CN109113491B - 一种屏蔽门设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种屏蔽门设备，属于轨道交通技术领域。它包括屏蔽门装置和导向驱动装置，所述屏蔽门装置的第一移动屏蔽门和第一固定门可滑动连接，第二移动屏蔽门和第二固定门可滑动连接，导向驱动装置包括导向机构和驱动机构，导向机构包括第一导向机构和第二导向机构，所述第一导向机构的第一滚轮支撑架通过第一导向轮组件、第二导向轮组件和第一滑动门导轨可滑动连接，第二导向机构的第二滚轮支撑架通过第二滚轮支撑架支腿安装在屏蔽门底座上，驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件。本发明能快速实现屏蔽门的开闭，不但导向驱动装置结构合理紧凑，成本低，可靠性好，而且屏蔽门的滑动平稳性好，开闭灵活可靠。

Description

一种屏蔽门设备

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种屏蔽门设备。

背景技术

轨道交通是指运营车辆需要在特定轨道上行驶的一类交通工具或运输系统。常见的轨道交通有传统铁路、地铁、轻轨和有轨电车，新型轨道交通有磁悬浮轨道系统、单轨系统和旅客自动捷运系统等。屏蔽门是指在站台上以玻璃幕墙的方式包围地铁站台与列车上落空间。列车到达时，再开启玻璃幕墙上电动门供乘客上下列车。设置屏蔽门的主要目的是防止人员跌落轨道发生意外事故，降低车站空调通风系统的运行能耗，同时减少列车运行噪声和活塞风对车站的影响，为乘客提供一个安全、舒适的候车环境，避免因站台事故而延误运营，提高轨道交通的服务水平，为轨道交通系统实现无人驾驶创造必要条件。屏蔽门主要有两种类型，一类屏蔽门是全立面玻璃隔墙和活动门，沿车站站台边缘和站台两端头设置，把站台乘客候车区与列车进站停靠区域分隔开，属于全封闭型。这种形式的屏蔽门一般应用于地下车站。这种屏蔽门系统的主要功能是增加车站站台的安全性，节约能耗以及加强环境保护。另一类屏蔽门系统是一道上不封顶的玻璃隔墙和滑动门或不锈钢篱笆门，属于半封闭型。其安装位置与第一种方式基本相同。这种类型的屏蔽门系统比第一种类型屏蔽门相对简单，高度比第一种屏蔽门低矮，通常为1.2～1.5m，空气可以通过屏蔽门上部流通，主要起隔离作用，保障站台候车乘客的安全，也称安全门。屏蔽门的作用是：1．保护乘客的安全；2．改善站台候车环境；3．增加车站空调及广播利用率；4．减缓火灾影响。屏蔽门在工作过程中需要滑动，以实现打开和封闭。目前，屏蔽门的导向驱动装置结构都比较复杂，而且屏蔽门的滑动平稳性较差。

