的的技术方案为:一种对开移动装置,包括轨道、移动车、行走轮和至少两个承载组件,
各个承载组件呈一条直线并列设置,承载组件用于承载安装目标物,
各个承载组件的顶端通过移动车安装在轨道上,移动车的一端与轨道连接,另一端与承载组件连接,承载组件的底端与行走轮连接,移动车用于驱动承载组件沿着轨道移动,从而使得相邻两个的承载组件相互靠近或远离。
进一步地,还包括固定板,轨道固定安装在固定板上,并沿着固定板的轴向设置,固定板用于将所述对开装置安装在目标环境位置上。
进一步地,所述移动车包括齿轮、齿条、连接件和电机减速机,电机减速机固定或可拆卸地安装在承载组件的顶端,电机加减速机的输出端与齿轮固定连接,齿轮位于轨道靠近承载组件的一侧并间隔设置,齿轮与齿条啮合连接,齿条通过连接件固定安装在轨道上。
进一步地,连接件为角铁,角铁的一端焊接在轨道靠近承载组件的一端,另一端向靠近承载组件的方向延伸并与承载组件间隔设置,另一端与齿条固定连接。
进一步地,齿条通过螺丝或者焊接方式固定在角铁的另一端上。
进一步地,所述移动车还包括第一导轮、第二导轮、承载轮、支座,所述支座包括横向部和竖直部,横向部和竖直部固定连接在一起并呈倒L型,竖直部固定连接于承载组件的顶端,竖直部位于轨道的外侧,竖直部靠近轨道一侧连接有第二导轮和承载轮,第二导轮和承载轮在竖直方向位于轨道的两侧,且第二导轮和承载轮均抵触在轨道上,
第一导轮固定连接于支座的横向部,第一导轮滚动从水平方向抵触于轨道上,第一导轮位于轨道的外侧。
进一步地,第二导轮和承载轮通过连接件固定连接在支座的竖直部上,第二导轮和承载轮均可相对连接件转动,从而实现与轨道的滚动接触。
进一步地,轨道水平方向的左右两侧各安装有一个支座、第二导轮和承载轮,左右两侧的支座上各固定连接一个第一导轮,两个第一导轮在水平方向位于轨道的两侧,且均抵触在轨道上,从而通过两个第一导轮滑动限位于轨道。
进一步地,还包括控制器和光幕,光幕与控制器连接,每一个承载组件靠近相邻承载组件的一端上固定连接有所述光幕,光幕沿着承载组件的竖直方向设置,光幕用于检测相邻两个承载组件是否有遮挡物,以在有遮挡物的情况下向控制器发送关闭命令,控制器根据接收到的关闭命令控制电机减速机关闭,从而使得在有遮挡物的情况下停止移动,避免损坏LED屏。
进一步地,还包括遮挡布,遮挡布覆盖承载组件前后两侧。
本实用新型的有益效果为:本实用新型能够很好地驱动目标物严格按照直线移动而实现对开,移动平稳、顺畅,可在一定程度上消除外部因素振动干扰。另外,本实用新型通过在上端和下端均承载荷载,实现上下同步承受目标物的重量,提高安全性。
附图说明
图1为本实用新型驱动的两个目标物体处于关闭状态下的结构示意图;
图2为本实用新型驱动的两个目标物体处于打开状态下的结构示意图;
图3为本实用新型侧视示意图(可以是图2中左侧部分从右往左看到的侧视图);
图4为图3中I处的放大示意图;
图中,1-固定板、2-移动车、201-第一导轮、202-第二导轮、203-承载轮、204-支座、205-齿轮、206-齿条、207-连接件、3-轨道、4-承载组件、5-电机减速机、6-目标物、7-光幕、8-行走轮、9-遮挡布。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方案,对本实用新型做进一步描述:
如图1-图4所示,一种对开移动装置,包括固定板1、轨道3、移动车2、行走轮8和至少两个承载组件4。
各个承载组件4呈一条直线并列设置,承载组件4用于承载安装目标物6,也即将目标物6安装在承载组件4上。目标物6可以嵌入安装也可以通过螺纹连接等连接方式固定或可拆卸安装在承载组件4上,对其连接方式并不作限定。
其中,承载组件4可以是两个,也可以是超过两个,例如三个。任意相邻的两个承载组件4可以相互靠近而抵触在一起而处于关闭状态,反之,则相互远离而间隔,进而处于打开状态。