发明内容

本发明的目的是提供一种屏蔽门设备，能快速实现屏蔽门的开闭，不但导向驱动装置结构合理紧凑，成本低，可靠性好，而且屏蔽门的滑动平稳性好，开闭灵活可靠。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种屏蔽门设备，它包括屏蔽门装置和导向驱动装置，所述屏蔽门装置包括屏蔽门底座、第一固定门、第二固定门、第一固定门支架、第二固定门支架、第一移动屏蔽门、第二移动屏蔽门、所述第一固定门和第二固定门分别通过第一固定门支架和第二固定门支架安装在屏蔽门底座的两侧，所述第一移动屏蔽门和第一固定门可滑动连接，所述第二移动屏蔽门和第二固定门可滑动连接，所述第一移动屏蔽门和第二移动屏蔽门位于第一固定门和第二固定门之间，所述导向驱动装置包括导向机构和驱动机构，所述导向机构包括第一导向机构和第二导向机构，所述第一导向机构包括第一滑动门导轨、第一滑动门导轨连接架、第一滚轮支撑架、第一滚轮支撑架支腿、第一导向轮组件、第二导向轮组件，所述第一滑动门导轨通过第一滑动门导轨连接架安装在第一移动屏蔽门上，所述第一导向轮组件和第二导向轮组件分别安装在第一滚轮支撑架的两端，所述第一滚轮支撑架通过第一导向轮组件、第二导向轮组件和第一滑动门导轨可滑动连接，所述第一滚轮支撑架通过第一滚轮支撑架支腿安装在屏蔽门底座上，所述第一导向轮组件包括固定式横向导向轮组、固定式纵向导向轮组、可调式纵向导向轮组，第一导向轮组件的固定式横向导向轮组位于固定式纵向导向轮组和可调式纵向导向轮组之间，所述固定式横向导向轮组包括固定式横向导向轮、固定式横向导向轮轴、固定式横向导向轮轴套、固定式横向导向轮螺母，所述固定式横向导向轮可转动安装在固定式横向导向轮轴的一端，所述固定式横向导向轮轴安装在第一滚轮支撑架上，并且固定式横向导向轮轴的另一端和固定式横向导向轮螺母连接，所述固定式横向导向轮轴和第一滚轮支撑架之间设置有固定式横向导向轮轴套，所述固定式纵向导向轮组包括固定式纵向导向轮、固定式纵向导向轮轴、固定式纵向导向轮轴套、固定式纵向导向轮螺母，所述固定式纵向导向轮可转动安装在固定式纵向导向轮轴的一端，所述固定式纵向导向轮轴安装在第一滚轮支撑架上，并且固定式纵向导向轮轴另一端和固定式纵向导向轮螺母连接，所述固定式纵向导向轮轴和第一滚轮支撑架之间设置有固定式纵向导向轮轴套，所述可调式纵向导向轮组包括可调式纵向导向轮、可调式纵向导向轮轴、可调式纵向导向轮偏心轴套、可调式纵向导向轮螺母，所述可调式纵向导向轮可转动安装在可调式纵向导向轮轴的一端，所述可调式纵向导向轮轴安装在第一滚轮支撑架上，所述可调式纵向导向轮轴和第一滚轮支撑架之间设置有可调式纵向导向轮偏心轴套，所述可调式纵向导向轮偏心轴套上设置有两个矩形卡块，所述可调式纵向导向轮轴的另一端和可调式纵向导向轮螺母连接，所述可调式纵向导向轮螺母上设置有两个矩形卡槽，所述可调式纵向导向轮偏心轴套上的两个矩形卡块卡入可调式纵向导向轮螺母上的两个矩形卡槽，所述第二导向轮组件包括固定式横向导向轮组、可调式横向导向轮组、固定式纵向导向轮组，第二导向轮组件的固定式横向导向轮组位于可调式横向导向轮组和固定式纵向导向轮组之间，所述可调式横向导向轮组包括可调式横向导向轮、可调式横向导向轮轴、可调式横向导向轮偏心轴套、可调式横向导向轮螺母，所述可调式横向导向轮可转动安装在可调式横向导向轮轴的一端，所述可调式横向导向轮轴安装在第一滚轮支撑架上，所述可调式横向导向轮轴和第一滚轮支撑架之间设置有可调式横向导向轮偏心轴套，所述可调式横向导向轮偏心轴套上设置有两个矩形卡块，所述可调式横向导向轮轴的另一端和可调式横向导向轮螺母连接，所述可调式横向导向轮螺母上设置有两个矩形卡槽，所述可调式横向导向轮偏心轴套上的两个矩形卡块卡入可调式横向导向轮螺母上的两个矩形卡槽，所述第二导向机构包括第二滑动门导轨、第二滑动门导轨连接架、第二滚轮支撑架、第二滚轮支撑架支腿、第三导向轮组件、第四导向轮组件，所述第二滑动门导轨通过第二滑动门导轨连接架安装在第二移动屏蔽门上，所述第三导向轮组件和第四导向轮组件分别安装在第二滚轮支撑架的两端，所述第二滚轮支撑架通过第三导向轮组件、第四导向轮组件和第二滑动门导轨可滑动连接，所述第二滚轮支撑架通过第二滚轮支撑架支腿安装在屏蔽门底座上，所述第三导向轮组件包括固定式横向导向轮组、固定式纵向导向轮组、可调式纵向导向轮组，第三导向轮组件的固定式横向导向轮组位于固定式纵向导向轮组和可调式纵向导向轮组之间，所述第四导向轮组件包括固定式横向导向轮组、可调式横向导向轮组、固定式纵向导向轮组，第四导向轮组件的固定式横向导向轮组位于可调式横向导向轮组和固定式纵向导向轮组之间，所述驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件包括第一驱动电机、第一减速箱、第一横梁、第一驱动带轮、第一驱动皮带、第一导向带轮、第二导向带轮、第一导向带轮支座、第二导向带轮支座、第一驱动皮带连接架、第二驱动皮带连接架、第一限位板、第一伸缩式触头、第一行程开关，所述第一驱动电机和第一减速箱都安装在第一横梁上，所述第一横梁安装在第一滚轮支撑架支腿上，所述第一驱动电机和第一减速箱的输入端同轴连接，所述第一驱动带轮和第一减速箱的输出端同轴连接，所述第一导向带轮可转动设置在第一导向带轮支座上，所述第一导向带轮支座安装在第一滚轮支撑架上，所述第二导向带轮可转动设置在第二导向带轮支座上，所述第二导向带轮支座安装在第一滚轮支撑架上，所述第一驱动带轮、第一导向带轮、第二导向带轮呈三角设置，所述第一驱动皮带连接架和第二驱动皮带连接架分别安装在第一滑动门导轨的两侧，所述第一驱动皮带绕过第一导向带轮、第一驱动带轮、第二导向带轮，并且第一驱动皮带的两端分别和第一驱动皮带连接架和第二驱动皮带连接架连接，所述第一限位板安装在第一滑动门导轨的外侧，所述第一伸缩式触头安装在第一滚轮支撑架支腿上，所述第一行程开关安装在第一滚轮支撑架支腿上，并且第一行程开关位于第一伸缩式触头的下端，所述第一行程开关和第一驱动电机连接，所述第二驱动组件包括第二驱动电机、第二减速箱、第二横梁、第二驱动带轮、第二驱动皮带、第三导向带轮、第四导向带轮、第三导向带轮支座、第四导向带轮支座、第三驱动皮带连接架、第四驱动皮带连接架、第二限位板、第二伸缩式触头、第二行程开关，所述第二驱动电机和第二减速箱都安装在第二横梁上，所述第二横梁安装在第二滚轮支撑架支腿上，所述第二驱动电机和第二减速箱的输入端同轴连接，所述第二驱动带轮和第二减速箱的输出端同轴连接，所述第三导向带轮可转动设置在第三导向带轮支座上，所述第三导向带轮支座安装在第二滚轮支撑架上，所述第四导向带轮可转动设置在第四导向带轮支座上，所述第四导向带轮支座安装在第二滚轮支撑架上，所述第二驱动带轮、第三导向带轮、第四导向带轮呈三角设置，所述第三驱动皮带连接架和第四驱动皮带连接架分别安装在第二滑动门导轨的两侧，所述第二驱动皮带绕过第三导向带轮、第二驱动带轮、第四导向带轮，并且第二驱动皮带的两端分别和第三驱动皮带连接架和第四驱动皮带连接架连接，所述第二限位板安装在第二滑动门导轨的外侧，所述第二伸缩式触头安装在第二滚轮支撑架支腿上，所述第二行程开关安装在第二滚轮支撑架支腿上，并且第二行程开关位于第一伸缩式触头的下端，所述第二行程开关和第二驱动电机连接。

进一步地，所述第一驱动电机和第二驱动电机均为伺服电机。

进一步地，所述第一伸缩式触头和第二伸缩式触头上均设置有复位弹簧。

进一步地，所述第一固定门和第二固定门的上端均设置有警示灯。

进一步地，所述固定式横向导向轮轴和固定式纵向导向轮轴的一端都设置有内六角孔。

进一步地，所述可调式纵向导向轮轴和可调式横向导向轮轴的两端都设置有内六角孔。

进一步地，所述固定式横向导向轮、固定式纵向导向轮、可调式纵向导向轮、可调式横向导向轮均由70%的尼龙和30%的玻璃纤维组成。

本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：第一驱动电机和第二驱动电机同步动作，第一驱动电机带动第一驱动带轮转动，第一驱动带轮通过第一驱动皮带带动第一滑动门导轨沿着第一滚轮支撑架向外滑动，第一导向轮组件和第二导向轮组件实现了第一滑动门导轨和第一滚轮支撑架的导向作用，与此同时，第二驱动电机带动第二驱动带轮转动，第二驱动带轮通过第二驱动皮带带动第二滑动门导轨沿着第二滚轮支撑架向外滑动，第三导向轮组件和第四导向轮组件实现了第二滑动门导轨和第二滚轮支撑架的导向作用，第一移动屏蔽门和第二移动屏蔽门在第一滑动门导轨和第二滑动门导轨的作用下打开。当第一移动屏蔽门和第二移动屏蔽门需要闭合时，第一驱动电机和第二驱动电机反向同步动作，第一驱动电机带动第一驱动带轮转动，第一驱动带轮通过第一驱动皮带带动第一滑动门导轨沿着第一滚轮支撑架向内滑动，第一导向轮组件和第二导向轮组件实现了第一滑动门导轨和第一滚轮支撑架的导向作用，与此同时，第二驱动电机带动第二驱动带轮转动，第二驱动带轮通过第二驱动皮带带动第二滑动门导轨沿着第二滚轮支撑架向内滑动，第三导向轮组件和第四导向轮组件实现了第二滑动门导轨和第二滚轮支撑架的导向作用。随着第一移动屏蔽门和第二移动屏蔽门逐步靠拢，第一限位板触碰到第一伸缩式触头，第二限位板触碰到第二伸缩式触头，第一伸缩式触头和第二伸缩式触头分别触发第一行程开关和第二行程开关，第一行程开关和第二行程开关分别控制第一驱动电机和第二驱动电机停止动作，避免第一移动屏蔽门和第二屏蔽门压损。为保证导向的平顺性，对可调式纵向导向轮组和可调式横向导向轮组进行调整。通过六角扳头轻轻扳动可调式纵向导向轮轴，因为可调式纵向导向轮轴和可调式纵向导向轮螺母螺纹连接，可调式纵向导向轮偏心轴套上的两个矩形卡块卡入可调式纵向导向轮螺母上的两个矩形卡槽，所以可调式纵向导向轮轴在转动一个小角度的同时，可调式纵向导向轮偏心轴套和可调式纵向导向轮螺母也是转动的，因为可调式纵向导向轮偏心轴套的内孔是偏心的，所以可调式纵向导向轮轴的位置实现了微调，从而可调式纵向导向轮位置的微调，从而保证了可调式纵向导向轮、固定式纵向导向轮位置的直线性，从而保证了和第一滑动门导轨、第二滑动门导轨的纵向贴合。通过六角扳头轻轻扳动可调式横向导向轮轴，因为可调式横向导向轮轴和可调式横向导向轮螺母螺纹连接，可调式横向导向轮偏心轴套上的两个矩形卡块卡入可调式横向导向轮螺母上的两个矩形卡槽，所以可调式横向导向轮轴在转动一个小角度的同时，可调式横向导向轮偏心轴套和可调式横向导向轮螺母也是转动的，因为可调式横向导向轮偏心轴套的内孔是偏心的，所以可调式横向导向轮轴的位置实现了微调，从而可调式横向导向轮位置的微调，从而保证了可调式横向导向轮、固定式横向导向轮位置的直线性，从而保证了和第一滑动门导轨、第二滑动门导轨的横向贴合。可调式纵向导向轮、固定式纵向导向轮、可调式横向导向轮、固定式横向导向轮对第一移动屏蔽门和第二移动屏蔽门起到了良好的导向作用。第一驱动电机和第二驱动电机均为伺服电机，转速可调，转动角度非常精确，有利于实现对第一移动屏蔽门和第二移动屏蔽门的开闭位置的精确及控制。第一伸缩式触头和第二伸缩式触头上均设置有复位弹簧，能实现第一伸缩式触头和第二伸缩式触头的自动复位。固定式横向导向轮轴和固定式纵向导向轮轴的一端都设置有内六角孔，可调式纵向导向轮轴和可调式横向导向轮轴的两端都设置有内六角孔，有利于实现对导向驱动装置的快速安装和调整，大大提高了操作便捷性。所述固定式横向导向轮、固定式纵向导向轮、可调式纵向导向轮、可调式横向导向轮均由70%的尼龙和30%的玻璃纤维组成，结构合理，不但具有良好的强度，而且耐磨性好，使用寿命长。本发明能快速实现屏蔽门的开闭，不但导向驱动装置结构合理紧凑，成本低，可靠性好，而且屏蔽门的滑动平稳性好，开闭灵活可靠。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的后视图。

图3为本发明图2中A处的局部放大图。

图4为本发明图2中B处的局部放大图。

图5为本发明第一滑动门导轨的剖视图。

图6为本发明第一滚轮支撑架和第一导向轮组件、第二导向轮组件的连接示意图。

图7为本发明图6中C-C向的剖视图。

图8为本发明第二滑动门导轨的剖视图。

图9为本发明第二滚轮支撑架和第三导向轮组件、第四导向轮组件的连接示意图。

图10为本发明图9中D-D向的剖视图。

图11为本发明固定式横向导向轮、固定式纵向导向轮、可调式纵向导向轮、可调式横向导向轮的结构示意图。

图12为本发明固定式横向导向轮轴、固定式纵向导向轮轴的结构示意图。

图13为本发明可调式纵向导向轮轴、可调式横向导向轮轴的结构示意图。

图14为本发明固定式横向导向轮轴套、固定式纵向导向轮轴套的结构示意图。

图15为本发明可调式纵向导向轮偏心轴套、可调式横向导向轮偏心轴套的结构示意图。

图16为本发明可调式纵向导向轮偏心轴套、可调式横向导向轮偏心轴套的侧视图。

图17为本发明可调式纵向导向轮螺母、可调式横向导向轮螺母的结构示意图。

图18为本发明可调式纵向导向轮螺母、可调式横向导向轮螺母的侧视图。

图中：1.屏蔽门装置，2.导向驱动装置，3.屏蔽门底座，4.第一固定门，5.第二固定门，6.第一固定门支架，7.第二固定门支架，8.第一移动屏蔽门，9.第二移动屏蔽门，10.导向机构，11.驱动机构，12.第一导向机构，13.第二导向机构，14.第一滑动门导轨，15.第一滑动门导轨连接架，16.第一滚轮支撑架，17.第一滚轮支撑架支腿，18.第一导向轮组件，19.第二导向轮组件，20.固定式横向导向轮组，21.固定式纵向导向轮组，22.可调式纵向导向轮组，23.固定式横向导向轮，24.固定式横向导向轮轴，25.固定式横向导向轮轴套，26.固定式横向导向轮螺母，27.固定式纵向导向轮，28.固定式纵向导向轮轴，29.固定式纵向导向轮轴套，30.固定式纵向导向轮螺母，31.可调式纵向导向轮，32.可调式纵向导向轮轴，33.可调式纵向导向轮偏心轴套，34.可调式纵向导向轮螺母，35.矩形卡块，36.矩形卡槽，37.可调式横向导向轮组，38.可调式横向导向轮，39.可调式横向导向轮轴，40.可调式横向导向轮偏心轴套，41.可调式横向导向轮螺母，42.第二滑动门导轨，43.第二滑动门导轨连接架，44.第二滚轮支撑架，45.第二滚轮支撑架支腿，46.第三导向轮组件，47.第四导向轮组件，48.第一驱动组件，49.第二驱动组件，50.第一驱动电机，51.第一减速箱，52.第一横梁，53.第一驱动带轮，54.第一驱动皮带，55.第一导向带轮，56.第二导向带轮，57.第一导向带轮支座，58.第二导向带轮支座，59.第一驱动皮带连接架，60.第二驱动皮带连接架，61.第一限位板，62.第一伸缩式触头，63.第一行程开关，64.第二驱动电机，65.第二减速箱，66.第二横梁，67.第二驱动带轮，68.第二驱动皮带，69.第三导向带轮，70.第四导向带轮，71.第三导向带轮支座，72.第四导向带轮支座，73.第三驱动皮带连接架，74.第四驱动皮带连接架，75.第二限位板，76.第二伸缩式触头，77.第二行程开关，78.警示灯，79.内六角孔。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17和图18所示，一种屏蔽门设备，它包括屏蔽门装置1和导向驱动装置2，所述屏蔽门装置1包括屏蔽门底座3、第一固定门4、第二固定门5、第一固定门支架6、第二固定门支架7、第一移动屏蔽门8、第二移动屏蔽门9、所述第一固定门4和第二固定门5分别通过第一固定门支架6和第二固定门支架7安装在屏蔽门底座3的两侧，所述第一固定门4和第二固定门5的上端均设置有警示灯78，警示效果好，提高屏蔽门的安全性。所述第一移动屏蔽门8和第一固定门4可滑动连接，所述第二移动屏蔽门9和第二固定门5可滑动连接，所述第一移动屏蔽门8和第二移动屏蔽门9位于第一固定门4和第二固定门5之间，所述导向驱动装置2包括导向机构10和驱动机构11，所述导向机构10包括第一导向机构12和第二导向机构13，所述第一导向机构12包括第一滑动门导轨14、第一滑动门导轨连接架15、第一滚轮支撑架16、第一滚轮支撑架支腿17、第一导向轮组件18、第二导向轮组件19，所述第一滑动门导轨14通过第一滑动门导轨连接架15安装在第一移动屏蔽门8上，所述第一导向轮组件18和第二导向轮组件19分别安装在第一滚轮支撑架16的两端，所述第一滚轮支撑架16通过第一导向轮组件18、第二导向轮组件19和第一滑动门导轨15可滑动连接，所述第一滚轮支撑架16通过第一滚轮支撑架支腿17安装在屏蔽门底座3上，所述第一导向轮组件18包括固定式横向导向轮组20、固定式纵向导向轮组21、可调式纵向导向轮组22，第一导向轮组件18的固定式横向导向轮组20位于固定式纵向导向轮组21和可调式纵向导向轮组22之间，所述固定式横向导向轮组20包括固定式横向导向轮23、固定式横向导向轮轴24、固定式横向导向轮轴套25、固定式横向导向轮螺母26，所述固定式横向导向轮23可转动安装在固定式横向导向轮轴24的一端，所述固定式横向导向轮轴24安装在第一滚轮支撑架16上，并且固定式横向导向轮轴24的另一端和固定式横向导向轮螺母26连接，所述固定式横向导向轮轴24和第一滚轮支撑架16之间设置有固定式横向导向轮轴套25，所述固定式纵向导向轮组21包括固定式纵向导向轮27、固定式纵向导向轮轴28、固定式纵向导向轮轴套29、固定式纵向导向轮螺母30，所述固定式纵向导向轮27可转动安装在固定式纵向导向轮轴28的一端，所述固定式纵向导向轮轴28安装在第一滚轮支撑架16上，并且固定式纵向导向轮轴28另一端和固定式纵向导向轮螺母30连接，所述固定式纵向导向轮轴28和第一滚轮支撑架16之间设置有固定式纵向导向轮轴套29，所述可调式纵向导向轮组22包括可调式纵向导向轮31、可调式纵向导向轮轴32、可调式纵向导向轮偏心轴套33、可调式纵向导向轮螺母34，所述可调式纵向导向轮31可转动安装在可调式纵向导向轮轴32的一端，所述可调式纵向导向轮轴32安装在第一滚轮支撑架16上，所述可调式纵向导向轮轴32和第一滚轮支撑架16之间设置有可调式纵向导向轮偏心轴套33，所述可调式纵向导向轮偏心轴套33上设置有两个矩形卡块35，所述可调式纵向导向轮轴32的另一端和可调式纵向导向轮螺母34连接，所述可调式纵向导向轮螺母34上设置有两个矩形卡槽36，所述可调式纵向导向轮偏心轴套33上的两个矩形卡块35卡入可调式纵向导向轮螺母34上的两个矩形卡槽36，所述第二导向轮组件19包括固定式横向导向轮组20、可调式横向导向轮组37、固定式纵向导向轮组21，第二导向轮组件19的固定式横向导向轮组20位于可调式横向导向轮组37和固定式纵向导向轮组21之间，所述可调式横向导向轮组37包括可调式横向导向轮38、可调式横向导向轮轴39、可调式横向导向轮偏心轴套40、可调式横向导向轮螺母41，所述可调式横向导向轮38可转动安装在可调式横向导向轮轴39的一端，所述可调式横向导向轮轴39安装在第一滚轮支撑架16上，所述可调式横向导向轮轴39和第一滚轮支撑架16之间设置有可调式横向导向轮偏心轴套40，所述可调式横向导向轮偏心轴套40上设置有两个矩形卡块35，所述可调式横向导向轮轴39的另一端和可调式横向导向轮螺母41连接，所述可调式横向导向轮螺母41上设置有两个矩形卡槽36，所述可调式横向导向轮偏心轴套40上的两个矩形卡块35卡入可调式横向导向轮螺母41上的两个矩形卡槽36，所述第二导向机构13包括第二滑动门导轨42、第二滑动门导轨连接架43、第二滚轮支撑架44、第二滚轮支撑架支腿45、第三导向轮组件46、第四导向轮组件47，所述第二滑动门导轨42通过第二滑动门导轨连接架43安装在第二移动屏蔽门9上，所述第三导向轮组件46和第四导向轮组件47分别安装在第二滚轮支撑架44的两端，所述第二滚轮支撑架44通过第三导向轮组件46、第四导向轮组件47和第二滑动门导轨42可滑动连接，所述第二滚轮支撑架44通过第二滚轮支撑架支腿45安装在屏蔽门底座3上，所述第三导向轮组件46包括固定式横向导向轮组20、固定式纵向导向轮组21、可调式纵向导向轮组22，第三导向轮组件46的固定式横向导向轮组20位于固定式纵向导向轮组21和可调式纵向导向轮组22之间，所述第四导向轮组件47包括固定式横向导向轮组20、可调式横向导向轮组37、固定式纵向导向轮组21，第四导向轮组件47的固定式横向导向轮组20位于可调式横向导向轮组37和固定式纵向导向轮组21之间，固定式横向导向轮轴24和固定式纵向导向轮轴28的一端都设置有内六角孔79，可调式纵向导向轮轴32和可调式横向导向轮轴39的两端都设置有内六角孔79，有利于实现对导向驱动装置2的快速安装和调整，大大提高了操作便捷性。所述固定式横向导向轮23、固定式纵向导向轮27、可调式纵向导向轮31、可调式横向导向轮38均由70%的尼龙和30%的玻璃纤维组成，结构合理，不但具有良好的强度，而且耐磨性好，使用寿命长。所述驱动机构11包括第一驱动组件48和第二驱动组件49，所述第一驱动组件48包括第一驱动电机50、第一减速箱51、第一横梁52、第一驱动带轮53、第一驱动皮带54、第一导向带轮55、第二导向带轮56、第一导向带轮支座57、第二导向带轮支座58、第一驱动皮带连接架59、第二驱动皮带连接架60、第一限位板61、第一伸缩式触头62、第一行程开关63，所述第一驱动电机50和第一减速箱51都安装在第一横梁52上，所述第一横梁52安装在第一滚轮支撑架支腿17上，所述第一驱动电机50和第一减速箱51的输入端同轴连接，所述第一驱动带轮53和第一减速箱51的输出端同轴连接，所述第一导向带轮55可转动设置在第一导向带轮支座57上，所述第一导向带轮支座57安装在第一滚轮支撑架16上，所述第二导向带轮56可转动设置在第二导向带轮支座58上，所述第二导向带轮支座58安装在第一滚轮支撑架16上，所述第一驱动带轮53、第一导向带轮55、第二导向带轮56呈三角设置，所述第一驱动皮带连接架59和第二驱动皮带连接架60分别安装在第一滑动门导轨14的两侧，所述第一驱动皮带54绕过第一导向带轮55、第一驱动带轮53、第二导向带轮56，并且第一驱动皮带54的两端分别和第一驱动皮带连接架59和第二驱动皮带连接架60连接，所述第一限位板61安装在第一滑动门导轨14的外侧，所述第一伸缩式触头62安装在第一滚轮支撑架支腿17上，所述第一行程开关63安装在第一滚轮支撑架支腿17上，并且第一行程开关63位于第一伸缩式触头62的下端，所述第一行程开关63和第一驱动电机50连接，所述第二驱动组件49包括第二驱动电机64、第二减速箱65、第二横梁66、第二驱动带轮67、第二驱动皮带68、第三导向带轮69、第四导向带轮70、第三导向带轮支座71、第四导向带轮支座72、第三驱动皮带连接架73、第四驱动皮带连接架74、第二限位板75、第二伸缩式触头76、第二行程开关77，所述第二驱动电机64和第二减速箱65都安装在第二横梁66上，所述第二横梁66安装在第二滚轮支撑架支腿45上，所述第二驱动电机64和第二减速箱65的输入端同轴连接，所述第二驱动带轮67和第二减速箱65的输出端同轴连接，所述第三导向带轮69可转动设置在第三导向带轮支座71上，所述第三导向带轮支座71安装在第二滚轮支撑架44上，所述第四导向带轮70可转动设置在第四导向带轮支座72上，所述第四导向带轮支座72安装在第二滚轮支撑架44上，所述第二驱动带轮67、第三导向带轮69、第四导向带轮70呈三角设置，所述第三驱动皮带连接架73和第四驱动皮带连接架74分别安装在第二滑动门导轨42的两侧，所述第二驱动皮带68绕过第三导向带轮69、第二驱动带轮67、第四导向带轮70，并且第二驱动皮带68的两端分别和第三驱动皮带连接架73和第四驱动皮带连接架74连接，所述第二限位板75安装在第二滑动门导轨42的外侧，所述第二伸缩式触头76安装在第二滚轮支撑架支腿45上，所述第二行程开关77安装在第二滚轮支撑架支腿45上，并且第二行程开关77位于第一伸缩式触头76的下端，所述第二行程开关77和第二驱动电机64连接。所述第一驱动电机50和第二驱动电机64均为伺服电机，转速可调，转动角度非常精确，有利于实现对第一移动屏蔽门8和第二移动屏蔽门9的开闭位置的精确及控制。所述第一伸缩式触头62和第二伸缩式触头76上均设置有复位弹簧，能实现第一伸缩式触头62和第二伸缩式触头76的自动复位。