在本实施例中,目标物6为LED屏,相对应的,承载组件4为框架,LED屏可以嵌入安装在框架上。
轨道3固定或可拆卸地安装在固定板1上,并沿着固定板1的轴向设置,固定板1用于安装在目标环境物体上,例如安装在舞台墙壁的上端,从而将所述对开移动装置安装在舞台墙壁上。
各个承载组件4的顶端通过移动车2安装在轨道3上,移动车2的一端与轨道3连接,另一端与承载组件4连接。承载组件4的底端与行走轮8连接,从而可以通过行走轮8将所述对开装置放置在地面并沿着地面滑行。移动车2用于驱动承载组件4沿着轨道3移动,从而使得相邻两个的承载组件4相互靠近或远离,而实现关闭或打开。承载组件4沿着轨道3移动,必然使得承载组件4上的目标物6也沿着轨道3移动。
其中,移动车2驱动承载组件4沿着轨道3移动过程中,位于承载组件4底端的行走轮8起到了辅助承载组件4移动以及承受承载组件4的重量。
所述移动车2包括第一导轮201、第二导轮202、承载轮203、支座204、齿轮205、齿条206、连接件207和电机减速机5,电机减速机5固定或可拆卸地安装在承载组件4的顶端,电机减速机5的输出端与齿轮205固定连接,齿轮205位于轨道3靠近承载组件4的一侧并间隔设置,齿轮205与齿条206啮合连接,齿条206通过连接件207固定安装在轨道3上。
在一个可选的实施方式中,连接件207为角铁,角铁的一端焊接在轨道3靠近承载组件4的一端,另一端向靠近承载组件4的方向延伸并与承载组件4间隔设置,另一端与齿条206固定连接。齿条206可以通过螺丝等连接件207或者焊接方式固定在角铁的另一端上。
所述支座204包括横向部和竖直部,横向部和竖直部固定连接在一起并呈倒L型,竖直部固定连接于承载组件4的顶端,从而使得支座204固定连接于承载组件4上的顶端。竖直部位于轨道3的外侧,竖直部靠近轨道3一侧连接有第二导轮202和承载轮203,第二导轮202和承载轮203在竖直方向位于轨道3的两侧,且第二导轮202和承载轮203均抵触在轨道3上,以通过第二导轮202和承载轮203滑动限位于轨道3,以消除或降低外部因素对轨道3造成竖直方向的振动,避免承载组件4无法严格按照直线移动,提高承载组件4直线移动的精确性。承载组件4还起到支撑轨道3及轨道3上的固定板1重量的作用。
其中,第二导轮202和承载轮203通过螺丝等连接件207固定连接在支座204的竖直部上,第二导轮202和承载轮203均可相对连接件207转动,从而实现与轨道3的滚动接触。
第一导轮201固定连接于支座204的横向部,第一导轮201滚动从水平方向抵触于轨道3上,第一导轮201位于轨道3的外侧。
在一个可选的实施方式中,轨道3水平方向的左右两侧各安装有一个支座204、第二导轮202和承载轮203。左右两侧的支座204上各固定连接一个第一导轮201,也即在左侧和右侧的两个支座204的横向部固定连接一个第一导轮201,两个第一导轮201在水平方向位于轨道3的两侧,且均抵触在轨道3上,从而通过两个第一导轮201滑动限位于轨道3,以消除及降低外部因素对轨道3造成水平方向的振动,避免承载组件4无法严格按照直线移动,提高承载组件4直线移动的精确性。
在实际使用过程中,以图1安装两个LED屏为例,两个LED屏分别安装在对应的承载组件4上。当需要将两个承载组件4打开(即远离)时,左侧的移动车2驱动与之连接的左侧的承载组件4向左移动,右侧的移动车2驱动与之连接的右侧的承载组件4向右移动,从而实现两个LED屏打开形成门洞。反之,当需要将两个承租组件关闭(即靠近)时,左侧的移动车2驱动与之连接的左侧的承载组件4向右移动,右侧的移动车2驱动与之连接的右侧的承载组件4向左移动,从而实现两个LED屏打开形成门洞。
其中,电机减速机5的输出端转动,进而带动齿轮205转动,齿轮205与齿条206啮合,从而使得齿轮205沿着齿条206向前移动,从而使得承载组件4沿着轨道3的轴向移动,实现对开功能。