通过上述技术方案，本发明一种屏蔽门设备使用时，第一驱动电机50和第二驱动电机64同步动作，第一驱动电机50带动第一驱动带轮53转动，第一驱动带轮53通过第一驱动皮带54带动第一滑动门导轨14沿着第一滚轮支撑架16向外滑动，第一导向轮组件18和第二导向轮组件19实现了第一滑动门导轨14和第一滚轮支撑架16的导向作用，与此同时，第二驱动电机64带动第二驱动带轮67转动，第二驱动带轮67通过第二驱动皮带68带动第二滑动门导轨42沿着第二滚轮支撑架44向外滑动，第三导向轮组件46和第四导向轮组件47实现了第二滑动门导轨42和第二滚轮支撑架44的导向作用，第一移动屏蔽门8和第二移动屏蔽门9在第一滑动门导轨14和第二滑动门导轨42的作用下打开。当第一移动屏蔽门8和第二移动屏蔽门9需要闭合时，第一驱动电机50和第二驱动电机64反向同步动作，第一驱动电机50带动第一驱动带轮54转动，第一驱动带轮54通过第一驱动皮带54带动第一滑动门导轨14沿着第一滚轮支撑架16向内滑动，第一导向轮组件18和第二导向轮组件19实现了第一滑动门导轨14和第一滚轮支撑架16的导向作用，与此同时，第二驱动电机64带动第二驱动带轮67转动，第二驱动带轮67通过第二驱动皮带68带动第二滑动门导轨42沿着第二滚轮支撑架44向内滑动，第三导向轮组件46和第四导向轮组件47实现了第二滑动门导轨42和第二滚轮支撑架44的导向作用。随着第一移动屏蔽门8和第二移动屏蔽门9逐步靠拢，第一限位板61触碰到第一伸缩式触头62，第二限位板75触碰到第二伸缩式触头76，第一伸缩式触头62和第二伸缩式触头67分别触发第一行程开关63和第二行程开关77，第一行程开关63和第二行程开关77分别控制第一驱动电机50和第二驱动电机64停止动作，避免第一移动屏蔽门8和第二屏蔽门9压损。为保证导向的平顺性，对可调式纵向导向轮组22和可调式横向导向轮组37进行调整。通过六角扳头轻轻扳动可调式纵向导向轮轴32，因为可调式纵向导向轮轴32和可调式纵向导向轮螺母34螺纹连接，可调式纵向导向轮偏心轴套33上的两个矩形卡块35卡入可调式纵向导向轮螺母34上的两个矩形卡槽36，所以可调式纵向导向轮轴32在转动一个小角度的同时，可调式纵向导向轮偏心轴套33和可调式纵向导向轮螺母34也是转动的，因为可调式纵向导向轮偏心轴套33的内孔是偏心的，所以可调式纵向导向轮轴32的位置实现了微调，从而可调式纵向导向轮31位置的微调，从而保证了可调式纵向导向轮31、固定式纵向导向轮27位置的直线性，从而保证了和第一滑动门导轨14、第二滑动门导轨42的纵向贴合。通过六角扳头轻轻扳动可调式横向导向轮轴39，因为可调式横向导向轮轴39和可调式横向导向轮螺母41螺纹连接，可调式横向导向轮偏心轴套40上的两个矩形卡块35卡入可调式横向导向轮螺母41上的两个矩形卡槽36，所以可调式横向导向轮轴39在转动一个小角度的同时，可调式横向导向轮偏心轴套40和可调式横向导向轮螺母41也是转动的，因为可调式横向导向轮偏心轴套40的内孔是偏心的，所以可调式横向导向轮轴39的位置实现了微调，从而可调式横向导向轮38位置的微调，从而保证了可调式横向导向轮38、固定式横向导向轮23位置的直线性，从而保证了和第一滑动门导轨14、第二滑动门导轨42的横向贴合。可调式纵向导向轮31、固定式纵向导向轮27、可调式横向导向轮38、固定式横向导向轮23对第一移动屏蔽门8和第二移动屏蔽门9起到了良好的导向作用。本发明能快速实现屏蔽门的开闭，不但导向驱动装置2结构合理紧凑，成本低，可靠性好，而且屏蔽门的滑动平稳性好，开闭灵活可靠。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种屏蔽门设备，其特征在于：它包括屏蔽门装置和导向驱动装置，所述屏蔽门装置包括屏蔽门底座、第一固定门、第二固定门、第一固定门支架、第二固定门支架、第一移动屏蔽门、第二移动屏蔽门、所述第一固定门和第二固定门分别通过第一固定门支架和第二固定门支架安装在屏蔽门底座的两侧，所述第一移动屏蔽门和第一固定门可滑动连接，所述第二移动屏蔽门和第二固定门可滑动连接，所述第一移动屏蔽门和第二移动屏蔽门位于第一固定门和第二固定门之间，所述导向驱动装置包括导向机构和驱动机构，所述导向机构包括第一导向机构和第二导向机构，所述第一导向机构包括第一滑动门导轨、第一滑动门导轨连接架、第一滚轮支撑架、第一滚轮支撑架支腿、第一导向轮组件、第二导向轮组件，所述第一滑动门导轨通过第一滑动门导轨连接架安装在第一移动屏蔽门上，所述第一导向轮组件和第二导向轮组件分别安装在第一滚轮支撑架的两端，所述第一滚轮支撑架通过第一导向轮组件、第二导向轮组件和第一滑动门导轨可滑动连接，所述第一滚轮支撑架通过第一滚轮支撑架支腿安装在屏蔽门底座上，所述第一导向轮组件包括固定式横向导向轮组、固定式纵向导向轮组、可调式纵向导向轮组，第一导向轮组件的固定式横向导向轮组位于固定式纵向导向轮组和可调式纵向导向轮组之间，所述固定式横向导向轮组包括固定式横向导向轮、固定式横向导向轮轴、固定式横向导向轮轴套、固定式横向导向轮螺母，所述固定式横向导向轮可转动安装在固定式横向导向轮轴的一端，所述固定式横向导向轮轴安装在第一滚轮支撑架上，并且固定式横向导向轮轴的另一端和固定式横向导向轮螺母连接，所述固定式横向导向轮轴和第一滚轮支撑架之间设置有固定式横向导向轮轴套，所述固定式纵向导向轮组包括固定式纵向导向轮、固定式纵向导向轮轴、固定式纵向导向轮轴套、固定式纵向导向轮螺母，所述固定式纵向导向轮可转动安装在固定式纵向导向轮轴的一端，所述固定式纵向导向轮轴安装在第一滚轮支撑架上，并且固定式纵向导向轮轴另一端和固定式纵向导向轮螺母连接，所述固定式纵向导向轮轴和第一滚轮支撑架之间设置有固定式纵向导向轮轴套，所述可调式纵向导向轮组包括可调式纵向导向轮、可调式纵向导向轮轴、可调式纵向导向轮偏心轴套、可调式纵向导向轮螺母，所述可调式纵向导向轮可转动安装在可调式纵向导向轮轴的一端，所述可调式纵向导向轮轴安装在第一滚轮支撑架上，所述可调式纵向导向轮轴和第一滚轮支撑架之间设置有可调式纵向导向轮偏心轴套，所述可调式纵向导向轮偏心轴套上设置有两个矩形卡块，所述可调式纵向导向轮轴的另一端和可调式纵向导向轮螺母连接，所述可调式纵向导向轮螺母上设置有两个矩形卡槽，所述可调式纵向导向轮偏心轴套上的两个矩形卡块卡入可调式纵向导向轮螺母上的两个矩形卡槽，所述第二导向轮组件包括固定式横向导向轮组、可调式横向导向轮组、固定式纵向导向轮组，第二导向轮组件的固定式横向导向轮组位于可调式横向导向轮组和固定式纵向导向轮组之间，所述可调式横向导向轮组包括可调式横向导向轮、可调式横向导向轮轴、可调式横向导向轮偏心轴套、可调式横向导向轮螺母，所述可调式横向导向轮可转动安装在可调式横向导向轮轴的一端，所述可调式横向导向轮轴安装在第一滚轮支撑架上，所述可调式横向导向轮轴和第一滚轮支撑架之间设置有可调式横向导向轮偏心轴套，所述可调式横向导向轮偏心轴套上设置有两个矩形卡块，所述可调式横向导向轮轴的另一端和可调式横向导向轮螺母连接，所述可调式横向导向轮螺母上设置有两个矩形卡槽，所述可调式横向导向轮偏心轴套上的两个矩形卡块卡入可调式横向导向轮螺母上的两个矩形卡槽，所述第二导向机构包括第二滑动门导轨、第二滑动门导轨连接架、第二滚轮支撑架、第二滚轮支撑架支腿、第三导向轮组件、第四导向轮组件，所述第二滑动门导轨通过第二滑动门导轨连接架安装在第二移动屏蔽门上，所述第三导向轮组件和第四导向轮组件分别安装在第二滚轮支撑架的两端，所述第二滚轮支撑架通过第三导向轮组件、第四导向轮组件和第二滑动门导轨可滑动连接，所述第二滚轮支撑架通过第二滚轮支撑架支腿安装在屏蔽门底座上，所述第三导向轮组件包括固定式横向导向轮组、固定式纵向导向轮组、可调式纵向导向轮组，第三导向轮组件的固定式横向导向轮组位于固定式纵向导向轮组和可调式纵向导向轮组之间，所述第四导向轮组件包括固定式横向导向轮组、可调式横向导向轮组、固定式纵向导向轮组，第四导向轮组件的固定式横向导向轮组位于可调式横向导向轮组和固定式纵向导向轮组之间，所述驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件包括第一驱动电机、第一减速箱、第一横梁、第一驱动带轮、第一驱动皮带、第一导向带轮、第二导向带轮、第一导向带轮支座、第二导向带轮支座、第一驱动皮带连接架、第二驱动皮带连接架、第一限位板、第一伸缩式触头、第一行程开关，所述第一驱动电机和第一减速箱都安装在第一横梁上，所述第一横梁安装在第一滚轮支撑架支腿上，所述第一驱动电机和第一减速箱的输入端同轴连接，所述第一驱动带轮和第一减速箱的输出端同轴连接，所述第一导向带轮可转动设置在第一导向带轮支座上，所述第一导向带轮支座安装在第一滚轮支撑架上，所述第二导向带轮可转动设置在第二导向带轮支座上，所述第二导向带轮支座安装在第一滚轮支撑架上，所述第一驱动带轮、第一导向带轮、第二导向带轮呈三角设置，所述第一驱动皮带连接架和第二驱动皮带连接架分别安装在第一滑动门导轨的两侧，所述第一驱动皮带绕过第一导向带轮、第一驱动带轮、第二导向带轮，并且第一驱动皮带的两端分别和第一驱动皮带连接架和第二驱动皮带连接架连接，所述第一限位板安装在第一滑动门导轨的外侧，所述第一伸缩式触头安装在第一滚轮支撑架支腿上，所述第一行程开关安装在第一滚轮支撑架支腿上，并且第一行程开关位于第一伸缩式触头的下端，所述第一行程开关和第一驱动电机连接，所述第二驱动组件包括第二驱动电机、第二减速箱、第二横梁、第二驱动带轮、第二驱动皮带、第三导向带轮、第四导向带轮、第三导向带轮支座、第四导向带轮支座、第三驱动皮带连接架、第四驱动皮带连接架、第二限位板、第二伸缩式触头、第二行程开关，所述第二驱动电机和第二减速箱都安装在第二横梁上，所述第二横梁安装在第二滚轮支撑架支腿上，所述第二驱动电机和第二减速箱的输入端同轴连接，所述第二驱动带轮和第二减速箱的输出端同轴连接，所述第三导向带轮可转动设置在第三导向带轮支座上，所述第三导向带轮支座安装在第二滚轮支撑架上，所述第四导向带轮可转动设置在第四导向带轮支座上，所述第四导向带轮支座安装在第二滚轮支撑架上，所述第二驱动带轮、第三导向带轮、第四导向带轮呈三角设置，所述第三驱动皮带连接架和第四驱动皮带连接架分别安装在第二滑动门导轨的两侧，所述第二驱动皮带绕过第三导向带轮、第二驱动带轮、第四导向带轮，并且第二驱动皮带的两端分别和第三驱动皮带连接架和第四驱动皮带连接架连接，所述第二限位板安装在第二滑动门导轨的外侧，所述第二伸缩式触头安装在第二滚轮支撑架支腿上，所述第二行程开关安装在第二滚轮支撑架支腿上，并且第二行程开关位于第一伸缩式触头的下端，所述第二行程开关和第二驱动电机连接, 所述第一驱动电机和第二驱动电机均为伺服电机, 所述第一伸缩式触头和第二伸缩式触头上均设置有复位弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种屏蔽门设备，其特征在于：所述第一固定门和第二固定门的上端均设置有警示灯。

3.根据权利要求1所述的一种屏蔽门设备，其特征在于：所述固定式横向导向轮轴和固定式纵向导向轮轴的一端都设置有内六角孔。

4.根据权利要求1所述的一种屏蔽门设备，其特征在于：所述可调式纵向导向轮轴和可调式横向导向轮轴的两端都设置有内六角孔。

5.根据权利要求1所述的一种屏蔽门设备，其特征在于：所述固定式横向导向轮、固定式纵向导向轮、可调式纵向导向轮、可调式横向导向轮均由70%的尼龙和30%的玻璃纤维组成。