在一个可选的实施方式中,还包括控制器和光幕7,光幕7与控制器连接,每一个承载组件4靠近相邻承载组件4的一端上固定连接有所述光幕7,光幕7沿着承载组件4的竖直方向设置,光幕7用于检测相邻两个承载组件4是否有遮挡物,以在有遮挡物的情况下向控制器发送关闭命令,控制器根据接收到的关闭命令控制电机减速机5关闭,从而使得在有遮挡物的情况下停止移动,避免损坏LED屏。
在一个可选的实施方式中,还包括遮挡布9,遮挡布9覆盖承载组件4前后两侧(也即面向观众的一侧和背离观众的一侧),遮挡布9起到遮蔽安装于承载组件4上的移动车2,起到美观作用。
其中,在将本对开装置应用在舞台上时,所述电机减速机5安装在承载组件4背离观众的一侧。
本实用新型能够很好地驱动目标物6严格按照直线移动而实现对开,移动平稳、顺畅,可在一定程度上消除外部因素振动干扰。另外,本实用新型通过在上端和下端均承载荷载,实现上下同步承受目标物6的重量,提高安全性。
本说明书所公开的实施例只是对本实用新型单方面特征的一个例证,本实用新型的保护范围不限于此实施例,其他任何功能等效的实施例均落入本实用新型的保护范围内。对于本领域的技术人员来说,可根据以上描述的技术方案以及构思,做出其它各种相应的改变以及变形,而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种对开移动装置,其特征在于,包括轨道、移动车、行走轮和至少两个承载组件,
各个承载组件呈一条直线并列设置,承载组件用于承载安装目标物,
各个承载组件的顶端通过移动车安装在轨道上,移动车的一端与轨道连接,另一端与承载组件连接,承载组件的底端与行走轮连接,移动车用于驱动承载组件沿着轨道移动,从而使得相邻两个的承载组件相互靠近或远离。
2.根据权利要求1所述的对开移动装置,其特征在于,还包括固定板,轨道固定安装在固定板上,并沿着固定板的轴向设置,固定板用于将所述对开移动装置安装在目标环境位置上。
3.根据权利要求1所述的对开移动装置,其特征在于,所述移动车包括齿轮、齿条、连接件和电机减速机,电机减速机固定或可拆卸地安装在承载组件的顶端,电机加减速机的输出端与齿轮固定连接,齿轮位于轨道靠近承载组件的一侧并间隔设置,齿轮与齿条啮合连接,齿条通过连接件固定安装在轨道上。
4.根据权利要求3所述的对开移动装置,其特征在于,连接件为角铁,角铁的一端焊接在轨道靠近承载组件的一端,另一端向靠近承载组件的方向延伸并与承载组件间隔设置,另一端与齿条固定连接。
5.根据权利要求4所述的对开移动装置,其特征在于,齿条通过螺丝或者焊接方式固定在角铁的另一端上。
6.根据权利要求3所述的对开移动装置,其特征在于,所述移动车还包括第一导轮、第二导轮、承载轮、支座,所述支座包括横向部和竖直部,横向部和竖直部固定连接在一起并呈倒L型,竖直部固定连接于承载组件的顶端,竖直部位于轨道的外侧,竖直部靠近轨道一侧连接有第二导轮和承载轮,第二导轮和承载轮在竖直方向位于轨道的两侧,且第二导轮和承载轮均抵触在轨道上,
第一导轮固定连接于支座的横向部,第一导轮滚动从水平方向抵触于轨道上,第一导轮位于轨道的外侧。
7.根据权利要求6所述的对开移动装置,其特征在于,第二导轮和承载轮通过连接件固定连接在支座的竖直部上,第二导轮和承载轮均可相对连接件转动,从而实现与轨道的滚动接触。
8.根据权利要求6或7所述的对开移动装置,其特征在于,轨道水平方向的左右两侧各安装有一个支座、第二导轮和承载轮,左右两侧的支座上各固定连接一个第一导轮,两个第一导轮在水平方向位于轨道的两侧,且均抵触在轨道上,从而通过两个第一导轮滑动限位于轨道。
9.根据权利要求6所述的对开移动装置,其特征在于,还包括控制器和光幕,光幕与控制器连接,每一个承载组件靠近相邻承载组件的一端上固定连接有所述光幕,光幕沿着承载组件的竖直方向设置,光幕用于检测相邻两个承载组件是否有遮挡物,以在有遮挡物的情况下向控制器发送关闭命令,控制器根据接收到的关闭命令控制电机减速机关闭,从而使得在有遮挡物的情况下停止移动,避免损坏LED屏。
10.根据权利要求1所述的对开移动装置,其特征在于,还包括遮挡布,遮挡布覆盖承载组件前后两侧。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202322385276.3U CN220688685U (zh) | 2023-09-01 | 2023-09-01 | 一种对开移动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202322385276.3U CN220688685U (zh) | 2023-09-01 | 2023-09-01 | 一种对开移动装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN220688685U true CN220688685U (zh) | 2024-03-29 |
Family
ID=90405831
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202322385276.3U Active CN220688685U (zh) | 2023-09-01 | 2023-09-01 | 一种对开移动装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN220688685U (zh) |
-
2023
- 2023-09-01 CN CN202322385276.3U patent/CN220688685U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110733564B (zh) | 一种agv小车的驱动转向装置及其工作方法 | |
CN105598944A (zh) | 一种机器人行走机构 | |
CN220688685U (zh) | 一种对开移动装置 | |
CN109113491B (zh) | 一种屏蔽门设备 | |
CN111497931B (zh) | 引导车 | |
CN111348003A (zh) | 一种agv式智能清洁小车 | |
CN201013167Y (zh) | 电动伸缩屏蔽站台门 | |
JPS61200024A (ja) | 自動車用ドアのウインドウパネル昇降装置 | |
CN210086946U (zh) | 一种模块化横移台车 | |
CN113978378A (zh) | 一种建筑装修工程用多维度检测装置 | |
JP2779608B2 (ja) | トンネル内部の点検装置 | |
CN211714929U (zh) | 电动滑门系统及移动车辆 | |
CN220053942U (zh) | 一种全地形车防护架 | |
CN102114830B (zh) | 一种车辆横向位移装置 | |
CN217151667U (zh) | 一种基于三点式传动直线导轨承载的悬浮移门系统 | |
CN220226685U (zh) | 一种悬浮门移动装置 | |
CN218061684U (zh) | 一种可旋转的载车机构 | |
CN216002573U (zh) | 一种门扇密封装置 | |
JP6479610B2 (ja) | 車両 | |
CN215590480U (zh) | 一种中小型agv驱动机构 | |
CN103664427A (zh) | 一种导爆拉索机 | |
CN114889717B (zh) | 一种高空履带式吸附爬壁机器人 | |
CN214325081U (zh) | 站台滑动门组 | |
CN214365608U (zh) | 一种屏蔽门底部支撑结构 | |
CN117628370A (zh) | 一种移动旋转显示屏装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |